7/4/2020 El ULN2003. driver de salida para microcontroladores | Inventable.

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COMPONENTES

EL ULN2003: DRIVER DE SALIDA PARA

MICROCONTROLADORES
9 FEBRERO 2018 | INVENTABLE | 20 COMENTARIOS

El ULN2003 es un circuito integrado muy versátil, compuesto internamente por 7 drivers idénticos e
independientes entre si, que permiten de comandar con un microcontrolador relés, pequeños
motores DC, motores paso a paso, luces de baja tensión o tiras de leds.

Cada driver está constituido por dos transistores en con guración Darlington. La con guración
Darlington, ideada por Sidney Darlington nel 1953, consiste en conectar dos transistores bipolares
en cascada obteniendo así, una ganancia elevadísima porque se multiplica la ganancia de cada uno de
los dos transistores. Gracias a ello, podemos controlar cargas de una cierta potencia con corrientes
de entrada muy pequeñas.

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Circuito de un par Darlington comparado con un transistor común.

La con guración Darlington no es exenta de defectos como veremos a continuación. Un transistor

NPN de uso universal, empieza a conducir cuando aplicamos en su base una tensión de
aproximadamente 0,6V. Si aplicamos en ella una pequeña corriente podemos llevarlo a la saturación,
con una tensión entre colector y emisor (VCE) muy baja, por ejemplo, en el caso de BC337, entre
0,2V y 0,5V (para obtener un interruptor perfecto debería ser de 0V).

Caídas de tensión de un par Darlington comparadas con un transistor

NPN común.

En un par Darlington, la tensión de entrada será el doble respecto a los 0,6V porque se suman las
tensiones de base de ambos transistores como podemos ver en la gura. También será mayor la caída
de tensión en el transistor de salida porque será la suma de la tensión de saturación del primer
transistor + la tensión de base-emisor del transistor de salida.

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Diagrama pictórico y circuito interno del ULN2003.

De cualquier manera, en el caso del integrado que estamos analizando, estos defectos no son
signi cativos porque generalmente las salidas de un micro son de 3,3V o de 5V, superando
comodamente el umbral de conducción del driver. Por otro lado, una caída de tensión de 1V de salida
en las cargas puede ser tolerada sin inconvenientes.

Circuito interno de uno de los drivers del ULN2003.

En la gura anterior podemos observar el circuito interno de uno de los driver del ULN2003. En serie
con la entrada podemos ver una resistencia de 2,75K y otras resistencias de polarización que

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mejoran las características del driver. La resistencia de entrada de cada driver nos ahorra de poner
resistencias externas cuando conectamos el ULN2003 al microcontrolador.

Conexión de un ULN2003 a un microcontrolador y con ejemplos de distintas

cargas.

En el circuito interno podemos ver también un diodo conectado al colector del transistor de salida y
que sirve para eliminar la extra tensión de apertura cuando usamos cargas inductivas (relés o
motores) como explico en mi artículo "Como controlar un relé con un transistor". Para que este diodo
trabaje, es necesario conectar el pin 9 (COM) del integrado al positivo de las cargas. (ver gura con
ejemplo de conexión).

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Datos técnicos del ULN2003 y del ULN2803.

La ganancia en corriente de cada driver es mayor de 500 por lo que para obtener la máxima corriente
de salida basta una corriente de entrada inferior a 1mA. En la gura podemos ver un ULN2003
conectado a un microcontrolador (puede ser un PIC, Atmel, Arduino, Raspberry PI) y con distintas
cargas (motores DC, tiras de leds, relés, etc.). En el ejemplo del primer motor podemos ver que para
obtener una mayor corriente de salida, es posible conectar más de un canal en paralelo. +V es la
tensión necesaria para alimentar la parte de potencia y es independiente de la alimentación del
microcontrolador. Solo es necesario que la masa sea común a ambos.

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Diagrama pictórico y circuito interno del ULN2803 (8

canales).

En realidad el ULN2003 forma parte di una familia compuesta por varios modelos (ULN2001,
ULN2002, ULN2003, ULN2004) que son muy similares entre si, cambia principalmente el valor de la
resistencia de entrada para adaptarlos a distintas familias lógicas. Actualmente el ULN2003 es el
más usado porque trabaja bien con tensiones de control de 5V (TTL) y de 3,3V (LTTL). Existe una
variante de este integrado con 8 canales en lugar de 7: el ULN2803. Para poder albergar el octavo
canal el encapsulado es de 18 patas. Por el resto es igual al ULN2003.

Con el ULN2003 (o ULN2803) podemos controlar un motor paso a paso de tipo unipolar aunque si
actualmente no son muy usados.

Hasta la próxima!!

Gabriel

Artículos relacionados:
https://www.inventable.eu/2018/02/09/uln2003-driver-salida-microcontroladores/ 6/11
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Como controlar un relé con un transistor

Como funciona un puente para motores de corriente continua

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20 COMENTARIOS SOBRE “EL ULN2003: DRIVER DE SALIDA PARA MICROCONTROLADORES”

alex
10 FEBRERO 2018 A LAS 02:07

excelente como siempre. Gracias por compartir la info.

Luis Bernardo
10 FEBRERO 2018 A LAS 05:28

Excelente artículo. Muy útil para usar en cualquier proyecto de Electrónica con
microcontroladores. Muy bien explicado y muy agradable de leer. Muchas gracias.

fernando
10 FEBRERO 2018 A LAS 12:45

muy bueno gracias por ilustrarnos

Alfredo jahe
10 JUNIO 2018 A LAS 18:10

Muy buena información clara y fácil de entender saludos

CIRO
30 AGOSTO 2018 A LAS 15:22
https://www.inventable.eu/2018/02/09/uln2003-driver-salida-microcontroladores/ 7/11
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Buen dia tiene 98ACK3M ULN2003A SUPERFICIALG4 tiene un reemplazo?

