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TALLER DE CONSULTA

 Qué es un interfaz Hombre-Máquina (HMI) y cómo se puede trabajar

(ejemplos)

HMI son las siglas de human-machine interface el cual hace refieren a un

panel que permite a un usuario comunicarse con una máquina, software o
sistema. Técnicamente, puede hacer un interface a cualquier pantalla que
se use para interactuar con un equipo, pero se utiliza normalmente en los
entornos industriales. Las HMI muestran datos en tiempo real y permiten al
usuario controlar las máquinas con una interfaz gráfica de usuario.
Es utilizado en una amplia gama de sectores ya que su fabricación va
dirigido a distintos productos, desde automóviles a comida y bebidas
pasando por medicinas. Industrias como la de la energía, el agua, las aguas
residuales, los edificios y el transporte también pueden usar HMI. Cargos
como los integradores de sistemas, operarios e ingenieros y, en especial,
los ingenieros de sistemas de control de procesos, usan frecuentemente
HMI para controlar máquinas, vehículos, plantas o edificios dicho esto se ve
la complejidad de la máquina o sistema para el que se usan sin embargo
varía según en su uso puesto que se debe supervisar las operaciones de
una planta y controlar los equipos.

La adquisición de datos (SCADA) se comunica con los controladores

lógicos programables (PLC) y los sensores de entrada/salida para obtener
información sobre el funcionamiento de los equipos, esa información se
muestra en una HMI, ya sea en un gráfico, gráfica u otra representación
visual que sea fácil de leer y entender. Con una HMI, podrá ver toda la
información de rendimiento de los equipos de una instalación en un solo
lugar, mejorando la visibilidad de las operaciones de su planta. Los
operarios también pueden ver y gestionar las alarmas con una HMI
asegurando que se puedan tratar rápidamente.
El HMI tiene como función mostrar información en tiempo real,
proporcionar gráficos visuales y digeribles que aporten significado y
contexto sobre el estado del motor, la válvula, niveles y demás parámetros
de un determinado proceso.
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Suministrando toda clase de información operativa en el proceso lo cual

permite controlar y optimizar los objetivos de productos y del proceso en sí
teniendo bajos errores en el sistema HMI ya que el éxito de este tipo
productos depende de diferentes factores como : precio, confiabilidad y
ciclo de vida. También depende de la capacidad de manipulación y facilidad
de uso, es decir, mientras más sencillo de operar sea, mucho mejor. El
objetivo ideal sería que la HMI se explicara por sí misma sin necesidad de
capacitar al operador. Puede aumentar la productividad o adaptarse a las
circunstancias cambiantes. Pueden hacer ajustes basados en los datos que
ven en la HMI, haciendo que este proceso sea más rápido y sencillo. 

A medida que el Internet de las Cosas (IoT) sigue desempeñando un

importante papel en las instalaciones industriales, las HMI se vuelven más
útiles. Puede usarlas para visualizar datos y controlar los distintos equipos
conectados de sus instalaciones.

 Un ejemplo común es el de un cajero automático que todos utilizamos

en la vida cotidiana. En este caso, la pantalla y los botones pulsadores
le permiten a la máquina dispensar billetes, ingresar dinero, entre otras
operaciones.
 Las pantallas táctiles y la HMI móvil son dos ejemplos de los avances
tecnológicos que han surgido con la llegada de los teléfonos
inteligentes. En lugar de botones e interruptores, las versiones móviles
modernizadas permiten a los operadores tocar la pantalla física para
acceder a los controles dichos dispositivo móviles despliega a través de
sistemas SCADA basados en la web o a través de una aplicación. La
HMI móvil ofrece una variedad de ventajas a los operadores, incluyendo
el acceso instantáneo a la información y al monitoreo remoto.

 Criterios de selección de los equipos de comunicaciones a utilizar

en un sistema SCADA.

La justificación para instalar un sistema SCADA está basada en la

capacidad de comunicar estaciones que se encuentran a distancias
considerables y el costo que implica tener acceso a la información de esta
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localización. La mayor justificación es el hecho de evitar tener una persona

en la estación remota ejecutando las operaciones que pueden ser
reemplazadas por un RTU.

Para llevar a cabo la implementación de un sistema SCADA, es necesario realizar

una conversión de análogo a digital. Esto debido a que todo el flujo de información
entre la estación maestra y la estación remota son datos binarios.

