ESTÁTICA

Resumen Capitulo 8

FRICCIÓN
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o un medio fluido (líquido o
gaseoso), hay una resistencia al movimiento debido a la interacción del objeto con sus
alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de fricción o fuerza de
rozamiento.
Se define la fuerza de fricción o fuerza de rozamiento como la resistencia u oposición
que presenta un cuerpo a la intención o cambio del movimiento con respecto a otro.
Para superficies sólidas, el origen de estas fuerzas de fricción se debe
fundamentalmente al contacto existente entre los picos de las imperfecciones y
rugosidad existente en las superficies, por tanto es de esperar, que estas fuerzas
disminuyen si las mismas son pulimentadas o lubricadas mediante un lubricante lo cual
evita el contacto de dichas puntas. Sin embargo no son las únicas causas de la fricción,
también hay que considerar en menor o mayor grado atracciones debido a afinidades
moleculares, o también electroestáticas, que puedan incrementar las fuerzas de
fricción.
Modernas investigaciones han demostrado que la fricción entre las superficies en
contacto de los sólidos ordinarios (y sobre todo de los metales) se debe en su mayoría
a la adherencia local. Cuando dos superficies se juntan bajo una determinada presión,
ocurre un soldado o pegado local en ciertas áreas localizadas, donde las asperezas más
grandes hacen contacto. Para superar esta adherencia, es necesario aplicar una fuerza
lo suficientemente grande como para lograr separar las regiones soldadas.
Las fuerzas de rozamiento son del tipo DISIPATIVAS, es decir que la energía se degrada
principalmente en forma de calor, por lo cual, de acuerdo al lugar donde se produzcan
estas pueden ser indeseables, como ocurre en las máquinas, provocando pérdidas de
potencia y desgaste de sus piezas móviles; así por ejemplo: en los vehículos donde
alrededor de un 20% de su potencia se emplea en contrarrestar las fuerzas de
rozamiento, y por otro lado, pueden resultar beneficiosas como sucede en las ruedas
de los coches donde se desea un alto valor de fuerza de fricción de manera de evitar
que la llanta derrape y sufra un desgaste prematuro y pérdida de velocidad y/o
aceleración.

TIPOS DE FUERZA DE FRICCIÓN

De acuerdo a su naturaleza, la fuerza de fricción se clasifica en dos tipos:
Fricción Seca (Fricción de Coulomb). Se da en superficies secas libres de cualquier tipo
de contaminación (aceites, grasas, agua, etc.)
Fricción lubricada. Se da cuando las superficies están separadas por una delgada
película de lubricante. La lubricación depende en este caso de la fuerte adhesión que
tenga el fluido con la superficie rugosa de los materiales en contacto.
Fuerza de fricción estática: Es la que se opone a que un objeto inicie el deslizamiento.
Depende de la "rugosidad" que hay entre las superficie de contacto entre el objeto y el
lugar donde se va a mover. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de fricción estática, y
mayor será el esfuerzo necesario para empezar el movimiento.
Fuerza de fricción cinética (dinámica): Es la que se opone al movimiento de un objeto
que ya está en movimiento. Depende, también, de la "rugosidad" que hay entre las
superficies de contacto. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de fricción cinética, y
mayor será el esfuerzo necesario para mantener el movimiento del objeto.

ANÁLISIS MATEMÁTICO
Las causas de la fricción son muy complejas para intentar un estudio teórico a partir
del cual deducir expresiones para su evaluación, por ello se prefieren tratamientos
empíricos, es decir, se realizan estudios experimentales, los cuales proveen ecuaciones
para la determinación de la fricción. Las leyes sobre las fuerzas de fricción tanto
estática como cinética fueron establecidas experimentalmente hacia 1779 por Charles
Coulomb (1736-1806), razón por las que se las denomina FUERZAS DE FRICCION DE
COULOMB y señalan lo siguiente:
 La fuerza de fricción estática máxima es independiente del tamaño del área en
contacto.
 La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad relativa de las
superficies en contacto.
 La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a la magnitud
de la reacción normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de
fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la reacción normal
y a la rugosidad de las superficies en contacto.

