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Concept 2.

6
Manual de usuario

Tomo 4
11/2007
33002207.10
II
Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Capítulo 1 Descripción general de Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Capítulo 2 Nuevas prestaciones de Concept 2.6
frente a Concept 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Capítulo 3 Estructura de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Capítulo 4 Creación de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Capítulo 5 Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Capítulo 6 Principal estructura de la memoria del
PLC y optimización de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Capítulo 7 Lenguaje de bloques de función FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Capítulo 8 Ladder LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Capítulo 9 Lenguaje de enlace SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Capítulo 10 Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Capítulo 11 Literal estructurado ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Capítulo 12 Ladder Logic 984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Capítulo 13 DFB (Bloques de función derivados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Capítulo 14 Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Capítulo 15 Editor de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Capítulo 16 Hojeador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Capítulo 17 Tipos de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

III
Capítulo 18 Editor de datos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Capítulo 19 Editor de mensajes ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
Capítulo 20 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Capítulo 21 Importar/Exportar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Capítulo 22 Documentación y archivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
Capítulo 23 Simulación de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
Capítulo 24 Seguridad de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Apéndice A Tablas de las prestaciones de los diferentes PLC . . . . . . . . 799
Apéndice B Superficie de Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
Apéndice C Barra de símbolos y teclas de acceso directo . . . . . . . . . . . 845
Apéndice D Conformidad de CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
Apéndice E Ejemplos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
E.1 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
E.2 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con RIO (Serie 800) . . . . . . . . . 919
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
Editar estación de E/S 800 decentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
E.3 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
E.4 Ejemplo de Quantum - Controlador INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
E.5 Ejemplo de Quantum - Controlador SY/MAX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952

IV
E.6 Ejemplo de Quantum - Controlador Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
Ajustes para la exportación de Profibus DP en SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
Importar configuración de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
E.7 Quantum-ejemplo - Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Principios de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
Configuración de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
Transferencia de datos globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
Transferencia de datos directos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
E.8 Ejemplo de Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
Editar estación de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
E.9 Ejemplo de Atrium - Controlador INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983
Ajustes para la exportación de INTERBUS en CMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
Editar la estación de E/S local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
Editar estación de E/S decentral (Importar configuración INTERBUS). . . . . . . 989
E.10 Ejemplo de Momentum - Bus de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
Editar estación decentral de E/S (bus de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
E.11 Ejemplo para Momentum: sistema de bus Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
Configurar Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
Configuración de red en los diversos sistemas operativos . . . . . . . . . . . . . . . 1005
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Establecer conexiones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017

Apéndice F Convertir proyectos /DFBs/macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019


Conversión de proyectos/DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

Apéndice G Concept ModConnect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023


A primera vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
G.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025

V
G.2 Integración de módulos de terceros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
A primera vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
Integración de nuevos módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
Eliminar módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029
G.3 Uso de módulos de terceros en Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
Uso de módulos de terceros en Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031

Apéndice H Conversión de programas Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033


A primera vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
Cómo convertir un Programa Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
Excepciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037

Apéndice I Modsoft y referencias 984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039


A primera vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
Teclas de Modsoft con equivalentes de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
Compatibilidad de funciones de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043

Apéndice J Preajustes durante el uso de Modbus Plus


en la primera puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
Instalación de SA85/PCI85 bajo Windows 98/2000/XP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
Instalación de SA85/PCI85 bajo Windows NT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1050
Instalación de los controladores Modbus Plus en
Windows 98/2000/NT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en
Windows 98/2000/NT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
MBX - Controlador para la conexión entre
adaptadores de interfases centrales de ModConnect y
aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054
Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote) . . . . . . . . . . . . . 1055
MBX para Ethernet - Controlador para la función de
Modbus Plus a través de TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056
Construcción de la conexión de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059

Apéndice K Preajustes durante el uso de Modbus en la


primera puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
Ajustes de la interfase en Windows 98/2000/XP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
Ajuste de interfase en Windows NT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
Construcción de la conexión de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
Problemas de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
Primera puesta en marcha de Quantum con EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . 1068

VI
Apéndice L Primera puesta en servicio durante el uso de
Modbus con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader. . . . . . . . . . . . . . . 1073
Primera puesta en marcha de Momentum
para IEC con EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Primera puesta en marcha de Momentum
para LL984 con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083

Apéndice M Primera puesta a punto con la utilización de


Modbus con DOS-Loader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
Primera puesta en marcha de Quantum con DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . 1090
Primera puesta en marcha de Compact con DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . 1093
Primera puesta en marcha de Momentum
para IEC con DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
Primera puesta en marcha de Momentum
para LL984 con el DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

Apéndice N Primera puesta en servicio durante el uso de


Modbus Plus con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
Primera puesta en marcha de Quantum con EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . 1106
Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader. . . . . . . . . . . . . . . 1110
Primera puesta en marcha de Atrium con EXECLoader. . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
Primera puesta en marcha de Momentum
para IEC con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
Primera puesta en marcha de Momentum
para LL984 con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

Apéndice O Primera puesta a punto con la utilización de


Modbus Plus con Loader de DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
Primera puesta en marcha de Quantum con el DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . 1128
Primera puesta en marcha de Compact con el DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . 1132
Primera puesta en marcha de Atrium con el DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . 1135
Primera puesta en marcha de Momentum
para IEC con el DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Primera puesta en marcha de Momentum
para LL984 con el DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141

Apéndice P Archivos EXEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145


Carga de firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145

VII
Apéndice Q Ficheros INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
Q.1 Ajustes en el fichero CONCEPT.INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
Generalidades sobre el fichero INI de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
Ajustes en el fichero INI para la impresión [Print] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
Ajustes INI para el formato de dirección de registro, el
almacenamiento de variables y la definición del nombre del proyecto . . . . . . 1154
Ajustes INI para la indicación de rutas de acceso y
DFB globales [Path] [Upload]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
Representación de datos internos en el fichero INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
Ajustes en el fichero INI para la sección LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
Ajustes INI para el procesamiento online [Colors] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
Ajustes del fichero INI para los mensajes de advertencia y
el formato de direcciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
Ajustes INI de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
Ajustes en el fichero INI para el comportamiento de RDE. . . . . . . . . . . . . . . . 1163
Ajustes del archivo INI para el menú Opciones> Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
Q.2 Ajustes en el fichero Nombre de proyecto.INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
Generalidades sobre el fichero Nombre de proyecto.INI. . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
Ajustes INI para la indicación de eventos [Online Events]. . . . . . . . . . . . . . . . 1167
ajustes INI para la copia de seguridad online [Backup] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168

Apéndice R Procesamiento interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169


Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
R.1 Generalidades acerca de las secciones interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
Generalidades acerca del procesamiento interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
R.2 Sección interrupt: sección de eventos de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
Secciones de eventos de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
Ajuste de la frecuencia de muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Ajuste de la fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
Secuencia de ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
Sistema de ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Ejemplos de parametrización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
R.3 Sección interrupt: sección de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Secciones de eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Prioridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
Error de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
R.4 Módulos para secciones interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
EFBs para secciones interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

VIII
Apéndice S Conexión automática con el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
Conexión automática mediante parámetros de líneas
de comandos (Modbus, Modbus +, TCP/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Conexión automática mediante la
herramienta CCLaunch (Modbus Plus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207

Índice ................................................i
Los capítulos representados en gris no estén
contenidos en este tomo.

IX
X
Información de seguridad
§

Información importante

AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.

Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles


riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono
para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita,
provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daños en el equipo.

33002207 11/2007 XI
Información de seguridad

TENGA EN Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener
CUENTA el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material.
© 2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

XII 33002207 11/2007


Acerca de este libro

Presentación

Objeto El presente manual de usuario le servirá de ayuda para la creación de un programa


de aplicación con Concept. Le aportará información general sobre los diferentes
lenguajes de programación y la configuración del hardware.

Campo de Esta documentación se refiere a Concept 2.6 en Microsoft Windows 98, Microsoft
aplicación Windows 2000, Microsoft Windows XP y Microsoft Windows NT 4.x.

Nota: Encontrará más información en el archivo README de Concept.

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Instrucciones de instalación de Concept 840 USE 502 03
Biblioteca de módulos de Concept IEC 840 USE 504 03
Manual de usuario de EFB de Concept 840 USE 505 00
Biblioteca de módulos Concept LL984 840 USE 506 03

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usuario

33002207 11/2007 XIII


Acerca de este libro

XIV 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E
Introducción

Vista general En esta sección se facilitan diferentes ejemplos de configuración, que están
especificados paso a paso para su realización.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:


Sección Apartado Página
E.1 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con RIO 911
E.2 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con RIO (Serie 919
800)
E.3 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con DIO 931
E.4 Ejemplo de Quantum - Controlador INTERBUS 941
E.5 Ejemplo de Quantum - Controlador SY/MAX 947
E.6 Ejemplo de Quantum - Controlador Profibus DP 955
E.7 Quantum-ejemplo - Peer Cop 969
E.8 Ejemplo de Compact 977
E.9 Ejemplo de Atrium - Controlador INTERBUS 982
E.10 Ejemplo de Momentum - Bus de E/S decentral 993
E.11 Ejemplo para Momentum: sistema de bus Ethernet 1003

33002207 11/2007 909


Ejemplos de configuración

910 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.1 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con


RIO

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador decentral con RIO (Remote I/O).

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Editar estación local de E/S 912
Editar estación de E/S decentral 916

33002207 11/2007 911


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de todas
las estaciones de E/S (drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Quantum - Controlador decentral con RIO
1 2 3 4

C C D D A A C C D D A A
P P D D V V R R D D V V I/O
S U I O I O P A I O I O

S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S

912 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en la
estaciones de ventana Configuración del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK
vuelve a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla
consta automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot RIO el número 7 y abandone el cuadro de diálogo haciendo
clic en OK.
Resultado: El módulo CRP-93x-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el
cuadro de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot 7).
6 Seleccione la última línea de la tabla.
Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop).
Nota: La cantidad de estaciones de E/S (drops) que se pueden introducir se
define en el cuadro de diálogo Administrador de segmentos. El preajuste
determina la cantidad máxima de 32.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO (Slot 4) Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
2 Quantum E/S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

7 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

33002207 11/2007 913


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de inicio
para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca están
precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP-93x-00 RIO Head S908
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

914 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes
textos de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

Editar la estación La edición de la segunda estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el
de E/S decentral cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2.
(drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición...., o
en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación a través del botón de
comando Siguiente.

