Solución:

Definimos el valor de las áreas transversales de los dos tanques: (CC: 1…33)
A1=3
A2=1
R=243005

Solución del primer tanque

∆ V =Qin−Q 1 out

Mirando la variación en un comportamiento continuo,

dV
=Qin−Q 1 out
dt

V = A 1∗h 1→ h 1: altura de agua del tanque1

Cada caudal de salida dependerá tanto de la altura del tanque 1 como de la altura del
tanque 2, asi que expresa como se muestra a continuación:

( h1 −h2 )
Q 1 out =
R

d h1 ( h1−h2 )
A1 =Qin−
dt R

Multiplicando la expresión por R,

d h1
RA1 =RQin−h 1+ h2 → Ecuación 1
dt

Para el tanque 2.

∆ V =Q 1 out + Q1∫ ¿−Q ¿

2 out

Realizando el mismo procedimiento del tanque 1, se tiene:

d h2 ( h1 −h2 )
A2 = + Q1 h
dt R ∫ ¿− R ¿ 2

Multiplicando por R, asumiendo que las resistencias en las dos válvulas son iguales

d h2
RA2 =RQ 1∫ ¿+h −2 h → Ecuación2 ¿
dt 1 2

Consideraciones:
 El flujo a través de las dos válvulas se proporcional a la apertura

Reemplazando los valores que se tiene para R y las áreas transversales de los tanques de
acuerdo a mi número de documento se tiene:

d h1
3∗243005 =243005 Qin−h 1+ h2
dt

243005∗d h2
=243005 Q 1∫ ¿+h −h ¿
dt 1 2
Las 2 ecuaciones diferenciales ya son lineales así que no hay necesidad de aplicar modelos
de linealización que de llegar a utilizarse sería mediante la aproximación por series de
Taylor.

Buscamos la función de transferencia, por lo que aplicamos transformadas de Laplace

729015 s h1 ( s ) =243005Qin ( s )−h1 ( s )+ h2 ( s ) → ecuacion3

243005∗s h2 ( s ) =243005Q 1∫ ¿ (s )+h (s )−h (s )→ ecuación 4 ¿

1 2

De la ecuación 3 despejamos la altura h1.

729015∗s∗h 1 ( s ) + h1 ( s )−h2 ( s )=243005 Qin ( s )

h1 ( s ) (729015 s+1 )−h2 ( s )=243005 Qin ( s )

243005 h2 ( s )
h1 ( s ) = Qin ( s ) +
( 729015∗s+1 ) ( 729015 s+ 1 )

Podemos observar que la altura 1, depende del caudal de entrada y de la altura del tanque
2

De la ecuación 4, despejamos la altura 2

243005∗s∗h 2 ( s ) +h 2 ( s )=243005 Q 1∫ ¿ ( s )+h (s )¿ 1

h2 ( s ) (243005∗s +1)=243005Q 1∫ ¿ (s )+h (s ) ¿ 1

243005
h2 ( s ) = Q1 h ( s)
(243005∗s+1) ∫ ¿ ( s)+ (243005∗s 1
+1)
¿

Diagrama de Bloques