FRICCIÓN ESTÁTICA
Para cualquier fuerza externa que actué sobre un objeto que permanezca en reposo, la
fuerza de fricción estática (fs) será exactamente igual en magnitud y de sentido
opuesto a la componente de dicha fuerza externa que actúa a lo largo de la superficie
de contacto entre el objeto y su superficie de apoyo.
Esta magnitud máxima de la fuerza de fricción estática es proporcional a la fuerza
normal y ambas están relacionadas mediante el coeficiente de fricción estática, lo cual
nos conduce:

Donde, es una constante de proporcionalidad adimensional, es decir que no posee

unidades. El signo de menor o igual (£) indica que la fuerza de fricción estática podría
tener valores o magnitudes diferentes, desde cero hasta cierto valor máximo. La fuerza
de fricción estática mayor, o máxima, se ejerce justo antes de que el objeto comience a
deslizarse y, en tal caso, la ecuación 3 da el valor máximo de fricción estática:

Para poder entender mejor lo anteriormente señalado, pongamos como ejemplo el

bloque mostrado en la figura, al cual se le aplica una fuerza T. En el instante en que se
aplica la fuerza T, inmediatamente aparece una fuerza de oposición correspondiente a
la fuerza de fricción fs que evita que el bloque se mueva.
A medida que vayamos incrementado la fuerza T, también se incrementara la fuerza
de fricción fs. Pero llegara un instante donde se alcanzara límite de resistencia de la
fuerza de fricción estática y se romperá el equilibrio, siendo que el bloque comenzara a
moverse. En el instante previo a que el bloque comience a moverse, se producirá la
fuerza de fricción máxima fs,max, la cual está representado por la ecuación 3 y
señalado en la figura 2 mediante el pico máximo superior.

FRICCIÓN CINÉTICA
Una vez que un objeto comienza su movimiento a velocidad constante, la fuerza de
fricción cambia a fricción cinética (fk). Esta fuerza actúa en la dirección opuesta a la
dirección del movimiento y su magnitud es:

Donde µk es el coeficiente de fricción cinética (adimensional).

En general sucede que el coeficiente de fricción cinética es menor que el coeficiente de
fricción estática (µk < µs), lo que significa que la fuerza de fricción cinética es menor
que la fuerza de fricción estática máxima fs,max. Pero para superficies lisas de poca
rugosidad y pequeñas velocidades, ambos coeficientes son casi iguales.
De similar manera, para el sistema mostrado en la figura, suponiendo que el objeto ha
alcanzado una velocidad lineal constante, es decir, la aceleración resultante es nula, la
fuerza de fricción cinética estará definida por la ecuación 4. Pero si el objeto posee una
aceleración (a ¹ 0), la fuerza de fricción cambiara en función a la magnitud de la
aceleración. Esta relación estará determinada por el análisis de cuerpo libre que se le
realice al bloque y la magnitud de las fuerzas externas que actúen sobre la misma
El desgaste se presenta en la fricción cinética y representa el daño de la superficie o la
remoción del material de una o ambas superficies sólidas en el movimiento relativo,
sea por deslizamiento, rodamiento o impacto. Durante el movimiento relativo, el
material en la superficie de contacto se desplaza, en consecuencia las propiedades del
sólido, o cerca de la superficie, se alteran, pero muy poco o nada del material se
pierde. Por lo cual, el material puede ser removido de la superficie como resultado en
la transferencia a otra superficie, o bien, se puede perder la partícula del desgaste.
Al igual que la fricción, el desgaste no es una propiedad del material, es la
consecuencia del movimiento. El deslizamiento entre superficies sólidas se caracteriza
generalmente por un alto coeficiente de fricción y un gran desgaste debido a las
propiedades específicas de las superficies. La presencia de la capa del material ajeno
en la interface no puede ser garantizada durante el proceso de deslizamiento, por lo
tanto, se aplica lubricante para disminuir la fricción y el desgaste. El término
lubricación se aplica a dos situaciones: la lubricación sólida y la lubricación de la
película del fluido (líquido o gaseoso).

ANGULO DE ROZAMIENTO
Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que
al variar la inclinación de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un
ángulo de inclinación crítico. Esto es debido a que al aumentar la inclinación, se reduce
paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza normal N, que es
proporcional al coseno del ángulo de inclinación.
Esto es así independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso, aumentan
tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el
rozamiento. De este modo, el coeficiente de rozamiento estático máximo dado entre
dos cuerpos es equivale al ángulo del plano inclinado existente previo al inicio del
movimiento.