33002207 11/2007 915


Ejemplos de configuración

Editar estación de E/S decentral

Introducción En este apartado se describe la configuración de la segunda estación (decentral)


de E/S (drop). Ya se ha llevado a cabo la definición de la estación de E/S en la
Edición de la primera estación (local) de E/S (drop) (véase Editar estación local de
E/S, p. 912).
Para la edición de la segunda estación (decentral) de E/S (drop) deberán
establecerse los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar
a cabo una parametrización de cada uno de los módulos.
Quantum - Controlador decentral con RIO
1 2 3 4

C C D D A A C C D D A A
P P D D V V R R D D V V I/O
S U I O I O P A I O I O

S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S

916 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo RIO (slot 7) - Quantum Estación 2:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CRA-93x-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro del diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de
inicio para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

33002207 11/2007 917


Ejemplos de configuración

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2

Estación Módulo
Módulos: 5 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción

1-1 CRA-93x-00 RIO DROP S908


1-2 DDI-353-00 100033 100064 CC IN 24V 4x8
1-3 DDO-353-00 000033 000064 CC OUT 24V 4x8
1-4 AVI-030-00 300033 300041 AN IN 8CH BIPOLAR
1-5 AVO-020-00 400033 400036 AN OUT 4CH VOLT
1-6 ...
1-7 ...
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-2.
Resultado: El cuadro de texto 1-2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

918 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.2 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con


RIO (Serie 800)

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará los pasos que debe seguir para configurar un
controlador decentral con RIO (Remote I/O) y módulos de la serie 800.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Editar estación local de E/S 920
Editar estación de E/S decentral 925
Editar estación de E/S 800 decentral 928

33002207 11/2007 919


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de todas
las estaciones de E/S (drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Quantum - Controlador decentral con RIO (serie 800)
1 2 3 4 5 6

C C D D A A C C D D A A J B B
P P D D V V R R D D V V I/O 8 8 8 I/O
S U I O I O P A I O I O 9 1 0
0 0 4

S908 S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
5 Módulo adaptador
6 Estación de E/S RIO 3 con módulos de serie 800

920 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en la
estaciones de ventana Configuración del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK vuelve
a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla consta
automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot RIO el número 7 y abandone el cuadro de diálogo haciendo clic
en OK.
Resultado: El módulo CRP-93x-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el cuadro
de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot 7).
6 Seleccione la última línea disponible de la tabla e introduzca, mediante el botón de
comando Insertar, la segunda estación de E/S (drop).
Resultado: En la columna Tipo de la tabla se introduce la segunda estación de E/S
(drop).
Nota: La cantidad de estaciones de E/S (drops) que se pueden introducir se define
en el cuadro de diálogo Administrador de segmentos. El preajuste determina la
cantidad máxima de 32, por lo que no es necesario llevar a cabo más ajustes.
7 Seleccione de nuevo la última línea disponible de la tabla e introduzca, mediante el
botón de comando Insertar, la tercera estación de E/S (drop).
Resultado: En la columna Tipo de la tabla se introduce la segunda estación de E/S
(drop).

33002207 11/2007 921


Ejemplos de configuración

Paso Acción
8 Seleccione la tercera estación de E/S y abra el cuadro de texto que se encuentra en
la columna Tipo.
Seleccione la opción 800-E/A.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO (Slot 7) Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
2 E/S Quantum 3 0 0 ...
3 E/S 800 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

9 Seleccione la primera estación de E/S de la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de
inicio para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001);
las referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca están precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

922 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción

1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2


1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP-93x-00 RIO Head S908
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

33002207 11/2007 923


Ejemplos de configuración

Editar la estación La edición de la segunda estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el
de E/S decentral cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2.
(drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición...., o
en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación a través del botón de
comando Siguiente.

924 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar estación de E/S decentral

Introducción En este apartado se describe la configuración de la segunda estación (decentral)


de E/S (drop). Ya se ha llevado a cabo la definición de la estación de E/S en la
Edición de la primera estación (local) de E/S (drop) (véase Editar estación local de
E/S, p. 920).
Para la edición de la segunda estación (decentral) de E/S (drop) deberán
establecerse los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar
a cabo una parametrización de cada uno de los módulos.
Quantum - Controlador decentral con RIO (serie 800)
1 2 3 4 5 6

C C D D A A C C D D A A J B B
P P D D V V R R D D V V I/O 8 8 8 I/O
S U I O I O P A I O I O 9 1 0
0 0 4

S908 S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
5 Módulo adaptador
6 Estación de E/S RIO 3 con módulos de serie 800

33002207 11/2007 925


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo RIO (slot 7) - Quantum Estación 2:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CRA-93x-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro del diálogo RIO - (Slot 7) Quantum Estación 2).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2

Estación Módulo
Módulos: 5 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CRA-93x-00 RIO DROP S908
1-2 DDI-353-00 100033 100064 CC IN 24V 4x8
1-3 DDO-353-00 000033 000064 CC OUT 24V 4x8
1-4 AVI-030-00 300033 300041 AN IN 8CH BIPOLAR
1-5 AVO-020-00 400033 400036 AN OUT 4CH VOLT
1-6 ...
1-7 ...
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

926 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-2.
Resultado: El cuadro de texto 1-2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, se ha
seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos. Encontrará
las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos de ayuda en el
cuadro de diálogo de parámetros.

Editar la estación La edición de la tercera estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el cuadro
de E/S 800 de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3.
decentral (drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición..., o
en el cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2 a través del botón
de comando Siguiente.

33002207 11/2007 927


Ejemplos de configuración

Editar estación de E/S 800 decentral

Introducción En este apartado se describe la configuración de la tercera estación (decentral) de


E/S (drop). Ya se ha llevado a cabo la definición de la estación de E/S en la Edición
de la primera estación (local) de E/S (drop) (véase Editar estación local de E/S,
p. 920).
Para la edición de la tercera estación (decentral) de E/S (drop) deberán
establecerse los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar
a cabo una parametrización de cada uno de los módulos.

Nota: El módulo adaptador J890 debe encontrarse en el bastidor de la tercera


estación de E/S. Este módulo no es, sin embargo, visible en el software; es decir,
no se puede encontrar a través de los cuadros de diálogo.

Quantum - Controlador decentral con RIO (serie 800)


1 2 3 4 5 6

C C D D A A C C D D A A J B B
P P D D V V R R D D V V I/O 8 8 8 I/O
S U I O I O P A I O I O 9 1 0
0 0 4

S908 S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
5 Módulo adaptador
6 Estación de E/S RIO 3 con módulos de serie 800

928 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos, seleccione el módulo B810.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3).
5 Introduzca en la columna Ref. de salida las referencias de inicio para los módulos de
salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras de entrada
, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr.) del rango de dirección
disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3

Estación Módulo
Módulos: 2 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 0 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 24
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción

1-1 B810 000065 000072 8-OUT ISO


1-2 B804 400065 400065 16-OUT
1-3 ...
1-4 ...
1-5 ...
1-6 ...
1-7 ...
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
2-1 ...
2-2 ...
2-3 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 929


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-1.
Resultado: El cuadro de texto 1-1 aparecerá sobre un fondo oscuro; es decir,
se ha seleccionado el módulo B810 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo B810.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

930 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.3 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con


DIO

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador decentral con DIO (Distributed I/O).

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Editar estación local de E/S 932
Editar estación de E/S decentral 936

33002207 11/2007 931


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de la
estación de E/S (drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Quantum - Controlador decentral con DIO
1 2 3 4

C C D D A A N C D D A A
P P D D V V O R D D V V I/O
S U I O I O M A I O I O
MB+

1 Estación de E/S Quantum local 1


2 Módulo Master DIO
3 Módulo Slave DIO
4 Estación de E/S DIO

932 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Definir estación Para definir la estación de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en el menú
de E/S (drop) principal Configuración:
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK
vuelve a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla
consta automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot NOM 1 el número 7 y abandone el cuadro de diálogo
haciendo clic en OK.
Resultado: El módulo NOM-2xx-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el
cuadro de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot ?).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO (slot ?) Cortar Copiar Pegar

Estació Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

6 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

33002207 11/2007 933


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca están
precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 4272
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 NOM-2xx-00 MN1 MB+
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

934 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

Editar la estación Para la edición de la estación de E/S decentral (drop) con DIO deberá volver al
de E/S decentral cuadro de diálogo Asignación de E/S y definir la estación de E/S.
(drop)

33002207 11/2007 935


Ejemplos de configuración

Editar estación de E/S decentral

Introducción En este apartado se describe la configuración de la segunda estación (decentral)


de E/S (drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de
la estación de E/S (drop).
Para la edición de la segunda estación (decentral) de E/S (drop) deberán
establecerse los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar
a cabo una parametrización de cada uno de los módulos.

Nota: Para la vinculación a la red decentral deberá introducir primero el módulo de


acoplamiento CRA-21x-x0 en la dotación de módulo.

Quantum - Controlador decentral con DIO


1 2 3 4

C C D D A A N C D D A A
P P D D V V O R D D V V I/O
S U I O I O M A I O I O
MB+

1 Estación de E/S Quantum local 1


2 Módulo Master DIO
3 Módulo Slave DIO
4 Estación de E/S DIO

936 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Definir estación Para definir la estación de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en el cuadro
de E/S (drop) de diálogo Asignación de E/S:
Paso Acción
1 Seleccione en el cuadro de lista Ir a la conexión de red DIO 1 (Slot 7).
Resultado: La estación de E/S que se ha introducido en la tabla ya no se visualiza.
2 Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce el tipo Leer/Escribir.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a DIO Unión 1 (Slot ?) Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 Leer/Escribir 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

3 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición.....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

33002207 11/2007 937


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo DIO Unión 1 (Slot 7) - Estación 1:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CRA-21x-x0.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo DIO Unión 1 (Slot 7) Estación 1).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

938 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2

Estación Módulo
Módulos: 5 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CRA-21x-x0 DIO DROP MB+
1-2 DDI-353-00 100033 100064 CC IN 24V 4x8
1-3 DDO-353-00 000033 000064 CC OUT 24V 4x8
1-4 AVI-030-00 300033 300041 AN IN 8CH BIPOLAR
1-5 AVO-020-00 400033 400036 AN OUT 4CH VOLT
1-6 ...
1-7 ...
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo DIO Unión 1 (Slot 7) - Estación 1:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-2.
Resultado: El cuadro de texto 1-2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

33002207 11/2007 939


Ejemplos de configuración

940 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.4 Ejemplo de Quantum - Controlador INTERBUS

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador INTERBUS con Quantum.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Generalidades 942
Editar estación local de E/S 943

33002207 11/2007 941


Ejemplos de configuración

Generalidades

Introducción El controlador INTERBUS se lleva a cabo con Quntum a través del módulo NOA-
611-10. En este proceso el módulo recoge las palabras de todos los participantes
de bus remoto y genera un telegrama que contiene los datos de estado y las
palabras de E/S. Después se transmite dicho telegrama a la CPU, por lo que NOA
se comporta como un módulo de E/S.

