FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA
CICLO 2021-1

CLASE 1993 GRUPO 05 NOTA

TC08: MÉTODOS DE ENERGÍA

N° PARTICIPÓ
APELLIDOS Y NOMBRES FIRMA
Ord. (SI / NO)

1 ALVA ROJAS, FRANK HUGO N00015853 SI

2 VÁSQUEZ ZELADA VÍCTOR ENRIQUE N00216008 SI

3 ALVA REBAZA, JHONY N00015848 SI

4 LLATAS FERNANNDEZ, ADELMO N00026597 SI

5 ADUVIRE QUISPE, ALEXANDER N00015272 SI

Docente: Ing. JULIO PAIMA ARROYO

Cajamarca, 24 de Abril de 2021.

INDIC

1. INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................................3

2. OBJETIVOS...................................................................................................................................................3

3. CONTENIDO.................................................................................................................................................3

3.1. ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS..........................................................................................................3

3.2. MÉTODOS DE ENERGIA PARA SOLUCIONAR ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.....................................3

3.2.1. TEOREMA DE BETTI..........................................................................................................................3

3.2.2. TEOREMA DE MAXWELL..................................................................................................................3

3.2.3. TEOREMAS DE CASTIGLIANO...........................................................................................................3

3.2.4. PRINCIPIO DE LA ENERGIA POTENCIAL............................................................................................3

3.2.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL...................................................................................................3

3.2.6. TEOREMA DE MENABREA................................................................................................................3

4. EJERCICIOS...................................................................................................................................................3

5. CONCLUSIONES...........................................................................................................................................3

6. BIBLIOGRAFÍA..............................................................................................................................................3
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. CONTENIDO

3.1. ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

3.2. MÉTODOS DE ENERGIA PARA SOLUCIONAR ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
3.2.1. TEOREMA DE BETTI
3.2.2. TEOREMA DE MAXWELL
Este teorema fue obtenido por Maxwell (1864) para el caso de celosías y en realidad es un caso
particular el teorema del trabajo recíproco. Aunque aquí se ha deducido para fuerzas, puede
aplicarse a cualquier tipo de esfuerzo (fuerza o momento) y de deformación (desplazamiento o giro),
utilizando siempre fuerzas o momentos de valor unidad y midiendo la deformación correspondiente
en la dirección del esfuerzo. Generalización En algunos casos resulta interesante poder relacionar las
deformaciones que se producen en estructuras que están cargadas con varias fuerzas unitarias. Sea
de nuevo un sólido elástico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos:

En la figura siguiente de una viga tenemos dos estados de carga y deformaciones, con la salvedad
que ambos estados de cargas son unitarios.
Ι P1=1 δ11 δ21
ΙΙ P2=1 δ12 δ22

Aplicando el Teorema de Betti:

P1.δ12=P2. δ21

y siendo ambas cargas unitarias

δ 12 = δ 21
 “El valor del corrimiento de un punto 1 según una cierta dirección P1 debido a una fuerza unitaria
aplicada en 2 según una dirección P2, es igual al valor del corrimiento en 2 según la dirección P2,
provocado por una fuerza unitaria aplicada en 1 según una dirección P1”.

Mencionamos específicamente el “valor”, pues como se aprecia en el ejemplo, la igualdad no incluye

a las unidades, pues δ12 es un desplazamiento que se mide en unidades de longitud y δ21 es un
ángulo que se mide en radianes, ya que cuando hablamos de corrimientos entendemos tanto a un
desplazamiento lineal como una rotación, dependiendo del tipo de vector carga con el que se evalúa
el trabajo.

3.2.3. TEOREMAS DE CASTIGLIANO

3.2.4. PRINCIPIO DE LA ENERGIA POTENCIAL
Como Luthe, R. (1976) afirma que la energía potencial es la capacidad que tiene un cuerpo o un
sistema mecánico de realizar un trabajo debido a su posición o configuración.
La energía potencial V del sistema es la suma de la energía potencial de las fuerzas externas y de la
energía potencial de las fuerzas internas. Para sistemas elásticos, la energía potencial de las fuerzas
internas es igual a la energía o trabajo de deformación del sistema. (p.22)

3.2.4.1. POTENCIAL ESTACIONARIA

El principio de trabajo virtual es equivalente a la condición δV = δU = 0, en donde δU es la diferencial
de primer orden de la energía potencial y se refiere a los desplazamientos virtuales δ xi. Si el sistema
tiene n coordenadas generalizadas xi,

