Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el

diseño de filtros digitales

Percia Blanco Oswaldo Enrique
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Procesamiento Digital de Señales
Barranquilla, Colombia
Oswaldo0124@hotmail.com

Resumen- En la presente actividad de la unidad 2 se realizan

las repuestas a las preguntas proyectada a la temática de paso 3
de procesamiento digital de señales, este proceso abarca los temas
correspondientes a transformada Z, Transformada Z de IIR,
Transformada Z de FIR y ejercicio matemático. Ejecutaremos
Figura 1transformada Z.
conocimiento de los conceptos previo de la importancia de
convertir a una función de la variable compleja z. Y su
comportamiento en el dominio del tiempo discreto y frecuencia La transformada z es una ecuación lineal en referencia
compleja, para el diseño de diferentes sistemas y su aplicación. bilateral y LTI en referencia unilateral. Tenemos como
referencia que puede originarse en varios métodos como son;
Abstract -In this activity of unit 2, the answers to the questions inversa, bilateral y unilateral siendo esto los más aplicado en
projected to the topic of step 3 of digital signal processing are funciones matemáticas, teniendo en cuenta lo anterior,
made; this process covers the topics corresponding to Z podemos obtener que las transformada z aplicado en énfasis en
transform, IIR Z transform, FIR Z transform and mathematical lo matemático, tiene como propiedad; de multiplicación, de
exercise. We will execute prior knowledge of the concepts of the escalonamiento, exponencial, multiplicación por seno y
importance of converting to a function of the complex variable z.
coseno, etc. [1].
And its behavior in the domain of discrete time and complex
frequency, for the design of different systems and their
application. 2. ¿Qué representa Z en una función?
La variable Z en la función, representa el cambio del dominio,
I. INTRODUCTION (HEADING 1) es decir de la transformar del dominio del tiempo discreto al
El procesamiento digital de señales (PDS) es el dominio de la frecuencia discreto. Esta relación de señal
funcionamiento, análisis y manipulación de la información compleja, la podemos implementar en la transformada Z en
contenida en una o más señales que a su vez puede ser función de la frecuencia H(z), se evalúa en un sistema lineal
representadas en función matemática específica, con la [1].
finalidad de mejorar o modificar las mismas.
Este documento analizaremos el contenido del estudio las Figura 2 transformada z en función de la frecuencia.
diferentes transformadas y analizaremos desde el punto
matemático de ejercicio donde proyectaremos los conceptos 3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
función de transformada Z, representación de frecuencia e un
bilateral y la unilateral?
sistema y ecuaciones diferencia (IIR y FIR). Demostraremos
gráficamente con imágenes donde entenderemos de forma clara
el análisis planteado del desarrollo de la actividad. La transformada Z bilateral es una operación lineal, esta se
tranasformada se basa en la naturaleza lineal de esta[1]:
II. DESARROLLO
A. Aportes teóricos
1. ¿Qué es la transformada z?
Figura 3transformada z bilateral
La transformada Z, es considerado como un método
matemático, regla por la cual una secuencia de números son La transformada Z unilateral es utilizada particularmente para
convertidos a una función de la variable compleja z. el analisis del sistema LTI causales, y se define[1]:
Esta función esta descrita como la equivalencia que se obtiene
con base en las ecuaciones de diferencias.