Nota: Con la ayuda de bornes de bus remoto se pueden establecer derivaciones


de bus remoto con nuevos participantes de bus remoto (TIOs). No obstante, sólo
se pueden utilizar los bornes de bus con el bus remoto y no con las derivaciones
de bus remoto.

Parametrización La parametrización de la secuencia de comandos (comportamiento de nuevo


arranque) se desarrolla en CMD Tool de la compañía PHOENIX (véase también
"Comportamiento de nuevo arranque de NOA 611 10" que contiene un ejemplo de
parametrización de la secuencia de comandos en CMD Tool).

942 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de la
estación de E/S (drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.

Nota: La introducción del módulo NOA-611-00 en la lista de componentes conlleva


la instalación automática del loadable ULEX.

Controlador INTERBUS Quantum


1 2

C C D D A A N
P P D D V V O
S U I O I O A

TIO 1

3
TIO 2

TIO

1 Estación de E/S Quantum local


2 Módulo Master INTERBUS
3 Bus remoto sin interfase de derivación

Nota: La configuración de los participantes de bus remoto no se lleva a cabo en


Concept y, por ello, no se puede visualizar en la asignación de E/S. Para la edición
de los participantes de bus remoto deberá utilizar el CMD-Tool (Configuration
Monitoring and Diagnostic Software) de la compañía PHOENIX.

33002207 11/2007 943


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Pulse OK para
volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
Representación del cuadro de diálogo

Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO (Slot ?) Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 E/S Quantum 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

4 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición.....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

944 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para
los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

33002207 11/2007 945


Ejemplos de configuración

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 4272
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 NOA-611-00 300010 300276 400005 400268 IBS-Head (Modalidad 2)
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

946 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.5 Ejemplo de Quantum - Controlador SY/MAX

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador SY/MAX.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Editar estación local de E/S 948
Editar estación de E/S decentral 952

33002207 11/2007 947


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de todas
las estaciones de E/S (drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Controlador SY/MAX Quantum
1 2 3

C C D D A A C C R R S
P P D D V V R R I O I
S U I O I O P M M M M

1 Estación de E/S Quantum local 1


2 Módulo RIO Master
3 Estación de E/S SY/MAX 2

948 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en la
estaciones de E/ ventana Configuración del PLC:
S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK vuelve
a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla consta
automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot RIO el número 7 y abandone el cuadro de diálogo haciendo clic
en OK.
Resultado: El módulo CRP-93x-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el cuadro
de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot 7).
6 Seleccione la última línea de la tabla.
Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop).
Nota: La cantidad de estaciones de E/S (drops) que se pueden introducir se define
en el cuadro de diálogo Administrador de segmentos. El preajuste determina la
cantidad máxima de 32.
7 Seleccione la segunda estación de E/S y abra el cuadro de texto que se encuentra
en la columna Tipo.
Seleccione la opción SY/MAX.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO (Slot 7) Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
2 SY/MAX 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

8 Seleccione la primera estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

33002207 11/2007 949


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca están
precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP-93x-00 RIO Head S908
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

950 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

Editar la estación La edición de la segunda estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el
de E/S decentral cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2.
(drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición...., o
en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación a través del botón de
comando Siguiente.

33002207 11/2007 951


Ejemplos de configuración

Editar estación de E/S decentral

Introducción En este apartado se describe la configuración de la segunda estación (decentral)


de E/S (drop). Ya se ha llevado a cabo la definición de la estación de E/S en la
Edición de la primera estación (local) de E/S (drop) (véase Editar estación local de
E/S, p. 948).
Para la edición de la segunda estación (decentral) de E/S (drop) deberán
establecerse los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar
a cabo una parametrización de cada uno de los módulos.

Nota: Para la vinculación a la red decentral deberá introducir primero el módulo de


acoplamiento CRM-931-RG en la lista de componentes.

Controlador SY/MAX Quantum


1 2 3

C C D D A A C C R R S
P P D D V V R R I O I
S U I O I O P M M M M

1 Estación de E/S Quantum local 1


2 Módulo RIO Master
3 Estación de E/S SY/MAX 2

952 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en le cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos , seleccione el módulo CRM-931-RG.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de inicio
para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras de entrada
, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 4 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 32 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 64
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1 CRM-931-RG REG RMT IF
2 RIM-101/361 100033 100048 16 IN CA/CC
3 ROM-121 400005 400008 4 OUT ANLG
4 SIM-116 100049 100064 16 IN SIM
5 ...
6 ...
7 ...
8 ...
9 ...
10 ...
11 ...
12 ...
13 ...
14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 953


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar, seleccione la línea 2.
Resultado: El cuadro de texto 2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, se
ha seleccionado el módulo RIM-101/361 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 8030-RIM-101/361.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

954 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.6 Ejemplo de Quantum - Controlador Profibus DP

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador Profibus DP con Quantum.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Generalidades 956
Ajustes para la exportación de Profibus DP en SyCon 957
Editar estación local de E/S 959
Importar configuración de Profibus DP 963

33002207 11/2007 955


Ejemplos de configuración

Generalidades

Introducción La configuración del Profibus DP se realiza con el software SyCon (System


Configurator) de la empresa Hilscher GmbH, donde también se guarda como
archivo (*.CNF). Este fichero se carga en Concept y se puede ver en la asignación
de E/S del configurador.
Para poder importar los participantes de Profibus DP (máx. 32), deberá asegurarse
primero de que hay un controlador de bus (CRP 811 00) en la estación de E/S (E/S
Quantum). Podrá utilizar como máximo de dos a seis controladores de bus,
dependiendo de la CPU que haya seleccionado en el cuadro de diálogo
Seleccionar expansiones.

956 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Ajustes para la exportación de Profibus DP en SyCon

Introducción SyCon sirve para configurar el Profibus DP. Encontrará el procedimiento que debe
seguir para este proceso en el manual de usuario suministrado por el fabricante. A
continuación se explican por pasos los ajustes que necesitará llevar a cabo para la
exportación del archivo *.CNF.

Condiciones Para poder llevar a cabo el diagnóstico del CRP-811 debe existir una conexión de
cable de V 24 entre la interfase de serie del equipo de programación y la interfase
de diagnóstico del controlador de bus.
La visualización de estos datos de diagnóstico requiere el arranque de un software
de emulación de terminal (por ejemplo, PROCOMM, con los ajustes: 19,2 kBd, 8
bits de datos, 1 bit de parada y sin paridad).

Definir directorio Asegúrese primero de qué directorio de destino contiene todos los ficheros:
de destino
Paso Acción
1 Seleccione el menú principal Configuración → Ruta de búsqueda....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Ruta de búsqueda que está
predeterminado como directorio de proyecto con la ruta del directorio del SyCon
(p. ej. C:\HILSCHER GMBH\SYCON\FIELDBUS\PROFIBUS).
2 Introduzca en el cuadro de texto Directorio de proyecto la ruta del directorio de
Concept (p. ej. C:\CONCEPT\PROFIBUS).
Nota: También puede aceptar la ruta predeterminada.
Resultado: Todos los datos se guardan durante la ejecución de los comandos
de menú Guardar y Exportar (que se encuentran en el menú principal Fichero)
en el directorio de Concept que se haya indicado.

Generar archivo Procedimiento de creación de un archivo de exportación (*.CNF):


de exportación
Paso Acción
1 Seleccione en el menú principal Fichero → Guardar → *.PB.
Resultado: La configuración se guarda como un archivo de banco de datos
*.PB en el directorio predeterminado.
2 Seleccione en el menú principal Fichero → Exportar → ASCII.
Resultado: La configuración se guardará en el archivo ASCII *.CNF del
directorio indicado.
3 Salga de SyCon e inicie Concept.

33002207 11/2007 957


Ejemplos de configuración

Notas acerca del La configuración siempre debe guardarse en primer lugar como archivo de banco
procedimiento de datos *.PB, ya que sólo se puede general el archivo ASCII a partir de este archivo
de guardar *.PB. Por ello, también deberá guardar primero todas las modificaciones como
archivo *.PB antes de crear el archivo ASCII para la exportación.
Los archivos *.PB y *.CNF siempre deberían estar en el mismo directorio de
proyecto.

Configuración Una vez configurado el participante de Profibus DP en SyCon, se procede a la


Profibus DP en importación de la configuración de Profibus DP a la lista de componentes de E/S de
Concept Concept.
Encontrará un ejemplo de configuración y de importación en el capítulo "Editar
estaciones de E/S locales (véase Editar estación local de E/S, p. 959)".

958 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop).
Para que pueda configurarse el Profibus DP, deberá introducir el módulo de
acoplamiento CRP-811-00 en la lista de componentes. La configuración definida en
SyCon se transmite a Concept. Para ello debe importar el archivo *.CNF antes
creado al cuadro de diálogo de parámetros del módulo de acoplamiento CRP-811-
00.

Nota: Asegúrese de que dispone de suficiente memoria para realizar la


transmisión. Esto garantizará la correcta transmisión de la configuración de
Profibus DP. Para optimizar la ocupación de la memoria, abra el cuadro de diálogo
Partición de memoria del PLC (Configurar → Partición de memoria...).

Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse


los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Controlador Profibus DP Quantum
1 2 3 4 5 6

MB+
C C D D A A C
P P D D V V R PROFIBUS
S U I O I O P

1 Datos permanentes del equipo para CRP-811-00 (cargar en SyCon)


2 Equipo de programación para Concept y SyCon
3 Cable V24
4 Estación de E/S Quantum local 1
5 Módulo RIO Master
6 Configuración Profibus DP (módulos de otros fabricantes)

33002207 11/2007 959


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Pulse OK para
volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Ampliaciones de configuración → Seleccionar expansiones.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Seleccionar expansiones.
4 Seleccione del cuadro de lista Profibus DP la opción 1.
Resultado: El módulo de acoplamiento se visualizará ahora en el cuadro de
diálogo Selección de módulos de E/S y puede utilizarse para el equipamiento
de E/Ss.
5 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO (Slot ?) Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

6 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

960 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de inicio
para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: Sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP -811 -00 PROFIBUS DP
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 961


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

Importar La importación de los participantes de Profibus DP configurados se lleva a cabo en


configuración el cuadro de diálogo de parámetros del módulo de acoplamiento CRP-811-00. Este
Profibus DP cuadro de diálogo se abre seleccionando la línea del CRP-811-00 en la lista de
componentes de E/S y pulsando el botón de comando Parámetros.

962 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Importar configuración de Profibus DP

Introducción En esta sección se describe la importación de la configuración Profibus DP. A


continuación, tendrán lugar otros ajustes de parámetros del master y se podrá
determinar la asignación de E/S.