La figura 2 muestra la forma de onda de la salida de un limit switch que es usado

para indicar el estado de una válvula de control. En un primer momento la válvula
está abierta y se está enviando una señal de +5 V. En un segundo momento la
válvula está cerrada y se está enviando una señal de 0 V.
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El estado de la válvula es llevado a un registro de un bit o a un flip flop tal

como se muestra en la figura 3. El estado de la válvula es llevado a la señal
de habilitación (Enable) del registro. Este registro tiene un canal adicional
para el reloj del sistema (Clock). La actualización de la salida del registro es
actualizada con cada cambio de estado de 0 a 1 del reloj.  

Como se puede comprobar la actualización estado a la salida del registro

está en función de la actualización del reloj del sistema. Para nuestro caso,
la actualización del estado de la válvula se produce en el cuarto pulso de
subida del reloj. Esto hace que se pierda la información por casi un ciclo de
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duración del reloj. Es por ello que entre más rápido el tiempo de
actualización del reloj, mejor rendimiento del sistema. La figura 5 muestra
cómo una señal análoga es desarrollada para representar la posición de la
válvula.

Cuando la válvula está totalmente abierta, el indicador de posición enviará

una señal de 5 volts. Cuando la válvula está totalmente cerrada el indicador
de posición enviará una señal de 0 volt. En la figura se muestra una
posición de la válvula equivalente a una señal de 3 volts que equivale a un
60% de la apertura de la válvula.
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El convertidor análogo – digital procesa la información y establece el número de bit

equivalentes a esta información. Para el ejemplo se está trabajando con un
convertidor de cuatro bits. Por tanto la resolución de la conversión es de 5 / 24 =
0,3125 volts. Es por ello que cada resta es respecto a este valor. En la tabla se
muestra el cálculo en voltios que se obtiene de la conversión análogo-digital. Se
pude notar que existe un error de 0,1825 volts.

Fig. 7
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LARGAS DISTANCIAS – COMUNICACIÓN SERIAL

Cuando las comunicaciones son a grandes distancias es necesario trabajar con

una comunicación serial. Esto significa que en una cadena de caracteres, los bits
son enviados uno a uno desde el origen hasta el destino.   La comunicación
paralela es muy conocida para el uso de impresoras conectadas a las PC’s. Sin
embargo, la gran limitante es la distancia máxima que se puede obtener.   Cuando
se necesita enviar datos en forma serial, es necesario trabajar con un equipo
adicional que permita enviar los bits uno a uno de los conversores análogo -digital.
La técnica más usada es empezar por el bit más significativo y culminar con el bit
menos significativo. A esta convención se le conocerá como protocolo y que será
explicado posteriormente.

 Qué es la tecnología OPC y cómo se trabaja para un sistema SCADA.

Es una tecnología de comunicación con una arquitectura de cliente y
servidor que actúa desde un servidor proporcionando datos y la otra actúa
como cliente leyéndolos o manipulándolos esta tecnología de comunicación
industrial estándar genera el intercambio de información entre múltiples
dispositivos y aplicaciones de control sin restricciones o límites impuestos
por los fabricantes. Un servidor OPC puede estar comunicándose
continuamente con los PLCs de campo, RTUs, estaciones HMI u otras
aplicaciones. Aunque el hardware y el software provengan de diferentes
marcas comerciales, el cumplimiento del estándar OPC posibilita la
comunicación continua en tiempo real lo cual permite una mejor
cooperación entre proveedores y usuarios, ayudando a construir soluciones
completamente transversales, dando a los consumidores más poder de
elección entre diferentes aplicaciones industriales. Los softwares que
tienen la capacidad de adquirir datos de los dispositivos de campo y
servirlos en OPC son los llamados Servidores OPC o OPC Servers. El gran
beneficio que aportan es poder desvincular los sistemas de explotación de
datos superiores de la casuística concreta de campo. Con ello, se consigue
toda la información del sistema, aunque se tengan controladores, HMIs,
RTUs de diferentes fabricantes que utilicen diferentes protocolos.

Los Servidores OPC son conectores que se pueden asimilar a traductores

entre el mundo OPC y los protocolos nativos de una Fuente de Datos. OPC
es bidireccional, esto es, los Servidores OPC pueden leer de y escribir en
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una Fuente de Datos. La relación Servidor OPC/Cliente OPC es de tipo

maestro/esclavo, lo que significa que un Servidor OPC sólo transferirá
datos de/a una Fuente de Datos si un Cliente OPC así se lo pide.

