Parcial control 2021

XXX es el último digito del código del estudiante

1. Haga un estudio de estabilidad y de error en estado estacionario para el sistema continuo

de la Figura 1, si las funciones de transferencia son las que se enumeran a continuación.
Emplee todas las estrategias que conozca para hacerlo:
Determinar
a. Análisis de estabilidad por Ruth Hurwitz o Jury
b. Análisis de estabilidad y grafica del lugar geométrico de las raíces.
c. Análisis por diagramas de bode
d. Análisis por Nyquist.
e. Análisis de error en estado estacionario si se tienen referencias de posición, velocidad
y aceleración.

U(s) E(s) Y(s)

+_ K G(s)

H(s)

1
a. G( s) H ( s) 
s  4s  XXX 
( s  3)
b. G( s) H ( s) 
s  1s  XXX 
1
c. G( z ) H ( z ) 
z  0.1z  0.5
2. Se tiene un sistema con función de transferencia en lazo abierto de segundo orden con los
siguientes parámetros:

KWo^ 2
G( s) 
S ^ 2  2 WoS  Wo^ 2
Si Wo=XXXXX y  =0.XXX diseñar; si XXXX es cero, asuma XXX en 3
Diseñar
a. Un controlador por RVE
b. Un control RVE con observador de estado
c. Un control PI-Vectorial
d. Un control basado en estabilidad de Ruth Hurwitz (asuma lo que requiera)
e. Un control estabilizador que garantice un error en estado estable con referencia de
posición del 5 %.

Oscar Rodriguez, parcial escrito a mano, escanear y enviar

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