ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

1. Dada una ecuación diferencial de segundo orden no contiene y puede

escribirse:

d2 y dy
dx 2 (
=f x ,
dx )
dy dy
Considerando la variable dependiente dx y haciendo p= dx

dp d 2 y d dy
Derivado dx = dx 2 = dx ( dx )

dp d d2 y
= ( P)= 2
dx dx dx
dp
Reemplazando (1) dx =f ( x , p)
2
2d y
Ejemplo: x +¿
dx 2

dy
Entonces P=
dx
dp d 2 y
=
dx dx 2

Reemplazando:
dp 2
x2 + p =0
dx
dp
x2 =− p 2
dx
dp −dx
∫ p2 =∫ x2
−1 1
= =+∁1
p x
1 1
+ =−∁1
x p
p+ x=− px ∁1
 p+ px ∁1=−x

p ( 1+ x ∁1 )=−x

−x
p=
1+ x ∁1

−∁1 x
p=
∁1 + x

dy
Pero P= dx

dy −∁1 x
=
dx ∁1+ x

∁1 x
−∫ d x=∫ dy
∁1 + x

∁1 ( z−∁1 ) dz
−∫ = y +∁2
z
∁1 z ∅ z ∁1
−∫ +∫ dz= y +∁2
z z
−∁1 z +∁1 ln ∣ z ∣= y +∁2

y=−∁1 ( ∁1 + x ) +∁1 ln∣ ( ∁1+ x ) ∣+∁2

y=−∁21−∁1 x +∁1 ln ∣ ∁1+ x ∣+∁2

y=−∁1 x+ ∁1 ln∣∁1 + x ∣+∁2

2. Dado que la ecuación diferencial no contenga

d2 y dy ( )
dx 2 (
=f y ,
dx
1 )
dy
Entonces p= dx

d 2 y d dy
=
dx 2 dx dx ( )
 d2 y d dp dy
2
= . P= .
dx dx dy dx

d2 y dp
2
=P .
dx dy

Reemplazar en (1)
dp
P= =f ( y , p )
dy

d2 y dy 2 dy 3
Ejemplo: y 2−
dx dx( ) ( )
+
dx
=0

dy
P=
dx
dp dp dy
= .
dx d dx

dp dp d2 y
=P . = 2
dx dy dx

dp
yP − p 2+ p3 =0
dy
dp
yP = p 2−p 3
dy
dp
yP − p− p2
dy
dp dy
∫ p− p2 =∫ y

dp dy
∫ p(1− p) =∫ y
ln ∣ p ∣−ln ∣1−p ∣=ln ∣ y ∣+∁1
p
ln ∣ ∣=ln ∣ y ∣+∁ 1
1− p
p
= y ∁1
1− p
 p= y ∁ 1 ( 1− p )

p= y ∁ 1− y ∁1 p

p+ y ∁1 p= y ∁1

p ( 1+ y ∁ 1 )= y ∁1

y∁1 y∁1
p= ⇒p
1+ y ∁1 c 1+ y

A B
1= +
P 1−P
1= A− AP+ BP
A=1
− A+ B=0 ⇒− A=B

B ¿+1
dy
Pero como p= dx reemplazamos
dy y ∁1
=
dx ∁ 1+ y
∁1+ y
∫ dy=∫ dx
y∁1
∁ 1 ln ∣ y ∣+∁1 y +∁2=x+ ∁2
∁ 1 ln ∣ y ∣=x−∁ 1 y +∁ 2
y=e ∁ 2

3. Dada una ecuación diferencial de la forma

y ¨ =f ¿

Para resolver hacemos la siguiente sustitución

dy 2
u=( )
dx
du dy d 2 y
=2 . 2
dx dx dx
du dy dy d 2 y
. =2 . 2
dy dx dx dx
 1 du d 2 y
.
2 dy dx 2
Reemplazando en (1)
1 du
=f ( y ,u)
2 dy

d 2 y dy 2
Ejemplo: y +1
( ) =( )
dx 2 dx

dy 2 1 du d 2 y
Dado u=( ) y =
dx 2 dy dx 2

( y +1) du
=u
2 dy
du 2dy
∫ u ∫ y +1
=

ln ∣u ∣=2 ln ∣ y +1 ∣+∁ 1

u=¿

dy 2
( ) =¿
dx

dy 2
√ (
dx
) = √¿ ¿

dy
=( y +1 ) √ ∁ 1
dx
dy
∫ y +1 =∫ √ ∁1 dx
ln ∣ y +∣ ∣=√∁ 1 x +∁ 2
x

y +1=e√ ∁ 1 ∁ 2
x

y=e√ ∁ 1 ∁ 2−1

4. Sea la ecuación y ´ ´=f ( y )

La podemos resolver de la siguiente manera:

d2 y
=f ( y )
dx 2

d2 y dy dy
2 2
. =2 f ( y )
dx dx dx

d dy 2 dy
dx dx( )
=2 f ( y ) .
dx

d dy 2
dx dx( )
dx=2 f ( y ) dy

d dy 2
( )
∫ dx dx dx =∫ 2 f ( y ) . dy  

dy 2
( )dx
=2 ∫ f ( y ) . dy + C  

Sacando raíz

dy 2
√( dx ) √
= 2 ∫ f ( y ) dy + C  

dy
dx √
= 2∫ f ( y ) dy + C  

dy
=±dx
√2 ∫ f ( y ) dy + C  

Integrando se tiene
d2 y 2
Ejemplo: sea 2
=−k y
dx

d 2 y dy dy
2 ( )dx 2
dx
=−2 k 2 y
dx
 d dy 2 dy
dx dx( )
=−2 k 2 y
dx
d dy 2
( )
∫ dx dx . dx=∫−2 k 2 y dy
dy 2
( ) dx
=−k 2 y 2+C

