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Ecuaciones en derivadas parciales

Rosendo Ochoa Jiménez

Universidad Privada de Tacna

17 y 18 de abril del 2021


Clasificación de ecuaciones diferenciales

1 Clasificación de ecuaciones diferenciales

2 Condiciones inicales

3 Condiciones de frontera

4 Tipos de condiciones de frontera

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Existen diferentes formas de clasificar las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ordinarias


d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = cos(ω0 t)
dt2
d3 y(x) dy(x)
y(x) − − xy(x) = 0
dx3 dx

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones en derivadas parciales


∂u ∂u ∂u ∂u
du = dx + dy + dz + dt
∂x ∂y ∂z ∂t
∂3u ∂2u
− u =0
∂t3 ∂x2
∂4u ∂2u
+ u = e−z cos(x − 4z)
∂z 4 ∂x2

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones homogéneas
∂3u ∂2u
− u =0
∂t3 ∂x2
d3 y(x) dy(x)
y(x) − − xy(x) = 0
dx3 dx

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones no homogéneas

d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = cos(ω0 t)
dt2
∂4u ∂2u
− u = cos(x − 4t)
∂t4 ∂x2

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones lineales

d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = cos(ω0 t)
dt2
∂u ∂2u
3 −4 2 =0
∂t ∂x

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones lineales

d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = cos(ω0 t)
dt2
d3 y(x) dy(x)
x2 − − xy(x) = 0
dx3 dx
∂u ∂2u
3 −4 2 =0
∂t ∂x

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones no lineales

d2 y(t)
+ y(t)2 = cos(ω0 t)
dt2
d3 y(x) dy(x)
y(x) − − xy(x) = 0
dx3 dx
∂u ∂2u
u −4 2 =0
∂t ∂x

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Condiciones inicales

Condiciones iniciales

Si t es una variable temporal, entonces se necesita condiciones


iniciales, por ejemplo:

d2 y(t)
+ y(t)2 = cos(ω0 t)
dt2
dy(0)
y(0) = 4 =3 t>0
dt

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Condiciones inicales

∂u ∂2u
u −4 2 =0
∂t ∂x
u(x, 0) = 4x t>0

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Condiciones inicales

∂3u ∂2u
u 3
−4 2 =0
∂t ∂x
∂u(x, 0) ∂ 2 u(x, 0)
u(x, 0) = 4x = 5x =5 t>0
∂t ∂t2

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Condiciones de frontera

Condiciones de frontera

Si x es una variable espacial, entonces se necesita condiciones de


frontera, por ejemplo:

d2 y(x)
+ y(x)2 = cos(ω0 x) 4 < x < 10
dx2
y(4) = 4 y(10) = 3

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Condiciones de frontera

∂3u ∂2u
u − 4 =0 1<x<7
∂t3 ∂x2
∂u(7, t)
u(1, t) = 4t + 2 = e−t
∂x

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Condiciones de frontera

Ecuación de onda (hiperbólica)

∂2u 2
2∂ u
− a = 0 L1 < x < L 2 t>0
∂t2 ∂x2
Ecuación del calor (parabólica)

∂u ∂2u
− a2 2 = 0 L1 < x < L2 t>0
∂t ∂x
Ecuación elíptica

∂2u 2
2∂ u
+ a = 0 L1 < x < L2 L3 < x < L4
∂x2 ∂y 2

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Condiciones de frontera

Ecuación de onda (hiperbólica)

∂2u 2
2∂ u ∂u
2
− a 2
= L1 < x < L2 t>0
∂t ∂x ∂t
Ecuación del calor (parabólica)

∂u ∂2u
− a2 2 = 5t − x L1 < x < L2 t>0
∂t ∂x
Ecuación elíptica

∂2u 2
2∂ u ∂u ∂u
2
+ a 2
= − L1 < x < L2 L3 < x < L4
∂x ∂y ∂x ∂y

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Tipos de condiciones de frontera

En el curso de utilizara solo 4 tipos de condiciones de frontera, para la


siguiente ecuación:
1 d2 X
= −λ
X dx2
Vamos a estudiar los casos en que esta ecuación tiene soluciones
diferentes de cero para λ > 0

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Tipos de condiciones de frontera

Entonces:
d2 X
+ λX = 0
dx2
La solución general es:
√ √
X = C1 cos λx + C2 sen λx

Para esta solución vamos a aplicar 4 condiciones de frontera distintos


obteniendo 4 soluciones distintas.
En todos los casos 0 < x < `.