Figura 4 transformada z unilateral

Es decir, sistema con coeficiente constante y con condiciones En pocas palabra es la diferencia temporales o angulares entre
inicial, en otras palabras son aquellas que en sus inicios no la señales de entrada y salida para cada frecuencia.
están en reposo esto implica que la señal arbitraria x[n] y su Nos permite observar el desfase causado por el sistema,
versión casual x[n]u[n] son idéntica. representar la magnitud y la fase de la función de transferencia
Sin embargo, la propiedad de desplazamiento de la de un sistema, sea este de cualquier funcionalidad; su uso es
transformada bilateral debe modificarse para uso de la señales justificado en la simplicidad con la que permite, atendiendo a
unilaterales derechas o casuales diferente para n>0[1]. la forma del diagrama, sintonizando diferentes controladores y
porque permite, en un reducido espacio, representar un amplio
4. ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de una espectro de frecuencia [1].
función en términos de Z?
Los polos de H(z), lo identificamos con el nombre de modo o
frecuencia natural, esta función representa la forma de
respuesta del sistema. Los ceros de H(z), lo consideramos
como las frecuencias compleja que son bloqueada por el
sistema. Para calcular los polos y los ceros, teniendo como
representación matemática la función de la factorización. A Figura 7 Magnitud y fase da la frecuencia
partir de los ceros y polos de un sistema, se puede obtener su
función de transferencia teniendo en cuenta su factor de B. Ejercicios Matemáticos
ganancia, la transformada z de muchas señales es la función
La segunda parte consta de la realización de tres (2) ejercicios
racional con la forma [1].
matemáticos de manera individual, cada uno relacionado con
los siguientes temas: Diagrama de flujo, transformada Z,
función de transferencia, respuesta en frecuencia, magnitud de
la respuesta en frecuencia, respuesta en fase, diagrama de
bode, respuesta al impulso y diagrama de polos y ceros. A
Figura 5 función racional continuación se muestra la explicación de lo que deben hacer.
La ecuación se conoce como ganancia, y describe la relación
1. Ecuación en diferencia (IIR y FIR) [3].
entre las dimensiones de las sinusoides de entrada y salida.
Tenemos que ceros es el valor de z donde N(z)=0 las
Ecuación en diferencia IIR:
frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función
[𝑛] = 𝑏0[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2𝑦[𝑛
de transferencia del filtro sea cero. Los polos valor de z donde
− 2]
D(z)=0 la frecuencia compleja que hacen que la ganancia de la
función de transferencia del filtro sea cero[2].
Ecuación en diferencia FIR:
5. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + b3 x [ n−3 ]
digital?
Si la función de transferencia H(z) de un sistema lineal se 2. Diagrama de bloques [3].
evalúa Z=e j 2 πF =e j sobre un circulo unitario, lo que Diagrama de bloques IIR
obtenemos es la función de transferencia de estado
estacionario o la respuesta de frecuencia, H p ( F ) ,del sistema.
Esto no es más que la respuesta de un sistema a una armónica
discreta, se encuentra haciendo cambio de variable, o decimos
que el homólogo de z en el dominio de tiempo discreto [1].

Figura 6 funciones armonía discreta.

Tenemos como referencia que la respuesta de frecuencia es
Figura 8 Diagrama de flujo [4].
periódica teniendo una simetría de par e impar en secuencia de
la función, dando una respuesta principalmente cuando los
sistemas son estables, donde la señal decrece con el tiempo. Diagrama de bloques FIR

6. ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema

digital?
Son aquellas que nos permite evaluar el desplazamiento en
fase de una señal a la salida del sistema respecto a la entrada
para una frecuencia determinada.
 Respuesta en frecuencia del IIR:
z=e jω
b0 +b 1 z− jw +b 2 z−2 jw
Hw= − jw −2 jw
1+ a1 z −a2 z

Respuesta en frecuencia del FIR:

z=e jω
Hw=b 0+ b1 z− jw + b2 z −2 jw +b 3 z−3 jw

6. Magnitud de la respuesta en frecuencia [3].

Figura 9 Diagrama de flujo [4].
Magnitud de la respuesta en frecuencia del IIR:
3. Transformada Z [3]. e jωt =cos ( ω ) + jsin (ω)
e− jωt =cos ( ω )− j sin( ω)
Transformada Z de IIR:
y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]+a |2a+ jb|= √ a2+ b2
y [n−2]
b +b (cos ( w )− jsin ( w ) )+ b2 (cos 2 ( w )− jsin ( 2 w ))
Hw= 0 1
y [ z ]=b 0 x [ z ]+b1 x( z )z −1 +b 2 x (z) z−2−a 1 y (z )z−1 +a 2 y ( z) z−2 1+ a1 ( cos ( w )− jsin ( w ) ) −a2 (cos ( 2 w )− jsin ( 2 w ))

Transformada Z de FIR:
b0 +b 1 cos ( w )−b1 jsin ( w ) +b 2 cos 2 ( w )−b 2 jsin (2 w )
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + b3 x [ n−3 ] Hw=
1+ a1 cos ( w )−a1 jsin ( w )−a2 cos ( 2 w ) −a2 jsin ( 2 w )
y [ z ] =b0 x [ z ] +b 1 x (z) z−1+ b2 x(z ) z −2 +b 3 x (z) z−3
b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos 2 ( w )−b1 jsin ( w )−b 2 jsin (2 w )
Hw=
4. Función de transferencia [3]. 1+ a1 cos ( w ) + a2 cos ( 2 w )−a1 jsin ( w )−a2 jsin ( 2 w )
Función de transferencia del IIR: A− jB
Y (z) ∗C− jD
H ( z) = C− jD
X (z) Hw=
C− jD

Y [ z ]( 1+a1 z−1−a2 z−2 )= X [ z ] ( b0 +b 1 z−1 +b2 z−2 ) A− jB

=¿ ¿ ¿
C− jD
X [ z ] ( b 0+ b1 z −1+b 2 z−2 )
Y [ z ]= A− jB
(1+a 1 z−1−a2 z−2 ) ∗C− jD
C− jD AC + jDA− jBC+ BD
Hw= = 2
C− jD C + jCD− jCD+ D2
Y [z ] b0 +b 1 z−1 +b2 z−2
=H ( z )=
X [z] −1
1+a 1 z −a2 z
−2
¿ H (ω)∨¿ √ a2+ b2
Función de transferencia del FIR:
AC + BD 2 DA −BC 2

