UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Mecanismos 20/05/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.

Taller 12

Objetivos.
 Definir el perfil del diente de los engranes rectos.
 Entender el fenómeno de interferencia.
 Definir las relaciones para calcular espesor del diente y razón de contacto
de los engranes rectos.

Actividades.
 Repasar los conceptos sobre engranes rectos visto en el curso de dibujo
de máquinas
 Leer el material proporcionado a continuación.
 Realizar los ejercicios propuestos.
 Profundizar en el tema con las investigaciones propuestas

1. Engranes rectos.
Los engranes rectos tienen una forma cilíndrica, los dientes son rectos y
paralelos al eje de rotación. Se utilizan para conectar ejes paralelos. En la figura
se muestran un par de engranes rectos conectados, el dibujo de la izquierda
ambos engranes tienen dientes externos, y en el dibjo de la derecha, el engrane
grande tiene dientes internos.
Se denomina piñón al engrane de menor tamaño y rueda o corona al engrane de
mayor tamaño.
1.1 Nomenclatura.
En la figura se ilustra la terminología de los engranes rectos.

Círculo de paso: Círculo teórico que define la geometría del engrane. El radio
del círculo de paso es r y su diámetro d.
Círculo exterior o del adendo: Círculo que define el tamaño del engrane. Su
radio es ro, y se halla ro = r + a.
Círculo de raíz o del dedendo: Círculo desde en donde empieza el diente. Su
radio es rr, se halla rr = r – b.
Adendo (a): Altura de la cabeza del diente, corresponde a la distancia entre el
círculo de paso y el círculo exterior.
Dedendo (b): Altura del pie del diente, corresponde a la distancia entre el círculo
de paso y el círculo de raíz.
Círculo de holgura (ch): es un círculo tangente al de círculo exterior del engrane
acoplado.
Espesor del diente en el círculo de paso (t).
Anchura o espacio entre dientes (s).
Ancho de cara (F).
Altura total del diente (ht): ht = a + b.
Altura de trabajo del diente (hw): hw = ht - ch
Número de dientes (Z).
Paso diametral (P): Cuando se trabaja en unidades inglés, y es el número de
diente de un engrane por pulgada de su diámetro de paso, es decir:

P = 𝑑𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
En la tabla siguiente de muestran los pasos diametrales estándar.
Pasos diametrales estándar (dte/pulg)
Bastos 2 2.25 2.5 3 4 6 8 10 12 16
Finos 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150 200

Módulo (m): Cuando se trabaja en el sistema de unidades métricas, y es la razón

del diámetro de paso al número de dientes, es decir:

m = mm
En la siguiente tabla se muestran los módulos estándar.
Módulos estándar (mm)
Preferidos 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40
50

Ocasionales 1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 22

28 36 45

Paso circular (Pc): Es la distancia medida sobre el círculo de paso, desde un

punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. El paso
circular se determina:

Pc = =

En el sistema inglés de unidades: Pc = pulg.

En el sistema métrico de unidades: Pc = mπ mm

1.2 Ley fundamental del engrane

La ley del engrane establece: si la normal a las dos superficies en contacto
siempre corta a la línea de centros en el mismo punto (p), la razón de velocidades
será constante ver figura siguiente. Para que se cumpla la ley del engrane, las
dos superficies en contacto deben ser superficies conjugadas
En los engranes al punto P se denomina punto de paso y a la línea normal se le
llama línea de acción.
Como perfil de los dientes se toma el perfil de involuta, que es una superficie
conjugada, y por consiguiente satisface la ley fundamental del engrane.
De la figura anterior:
r 2 = O 2P r3 = O3P
La razón de velocidades es:

1.3 Propiedades de la involuta.

La involuta es la trayectoria generada por un punto trazador sobre una cuerda,
cuando la cuerda se desenrolla de un cilindro denominado cilindro base.
En la figura siguiente se muestra como se genera la involuta. Una placa plana B
se fija al cilindro A, alrededor de este cilindro se enrolla la cuerda (dcf) que se
mantiene tensa. El punto B es el punto de trazador, a medida que la cuerda se
desenrolla o se enrolla, el punto b la curva de involuta (ac). El radio de curvatura
de la involuta varia desde cero (punto a, se denomina raíz de la involuta) hasta
un valor máximo (punto c). El círculo sobre el que se genera la involuta se
denomina círculo base de radio rb.
El círculo que pasa por el punto b de la involuta tiene el radio R. El ángulo de
presión (Φ) corresponde al punto de la involuta en el punto b, y λ es el ángulo
que por el radio R con el Radio del círculo base (rb).