Sacando raíz
dy 2
√( dx) =√ c−k 2 y 2

dy
=±dx
√ c−k 2 y 2
Integrado
dy
∫ =±∫ dx
√ c−k 2 y 2
ky =√ c se n θ
∫ √c cos θdθ 2
=±∫ dx
√ c−( √ c se nθ )
dy =√ c cos θdθ

∫ √ c cos θdθ2 =±∫ dx

√ C ( 1−sen θ )
∫ √ c cos θdθ =± x+C 2
√ C √ cos2 θ

∫ √√cCcos
cos
θ
dθ=± x+C 2

θ=± x +C 2

ky
Como ky =√ c sen θ entonces sen θ ¿ √C
θ=sen−1 ( √kyC )
Reemplazando
 sen−1 ( √kyC )=± x +C 2

ky
=sen ( C2 ± x )
√C
y= √ C sen ( C 2 ± x )

c
y= √ sen ( C2 −x )
k
c
y= √ sen ( C2 + x )
k
Ecuaciones Lineales Homogéneas con coeficientes
Dadas las siguientes soluciones
y=emx

y =memx

Reemplazando en
ay + by=0

amemx +be mx =0

e mx ( am+b )=0

Como e mxnunca será cero para valores reales de x y am+b=0

Ejemplo: 2 y +5 y=0

−5
2 m+ 5=0 ⟹ m=
2
−5
y=e 2 x es una solución

ECUACIÒN AUXILIAR
Consideramos la siguiente ecuación de segundo orden
(1) ay +bymx +cy =0 a , b , c son constante si una solución tiene la
forma y=e

Derivando: y =me mx
 y =m 2 e mx

Reemplazando en (1)
am2 emx +bme mx +ce mx =0

e mx ( am2 +bm+c )=0

donde e mx ≠ 0 para toda x

ama +bm+c=0

−b ± √ b2−4 ac
m= , de donde obtenemos
2a

2 raíces
−b−√ b2−4 ac −b+ √ b 2−4 ac
m 1= , m 2=
2a 2a

Habrá tres formas de solución general de ay +by +c=0

caso 1: m 1y m 2 reales distintas b −4 aC >0 2

m1 ≠ m2 encontramos dos soluciones y 1=C mx y 2=C mx estas soluciones son

literalmente independientes (−∞,+∞)
Por tanto, la solución general
y=C 1 emx +C 2 e m x 2

Caso 2: m1=m2 se obtiene una sola solución exponencial y , e , es

m x 1

decir según la forma cuadrática.

−b
m=
2a , entonces b −4 ac=0 y una segunda solución seria:
2

m1 x e 2 mx
y=e ∫ e 2m x dx=e m x ∫ dx
1
1

y 2=em x x
1

Por tanto, la solución general

 y=c1 e m x +c 2 x e m x
1 1

Caso 3: m1=∝± iB ⟹ m1=∝+iB

m2=∝−iB

Donde ∝ y B>0 son reales i 2=−1

Entonces
y=c1 e (∝+iB) x + c2 e (∝−iB ) x

Debemos tener la fórmula de EULER

e i θ=cos θ+ isen θ
e−i θ=cos θ−i sen θ

Particularizando se tiene
e iex =cos Bx+i sen Bx
e−iBx =cos Bx−i sen Bx

Solución general
y=c1 e ∝ x cos Bx+ c2 e ∝ x sen Bx

Ejemplos: 2 y ″ −5 y' −3 y =0

2 m2−5 m−3=0

( 2 m−5
2 )( 2 m+1
1 )
( m−3 )( 2 m+ 1 )=0

m=3 2 m=−1

−1
m=
2

y=c1 e 3 x +c 2 e−4 x2
2) y −10 y + 25 y =0
″ '

( m−5 )( m−5 )=0

m=5 , m=5

y=c1 e 5 x +c 2 e5 x

3) y ″ + 4 y ' +7 y=0

m 2 +4 m+7=0

−4 ± √16−2 B
m=
2
−4 √ −12 −4 ± √ 4 x−3
m= =
2 2
−4 ±2 √ −3 −4−2 √ −3
m= = =−2−3i
2 2
m 2=−2−3 i

y=e(−2+3 i ) x =e−2 x . e√ 3 ix

=e −2 x
¿

Ejemplo: 4 y + y =0 ″ '

4 m2+ m=0
 m ( 4 m+1 )=0

m=0 4 m=−1

−1
m=
4
−¿ ¿
o
y=c1 e +c 1 e 4 x

2) y −10 y + 25 y =0
″ '

m 2−10 m+25=0
( m−5 )( m−5 )=0
m=5 , m=5

y=c1 e 5 x +c 2 e5 x

3) 2 y −3 y + 4 y=0
″ '

2 m2−3 m+ 4=0
¿

3 ± √9−32
m=
4