Cargar a Concept Para realizar la importación efectúe los siguientes pasos:


la configuración
Paso Acción
Profibus DP
1 Seleccione el botón de comando Importar....
Resultado: Se abre la ventana estándar de Windows Elegir el fichero de
importación.
2 Introduzca la ruta de acceso del fichero *.CNF generado anteriormente y cierre el
cuadro de diálogo con OK.
Resultado: La transferencia del archivo *.CNF se visualiza en el diálogo Estado de
importación.
3 Cierre el diálogo después de la transferencia (100 %).
Resultado: La configuración importada se visualizará en el diálogo CRP-811-00
(Profibus DP) .

Representación Después de realizar la importación de la configuración el cuadro de diálogo


del cuadro de mostrará el siguiente aspecto (vista desplazada al completo hacia la izquierda):
diálogo CRP-811-00 (Profibus DP)

Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....

Borrar Importar... Preajuste ... Parám.... Cortar Copiar Pegar

Tipo de Tipo de
Dir. Bus Tipo de Slave Módulo Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida
Entr. Sal.
11 170 DNT 110 10
1 BOOL 100081 100160 BOOL 000081 000160
12 170 BDM 344 00/01 BOOL 100161 100176 BOOL 000161 000176
13 170 DNT 110 10
1 BOOL 100177 100192
14 170 DNT 110 10
1 BOOL 100193 100208 BOOL 000177 000192
15 170 DNT 110 10
1 BOOL 100209 100464 BOOL 000193 000448
16 170 DNT 110 10
1 BOOL 100465 100480

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 963


Ejemplos de configuración

Después de realizar la importación de la configuración el cuadro de diálogo


mostrará el siguiente aspecto (vista desplazada al completo hacia la derecha):
CRP-811-00 (Profibus DP)

Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....

Borrar Importar... Preajuste ... Parám.... Cortar Copiar Pegar

Tipo de Tipo de
entr. Ref. de Fin salida Long. Diag. Ref. Diag. Final. Diag. Descripción
Sal. Diag.
UINT8 6 300013 300018
160 BOOL 000081 000160 170 AMM 090 00 4AI+2AO 4 DI
176 BOOL 000161 000176 UINT8 6 300019 300024
UINT8 6 300025 300030
192 170 ADI 740 50 16DI 230V CA
UINT8 6 300031 300036
208 BOOL 000177 000192 170 ARM 370 30 10DI+8DO 12
UINT8 6 300037 300042
464 BOOL 000193 000448 170 ADM 540 80 Modbus Gate
UINT8 6 300043 300048
480 170 ADI 340 00 16DI 24 V CC

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Nota: En el rango Slave está previsto el botón de comando Parametro... para la


visualización de los parámetros de Slave. No obstante, la parametrización de los
módulos Slave tiene ya lugar en SyCon (véase el manual de usuario del software
de SyCon).

964 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar el Para realizar la parametrización del master siga los siguientes pasos:
master
Paso Acción
1 Seleccione en el rango Master el botón de comando Parámetro....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Parámetros de Master DP.
Representación del cuadro de diálogo
Parámetros del Master DP

Dirección de Bus 1

Velocidad de transm. 12 Mbaudios

Máx. asientos de diag. 100

Long. máx. de diag. 32

Señales de vida 3x: 467

OK Cancelar Ayuda

2 Aplique los preajustes como se muestra en la imagen superior o defina de nuevo los
valores.
3 Salga del cuadro de diálogo con OK.
Resultado: Regresará al cuadro de diálogo CRP-811-00 (Profibus DP).

33002207 11/2007 965


Ejemplos de configuración

Establecer Para determinar las referencias de E/S siga los siguientes pasos:
referencias de
Paso Acción
E/S
1 Seleccione el botón de comando Preajuste.
Se abre el cuadro de diálogo Preajuste.
Representación del cuadro de diálogo

Preajuste

Asignación de E/S
Refs. de entrada Refs. de salida
1x 1 0x 1

3x 1 4x 1

Ref.Diag.
3x 1

OK Cancelar Ayuda

2 Aplique los preajustes como se muestra en la imagen superior o defina de nuevo


los valores.
3 Salga del cuadro de diálogo con OK.
Resultado: Regresará al cuadro de diálogo CRP-811-00 (Profibus DP) en el
cual se han introducido automáticamente los rangos de referencias definidos.

966 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Representación Después de determinar las referencias de E/S el cuadro de diálogo mostrará el


del cuadro de siguiente aspecto (vista desplazada al completo hacia la izquierda):
diálogo
CRP-811-00 (Profibus DP)

Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....

Borrar Importar... Preajuste ... Parám.... Cortar Copiar Pegar

Tipo de Tipo de
Dir. Bus Tipo de Slave Módulo Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida
Entr. Sal.
11 170 DNT 110 10
1 BOOL 100081 100160 BOOL 000081 000160
12 170 BDM 344 00/01 BOOL 100161 100176 BOOL 000161 000176
13 170 DNT 110 10
1 BOOL 100177 100192
14 170 DNT 110 10
1 BOOL 100193 100208 BOOL 000177 000192
15 170 DNT 110 10
1 BOOL 100209 100464 BOOL 000193 000448
16 170 DNT 110 10
1 BOOL 100465 100480

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 967


Ejemplos de configuración

Después de determinar las referencias de E/S el cuadro de diálogo mostrará el


siguiente aspecto (vista desplazada al completo hacia la derecha):
CRP-811-00 (Profibus DP)

Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....

Borrar Importar... Preajuste ... Parám.... Cortar Copiar Pegar

Tipo de Fin Tipo de


entr. Ref. de Long. Diag. Ref. Diag. Final. Diag. Descripción
Sal. Salida Diag.
UINT8 6 300013 300018
160 BOOL 000081 000160 170 AMM 090 00 4AI+2AO 4 DI
176 BOOL 000161 000176 UINT8 6 300019 300024
UINT8 6 300025 300030
192 170 ADI 740 50 16DI 230V CA
UINT8 6 300031 300036
208 BOOL 000177 000192 170 ARM 370 30 10DI+8DO 12
UINT8 6 300037 300042
464 BOOL 000193 000448 170 ADM 540 80 Modbus Gate
UINT8 6 300043 300048
480 170 ADI 340 00 16DI 24 V CC

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

968 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.7 Quantum-ejemplo - Peer Cop

Presentación

Introducción En este capítulo se describe paso a paso la configuración de Peer Cop.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Principios de Peer Cop 970
Configuración de Peer Cop 972
Transferencia de datos globales 973
Transferencia de datos directos 975

33002207 11/2007 969


Ejemplos de configuración

Principios de Peer Cop

Introducción Peer Cop es un servicio de intercambio de datos que ofrece la red Modbus Plus.
Cada segmento de red Modbus Plus (máx. 64 participantes) dispone de una
memoria global, es decir, cada participante conectado al mismo segmento puede
leer un determinado número de variables globales. La cantidad total de variables
globales depende del número de participantes conectados (y activos), cada
participante puede proporcionar a la memoria global hasta 32 palabras (16 bit). Las
32 palabras proporcionadas por un participante sólo pueden ser escritas por el
mismo participante, el resto dispone de acceso sólo de lectura a estas variables.
Por definición, por tanto, hay un máximo de 64 * 32 palabras de memoria global
disponibles en un segmento de red de Modbus Plus. Los participantes conectados
a un segmento distinto (mediante puentes o gateways) no pueden compartir la
memoria global.
Un PLC proporciona 32 palabras de memoria global asignando palabras de salida
para difundir, y cuando el PLC quiere leer variables globales proporcionadas por
otro participante Peer Cop, asigna palabras de salida para recibirlas. Estos
registros, denominados Recibir global (desde otros participantes) y Transmitir
global (aquello que proporciona este participante), se actualizan de forma cíclica (en
el caso de un PLC después de cada análisis).

Pasar rutas de Cada participante Modbus Plus dispone de su propio procesador de comunicación
acceso (conocido como procesador Peer) además del procesador que controla el trabajo
específico del participante (en el caso de un PLC: resolver lógica de aplicación).
Esto conduce a algunas rutas de acceso que los datos globales tienen que recorrer
para pasar de un participante a otro.
Desde el proveedor de datos (por ejemplo: lógica de aplicación) al local (la
mayoría de las veces es el procesador peer incrustado).
Desde el procesador peer local a otros procesadores peer (este proceso dura el
ciclo token del segmento de red Modbus Plus que depende directamente del
número de participantes conectados).
Desde el procesador peer del receptor de datos al propio receptor de datos
(normalmente es la lógica de aplicación del PLC receptor).
El tiempo real de actualización depende de la velocidad del segmento de red
Modbus Plus (es quien más tiempo consume) y del tiempo de análisis del proveedor
y del receptor de datos.

970 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Transmisión La utilización compartida de memoria global es sólo la primera parte del servicio
directa completo de Peer Cop. Puesto que la arquitectura de memoria global requiere una
instalación (o configuración) para ambas unidades de comunicación, existe otro
subservicio para comunicarse directamente entre participantes sin necesidad de
configurarlos. Este servicio es, en cierto modo, como una comunicación de master
a slave, en la que el master conoce los datos que ha de enviar y el slave espera los
datos en un formato fijado y los utiliza de una forma fijada (como terminal de E/S).
El límite de datos que se pueden enviar desde el master al slave también es de 32
palabras. Esta modalidad no constituye datos globales ya que, en este caso, éstos
se envían de forma directa y explícita desde un participante a otro. El transmisor
designa esta operación como salida específica y el receptor como entrada
específica (esta especificación está instalada en módulos no inteligentes como
terminales de E/S). Las palabras de entrada y salida específicas también tienen
palabras de salida asignadas cuando un PLC utiliza este servicio de Peer Cop.
Dado que la transferencia de datos específicos y globales depende del tiempo de
análisis de los PLC que proporcionan y utilizan estos datos en su lógica, no existe
una gran diferencia de prestaciones con la transferencia realizada de una palabra
de salida a otra.

33002207 11/2007 971


Ejemplos de configuración

Configuración de Peer Cop

Definir Antes de configurar Peer Cop es necesario activar la casilla de verificación Peer
funcionalidad de Cop en el cuadro de diálogo Seleccionar extensiones.
Peer Cop
Nota: Puesto que cada PLC se puede conectar a tres segmentos de red Modbus
Plus diferentes, el usuario puede instalar Peer Cop en cada conexión de forma
separada (recordemos que Peer Cop se reduce a un segmento, por lo que no
trabaja con puentes).