En este enlace pueden ver como se genera la involuta

https://www.youtube.com/watch?v=Uo3VLqaJYqE

La función de la involuta se determina con la siguiente expresión:

inv(∅) = Tan ∅ − ∅
Donde, inv(Φ): involuta de Φ, y Φ es el ángulo de presión en el punto en
consideración.
Para dos círculos A y B, de radios RA y RB respectivamente, que corten al perfil
de involuta se cumple:

R Cos ∅ = R Cos ∅
El radio del círculo base se determina:

r = r cos∅

1.4 Espesor del diente de involuta.

En la figura se muestra un diente, en la que se indica el espesor del diente (tA)
del círculo A y el espesor del diente (tB) del círculo B. Conociendo uno de los dos
espesores, siempre que el perfil sea de involuta, se puede determinar el otro
espesor, mediante la expresión:

t = 2R ( + inv∅ − inv∅ )

Donde, ΦA y ΦB son los ángulos de presión en los círculos A y B respectivamente.

El ángulo de presión Φ en el círculo de paso de corte son estándar: 14.5°, 20° y
25°.

1.5 Engranes intercambiables.

Las normas sobre engranes especifican las relaciones entre el adendo, dedendo,
altura de trabajo, espesor del diente y ángulo de presión, de modo que se tenga
intercambiabilidad de los engranes de para cualquier número de dientes, con la
condición de que tengan el mismo ángulo de presión y el mismo módulo o paso
diametral.

En la siguiente tabla se muestra algunas proporciones dadas por la norma AGMA

(American Gear Manufacturers Association), para que los engranes operen a
distancia estándar entre centros.
 Elemento Paso Grueso y Paso Fino
Altura completa Altura completa
Ángulo de presión (Φ) 14.5° 20° 25° 20°
Adendo (a) 1.000/P 1.000/P 1.000/P
Dedendo (b) 1.157/P 1.250/P 1.250/P + 0.002 pulg
Espesor del diente (t) 1.5708/P 1.5708/P 1.5708/P
Holgura (ch) 0.157/P 0.250/P 0.200/P +0.002 pulg
Para el sistema métrico se muestran las relaciones en la siguiente tabla.

Elemento Altura completa

Ángulo de presión (Φ) 20° 25°
Adendo (a) m
Dedendo (b) 1.250m
Espesor del diente (t) 1.5708m
Holgura (ch) 0.250m

El espesor del diente dado en las tablas corresponde al espesor del diente en el
círculo de paso.
Los engranes que se diseñan bajo una norma se denomina engranes estándar.

1.6 Engranes embonados.

Para conectar (o encastrar o engranar o embonar) dos engranes rectos, estos
deben de tener el mismo módulo (o paso diametral) y mismo ángulo de presión,
y el perfil de los engranes es de involuta.

En la figura se muestra dos engranes rectos embonados, tomando que el piñón

es el engrane impulsor y la corona el engrane impulsado, tenemos:
 Los círculos de paso son tangentes en el punto de paso (p)
 El punto A es donde se inicia el contacto entre un par de dientes, es en
donde el círculo del adendo del engrane impulsado corta la línea de
acción.
 El punto B es donde finaliza el contacto entre el par de dientes, es en
donde el círculo del adendo del engrane impulsor corta a la línea de
acción.
 La distancia estándar entre centros es la distancia desde O 2 hasta O3.

d +d
C = r +r =
2
En el sistema métrico:
 Z +Z
C = m[ ] 𝑚𝑚
2
En el sistema inglés:

Z +Z
C =[ ] 𝑝𝑢𝑙𝑔
2P

 I1, I2 se denominan puntos de interferencia, es donde los círculos de base

son tangentes a la línea de acción.
 La longitud AP se denomina longitud de aproximación, y se determina:

AP = r −r − r sen∅

 La longitud BP se denomina longitud de receso, y se determina:

 BP = r −r − r sen∅

 La longitud AB se denomina longitud de acción, y es la suma de las

longitudes de aproximación y de receso.
 La razón de engrane mG se determina:

n r d Z
m = = = =
n r d Z
Donde, n2 y n3 son los rpm de los engranes impulsor e impulsado
respectivamente.

 La razón de contacto mp se determina:

AA AB
m = =
P P

Donde, 𝐴𝐴: arco de acción, Pb: paso base

Pb = Pc Cos Φ

Para garantizar una transmisión continua se recomienda que:

1.2 ≤ m ≤ 2

En teoría, la mínima razón de contacto es: mp = 1.0

1.7 Interferencia.
Al contacto de dos perfiles no conjugados se denomina interferencia. En los
engranes la interferencia ocurre cuando la punta del diente impulsado entra en
contacto con el flanco del diente impulsor, esto se da cuando el inicio y/o el final
del contacto se antes o después del punto de interferencia. La interferencia
produce efectos nocivos en la transmisión, porque los engranes tienden a
trabarse o el flanco del diente es socavado, y se puede producir su fractura. Por
lo tanto, interferencia hay que eliminarla.
Formas de eliminar la interferencia: Aumentando la distancia entre centros,
aumentando el ángulo de presión, recortando la altura del diente, tallando un
mínimo número de dientes, etc.
Mínimo número de dientes para evitar la interferencia:
  Método de fabricación: fresa
El mínimo número de dientes se determina con la siguiente expresión.

