Tecnológico de Estudios Superiores

de Huixquilucan

Control

"Simulación”
Sistemas Masa-Resorte-Amortiguador
Unidad 1

Aguirre Aviles Victor Jesús: 17090228

Ordoñez Moreno Juan Carlos 17090452
Martínez Evangelista Marco Antonio 17090361

Profesor: Doc. José Rafael García Sánchez

Huixquilucan Edo. De México a 19 de 03 de 2021

1. Introduccion
De acuerdo a las clases anteriores de la materia de control, hablando respecto a la salida y entrada
del sistema se presento un sistema Masa-Resorte-Amortiguador (MRA), el cual fue descrito por una
ecuacion en el dominio del tiempo para poder transformar al dominio de la frecuencia y asi poder
graficar su comportamiento de acuerdo a un indicio de prueba como lo es un impulso y escalon unitario.

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2. Desarrollo
La ecuacion que gobierna al sistema (MRA) en el dominio de la frecuencia es la siguiente:
X(s) 1
G(s) = =
F(s) Ms2 + bs + k
El profesor determino los valores para las constantes de la siguiente forma:

(1) M = 1, b = 0,7, k = 3
(2) M = 1, b = 0, k = 3
(3) M = 1, b = 2, k = 3

Cada valor se sustituira en orden y se le inyectara un indicio de prueba del tipo escalon unitario e
impulso.

A continuacion, se observara cada uno de los comportamientos presentados por el simulador de ca-
da sistema (MRA) con sus respectivos valores.

Cabe mencionar que dichos sistemas de Masa-Resorte-Amortiguador tienen la finalidad principal de

reducir la transmision de las vibraciones y los ruidos portados por la estructuras, es decir, el amortigua-
dor es un discipador de energia, entonces juntando los 3 elementos que lo conforman hace que sea un
sistema de segundo orden debido a que existe una aceleracion como segunda derivada.

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 Se visualiza el comportamiento de las simulaciones obtenidas de los parametros:
M = 1, b = 0,7, k = 3

Figura 1. Entrada del sistema de tipo impulso.

Figura 2. Entrada del sistema de tipo escalon.

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 Se visualiza el comportamiento de las simulaciones obtenidas de los parametros:
M = 1, b = 0, k = 3

Figura 3. Entrada del sistema de tipo impulso.

Figura 4. Entrada del sistema de tipo escalon.

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 Se visualiza el comportamiento de las simulaciones obtenidas de los parametros:
M = 1, b = 2, k = 3

Figura 5. Entrada del sistema de tipo impulso.

Figura 6. Entrada del sistema de tipo escalon.

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3. Conclusiones
Ordoñes Moreno Juan Carlos

Para los diferentes sistemas que se analizaron donde las constantes del amortiguador eran las unicas
que cambiaban, se ve que 2 sistemas llegan a la estabilidad en un lapso de tiempo mas corto mientras
que el otro esta oscilando mayormente, pero como son sistemas Masa resorte amortiguador siempre lle-
garan a su estabilidad.

Martı́nez Evangelista Marco Antonio

Las señales presentan diversos pero particulares comportamientos de acuerdo a los valores de las cons-
tantes, la peculiaridad de las señales es que los impulsos se estabilizan en 0.

Aguirre Aviles Victor Jesus

Teniendo en cuenta el modelo del sistema y como se compone, fue interesante observar como se com-
porta el sistema con diferentes parametros y como son los planos obtenidas de dichas simulaciones de
entrada tipo escalon el comportamiento es muy distinto para los 3 casos, en las entradas de tipo impul-
so por lo general en los 3 ejemplos son sistemas estables, debido a que el semiplano se encuentran en
los lados izquierdos del plano, sin embargo el ejemplo (2) destaco mas por sus oscilaciones de forma
senoidal.

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Porcentaje de Participacion
Ordoñes Moreno Juan Carlos ⇒ 33 D

Martı́nez Evangelista Marco Antonio ⇒ 33 D

Aguirre Aviles Victor Jesus ⇒ 33 D