Ajustes de Peer Para configurar Peer Cop, siga los siguientes pasos:
Cop
Paso Acción
1 En la ventana Configuración del PLC con el comando de menú Ampliaciones de
configuración → Peer Cop abra el cuadro de diálogo Peer Cop.
2 Elija 100 como valor predeterminado en el campo de texto Reserva para
ampliaciones:.
Nota: Este texto es únicamente un espacio de memoria (en palabras) que se reserva
para futuros cambios (en modalidad offline) que no provocarían una carga completa
(es especialmente importante en el caso de la instalación directa de una aplicación
en una planta).
3 Seleccione el botón de opción Unión 0 (CPU) en el campo Ir a.
4 Elija 500 como valor predeterminado en el campo de texto Timeout de perturbación
(ms).
Nota: El timeout de perturbación tiene aquí el mismo significado que en la lista de
componentes para E/S locales y remotas.
5 Seleccione el botón de opción Mantener con timeout en el campo Último valor.
Representación del diálogo:
Peer Cop

Reserva para ampliaciones: 100

Timeout de perturbación [ms]: 500

Ir a
Unión 0 [CPU]

Unión 1 (Slot ?) 0

Unión 2 (Slot ?) 0

Último valor Mensajes globales Mensajes directos

Borrar con timeout Entrada... Entrada...

Mantener con Timeout Salida... Salida...

OK Cancelar Ayuda

972 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Transferencia de datos globales

Recepción Para Recibir global siga los siguientes pasos:


global
Paso Acción
1 Para transferir datos globales abra el cuadro de diálogo Recepción global
haciendo clic en el botón de comando Entrada... en el campo Mensajes
globales.
2 Seleccione participante 10 en el cuadro de lista situado en la parte izquierda del
cuadro de diálogo.
3 Introduzca el registro de destino, el índice, la longitud y el código BIN/BCD en el
campo de texto del cuadro de diálogo, como se muestra en la figura.
Representación del cuadro de diálogo:
Recepción global

(1-64) Rango: 400001-401872 1-32 1-32


7 Campo Dir. de destino Índice Longitud Bin/BCD
8
9 1 400040 1 1 BIN
10* 2
11
12 3
13 4
14
15 5
16 6
7

Borrar campos 8

OK Cancelar Ayuda

Resultado: La marca 400040 recibe la primera palabra de los datos de salida


globales del participante 10; son, por lo tanto, datos de entrada globales de este
PLC. Si el valor de la longitud es mayor, digamos dos, la marca 400041 recibiría
la segunda palabra de los datos de salida globales del participante 10. El valor
del índice indica con qué palabra debe comenzar la asignación, en este caso
con la primera palabra. La columna BIN/BCD ofrece la posibilidad de obtener los
datos globales en el formato binario habitual o en decimales de código binario.
El valor del índice y el valor de la longitud no deben ser mayores de 32, ya que
cada participante puede ofrecer un máximo de 32 palabras para datos de salida
globales.
4 Cierre el cuadro de diálogo Recepción global con el botón de comando OK.

33002207 11/2007 973


Ejemplos de configuración

Transmisión Para Transmitir global siga los siguientes pasos:


global
Paso Acción
1 Abra el cuadro de diálogo Transmisión global haciendo clic en el botón de
comando Salida... en el campo Mensajes globales.
2 Introduzca el registro de fuente, la longitud y el código BIN/BCD en el campo de
texto del cuadro de diálogo, como se muestra en la figura.
Representación del cuadro de diálogo:

Transmisión global

Rango: 300001-300512 1-32


Part. Dest. Dir. de fuente Longitud Bin/BCD
Todos los 300020 10 BIN

OK Cancelar Ayuda

3 Cierre el cuadro de diálogo Transmisión global con el botón de comando OK.

974 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Transferencia de datos directos

Recepción Para realizar la recepción directa siga los siguientes pasos:


directa
Paso Acción
1 Para transferir datos directos abra el cuadro de diálogo Entrada de mensajes
directos haciendo clic en el botón de comando Entrada... en el campo
Mensajes directos.
2 Introduzca el registro de destino, la longitud y el código BIN/BCD en el campo
de texto del cuadro de diálogo, como se muestra en la figura.
Representación del cuadro de diálogo:

Entrada de mensajes directos

Rango: 400001-401872 1-32

Partic. Fuente Dir. de destino Longitud Bin/BCD


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 400040 20 BIN
11
12

OK Cancelar Ayuda

Resultado: Si el participante 10 ha declarado alguna salida de mensajes


directos, que se entregan con cada ciclo token en el segmento de red Modbus
Plus (el cual es normalmente más rápido que la actualización por la lógica de
aplicación del controlador), se envía al registro de salida 400040. Si es más de
una palabra, se almacena en el siguiente registro de salida, hasta 400019 en
este ejemplo. El formato también puede ser binario o de decimales de código
binario.
3 Cierre el cuadro de diálogo con el botón de comando OK.

33002207 11/2007 975


Ejemplos de configuración

Transmisión Para realizar la transmisión directa siga los siguientes pasos:


directa
Paso Acción
1 Abra el cuadro de diálogo Transmisión directa haciendo clic en el botón de
comando Salida... en el campo Mensajes directos.
2 Introduzca el registro de referencia de destino, la longitud y la opción de código
BIN/BCD en el campo de texto del cuadro de diálogo, como se muestra en la
figura.
Representación del cuadro de diálogo:

Transmisión directa

Rango: 300001-300512 1-32

Part. Dest. Dir. de fuente Longitud Bin/BCD


13
14
15
16
17
18
19
20 300030 3 BIN
21
22
23
24

OK Cancelar Ayuda

Resultado: Los valores o registros del 300030 al 300032 se enviarán al


participante 20 (fuente de destino) en formato binario.
3 Cierre el cuadro de diálogo con el botón de comando OK.

976 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.8 Ejemplo de Compact

Editar estación de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.

Nota: La parametrización de los módulos de comunicación MVB258A se realiza


en TCN-Tool (Train Communication Network). Allí se genera un fichero de
parametrización (fichero binario) que se importa en el cuadro de diálogo de
parámetros de Concept.

Controlador Compact
DTA200 DTA201 DTA202

C M N N D D D D N A D
P V U U E E A A U D A
U B L L P P P P L U U

33002207 11/2007 977


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Compact y un PC-E984-258. Pulse OK para volver
a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO Cortar Copiar Pegar

Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 E/S Compact 3 0 0 ...

E/S decentrales... OK Cancelar Ayuda

4 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

978 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de direcciones, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local TSX Compact Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos, seleccione el módulo MVB258A.
Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase la
representación del cuadro de diálogo Local TSX Compact Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de
inicio para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
direcciones disponible se inserta de forma automática.

33002207 11/2007 979


Ejemplos de configuración

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local TSX Compact Estación

Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: Sin Bits Entr.: 16
Parámetros
Bits Entr.: 128 Bits Sal.: 16
Bits Sal.: 64
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPU COMPACT TSX
1-2 CPU COMPACT TSX
1-3 MVB258A 300001 300001 400001 400001 MVB Controller w/RS232
1-4 ...
1-5 ...
2-1 DEP214/254 100001 100016 DC 16-IN 12-60V
2-2 DEP2x6/2x7 100017 100032 DC 16-IN
2-3 DAP210 000001 000008 AC 8-OUT 115/230V
2-4 DAP208/258 000009 000016 8-OUT 24..110VDC/24
2-5 ...
3-1 ADU206/256 300065 300069 Analog 4 In
3-2 DAU2x2 400002 400003 An Out 2 ch Volt or Cu
3-3 ...
3-4 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

980 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar los distintos módulos, siga estos pasos en el cuadro de diálogo
módulos Local TSX Compact Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
que el módulo MVB258A está seleccionado para editarlo.
Nota: El módulo CPU no se parametriza.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo AS-BMVB258A.
3 Seleccione el botón de comando Seleccionar.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Elegir fichero de importación MVB.
4 Introduzca la ruta de acceso del fichero de parametrización generado en TCN-
Tool y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Resultado: En el campo de texto del cuadro de diálogo AS-BMVB258A
aparecerá el fichero de parametrización seleccionado.
5 Seleccione el botón de comando Iniciar importación.
Resultado: Los datos del proyecto del fichero de parametrización se transfieren
a Concept y aparecen en el cuadro de lista inferior.
Representación del cuadro de diálogo

AS-BMVB258A

*.mv1 Seleccionar...

Iniciar importación

Proyecto: test Memoria de tráfico: beisp.tool


Versión: 7 Versión de software: 1
Fecha de generación: 24/12/96 Dirección de equipo: 157

001:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000


009:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
017:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
025:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

OK Cancelar Ayuda

6 Salga del cuadro de diálogo con OK.


7 Repita los pasos del 1 al 2 para cada uno de los módulos del ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.

33002207 11/2007 981


Ejemplos de configuración

E.9 Ejemplo de Atrium - Controlador INTERBUS

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador INTERBUS con Atrium (basado en PC).

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Generalidades 983
Ajustes para la exportación de INTERBUS en CMD 984
Editar la estación de E/S local 985
Editar estación de E/S decentral (Importar configuración INTERBUS) 989

982 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Generalidades

Introducción La configuración de INTERBUS se efectúa con el software PHOENIX CMD, donde


se guarda primero como fichero (*.SVC). Este fichero se importa a Concept y se
puede ver en la asignación de E/S del configurador.
Antes de importar los participantes INTERBUS, instale la primera estación de E/S
(E/S Atrium) con la tarjeta CPU (180-CCO-121-01, 180-CCO-241-01 y 180 CCO
241 11) y el master INTERBUS (CRP-660-00/01). Se pueden utilizar como máximo
dos master INTERBUS. El diagnóstico del bus de campo se puede realizar en
Concept a través del registro CRP-660-0x.

33002207 11/2007 983


Ejemplos de configuración

Ajustes para la exportación de INTERBUS en CMD

Introducción CMD-Tool (Configuration Monitoring and Diagnostic Tool) sirve para configurar
INTERBUS. Para ello, es recomendable leer el capítulo correspondiente del manual
de usuario de PHOENIX.

Condiciones La interfase serie del equipo de programación y la interfase de diagnóstico de una


tarjeta PC104 (RS232, para la conexión de CMD-Tool) deben estar conectadas
mediante el cable V24.

Ajustes para la Antes de importar la configuración en Concept, deberá realizar los siguientes
exportación ajustes en CMD-Tool:
Paso Acción
1 Seleccionar Configuration → Controller Board → Type....
2 Seleccionar IBS PC104 SC-T.
3 Desactivar la casilla de verificación Automatic Recognition, seleccionar del
cuadro de lista una versión de firmware ≤ 4.40 y confirmar la selección con OK.
4 Seleccionar File → Operating Mode....
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogoOperating Mode.
5 Activar el botón de opción Configuration (Online) y cerrar el cuadro de diálogo
con OK.
6 Seleccionar en Configuration → Controller Board → Control el comando
Activate Configuration Frame.
Confirme con Yes.
Resultado: se generará un bloque de datos de configuración.
7 Seleccionar Configuration → Configuration Frame → Read Again (from
Memory).
Resultado: la configuración se cargará en el bloque de datos.
8 En Configuration → Parameterization Memory → Write ASCII File,
seleccionar el comando INTERBUS Data (*.SVC)....
Resultado: los datos de INTERBUS se guardan en un fichero.
9 En el cuadro de diálogo abierto, introducir el directorio y el nombre del fichero y
confirmar conOK.
10 Seleccionar File → Save As....
Resultado: el proyecto INTERBUS se guardará.