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Tipos de condiciones de frontera

1. X(0) = 0 X(`) = 0
X(0) = C1 = 0
de donde: √
X(`) = C2 sen λ` = 0

λ` = nπ n = 1, 2, 3, ...
√ nπ n2 π 2
λ= λ= 2
` `
La constante C2 es diferente de cero.

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Tipos de condiciones de frontera

La solución sin constante es:

nπx
Xn = sen n = 1, 2, 3, ...
`

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Tipos de condiciones de frontera

dX(0) dX(`)
2. =0 =0
dx dx
dX √  √ √ 
= λ −C1 sen λx + C2 cos λx
dx
dX(0) √
= λC2 = 0 C2 = 0
dx
de donde:
dX(`) √ √
= − λC1 sen λ` = 0
dx

λ` = nπ n = 1, 2, 3, ...
√ nπ n2 π 2
λ= λ= 2
` `
La constante C1 es diferente de cero.

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Tipos de condiciones de frontera

La solución sin constante es:

nπx
Xn = cos n = 1, 2, 3, ...
`

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Tipos de condiciones de frontera

dX(`)
3. X(0) = 0 =0
dx

X(0) = C1 = 0 X(x) = C2 sen λx

dX √ √
= λC2 cos λx
dx
de donde:
dX(`) √ √
= − λC2 cos λ` = 0
dx
√ 2n + 1
λ` = π n = 0, 1, 2, 3, ...
2
√(2n + 1)π (2n + 1)2 π 2
λ= λ=
2` 4`2
La constante C2 es diferente de cero.

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Tipos de condiciones de frontera

La solución sin constante es:

(2n + 1)πx
Xn = sen n = 0, 1, 2, 3, ...
2`

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Tipos de condiciones de frontera

dX(0)
4. = 0 X(`) = 0
dx
dX √  √ √ 
= λ −C1 sen λx + C2 cos λx
dx
dX(0) √ √
= λC2 = 0 C2 = 0 X(x) = C1 cos λx
dx
de donde: √
X(`) = C1 cos λ` = 0
√ 2n + 1
λ` = π n = 0, 1, 2, 3, ...
2
√ (2n + 1)π (2n + 1)2 π 2
λ= λ=
2` 4`2
La constante C2 es diferente de cero.

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Tipos de condiciones de frontera

La solución sin constante es:

(2n + 1)πx
Xn = cos n = 0, 1, 2, 3, ...
2`

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Tipos de condiciones de frontera

En adelante se va a citar a los 4 tipos de condiciones de frontera de


acuerdo al numeración establecido.
Todas las soluciones son ortogonales entre si en el espacio L[0, `].
Por ejemplo, analicemos el primer tipo de condición de frontera.
Sean dos soluciones con n 6= m
nπx mπx
Xn = sen Xm = sen
` `

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Tipos de condiciones de frontera

Z`
Xn · Xm = Xn Xm dx
0
Z`
nπx mπx
= sen sen dx
` `
0
Z`  
1 (n − m)πx (n + m)πx
= cos − cos dx
2 ` `
0
  `
1 ` (n − m)πx ` (n + m)πx
= sen − sen
2 (n − m)π ` (n + m)π `
0
=0

debido a que sen (n ± m)π = 0 para n 6= m.

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Tipos de condiciones de frontera

||Xn ||2 = Xn · Xn
Z`
= Xn2 dx
0
Z`
nπx
= sen 2 dx
`
0
Z`  
1 2nπx
= 1 − cos dx
2 `
0
2nπx `
 
1 `
= x− sen
2 2nπ `
0
`
=
2
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Tipos de condiciones de frontera

Para los demas tipos de condiciones de frontera, también se tiene:

`
||Xn ||2 =
2

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Tipos de condiciones de frontera

Ecuaciones en derivadas parciales

Escribir la solución del problema:

∂2u ∂2u
− 4 =0 0<x<5 t>0
∂2t ∂x2
u(0, t) = 0 u(5, t) = 0
∂u
u(x, 0) = x(5 − x) (x, 0) = 0
∂t

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Tipos de condiciones de frontera

Solución

Aplicamos el método de separación de variables, que consiste en


buscar la solución como un producto de funciones una sola de t y ls
otra, solo de x:
u(x, t) = T (t)X(x)
sustituyendo en la ecuación:

d2 T (t) d2 X(x)
X(x) = T (t)
dt2 dx2

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Tipos de condiciones de frontera

dividimos la ecuación entre T (t)X(x) obteniendo:

1 d2 T (t) 1 d2 X(x)
=
4T (t) dt2 X(x) dx2

Como se puede ver, la parte izquierda de la ecuacion depende solo de


t y la parte derecha solo de x, para que la igualdad sea consistente,
ambos deben de ser igual a una constante.

