Instituto Superior de Tecnologías y Ciencias Aplicadas

Departamento de Física Nuclear

Mecánica Clásica (CP)

Clase Práctica # 1
Tema I: Resumen de los principios fundamentales.
Ligaduras. Coordenadas generalizadas y grados de libertad de un sistema mecánico.
Principio de D´Alembert y ecuaciones de Lagrange.
1- Clasifique los siguientes sistemas teniendo en cuenta, si las ligaduras son holónomas o no
holónomas, reónomas o esclerónomas, y si el sistema es conservativo o no conservativo.
a.) Cilindro que rueda sin deslizar por un plano inclinado.
b.) Una partícula que se desliza por un paraboloide de revolución rugoso.
c.) Una esferita deslizándose sobre la superficie externa de una esfera en un campo
gravitatorio.
2- En la siguiente figura se muestran dos masas que cuelgan de dos rodillos concéntricos. La
masa de los rodillos y de los hilos puede despreciarse. Además, los hilos son inextensibles.

a.) Utilizando los datos mostrados en la figura y aplicando el principio de los trabajos
virtuales determine la condición de equilibrio del sistema.
Nota: considere que el sistema de encuentra en un campo gravitatorio homogéneo de intensidad
𝑔. Las fuerzas representadas en la figura son las fuerzas de tensión de los hilos.
3- Una partícula de masa 𝑚 se mueve, por el interior de un cilindro (radio: 𝑅, altura ℎ) unida por
un resorte de constante elástica 𝑘 al origen de este. La partícula describe una trayectoria en
forma de hélice circular de eje vertical 𝑧 = ℎ𝜑/2𝜋.
a.) Determine las ecuaciones de ligadura del sistema. Clasifíquelas.
b.) Determine los desplazamientos reales compatibles con las ligaduras del sistema.
c.) Determine los desplazamientos virtuales compatibles con las ligaduras del sistema.
d.) ¿Coinciden los desplazamientos virtuales y los reales? ¿Por qué?
e.) Demuestre usando el principio de los trabajos virtuales que 𝜑 = 2𝜋𝑚𝑔/𝑘ℎ en el equilibrio.
f.) Escriba la lagrangiana del sistema y encuentra las ecuaciones del movimiento.
Consideración: El origen se encuentra en el eje del cilindro y en la parte superior.
 4- En la siguiente figura se muestra un alambre liso y rígido en forma parabólica 𝑧 = 𝑟 2 (en
coordenadas cilíndricas) que gira alrededor de su eje de simetría con velocidad angular
constante 𝜔. Por dicho alambre se desplaza una partícula de masa 𝑚 y tamaño despreciable.

a.) Determine las ecuaciones de ligadura del sistema. Clasifíquelas.

b.) Determine los desplazamientos reales compatibles con las ligaduras del sistema.
c.) Determine los desplazamientos virtuales compatibles con las ligaduras del sistema.
d.) ¿Coinciden los desplazamientos virtuales y los reales? ¿Por qué?
e.) Demuestre que el vector de posición virtual determina una parábola.
f.) ¿Es correcto afirmar que el cambio de posición virtual se realiza a velocidad finita?
Justifique su respuesta.
g.) ¿Si el ángulo de giro 𝜑 = 𝑓(𝑡), donde 𝑓(𝑡) es una función continua arbitraria, el vector de
posición virtual describirá una parábola? Justifique.
h.) Escriba la lagrangiana del sistema.
Sugerencia: Trabaje en coordenadas cilíndricas.
5- En el sistema representado en la siguiente figura el punto 𝑀 se desplaza por el eje vertical
y todo el sistema rota alrededor de su eje con una velocidad angular constante 𝜔.
 a.) Determine las ecuaciones de ligadura del sistema. Clasifíquelas.
b.) Escriba la lagrangiana del sistema y encuentra las ecuaciones del movimiento.
Nota: Tenga en cuenta que el sistema se encuentra en un campo gravitatorio homogéneo de
intensidad g.
6- Analice el sistema representado en la siguiente figura:

a.) Determine las ecuaciones de ligadura del sistema. Clasifíquelas.

b.) Escriba la lagrangiana del sistema y encuentra las ecuaciones del movimiento. Tenga en
cuenta que el resorte tiene masa despreciable y constante elástica 𝑘.
Nota: Tenga en cuenta que el sistema se encuentra en un campo gravitatorio homogéneo de
intensidad g.
7- Considere una esfera de masa 𝑚 que se mueve dentro de un tubo cilíndrico que forma un
ángulo 𝛼 constante con la horizontal (plano 𝑥-𝑦), el cual rota con velocidad angular constante
𝜔 alrededor del eje 𝑧. Teniendo en cuenta que las dimensiones de la esfera son
despreciables y que no existe fricción dentro del tubo, determine la lagrangiana del sistema
y las ecuaciones de movimiento. Resuelva las ecuaciones de movimiento y analice los
valores de las constantes de integración. Tenga en cuenta que el radio de la esfera y el radio
del tubo coinciden.
8- En la figura siguiente se muestra una masa 𝑚 suspendida de un resorte (masa despreciable)
de constante elástica 𝑘 en un campo gravitatorio homogéneo de intensidad 𝑔. El sistema
realiza un movimiento pendular plano. Encuentre la lagrangiana del sistema, obtenga las
ecuaciones de movimiento y analice los términos resultantes.
 9- Obtener la lagrangiana y las ecuaciones de movimiento de una partícula que cae
verticalmente bajo la influencia de la gravedad considerando la fuerza de rozamiento del
aire, proporcional al cuadrado de la velocidad. Integrar la ecuación para obtener la velocidad
en función del tiempo y demostrar que la velocidad máxima posible para una caída a partir
del reposo es 𝑣 = 𝑚𝑔/𝑘.
10- Dos puntos materiales de masa 𝑀 y 𝑚, están unidos por un hilo inextensible de longitud
𝑙 que pasa por un agujero practicado en una mesa lisa de manera que 𝑚, se apoye sobre la
superficie de la mesa y 𝑀 cuelgue suspendido del hilo. Suponiendo que 𝑀 sólo se mueva a
lo largo de una recta vertical y 𝑚 rote sobre la superficie de la mesa:
a.) Determine las ecuaciones de ligadura del sistema. Clasifíquelas.
b.) Escribir las ecuaciones de Lagrange del sistema y si es posible, estudiar el significado
físico que puede tener cada una de ellas.
c.) Reducir el problema a una sola ecuación diferencial de segundo orden y obtener una
integral primera de la ecuación. ¿Cuál es su significado físico?
d.) Determine la velocidad necesaria que debe tener el cuerpo 𝑚 para que el cuerpo 𝑀 no
se desplace verticalmente.
Sugerencia: Considerar el movimiento solamente mientras ni 𝑚, ni 𝑀 atraviesen el agujero.