984 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar la estación de E/S local

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de todas
las estaciones de E/S (drop).

Nota: Para evitar errores en la transmisión de la configuración de INTERBUS, hay


que asegurarse de que hay suficiente espacio de memoria disponible. Para
optimizar la ocupación de la memoria, abra el cuadro de diálogo Partición de
memoria del PLC (Configuración del PLC → Partición de memoria del PLC).

Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse


los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Atrium - Controlador INTERBUS
1 4

MB+ 2 INTERBUS INTERBUS INTERBUS

3
C C
C R
O P

1 Equipo de programación para Concept y CMD


2 Cable V24
3 Tarjeta PC104 en una platina AT estándar
4 Configuración de INTERBUS con los participantes de INTERBUS

33002207 11/2007 985


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccionar el comando Selección del PLC.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccionar la familia de PLC Atrium y en CPU un 180-CCO-241-01. Pulsar OK
para volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccionar Asignación de E/S.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y automáticamente
se introduce en la tabla como primera estación de E/S (drop) el tipo E/S Atrium.
4 Seleccionar la última línea de la tabla.
Seleccionar el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop)
como Interbus S.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para
ampliaciones: 144 Insertar Borrar

Ir a Local/RIO Cortar Copiar Pegar

Estac. Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición

1 E/S Atrium 3 0 0 ...


2 Interbus S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista.

OK Cancelar Ayuda

5 En Tipo puede seleccionar las siguientes opciones dentro de Interbus S:


Interbus S
Interbus S (PCP)
6 Seleccionar la línea 1 (E/S Atrium).
Seleccionar el botón de comando Edición....
Resultado: accederá a los componentes de los módulos.

986 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Establecer En el cuadro de diálogo Local E/S Atrium Estación aparecerá automáticamente el


referencias de master INTERBUS CRP-660-00 en la lista de componentes.
E/S Para establecer las referencias de E/S, indique en las columnas Ref. de entrada y
Ref. de salida las referencias de inicio. Después de indicar la referencia de inicio,
automáticamente aparecerá la referencia de final del rango de direcciones
disponible para el módulo.

Nota: Las referencias de palabras de entrada tienen el prefijo 3 (p. ej. 300001) y
las referencias de palabras de salida/marca tienen el prefijo 4 (p. ej. 400001).

Representación del cuadro de diálogo


Local E/S Atrium Estación
Estación Módulo
Módulos: 2 Puerto ASCII Nº: Ninguno Bits Entr.: 480
Parám...
Bits Entr.: 480 Bits Sal.: 32
Bits Sal.: 32
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Lugar Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salid


1 CCO-24000
2 CRP-660-00 300001 300030 400001 400002
3 ...
4 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 987


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar el master INTERBUS, siga estos pasos en el cuadro de diálogo
módulo Local E/S Atrium Estación:
Paso Acción
1 En la columna Lugar, seleccionar la línea 2.
Resultado: el cuadro de texto 2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, que
el módulo CRP-660-00 está seleccionado para editarlo.
Nota: El móduloCCO-24000 no se parametriza.
2 Seleccionar el botón de comando Parám....
Resultado: se abre el cuadro de diálogo CRP-660-00.
3 Activar los botones de opción de la forma que se indica en la figura y cierre el
cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda sobre la parametrización en el texto de ayuda del
cuadro de diálogo.
Representación del cuadro de diálogo

CRP 660 00

Estado de Timeout de salida:


Poner a cero Conservar último valor

Modalidad de direccionamiento
MSB izquierda (IBS) MSB derecha (984)

Comportamiento de arranque IBS


Config. completa Config. parcial adm.
necesaria

OK Cancelar Ayuda

4 Salir del cuadro de diálogo Local E/S Atrium Estación con OK.

Editar la estación Para editar la estación de E/S decentral, abra el cuadro de diálogo INTERBUS
de E/S decentral Estación 2. A este cuadro de diálogo se accede desde el cuadro de diálogo
(drop) Asignación de E/S pulsando el botón Edición... de la segunda estación de E/S
(INTERBUS).

988 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar estación de E/S decentral (Importar configuración INTERBUS)

Introducción En esta sección se describe la importación de la configuración INTERBUS. La


asignación de las referencias de E/S se realiza en el cuadro de diálogo de
importación antes de transferir el fichero de configuración.

Nota: La parametrización de los módulos se efectúa en CMD-Tool (véase el


manual de usuario de CMD-Tool) porque los módulos importados son
desconocidos para Concept.

Atrium - Controlador INTERBUS


1 4

MB+ 2 INTERBUS INTERBUS INTERBUS

3
C C
C R
O P

1 Equipo de programación para Concept y CMD


2 Cable V24
3 Tarjeta PC104 en una platina AT estándar
4 Configuración de INTERBUS con los participantes de INTERBUS

33002207 11/2007 989


Ejemplos de configuración

Establecer Para establecer los rangos de direcciones, siga estos pasos en el cuadro de diálogo
referencias de Estación de E/S INTERBUS 2:
E/S
Paso Acción
1 Seleccionar el botón de comando Importar....
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Importar configuración IBS.
2 Activar la casilla de verificación Sobrescribe estación de E/S IBS.
Resultado: la casilla de verificación Ejecutar asignación de E/S estará
disponible.
3 Activar la casilla de verificación Ejecutar asignación de E/S.
Resultado: la casilla de verificación Módulo digital en rango 3x/4x y los
cuadros de texto Entrada 3x y Salida 4x quedarán disponibles.
4 Desactivar la casilla de verificación Módulo digital en rango 3x/4x.
Resultado: los cuadros de texto Entrada 1x y Salida 0x estarán disponibles.
5 En los cuadros de texto Entrada 3x y Salida 4x, introducir el valor 100.
Resultado: los rangos de direcciones 3x y 4x de los módulos importados
empezarán con las referencias de inicio 300100 y 400100.
Nota: Los rangos de direcciones 1x y 0x conservan el valor preajustado 1, es
decir, estos rangos de direcciones empiezan con las referencias de inicio
100001 y 000001.
Representación del cuadro de diálogo

Importar configuración IBS

Opciones Refs. Inicio para asignación de E/S


Sobrescribe estación de Entrada Salida
E/S IBS
1x 1 0x 1
Ejecutar asignación de E/S
3x 100 4x 100
Módulo digital en rango 3x/4x

OK Cancelar Ayuda

6 Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.


Resultado: se abre el cuadro de diálogo Elegir el fichero de importación.
7 Indicar la ruta de acceso del fichero de configuración *.SVC.
Seleccionar Aceptar.
Resultado: el cuadro de diálogo Estado de importación se abre, se inicia la
transferencia del fichero y se muestra el estado de la importación.
8 Una vez completada la transferencia (100%), cerrar el cuadro de diálogo.
Resultado: la configuración de INTERBUS importada aparece en la lista de
componentes del cuadro de diálogo Estación de E/S INTERBUS 2.

990 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Representación Después de importar la configuración de INTERBUS, el cuadro de diálogo tiene


del cuadro de este aspecto:
diálogo Interbus S Estación 8

Estación Módulo
Módulos: 12 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parám...
Bits Entr.: 144 Bits Sal.: 16
Bits Sal.: 206
Tabla de estado:

Anterior Siguiente Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Secuencia Módulo Detectado Ref. de E Fin entr. Ref. de S Fin. salida Descripción
1 BK-012-00
2 DIO-003-16 100001 100016 000001 000016
3 DIO-011-16 100017 100032 000017 000032
4 DI-130-16 100033 100048
5 AD-065-64 400100 400103
6 DO-129-16 000033 000048
7 BK-052-00
8 AIO-067-64 300100 300103 400104 400107
9 PCP-203-00
10 DI-002-16 100049 100064
11 DO-001-16 000049 000064
12 DIO-003-16 100065 100080 000065 000080
13 ...
14 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

33002207 11/2007 991


Ejemplos de configuración

992 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.10 Ejemplo de Momentum - Bus de E/S decentral

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará el procedimiento paso a paso para configurar un bus de
E/S decentral (Momentum).

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Generalidades 994
Editar estación local de E/S 995
Editar estación decentral de E/S (bus de E/S) 999

33002207 11/2007 993


Ejemplos de configuración

Generalidades

Introducción TSX Momentum es un sistema modular. Los adaptadores de comunicaciones (p.


ej., 170 INT 110 00) y de CPU (p. ej., 171-CCC-760-10-IEC) funcionan en
combinación con una unidad de E/S como módulos independientes. Para poder
funcionar, cada unidad de E/S debe estar equipada con un adaptador.

994 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la primera estación (local) de E/S


(drop). El primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de todas
las estaciones de E/S (drop).
Para la edición de la primera estación (local) de E/S (drop) deberán establecerse
los módulos con sus referencias de E/S antes de que se pueda llevar a cabo una
parametrización de cada uno de los módulos.
Momentum - Controlador decentral con bus de E/S
1
2 3 4 5 6 7

MB+

1 Equipo de programación
2 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AAI-030-00
3 Adaptador de interfases
4 Adaptador de CPU, p. ej.: 171-CCC-760-10-IEC
5 Interfase de bus de E/S, p. ej.: 172-PNN-210-22
6 Adaptador de comunicaciones, p. ej.: 170-INT-110-00
7 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AMM-090-00

33002207 11/2007 995


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Momentum y una CPU 171-CCC-760-10-IEC.
Pulse OK para volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione la última línea de la tabla.
Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop).
Nota: Sólo se puede configurar un bus de E/S.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S

Reserva para ampliación: 144 Insertar Borrar

Estación Tipo Tiempo Vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 E/S Momentum 0 0 ....
2 Bus de E/S 0 0 ....

OK Cancelar Ayuda

5 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.


Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

996 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Momentum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo AAI-030-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Momentum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para
los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Momentum Estación

Estación Módulo
Módulos: 1 Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 0 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 0 Tabla de estado:

Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción

AAI 030 00 300001 300008 400001 400002 I/O BASE, ANALOG-8CH DI

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Nota: Con este direccionamiento, encontrará los 8 datos de medidas de AAI-030-


00 en las palabras 300001-300008. Los parámetros están en las palabras 400001
y 400002.