1 d2 T (t) 1 dX 2 (x)
= = const
4T (t) dt2 X(x) dx2

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Tipos de condiciones de frontera

A continuación se debe de analizar el caso cuando la constante es


mayor que cero, menor que cero e igual a cero:
const > 0
const < 0
const = 0
Se tiene soluciones diferente de cero solo para el caso cuando la
constante es menor que cero, por lo que se introduce λ > 0

const = −λ

Se cumple también para los demás casos, por lo que este paso se
realizará de manera automática.

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Tipos de condiciones de frontera

Tenemos las ecuaciones para T (t) y X(x):

d2 T (t)
+ 4λT (t) = 0
dt2
d2 X(x)
+ λX(x) = 0
dx2
se empieza a resolver la ecuación para X(x) con las condiciones
iniciales:
X(0) = 0 X(5) = 0

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Tipos de condiciones de frontera

Tenemos el el tipo 1 de condición de frontera, con ` = 5, por lo tanto:

n2 π 2 nπx
λ= Xn = sen n = 1, 2, 3, ...
25 5
Cada Xn (x) genera la función Tn (t). Ahora resolvemos la ecuación
para Tn (t):
d2 Tn (t) 4n2 π 2
+ λTn (t) = 0
dt2 25
La solución general es:
2nπt 2nπt
Tn (t) = An cos + Bn sen
5 5

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Tipos de condiciones de frontera

Por cada n se tiene la solucion particular:


 
2nπt 2nπt nπx
un (x, t) = An cos + Bn sen sen
5 5 5

La solución es la suma de todas las soluciones particulares:


∞  
X 2nπt 2nπt nπx
u(x, t) = An cos + Bn sen sen
5 5 5
n=1

Los coeficientes An y Bn se determinan con las condiciones iniciales:

∂u
u(x, 0) = x(5 − x) (x, 0) = 0
∂t

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Tipos de condiciones de frontera


X nπx
u(x, 0) = An sen = x(5 − x)
5
n=1
∞  
∂u X 2nπ 2nπt 2nπt nπx
(x, t) = −An sen + Bn cos sen
∂t 5 5 5 5
n=1

∂u X 2nπ nπx
(x, 0) = Bn sen =0
∂t 5 5
n=1

nπx
Como las funciones sen son independientes, los coeficientes Bn
5
son iguales a cero:
Bn = 0
Pasamos a calcular los coeficientes An .

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Tipos de condiciones de frontera

Tenemos:

X nπx
An sen = x(5 − x)
5
n=1
mπx
multiplicamos por sen
5

X nπx mπx mπx
An sen sen = x(5 − x) sen
5 5 5
n=1

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Tipos de condiciones de frontera

luego integramos:

Z5 X
∞ Z5
nπx mπx mπx
An sen sen dx = x(5 − x) sen dx
5 5 5
0 n=1 0

teniendo en cuenta que:

Z5 (
0 n±m
nπx mπx
sen sen dx = 5
5 5 n=m
0 2

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Tipos de condiciones de frontera

Z5
2 nπx
An = x(5 − x) sen dx
5 5
0
Z5
2 5 nπx
=− x(5 − x)d cos
5 nπ 5
0
5 Z5
 
2  nπx nπx 
=− x(5 − x) cos − (5 − 2x) cos dx
nπ 5 0 5
0
Z5
2 5 nπx
= (5 − 2x)d sen
nπ nπ 5
0

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Tipos de condiciones de frontera

Z5
 
nπx 5

10  nπx 
An = − 2 2 (5 − 2x) sen +2 sen dx
n π 5 0 5
0
5
20 5 nπx
=− 2 2 cos
n π nπ 5 0
100
= − 3 3 (cos nπ − 1)
n π
100
= 3 3 (1 − (−1)n )
n π

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Tipos de condiciones de frontera

Si n = 2k
A2k = 0 k = 1, 2, 3...
Si n = 2k + 1
200
A2k+1 = k = 0, 1, 2, 3...
(2k + 1)3 π 3