La condición de que δU sea nula para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales δ xi se cumple
si:

lo que se conoce como el principio de energía potencial estacionaria, que se puede aplicar en el
análisis de las estructuras
 3.4.2.2. PRINCIPIO DE LA MÍNIMA ENERGÍA POTENCIAL
Según Celigueta, T. (1998) considera un sólido elástico, para el que por lo tanto existe la energía
elástica. Se define el potencial de las fuerzas exteriores V como una función del campo de
deformaciones y de las cargas. (p.33):

Si se aplica una variación virtual a las deformaciones, el potencial de las fuerzas sufre una variación
de valor:

Que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. Aplicando el principio de los trabajos
virtuales se pueden poner que, para cualquier desplazamiento virtual:
V W 
(U V) 0

La cantidad p=U+V, es la energía potencial total del sólido:

Como indica Celigueta, T. (1998) La ecuación d (U + V) = 0 indica que el potencial total  es

estacionaria para cualquier desplazamiento virtual. Queda así demostrado que la condición
necesaria para que la estructura esté en equilibrio es que el potencial total sea estacionario. Por un
proceso similar puede demostrarse que la condición de potencial estacionario es una condición
suficiente para el equilibrio.

Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mínima energía potencial como: la condición
necesaria y suficiente para que un sólido esté en equilibrio es que el potencial total p sea
estacionaria para cualquier variación virtual de las deformaciones. Es decir que, en el equilibrio, los
campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definen un valor extremo del
potencial total. Se puede demostrar también que el potencial total p tiene un valor mínimo en la
posición de equilibrio del sólido, comparado con el valor en cualquier posición vecina admisible (ver
Oden, 1980). Por lo tanto, dicha posición es de equilibrio estable (p.34)
 3.2.4.2. PRINCIPIO DE LA MÍNIMA ENERGÍA POTENCIAL COMPLEMENTARIA

Celigueta, T. (1998) expresa que se considera un sólido elástico, para el que por lo tanto existe la
energía elástica complementaria. Se define el potencial complementario de las fuerzas exteriores V*
como una función del campo de deformaciones y de las cargas (p.36):

Si se aplica una variación virtual a las fuerzas exteriores, el potencial complementario de las fuerzas
sufre una variación de valor:

que coincide con el valor del trabajo virtual complementario cambiado de signo. Aplicando el
principio del trabajo virtual complementario se puede poner que, para cualquier variación virtual de
las fuerzas:

V* W* U*

(U* V* ) 0

La cantidad p*=U*+V* se llama energía potencial complementaria total del cuerpo:

Teoremas fundamentales

Para Celigueta, T. (1998) La ecuación d (U* + V* ) = 0 indica que * es estacionario, para cualquier
variación virtual de las fuerzas. Queda así demostrado que el potencial total complementario es
estacionario si la estructura está en equilibrio, es decir que se trata de una condición necesaria. Por
un proceso similar puede demostrarse que la condición de potencial complementario estacionario es
una condición suficiente para el equilibrio. Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mínima
energía potencial complementaria como: la condición necesaria y suficiente para que un sólido esté
en equilibrio es que el potencial total complementario p* sea estacionario, es decir que los campos de
deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definan un valor del potencial total
complementario que adopte un valor extremo. Se puede demostrar también que el potencial
complementario total p* tiene un valor mínimo en la posición de equilibrio del sólido, comparado
con el valor en cualquier posición vecina admisible. Por lo tanto, dicha posición es de equilibrio
estable (p.37).
 3.2.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

4. EJERCICIOS
Ejercicio N° 1
En el sistema, determinar la deformación que sufre el punto F por acción de la carga de 2TN ;
Teniendo en cuenta que la deformación en B por defecto de la carga 3TN es de 47.25 m
Solución:

P1.δ12=P2. δ21

2N*47.25 = 3N* x
X = 31.5 m

Ejercicio N° 2
En el sistema, determinar la deformación que sufre el punto F por acción de la carga de 4TN ;
Teniendo en cuenta que la deformación en B por defecto de la carga 6TN es de 34.3125 m
Solución:

P1.δ12=P2. δ21
 2N*47.25 = 3N* x
X = 31.5 m

5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

Celigueta, J. T. (1998). Curso de Analisis Estructural. San Sebastian: EUNSA.

Luthe, R. (1976). Análisis estructural. Representaciones y servicios de ingeniería S.A. México.