33002207 11/2007 997


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar el módulo, siga estos pasos en el cuadro de diálogo Local
módulo Momentum Estación:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 170-AAI-030-00.
2 Seleccione en los cuadros de lista los estados de las señales para los canales
de entrada, y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda para ello en el correspondiente texto de ayuda del
cuadro de diálogo de parámetros.
Resultado: Los ajustes de los parámetros se asignan automáticamente a las
direcciones 400001 y 400002.
Representación del cuadro de diálogo

170 AAI 030 00

Selección de entrada

Canal 1: Bloquear Canal 5: Bloquear


Bloquear Bloquear
Canal 2: -10 V hasta + 10 V Canal 6: Bloquear
+/-5V y +/-20mA
1..5V y 4..20mA
Canal 3: Bloquear Canal 7: Bloquear

Canal 4: Bloquear Canal 8: Bloquear

Palabras de parámetro
Palabra 1: 4444 Palabra 2: 4444

OK Cancelar Ayuda

3 Salga del cuadro de diálogo con OK.


Resultado: Volverá automáticamente al cuadro de diálogo Asignación de E/S.

Editar la estación Para editar la estación de E/S decentral, abra el cuadro de diálogo RIO I/O Bus
de E/S decentral Estación. A este cuadro de diálogo se accede desde el cuadro de diálogo
(bus de E/S) Asignación de E/S, pulsando el botón Edición... de la segunda estación de E/S
(bus de E/S).

998 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Editar estación decentral de E/S (bus de E/S)

Introducción En esta sección se describe la configuración del bus de E/S Momentum. Ya se ha


llevado a cabo la definición de la estación de E/S en la Edición de la primera
estación (local) de E/S (drop) (véase Editar estación local de E/S, p. 995).
Para editar el bus de E/S, deberán haberse definido las referencias de E/S de los
módulos para que se pueda efectuar la parametrización de cada módulo.
Momentum - Controlador decentral con bus de E/S
1
2 3 4 5 6 7

MB+

1 Equipo de programación
2 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AAI-030-00
3 Adaptador de comunicaciones, p. ej.: 172-PNN-210-22
4 Adaptador de CPU, p. ej.: 171-CCC-760-10-984
5 Interfase de bus de E/S
6 Adaptador de comunicaciones, p. ej.: 170-INT-110-00
7 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AMM-090-00

33002207 11/2007 999


Ejemplos de configuración

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de direcciones, siga estos pasos
los módulos y en el cuadro de diálogo RIO I/O Bus Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo AMM-090-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo
RIO I/O Bus Estación
Estación Módulo
Módulos: 1 Bits Entr.: 80
Parámetros
Bits Entr.: 80 Puntos de E/S utilizados: 80 Bits Sal.: 80
Bits Sal.: 80
Tabla de estado:

Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Secuenci Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1 AMM-090-00 300009 300013 400003 400007 Analog 4 Ch 4 - 20
2 ...
3 ...

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Nota: Con este direccionamiento, encontrará los 4 datos de medidas de AMM-


090-00 en las palabras 300009-300013. Los parámetros están en las palabras
400009-400013.

1000 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Parametrizar Para parametrizar el módulo, siga estos pasos en el cuadro de diálogo RIO I/O Bus
módulo Estación:
Paso Acción
1 En la columna Nº, seleccione la línea 1..
Resultado: El cuadro de texto 1 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, que
el módulo AMM-090-00 está seleccionado para editarlo.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 170-AMM-090-00.
3 Seleccione en los cuadros de lista los estados de las señales para los canales
de entrada y de salida, y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda para ello en el texto de ayuda del cuadro de diálogo de
parámetros.
Resultado: Los ajustes de los parámetros se asignan automáticamente a las
direcciones 400009-400013.
Representación del cuadro de diálogo
170 AMM 090 00

Selecciones de entrada Selecciones de salida

Canal 1: 1..5V ó 4..20mA Salida canal 1: Bloquear


Bloquear
Canal 2: 1..5V ó 4..20mA Recaída canal 1: +0mA hasta +20mA
-10 V hasta + 10 V

Canal 3: 1..5V ó 4..20mA Salida canal 2: Bloquear

Canal 4: 1..5V ó 4..20mA Recaída canal 2: Salida a cero

Palabras de parámetro (en Hex)


Palabra 1: AAAA Palabra 2: 0044

OK Cancelar Ayuda

33002207 11/2007 1001


Ejemplos de configuración

1002 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

E.11 Ejemplo para Momentum: sistema de bus


Ethernet

Introducción

Vista general En este capítulo encontrará el procedimiento paso a paso para configurar un
sistema de bus Ethernet con Momentum.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Configurar Ethernet 1004
Configuración de red en los diversos sistemas operativos 1005
Editar estación local de E/S 1014
Establecer conexiones online 1017

33002207 11/2007 1003


Ejemplos de configuración

Configurar Ethernet

Condiciones Para la configuración de un sistema de bus Ethernet se deben cumplir las siguientes
condiciones:
Tarjeta de red PCI en el equipo de programación
Instalación de los controladores de la tarjeta de red
Parametrización de la interfase Ethernet
Direccionamiento del procesador Ethernet M1

Instalar la tarjeta Para la conexión a un sistema de bus Ethernet, en el equipo de programación debe
de red PCI existir una interfase Ethernet que se encuentre en una tarjeta de red PCI. Esta
tarjeta puede estar equipada en el PC siempre que haya un slot PCI disponible.
Encontrará más información al respecto en el manual de usuario del fabricante del
ordenador.

Configuración de Encontrará la configuración de red de cada uno de los sistemas operativos en el


la red apartado Configuración de red en los diversos sistemas operativos, p. 1005.

Instalar los Después de instalar la tarjeta de red PCI, hay que instalar los controladores que
controladores forman parte del volumen de suministro de la tarjeta de red.
Para continuar con el procedimiento debe informarse (si es necesario, a través del
administrador de red) de cómo es la dirección IP para la tarjeta de red.

Direcciona- El procesador Ethernet M1 carece de dirección IP cuando se suministra, por tanto,


miento del es necesario determinar dicha dirección en el cuadro de diálogo Ethernet /
procesador Explorador de E/S. Además, en este cuadro de diálogo se determina la dirección
Ethernet M1 de la gateway y de la máscara subnet.
La asignación de la dirección IP se puede realizar a través del administrador del
sistema o del servidor BOOTP.

Nota: Hay que asegurarse de que la dirección IP no esté asignada ya a otro


equipo. El direccionamiento doble provoca un funcionamiento imprevisible de la
red.

Después del direccionamiento se recomienda realizar un almacenamiento en flash


(Control online → Programa en Flash...) para no perder los ajustes en caso de
caída de tensión.

1004 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Configuración de red en los diversos sistemas operativos

Configuración de Indique de la siguiente forma en el sistema operativo la dirección IP obtenida:


red bajo
Paso Acción
Windows 98
1 Seleccione Inicio → Configuración → Panel de control → Red.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Red.
Representación del cuadro de diálogo
Red

Configuración Identificación Control de acceso

Están instalados los siguientes componentes de red:

Cliente para redes Microsoft


DEC Etherworks 3 (todas las versiones ISA)
TCP/IP
Habilitación de archivo e impresora para redes Microsoft

Agregar... Retirar Propiedades

Inscripción primaria de red:


Cliente para redes Microsoft

Habilitación de archivo e impresora...

Descripción
El protocolo TCP/IP de Microsoft sirve para establecer
conexiones de Internet y WAN.

OK Cancelar

2 Seleccione la ficha Configuración.


Seleccione la conexión de red TCP/IP.

33002207 11/2007 1005


Ejemplos de configuración

Paso Acción
3 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades para TCP/IP.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades para TCP/IP ?

Enlaces Ampliada NetBIOS Configuración DNS


Gateway Configuración WINS Dirección IP

A este ordenador se le puede asignar automáticamente una


dirección IP. Cuando en la red no sea posible asignar
direcciones IP automáticamente, tome una dirección
en el Administrador de red e introdúzcala
abajo.

Recibir automáticamente la dirección IP


Determinar la dirección IP:

Dirección IP:

Máscara Subnet:

OK Cancelar

4 Seleccione la ficha Dirección IP y realice los ajustes.


Resultado: El equipo de programación queda registrado con la dirección IP
para el funcionamiento en red.

1006 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Identificación del Su ordenador se identifica en la red por medio de las informaciones:


ordenador bajo
Paso Acción
Windows 98/NT
1 Seleccione Inicio → Configuración → Panel de control → Red.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Red.
2 Seleccione la ficha Identificación.
Indique el nombre del ordenador, el nombre del grupo de trabajo y una breve
descripción del ordenador.
Representación del cuadro de diálogo

Red

Configuración Identificación Control de acceso

Su ordenador se identifica en la red por medio de la


siguiente información. Indique:
el nombre del ordenador, el nombre del grupo de
trabajo y una breve descripción del ordenador.

Nombre del ordenador: SG6191

Grupo de trabajo: de.acc

Descripción: Dell OptiPlex XL 5100

OK Cancelar

3 Salga del cuadro de diálogo con OK.

33002207 11/2007 1007


Ejemplos de configuración

Configuración de Indique de la siguiente forma en el sistema operativo la dirección IP obtenida:


red bajo
Paso Acción
Windows NT
1 Seleccione Inicio → Configuración → Panel de control → Red.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Red.
Representación del cuadro de diálogo
Red (modalidad de vista) ?

Identificación Servicios Protocolos Tarjeta de red

El ordenador se identifica en la red por medio de


la siguiente información.

Nombre del ordenador: SG-BECKEN

Dominio: SG.OA

Cerrar Cancelar

2 Seleccione la ficha Protocolos.


Representación del cuadro de diálogo
Red (modalidad de vista) ?

Identificación Servicios Protocolos Tarjeta de red

Protocolos de red:

Protocolo TCP/IP

Agregar... Retirar Propiedades... Actualizar

Miembro de
TCP/IP significa Transport Control Protocol / Internet Protocol. El
protocolo standard para redes remotas (WANs = Wide Area Networks), que
permite la comunicación entre diversas redes.

Cerrar Cancelar

Seleccione la conexión de red Protocolo TCP/IP.

1008 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Paso Acción
3 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades de Microsoft TCP/IP.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades de Microsoft TCP/IP ?

Dirección IP DNS Dirección WINS Acceso

Un servidor DHCP puede asignar automáticamente una dirección


IP a esta tarjeta de red. Solicite una dirección al Administrador de red
cuando no haya disponible ningún servidor DHCP
en la red. Indique la dirección abajo.

Tarjeta de red:
Adaptador [1] 3 Com Etherlink III

Recibir dirección IP de un servidor DHCP


Indicar dirección IP

Dirección IP:

Máscara Subnet:

Gateway standard:

Opciones...