200 X 1 2(2k + 1)πt (2k + 1)πx
u(x, t) = cos sen
π3 (2k + 1)3 5 5
k=0

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Tipos de condiciones de frontera

Ecuaciones en derivadas parciales

Escribir la solución del problema:

∂2u ∂2u
− 2 = t sen x 0<x<π t>0
∂2t ∂x
u(0, t) = 0 u(π, t) = 0
∂u
u(x, 0) = 0 (x, 0) = 0
∂t

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Tipos de condiciones de frontera

Solución

Aplicamos el método de separación de variables, que consiste en


buscar la solución como un producto de funciones una sola de t y ls
otra, solo de x:
u(x, t) = T (t)X(x)
sustituyendo en la ecuación:

d2 T (t) d2 X(x)
X(x) = T (t)
dt2 dx2

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Tipos de condiciones de frontera

dividimos la ecuación entre T (t)X(x) obteniendo:

1 d2 T (t) 1 d2 X(x)
=
T (t) dt2 X(x) dx2

Como se puede ver, la parte izquierda de la ecuacion depende solo de


t y la parte derecha solo de x, para que la igualdad sea consistente,
ambos deben de ser igual a una constante.

1 d2 T (t) 1 dX 2 (x)
= = −λ
T (t) dt2 X(x) dx2

λ>0

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Tipos de condiciones de frontera

Tenemos las ecuaciones para T (t) y X(x):

d2 T (t)
+ 4λT (t) = 0
dt2
d2 X(x)
+ λX(x) = 0
dx2
se empieza a resolver la ecuación para X(x) con las condiciones
iniciales:
X(0) = 0 X(π) = 0
Como las condiciones iniciales son iguales a cero, la ecuación
homogénea de T (t) tiene solución igual a cero.

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Tipos de condiciones de frontera

Tenemos el el tipo 1 de condición de frontera, con ` = π, por lo tanto:

λ = n2 Xn = sen nx n = 1, 2, 3, ...

Cada Xn (x) genera la función Tn (t).



X
u(x, t) = Tn (t) sen nx
n=1

con las condiciones iniciales:


∞ ∞
X ∂u X dTn (0)
u(x, 0) = Tn (0) sen nx = 0 (x, 0) = sen nx = 0
∂t dt
n=1 n=1

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Tipos de condiciones de frontera

de donde:
dTn (0)
Tn (0) = 0 =0
dt

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Tipos de condiciones de frontera

Sustituyendo en la ecuación inicial:


∞  2 
X d Tn (t) 2
+ n Tn (t) sen nx = t sen x
dt2
n=1

comparando los coeficientes de sen nx. Obteniendo para n = 1:

d2 T1 (t)
+ T1 (t) = t
dt2
dT1 (0)
T1 (0) = 0 =0
dt

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Tipos de condiciones de frontera

para n = 2, 3, ...
d2 Tn (t)
+ n2 Tn (t) = 0
dt2
dTn (0)
Tn (0) = 0 =0
dt
de donde Tn = 0, n = 2, 3, 4....

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Tipos de condiciones de frontera

Resolvemos la ecuación:
d2 T1 (t)
+ T1 (t) = t
dt2
dT1 (0)
T1 (0) = 0
=0
dt
Podemos aplicar el método de la transformada de Laplace:
 2 
d T1 (t)
L + T1 (t) = t
dt2

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Tipos de condiciones de frontera

1
s2 + 1 L {T1 (t)} = 2

s
1 1 1
L {T1 (t)} = 2 2
= 2− 2
(s + 1)s s s +1
α
L {u(t) sen (αt)} = 2
s + α2
T1 (t) = t − sen t

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Tipos de condiciones de frontera

u(x, t) = (t − sen t) sen x

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Tipos de condiciones de frontera

Escribir la solución general del problema:

∂2u ∂2u
− 2 =0 0<x<1 t>0
∂t2 ∂x
∂u
u(0, t) = 0 u(1, t) = 0 u(x, t) = sen 10πx (x, 0) = 0
∂t

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Tipos de condiciones de frontera

Escribir la solución general del problema:

∂2u ∂2u
− 2 =0 0<x<1 t>0
∂t2 ∂x
∂u
u(0, t) = 0 u(1, t) = 0 u(x, t) = cos 4πx sen 10πx (x, 0) = 0
∂t

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