2𝑘
𝑍 = 𝑀𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜{ }
(𝑠𝑒𝑛 ∅)

Donde, K = 1 para engranes de dientes de altura completa.

 Método de fabricación por el método Fellows.

Nota: El estudiante debe buscar cómo se determina.

1.8 Ejemplos.
1.8.1 Ejemplo 1.
Se tiene un engrane estándar de 30 dientes, ángulo de presión 20°, módulo 4
mm y dientes de altura completa; determine el espesor del diente en el círculo
de paso, circulo exterior, círculo base y círculo de raíz.
Solución:
Datos
Z = 30, Φ = 20°, m = 4 mm, K = 1 (dientes de altura completa), Engrane estándar
Cálculos
 Radio de paso r = mZ/2 = 60 mm

 El adendo, dedendo y el espesor del diente en el círculo de paso lo

calculamos utilizando la tabla, porque son engranes estándar.
adendo: a = m = 4.000 mm
dedendo: b= 1.25m = 5.000 mm
espesor del diente en el círculo de paso: t = 1.5708m = 6.283 mm ◄

 Calculamos los radios del círculo base, exterior y de raíz.

Radio base: rb = r cosΦ = 56.382 mm
radio exterior: ro = r + a = 64.000 mm
Radio de raíz: rr = r – b = 55.000 mm

 Calculamos espesor del diente en el círculo base.

El ángulo de presión en el círculo base es cero (Φb = 0°). El perfil de
involuta empieza en el círculo base y va hasta el círculo exterior.
Aplicamos la ecuación para el espesor del diente de involuta, se conoce
el espesor del diente en el círculo de paso.

t = 2r ( + inv∅ − inv∅ )

Tenemos, rb = 56.382 mm, Φb = 0°, t = 6.283 mm, Φ = 20°

 Hallamos: inv Φb = tan Φb - Φb = 0, inv Φ = tan Φ – Φ = 0.014904

Reemplazando, tb = 7.585 mm ◄

 Calculamos el espesor del diente en el círculo exterior.

En este círculo el perfil del diente también es de involuta.
hallamos el ángulo de presión en este círculo, para ello aplicamos la
ecuación:
ro cos Φo = r cos Φ

De donde se obtiene que: Φo = 28.2°

Y aplicamos la ecuación para el espesor del diente de involuta:

t = 2r ( + inv∅ − inv∅ )

Tenemos, inv Φo = tan Φo - Φo = 0.044012

Reemplazando: to = 2.976 mm ◄

Nota: El estudiante debe hallar el espesor del diente en el círculo de raíz.

1.8.2 Ejemplo 2.
Un piñón estándar de 25 dientes que gira a 1200 rpm mueve una corona
estándar que gira a 400 rpm. Los dos engranes fueron tallados con una fresa de
módulo 5 mm, ángulo de presión de 25°. Los engranes son dientes de altura
completa. Determinar si los engranes operan adecuadamente.
Solución.
Datos
Engranes estándar de dientes de altura completa, Z 2 =25, n2 = 1200 rpm, n3 =
400 rpm, m = 5 mm, Φ = 25°.
Cálculos.
Para responder la pregunta que se plantea en el ejercicio, se necesita determinar
la razón de contacto, si esta razón está en el rango recomendado, podemos
asegurar que los engranes funcionan adecuadamente.
 Determinamos el número de dientes de la corona, para ello utilizamos la
razón de engrane:

n Z
m = =
n Z

De donde obtenemos, Z3 = 75
  Hallamos los radios de paso: r = mZ/2

Entonces: r2 = 62.500 mm r3 = 187.500 mm

 Hallamos el adendo, son engranes estándar, luego a = m = 5 mm.

 Hallamos los radios exteriores: ro = r + a

Entonces: ro2 = 67.500 mm r03 = 192.500 mm

 Hallamos los radios base: rb = r cos Φ

Entonces: rb2 = 56.644 mm rb3 =169.933 mm

 Hallamos el paso circular: Pc = mπ = 15.708 mm.

 Hallamos el paso base: Pb = Pc cos Φ = 15.236 mm

 Hallamos la longitud de aproximación: AP = r −r − r sen∅ =

11.197 mm

 Hallamos la longitud de receso: AP = r −r − r sen∅ = 10.297 mm

 Hallamos la longitud de acción: AB = AP + BP =21.494 mm

 Hallamos la razón de contacto: m = = 1.41

 Operan adecuadamente porque la razón de contacto está en el rango

recomendado.
2. Ejercicios
a) Determine el mínimo número de dientes de un engrane recto que se va a tallar
con un ángulo de presión de 25° y dientes de altura completa:
 Por fresado
 Por el método Fellows
b) Un piñón de 24 dientes con un paso diametral de 4 dte/pulg, debe impulsar a
un engrane de 36 dientes. Los engranes se cortan en el sistema de involuta de
20° y altura completa. Determine la razón de contacto.

3. Investigar.
a) Procesos de fabricación y acabado de engranes.
b) Cómo se determina la velocidad de deslizamiento en los engranes rectos.