Diseño del mecanismo piñón-cremallera

Puesto que se ha podido medir la distancia que debe recorrer la cremallera para girar
la rueda 45:, esos son los datos de los que se parte para diseñar el conjunto piñón-
cremallera. Además se busca que la relación de transmisión sea de 2 a 1, es decir, que
90: de giro del volante giren la rueda 45:.

d ≡ Distancia recorrida por la cremallera para girar la rueda interior 45˚

P ≡ Perímetro de la circunferencia primitiva del piñón

R ≡ Radio primitivo del piñón

Una vez conocido el radio primitivo puede diseñarse un piñón y una cremallera que
cumplan las condiciones.

 Reducción del efecto del bump-steer

Reciben el nombre de “bump-steer”, siempre en inglés, las variaciones que sufre el

paralelo al oscilar la suspensión en todo su recorrido útil. Esta variación supone un
cambio de dirección en el coche. Para evitarlo debe trabajarse con los elementos de
dirección y suspensión, optimizando las variaciones de paralelo.

Esta variación de paralelo suele medirse con un modelo físico de suspensión y se

optimiza modificando la longitud de las bieletas y la posición de la cremallera. Sin
embargo en este proyecto se estima la geometría más favorable con ayuda de
bocetos.

Con la dirección orientada completamente al frente, el extremo de las bieletas unido a

la mangueta recorrerá un arco de circunferencia a lo largo del recorrido útil de la
suspensión. Para precisar la posición de las bieletas se intenta asemejar el
desplazamiento de estas al de la mangueta mediante la circunferencia mencionada
anteriormente.
 Figura 54. Posición de las bieletas de dirección

La cremallera debe colocarse a 30 mm del eje de la rueda para que los anclajes de las
bieletas coincidan con el centro de la circunferencia.

1.1.Modelado de las piezas

Además del modelado, a cada pieza se le ha asignado un material o una densidad
estimada para calcular el peso total y poder hacer unas buenas medidas de centros de
masas y momentos de inercia.

1.1.1. Modelado de la suspensión

 Posicionamiento de los anclajes en el chasis

Una suspensión de paralelogramo deformable requiere de cuatro puntos de anclaje al

chasis, dos por cada brazo, además de un anclaje adicional por encima de ellos para
sujetar el amortiguador.

También hay que tener en cuenta que la posición de las suspensiones afectará a la
batalla del vehículo. Si la batalla es demasiado corta el comportamiento en dinámico
será más “nervioso”, menos estable. Por tanto se busca aumentar esta lo más posible
dentro de los márgenes de la normativa y de la geometría del chasis prediseñado.

Los cuatro anclajes de los brazos de suspensión se sitúan en un rectángulo de 300 mm

de ancho por 130 mm de alto. Y el amortiguador se ancla a 355 mm de la base del
mismo rectángulo, a la altura de su punto medio. La base de dicho rectángulo tiene
una altura desde el firme de 178 mm con el vehículo en la posición estática, y su
centro se ubica a 375 mm de la parte más frontal del Car Cross.
 Figura 55. Posición de los anclajes de la suspensión

Para poder colocar los anclajes debe haber una barra cerca que pueda soportarlos. Los
del brazo inferior se anclan fácilmente a la barra que aparece justo a su altura en la
figura anterior, pero para los del superior se necesita añadir algo que los soporte.

Un tubo horizontal colocado en la posición que se puede ver a continuación permite

anclar ambos brazos de suspensión. Aunque se esté modificando la configuración
inicial del chasis, no debe preocupar que se vulnere la seguridad o se infrinja ninguna
norma del reglamento puesto que las barras que se añaden tienen las mismas
medidas y en todo caso aportan rigidez al chasis.
 Figura 56. Soporte de los anclajes del brazo superior

Por último, el diseño de los anclajes se hace con chapas de 5 mm de espesor soldadas
al chasis y agujereadas para permitir el paso de los tornillos. La forma irregular de los
anclajes del amortiguador se debe a que deben soldarse a una barra inclinada.

Figura 57. Anclajes de la suspensión

  Modelado de llantas y neumáticos

Las llantas tienen las medidas 10” X 5.5” (254 X 139.7 mm). A continuación aparecen
dos imágenes del modelado de la llanta y de su perfil.

Figura 58. Modelado de la llanta 10” X 5.5”

Figura 59. Perfil de llanta

Las medidas de los neumáticos son 165/70-10, tienen un diámetro de 470 mm y un

ancho de 152 mm.
 Figura 60. Modelado del neumático

 Modelado del buje

Los agujeros para los tornillos que unirán el rodamiento a la llanta son cuatro y se
ubican en una circunferencia de 100 mm diámetro. Los del lado de la mangueta se
encuentran a 46 mm del centro del rodamiento.

Figura 61. Modelado esquemático del rodamiento HUB III