DACB-FIQT / UNI FISICA 2 (BFI02B)

EXPERIMENTO: DINAMICA DE ROTACIÓN

OBJETIVO:

• Estudiar el movimiento de rodadura como la combinación de los movimientos de

traslación y de rotación
• Reconocer la influencia de la geometría de los cuerpos en su velocidad de rotación y
traslación.
• Verificar las predicciones de la dinámica unidimensional de un cuerpo rígido rodando sin
resbalar.

EQUIPO:
• Virtual: Se utilizará para las simulaciones la página web de oPhysics: Interactive
Physics Simulations.
.
• Remoto: Se contará con los siguientes elementos:

➢ Un par de planos inclinados (actuando como rieles)

➢ Un cilindro con eje (parecido a una rueda de Maxwell)
➢ Un teléfono celular (con aplicación como cronometro e indicador de nivel)
➢ Una regla milimétrica.
➢ Una balanza (opcional).
➢ Cargue su celular (Android) con las aplicaciones de Google Play:
a) Cronometro,
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hybrid.stopwatch
b) Indicador de nivel y transportador:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.stfactory.anglemeter

FUNDAMENTO TEORICO:
a) Movimiento de rodadura de un cuerpo rígido

1
Cuando el movimiento de rotación de un cuerpo rígido se efectúa alrededor de un eje móvil
puede representarse como una combinación de movimiento traslacional del centro de masa y
rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. El análisis del movimiento se
realiza a partir de consideraciones de energía. La energía cinética del cuerpo es la suma de
una parte asociada al movimiento del centro de masa y una parte asociada a la rotación
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
Un caso importante de este tipo de movimiento es el de un cuerpo que rueda sin deslizarse. Se
restringirá la descripción del movimiento a un cuerpo rígido homogéneo con un alto grado de
simetría, como un cilindro, una esfera o un aro, y en primera instancia, rodando en un plano.
Supongamos una rueda rodando con una trayectoria recta, como se muestra en la figura

Si se observa el movimiento en un sistema de referencia inercial, en la cual la superficie sobre

la que el cuerpo rueda se encuentra en reposo, el punto de contacto entre la rueda y la
superficie debe estar instantáneamente en reposo para que no resbale la rueda. La velocidad

V 1 ' del punto de contacto relativa al centro de masa debe tener la misma magnitud, pero
dirección contraria a la velocidad del centro de masa V CM , ahora como V 1 = R. y de acuerdo
con lo anterior:
Condición para rodar sin resbalar: VCM = R. (1)

Se puede pensar que, en un instante dado, la rueda gira alrededor de un eje de rotación
instantáneo que pasa por el punto de contacto con el suelo y que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masa. Estos dos ejes con velocidades angulares idénticas; si se analiza así el
movimiento de la rueda de la figura, su energía cinética K es:
1
K= I1. 2 (2)
2

2
Donde I1 es el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el punto 1. De acuerdo
con el teorema de ejes paralelos visto anteriormente:
I1 = I CM + MR 2 (3)

Entonces:
1 1 1 1 2 1
K= I1 2 = I CM  2 + MR 2 → K = VCM + I CM  2 (4)
2 2 2 2 2
Ahora podemos usar métodos de energía para analizar el movimiento de un cuerpo rígido que parte del
reposo y rueda sin resbalas a lo largo de un plano inclinado. Hay que tener presente que el movimiento
de rodadura sólo es posible si existe una fuerza de fricción entre el objeto y el plano inclinado para
producir un torque neto sobre el objeto alrededor de su centro de masa.

Usando el hecho que VCM = Rω para el movimiento de rodadura pura, se puede expresar la
ecuación de conservación de la energía como:
2
1 V  1 1 I  2
K = I CM  CM  + MVCM
2
→ K =  CM2 + M  VCM
2  R  2 2 R 
cuando el objeto llega a la base del plano, el campo gravitacional ha hecho un trabajo sobre él
igual a Mgh, donde h es la altura del plano inclinado, entonces la energía cinética es igual a la
energía potencial:
1 I  2
K =  CM2 + M  VCM = Mgh
2 R 
de donde se puede obtener la expresión para la velocidad del centro de masa:

3
 1/2
 
 2 gh 
VCM =  (5)
I
 1 + CM2 
 MR 
para cualquier objeto.
PROCEDIMIENTO:

EXPERIMENTO VIRTUAL:

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente: Esta es una simulación
de objetos deslizándose y rodando por una pendiente. Ir al link, https://ophysics.com/r3.html
Esta es una simulación de cinco objetos en un plano inclinado. El cubo se desliza sin fricción,
los otros objetos ruedan sin deslizarse. Las diferentes distribuciones de masa hacen que los
objetos rodantes tengan una inercia rotacional diferente, por lo que ruedan por la pendiente con
diferentes aceleraciones.