La creación de comunicaciones auténticamente independientes del

fabricante estriba en que OPC abstrae de los detalles de la implementación
de Fuentes de Datos (i.e. PLC) y Clientes de Datos (i.e. HMI/ SCADA), con
lo que los datos se pueden intercambiar entre ellos sin que tengan que
saber nada de sus respectivos protocolos de comunicación nativos y de la
organización interna de sus datos. Esto, en clara oposición a la
aproximación basada en crear aplicaciones basadas en protocolos
propietarios que, por definición, son requeridos para comunicar, de forma
nativa, la Fuente de Datos con el Cliente de Datos.

 Una aplicación Cliente OPC puede comunicar libremente con

cualquier Servidor OPC visible en la red sin la necesidad de utilizar
ningún driver específico para la Fuente de Datos.
 Las aplicaciones Cliente OPC pueden comunicar con tantos
Servidores OPC como necesiten. No hay ninguna limitación
inherente a OPC en el número de conexiones que se pueden
establecer.
 las OPC está tan extendido que hay un Servidor OPC disponible
para prácticamente todos los dispositivos nuevos o antiguos que
existen en el mercado con un nivel intermedio entre la fuente de
datos y el cliente de datos, habilitando la intercomunicación sin que
ningún lado conozca el protocolo nativo del otro
 Las Fuentes de Datos (hardware o software) que utilizan OPC
pueden ser intercambiadas o actualizadas sin la necesidad de
actualizar los drivers utilizados por cada aplicación que comunique
con ellas mediante OPC. Sólo hay que mantener actualizado el
Servidor OPC para esa Fuente de Datos. 5. Los usuarios pueden
elegir libremente los dispositivos, controladores y aplicaciones que
mejor se ajusten a sus proyectos sin preocuparse del fabricante del
que provienen o de si comunicarán entre sí la intercomunicación se
da por sentado.

Se tiene en cuenta la descripción y conceptos que tratan de una

especificación que proporciona una introducción concreta a la tecnología
del protocolo UA de alto nivel, realizando una vista general de diferentes
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objetivos, especialmente en el ámbito del diseño, la seguridad y al

escalabilidad.

 Modelo de seguridad: Describe diferentes conceptos de seguridad,

como las potenciales amenazas en sistemas basados en OPC UA,
para a posteriori mitigarlas. También se realiza una visión general de
la autenticación de los usuarios, así como del control de derechos de
acceso.
 Modelo para el direccionamiento a espacios: Describe la dirección
que siguen los datos desde un servidor OPC UA hacia un cliente OPC.
 Servicios: Cubre todos aquellos servicios que utilizan tanto servidores
como clientes.
 Modelo de información: Señala cómo se modela la información en
función del direccionamiento, nodos y referencias.
 Asignaciones: Indica la forma en la que se transfieren los datos entre
los servidores y los clientes.
 Perfil: Clasifica tanto las conductas como los comportamientos de los
servidores y clientes
 Acceso a datos: se refiere a las reglas y normativas relativas al
acceso a datos en función de su tipología.
 Alarmas y condiciones: define las reglas de estos elementos.
 Programas: describe el uso que se puede hacer de los programas
con aplicaciones OPC UA.
 Acceso a históricos: determina que las bases de datos de históricos
pueden pueden archivar y recuperar datos.
 Descubrimiento: define la forma en la que des e infraestructuras
empresariales pueden descubrir y administrador productos UA.
 Funciones Agrupadas: determinado el uso de funciones y
aplicaciones relativas al protocolo OPC UA.
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BIBLIOGRAFIA
 https://www.copadata.com/es/productos/zenon-software-
platform/visualizacion-control/que-significa-hmi-interfaz-humano-maquina-
copa
 https://www.autycom.com/que-es-un-sistema-hmi/
 http://bibliotecadigital.usbcali.edu.co/bitstream/10819/7235/1/Selecci
%C3%B3n%20e%20implementaci%C3%B3n%20de%20un
%20sistema_Jes%C3%BAs%20Cede%C3%B1o%20T_2019.pdf
 https://instrumentacionycontrol.net/seleccion-de-la-red-de-comunicaciones-
en-un-sistema-scada/
 https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/22044
6/Guia-para-entender-la-tecnologia-OPC.pdf
 https://instrumentacionycontrol.net/seleccion-de-la-red-de-comunicaciones-
en-un-sistema-scada/