H ( z) =
Y (z)
X (z)
¿ H (ω)∨¿
√( C 2+ D 2
+
)(
C2 + D 2 )
Magnitud de la respuesta en frecuencia del FIR:
Y [z ]
=H ( z )=b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 +b 3 z−3 e jωt =cos ( ω ) + jsin (ω)
X [z]
e− jωt =cos ( ω )− j sin( ω)
|a+ jb|= √ a2+ b2
5. Respuesta en frecuencia [3]. Hw=b 0+ b1 ( cos ( w )− jsin ( w ) ) +b 2 ( cos 2 ( w )− jsin ( 2w ) ) +b3 (cos
Hw=b 0+ b1 cos ( w )+ b2 cos 2 ( w )−b1 jsin ( w ) −b2 jsin ( 2 w ) −b3 cos 3 ( w ) −b3 jsin ( 3 w )

Hw=b 0+ b1 cos ( w )+ b2 cos 2 ( w )−b3 cos 3 ( w ) −b1 jsin ( w )−b2 jsin ( 2 w ) −b3 jsin ( 3 w )

2 2
√
¿ H (ω)∨¿ ( b0 +b1 cos ( w ) +b2 cos 2 ( w ) −b3 cos 3 ( w ) ) + ¿ ( b1 jsin ( w )−b 2 jsin ( 2 w )−b3 jsin ( 3 w ) )

7. Fase de la respuesta en frecuencia [3].

Fase de la respuesta en frecuencia del IIR:

θ ( z )=tan−1 ( ba ) Figura 11 diagrama de respuestas de impulso [5].

Donde a b son los coeficientes del número imaginario
DA + BC Respuesta al impulso del FIR [3].

H θ=arctan
AC−BD
( )
C 2+ D 2

C 2+ D 2
H ( z ) =b0 +b 1 z−1 +b2 z−2+ b3 z−3
Reemplazamos valores b.
b 0=0.9
b 1=0.6
b 2=0.4
BC + DA
H θ=arctan ( AC −BD ) b 3=0.3

Fase de la respuesta en frecuencia del FIR:

( ba )
θ ( z )=tan−1

DA + BC
H θ=arctan (
AC −BD )
Figura 12 discrete filter [5].

C. Simulación

1. Respuesta al impulso

Respuesta al impulso del IIR [3].

b 0 +b1 z−1+ b2 z −2
H ( z) = −1 −2
1+a1 z −a2 z
Reemplazamos valores a y b.
a 1=0.5
a 2=0. 2 Figura 13diagrama de respuestas de impulso [5].

2. Diagrama de polos y ceros

b 0=0.9
b 1=0.6 Diagrama de polos y ceros del IIR
b 2=0.4

Figura 10 discrete filter [5].

 Figura 14 diagrama de polos y zeros [5].
Diagrama de polos y ceros del FIR
Figura 15 diagrama de polos y zeros [5].
3. Diagrama de bode
Diagrama de Bode del IIR
Figura 16 diagrama de Bode [5].
Diagrama de Bode del FIR
Figura 17 diagrama de Bode [5].
III. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
El desarrollo de este trabajo ha permitido fortalecer los
conocimientos de conceptos acerca de procesamiento de
señales digitales. Además permitió concluir la aplicación y
concepto de transformada Z, función de transferencia, fase de
la repuesta en frecuencia, magnitud.
Por otra parte aplicamos graficas de los diagramas de Bode y
diagrama de polos y ceros en el programa de matlab de las
funciones IIR y FIR.
No obstante el resultado de este trabajo aborda la aplicación y
valoración de los conceptos de procesamiento de señales
digitales logrados para el desarrollo de los conocimientos
básico expuestos por la guía y que hacen parte de la vida
cotidiana.
REFERENCES
[1] Ambardar, A. (2002). Transformada Z. En Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Ciudad de México, México:
Cengage Learning. Recuperado de https://go-gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=GALE|
CX4060300180&v=2.1&it=r&sid=GVRL&asid=d11fa7cc
[2] https://tecdigital.tec.ac.cr/repo/rea/electronica/el-
2114/un_5/51_funcin_de_transferencia_polos_y_ceros.html
[3] https://www.youtube.com/watch?v=Bv8MCzFvgis
[4] https://app.diagrams.net/
[5] Progrma matlab R2015a
[6] Kuo, S. M., Mitra, S., & Gan, W. S. (2006). Active noise control system
for headphone applications. Control Systems Technolo