Inicia con RUN y detiene con PAUSE cuando llega a la base del plano inclinado, y anota el
tiempo que demora en llegar a la base del plano inclinado solo para cada caso (Carcasa
esférica, esfera sólida, carcasa cilíndrica, cilindro sólido, cubo sin fricción). Reinicializa con
RESET. Construya la Tabla 1:

4
 Carcasa Carcasa Cilindro Cubo sin
CUERPO Esfera solida
esférica cilíndrica sólido fricción
t1 (s)
t2 (s)
t3 (s)

b) Rotación: movimiento de rodadura: Esta es una simulación que permite al alumno

explorar el movimiento de rodadura. Ir al link: https://ophysics.com/r2.html

Los objetos con diferentes momentos de inercia se pueden ver a medida que ruedan por un
plano inclinado.

En esta simulación, el usuario puede explorar el movimiento de rodadura de varios objetos. Use
las casillas de verificación para seleccionar uno o más objetos. Use los controles deslizantes de
masa y radio para ajustar la masa y el radio de los objetos. Use el control deslizante Ángulo de
inclinación para ajustar el ángulo de la inclinación. Use los botones Ejecutar, Pausa y
Restablecer para controlar la animación, y el control deslizante de velocidad para ajustar la
velocidad de la animación.

Nota: en esta simulación se supone que el coeficiente de fricción estático es lo suficientemente

grande como para provocar un rodamiento sin deslizamiento. Esto no es realista en ángulos de
inclinación muy grandes.

5
 De acuerdo con la tabla, cada Grupo toma sus respectivos datos. Inicia con RUN y detiene con
PAUSE cuando llega a la base del plano inclinado, y anota el tiempo que demora en llegar a la
base del plano inclinado solo para cada caso (Cilindro sólido, esfera sólida, carcasa delgada
cilíndrica, carcasa delgada esférica). Reinicializa con RESET.

Construya la siguiente tabla 2:

Carcasa Carcasa Energía Energía

Cilindro Esfera cinética cinética
Angulo Velocidad Masa Radio delgada delgada
GRUPO solido solida Traslación Rotación
(°) animación (kg) (m) cilíndrica esférica
t1 (s) t2 (s) (J) (J)
t3(s) t4 (s)

1 15 1a5 1 0,2

2 20 1a5 2 0,4

3 25 1a5 3 0,6

4 30 1a5 4 0,8

5 35 1a5 5 1,0

6 40 1a5 6 1,2

EXPERIMENTO REMOTO:

Recuerde que debe tener su cámara de su computadora o celular conectada (en Zoom o Meet)
para que los integrantes del grupo puedan observar y opinar sobre el montaje.
Construya una rueda de Maxwell, usando un cilindro y un eje (que puede ser una varilla rígida),
revise que materiales tiene acceso para que pueda armar este cuerpo rígido. Use dos planos
delgados para armar rieles (si tiene varillas largas mejor). Disponga el equipo como muestra la
figura.

6
 Vista de
arriba

A0
Vista lateral
A1

A1 A0
A2
A3 A2
A3 A4

A4

- Usando el celular como nivel de burbuja, nivele el plano que sirve como soporte de los
rieles.
- Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3 y A4, separados unos 10 cm entre sí.
- Mida todas las dimensiones de la rueda de Maxwell ensamblada.
- Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura (sin resbalar). Mida el ángulo de inclinación.
- Coloque la rueda en reposo en .la posición A0 suéltela y simultáneamente comience a
medir el tiempo con el cronometro (celular).
- Complete la tabla 3.
θ1 = ________

TRAMO t1(s) t2(s) t3(s) t4(s)

A0A1
A0A2
A0A3
A0A4

- Experimentalmente mida el diámetro del eje cilíndrico y la masa de la volante (utilice el

ingenio creativo del Grupo, deben informar en la parte de metodología en el informe):

D = _________________________, M = ______________________,

7
 - Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la
rueda) y mida 3 veces t4 y al nueva diferencia de alturas entre h 0 y h4.

θ2 = ________

TRAMO t1(s) t2(s) t3(s) h0(m) h4(m) h0-h4 (m)

A0A4

- No se olvide de tomar la foto del Grupo en la pantalla y del experimento remoto con el
integrante que lo realizo.

CALCULOS Y RESULTADOS:

En el formato de Informe (archivo Word) se entregará el día del Laboratorio.