Germán Osorio.
4 NOVIEMBRE 2018 A LAS 17:14

Realmente impresionado por la claridad, sencillez y calidad de cada publicación, los felicito por el
esmero y entrega que se nota en cada artículo, muchas gracias por trabajar y compartir con ese
estándar de calidad.

Anónimo
7 MARZO 2019 A LAS 02:59

Hola saludos!!!…tengo una pregunta haber si me pueden ayudar,resulta que arme un

secuenciador de leds y funciona bien en proteus son dos ramales de leds en serie(con sus
respectivas resistencias) conectados por un extremo a 12volts y por el otro a los pines de salida
de un ULN2803, el pin comun igual va a 12volts ya que los soporta y por el otro lado programe
un pic12f675 conectado directamente a la entrada del driver uln2803 y pues…resulta que nada
mas una vez me hizo la secuencia y se queda PRENDIDO y ya no hace la oscilacion de prender-
apagar…¿saben a que se pueda deber ese comportamiento? creen que si les pongo unos diodos
1n4148 funcione o me pueden decir algunas alternativas,si fueran tan amables…Gracias

Vega
7 MARZO 2019 A LAS 19:10

Hola: el 2803 es un chip extremadamente con able. Lo que puede estar pasando es que te
estés excediendo en la corriente y se haya quemado. En primer lugar veri ca eso, o escribe de
nuevo detallando un poco más los valores que utilizaste. En cuanto a los diodos, sólo son
necesarios si estás manejando cargas inductivas (relés, por ejemplo). En este caso no hacen
falta ni el pin común ni los 4148.

Saludos,
Juan

Anónimo
8 MARZO 2019 A LAS 23:10

Hola que tal!…sobre la duda que te comente sobre el pic12f675 y el ULN2803,volvi hacer la
prueba pero esta vez conecte las salidas a 2 transistores NPN 2N222 y el colector a los 3
ramales led conectados en paralelo con las sigs.resistencias calculadas(470omhs y 2 de 100
omhs) y estas a 12 volts…y tierra comùn…y el resultado fue que los leds se quedan
prendidos no hacen las secuencias.Despues quite los ramales leds y conecte solo los
transistores 2N2222 con un led y una resistencia de 330 ohms y aqui si todo funciona
correcto hacen las secuencias programadas serà acaso el voltaje de alimentacion del pic o
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algun FUSE , el pic12f675 lo alimento con una bateria CR2032 de 3volts,lo que pasa que en
el Datasheet del pic dice que soporta min.3.3volts ¿comò ves,sera acaso eso o podrias dar un
veredicto?…Gracias

HJ
8 MARZO 2019 A LAS 23:59

Hola, según las hojas de datos, el PIC12F675 funciona desde los 2V hasta 4 MHz con el
CAD deshabilitado o desde 2.5V con el CAD habilitado, sino desde los 3V hasta 10MHz, o
desde los 4.5V hasta los 20 MHz.
Por tanto con los 3V de la CR2032, el PIC, te va ha funcionar si no superas los 10 MHz del
cristal.

Saludos
HJ

Luis
28 JUNIO 2019 A LAS 15:26

Saludos. el ULN2003 puede ser sustituido por el integrado CS2003CB ?… Tengo dudas al
respecto. Por favor se agradece su informacion.

Vega
28 JUNIO 2019 A LAS 19:19

Hola Luis: eléctricamente se puede, pero el CS2003CB es SMD. Tendrías que adaptarlo un poco.

Saludos,
Juan

Juan Carlos Monagas

14 AGOSTO 2019 A LAS 14:08

Buenos días saludos desde acá Venezuela , muy buena explicación me gustó mucho como
decimos acá claro y raspao …

Andres cc
4 SEPTIEMBRE 2019 A LAS 02:38

Hola , soy estudiante de electronica, y me piden hacer girar un motor DC izquiera y derecha , un
puente h , que normalmente haria con El l293d , pero en este caso me piden usar este integrado ,
el ULN2003 , Que puedo hacer alli , como deberia conectarlo

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BENITO
14 ENERO 2020 A LAS 13:14

SI TE LO DIGO YO NO APRENDES BRO

Vega
6 SEPTIEMBRE 2019 A LAS 00:31

Hola Andrés: ¿sólo con el 2003, o se pueden agregar otros componentes?

Saludos,
Juan

Danny
23 OCTUBRE 2019 A LAS 17:07

Información muy útil, me ayudo bastante.

wilber espinoza caba

4 ENERO 2020 A LAS 12:08

fue de gran ayuda la información, mil gracias por compartirlo

Fabian
18 FEBRERO 2020 A LAS 13:44

Buen día. Muy buena explicación. Una consulta, se podría usar un ULN2003 en lugar de un
ULN2004 agregando una resistencia externa a cada entrada y así poner 15vcc a la entrada del
ULN2003??? Me duda es porque el ULN2003 tiene una resistencia de 2.7 Kohm a la entrada y el
ULN2004 es de 10.5 Kohm.

Vega
18 FEBRERO 2020 A LAS 17:31

Hola Fabián: sí, se puede hacer sin ningún problema.

Saludos,
Juan

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