OK Cancelar Aceptar

4 Seleccione la ficha Dirección IP y realice los ajustes.


Resultado: El equipo de programación queda registrado con la dirección IP
para el funcionamiento en red.

33002207 11/2007 1009


Ejemplos de configuración

Configuración de Indique de la siguiente forma en el sistema operativo la dirección IP obtenida:


red bajo
Paso Acción
Windows 2000
1 Seleccione Inicio → Configuración → Conexiones de red y acceso
telefónico.
Resultado: Se abre la ventana Conexiones de red y acceso telefónico.
2 Seleccione el icono Conexión de área local.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Estado de Conexión de área local.
Representación del cuadro de diálogo

Estado de la conexión LAN ?

General

Conexión

Estado: Conexión establecida


Duración: 00:12:20
Velocidad de transmisión: 100,0 Mbit/s

Actividad

Enviado Recibido

Paquetes: 756 559

Propiedades Desactivar

Cerrar

1010 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Paso Acción
3 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades de Conexión de área
local.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades de la conexión LAN ?

General

Establecer conexión utilizando:

controlador Fast Ethernet integrado 3Com 3C918 [3C905B-

Configurar
Esta conexión utiliza los componentes activados:

Cliente para redes Microsoft

Habilitación de archivo e impresora para redes Microsoft

Protocolo de Internet (TCP/IP)

Instalar... Desinstalar Propiedades

Descripción
TCP/IP, el protocolo standard para redes WAN, que permite
el intercambio de datos a través de redes distintas
conectadas entre sí.

Mostrar símbolo en la barra de tareas en caso de conexión

OK Cancelar

4 Seleccione la conexión de red Protocolo Internet (TCP/IP).

33002207 11/2007 1011


Ejemplos de configuración

Paso Acción
5 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades del protocolo de
Internet (TCP/IP).
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP) ?

General

Los ajustes IP se pueden asignar automáticamente cuando la


red es compatible con estas funciones. De lo contrario, diríjase al
Administrador de red para recibir los ajustes IP
adecuados.

Recibir automáticamente la dirección IP


Utilizar la siguiente dirección IP:

Dirección IP:

Máscara Subnet:

Gateway standard:

Recibir automáticamente la dirección del servidor DNS


Utilizar la siguiente dirección de servidor DNS:

Servidor DNS prioritario:

Servidor DNS alternativo:

Ampliada...

OK Cancelar

6 Realice aquí los ajustes.


Resultado: El equipo de programación queda registrado con la dirección IP
para el funcionamiento en red.

1012 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Identificación del Su ordenador se identifica en la red por medio de las informaciones:


ordenador bajo
Paso Acción
Windows 2000
1 Seleccione Inicio → Configuración → Configuraciones del sistema →
Sistema.
Resultado: Se abre la ventana Propiedades del sistema.
2 Seleccione la ficha Identificación de la red.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades del sistema ?

General Identificación de la red Hardware Perfil de usuario Ampliada

La siguiente información se utiliza en la red para reconocer


el ordenador.

Nombre del ordenador: sg4002.


Dominio: SG.ENG

Haga clic en "Identificación de red" para adquirir un Identificación de red


dominio y crear un usuario
local.

Haga clic en "Propiedades" para Propiedades


cambiar el nombre del ordenador o adquirir
un dominio.

OK Cancelar Aceptar

3 Seleccione el botón de comando Identificación de red.


Resultado: Se abre el asistente para el inicio de sesión de red.
O seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modificación de la información de
usuario.
4 Salga del cuadro de diálogo con OK.

33002207 11/2007 1013


Ejemplos de configuración

Editar estación local de E/S

Introducción En este apartado se describe la configuración de la estación local de E/S (drop). El


primer paso de la secuencia de procesamiento es la definición de la estación de E/
S (drop).
Para la edición de la estación local de E/S (drop) deberá establecer el módulo con
sus referencias de E/S antes de poder llevar a cabo la parametrización de cada uno
de los módulos.

Nota: Sólo se pueden utilizar algunas CPUs para la configuración del bus
Ethernet.
Están disponibles las siguientes CPUs:
171 CCC 980 30
171 CCC 960 30
171 CCC 980 20
171 CCC 960 20

Momentum - Sistema de bus Ethernet

2 3 4 5

1 Equipo de programación
2 Tarjeta de red para Ethernet
3 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AMM-090-00
4 Adaptador de CPU, p. ej.: 171-CCC-960-20-IEC
5 Hub o Switch

1014 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Momentum y una CPU 171-CCC-960-20-IEC. Pulse
OK para volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y automáticamente se
introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.
Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.

Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Momentum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo AMM-090-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.

33002207 11/2007 1015


Ejemplos de configuración

Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Momentum Estación

Estación Módulo
Módulos: 1 Bits Entr.: 80
Parámetros
Bits Entr.: 80 Bits Sal.: 80
Bits Sal.: 80 Tabla de estado:

Borrar Borrar Cortar Copiar Pegar

Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción

AMM 090 00 300001 300008 400001 400005 I/O BASE, ANALOG-4CH 4-

OK Cancelar Ayuda Leer dotación

Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Momentum Estación:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 170-AMM-090-00.
2 Seleccione en los cuadros de lista los estados de las señales para los canales de
entrada y de salida, y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda para ello en el correspondiente texto de ayuda del cuadro de
diálogo de parámetros.
Representación del cuadro de diálogo
170 AMM 090 00

Selecciones de entrada Selecciones de salida

Canal 1: 1..5V ó 4..20mA Salida canal 1: Bloquear


Bloquear
Canal 2: 1..5V ó 4..20mA Recaída canal 1: +0mA hasta +20mA
-10 V hasta + 10 V

Canal 3: 1..5V ó 4..20mA Salida canal 2: Bloquear

Canal 4: 1..5V ó 4..20mA Recaída canal 2: Salida a cero

Palabras de parámetro (en Hex)


Palabra 1: AAAA Palabra 2: 0044

OK Cancelar Ayuda

1016 33002207 11/2007


Ejemplos de configuración

Establecer conexiones online

Introducción En este capítulo se describe cómo puede establecer una conexión entre el equipo
de programación y el sistema de bus Ethernet.

Establecer Siga los siguientes pasos del menú principal de Concept Online para establecer la
conexiones conexión entre el equipo de programación y el sistema de bus Ethernet:
Paso Acción
1 Seleccione el comando de menú Conectar....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Conectar con PLC.
2 Seleccione en el cuadro de lista Tipo de protocolo la conexión TCP/IP.
Resultado: El rango Ajustes de protocolo se modifica para los ajustes de
TCP/IP.
3 Ingrese en el campo de texto la Dirección IP o el nombre del Host DNS de la
tarjeta de red para Ethernet (tarjeta PCI).
Nota: Tenga en cuenta que la dirección de Concept coincide con la dirección
que consta en los ajuste de red del sistema operativo (véase Configuración de
red bajo Windows 98, p. 1005).
Resultado: Se establece una conexión entre equipo de programación y sistema
de bus Ethernet y se muestran todos los participantes de bus en el campo de
lista.
Representación del cuadro de diálogo
Conectar con PLC

Tipo de protocolo:
Ajustes de protocolo: TCP/IP
Modbus
Modbus Plus Dirección IP o nombre de host DNS: Índice de puente MB+
TCP/IP 127.0.0.1
Simulador IEC (32-B

Derecho de acceso Lista de los participantes de la red Modbus Plus:


Sólo visualizar

Modificar datos

Modificar programa

Modificar configuración
Adaptador central:

OK Cancelar Actual. < Anterior Siguiente > Ayuda

4 Salga del cuadro de diálogo con OK.

33002207 11/2007 1017


Ejemplos de configuración

1018 33002207 11/2007


Convertir proyectos /DFBs/
macros
F
Conversión de proyectos/DFB

Introducción La conversión de proyectos/DFB se compone de cuatro pasos principales:


Paso Acción
1 Acerca de la exportación del proyecto/DFB/macro en la versión de Concept
antigua, véase Exportar proyecto/DFB/macro (versión antigua de Concept),
p. 1020.
2 Para la instalación de la nueva versión de Concept, véase el Instalación de la
nueva versión de Concept, p. 1021.
3 Acerca de la importación del proyecto/DFB/macro, véase Importación de
proyecto/DFB/macro, p. 1021.
4 Acerca de la edición del proyecto/DFB/macro, véase Edición de proyecto/DFB/
macro, p. 1021.

Conversión de
EFB
AVISO
Peligro de pérdida de datos
En el caso de que usted emplee en su proyecto EFB personalizados por el usuario
(EFB elaborados por usted mismo con la ayuda de las herramientas de EFB),
deberá convertirlos con la versión actual de las herramientas EFB (Fichero →
Biblioteca de Concept...). El convertidor de Concept no puede convertir los EFB
personalizados por el usuario.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daños en el equipo.

33002207 11/2007 1019


Convertir proyectos /DFBs/macros

Exportar Para la exportación de proyectos /DFB/macros deberá efectuar los siguientes


proyecto/DFB/ pasos:
macro (versión
antigua de
Concept) AVISO
Peligro de pérdida de datos
Los siguientes pasos deben realizarse en la versión ANTIGUA de Concept. Sólo
cuando hayan sido exportados todos los proyectos existentes, se podrá proceder
a la instalación de la versión nueva de Concept.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daños en el equipo.

Paso Acción
1 Iniciar el convertidor de Concept.
2 Abrir con Fichero → Exportar... el menú para seleccionar el tamaño de
exportación.
3 Seleccionar el tamaño de exportación deseado:
Proyecto con DFB empleados: Se exportan todas las informaciones del
proyecto, incluidos los DFB empleados en el proyecto y las estructuras de
datos (tipos de datos derivados).
Proyecto con todos los DFB y macros: Se exportan toda la información del
proyecto, incluidos todos los DFB, las macros y las estructuras de datos
(tipos de datos derivados).
Proyecto sin DFB: Se exportan toda la información del proyecto, incluidas
todas las estructuras de datos (tipos de datos derivados), pero sin los DFB y
las macros.
DFB individual con DFB empleados / macro individual: Ahora se exporta
el DFB/la macro seleccionados.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo para seleccionar el archivo que se va
a exportar.
4 Dependiendo del elemento que se va a exportar, se deberán seleccionar
distintas extensiones de archivo:
Exportación de proyectos: Seleccionar en la lista Formato la extensión .prj.
Exportación de DFB: Seleccionar en la lista Formato la extensión .dfb.
Exportación de macros: Seleccionar en la lista Formato la extensión .mac.
5 Seleccionar el proyecto / el DFB / la macro y validar con Aceptar.
Resultado: El proyecto / los DFB / las macros / las estructuras de datos (tipos
de datos derivados), se guardan como archivo ASCII (.asc) en el directorio
actual.
6 Se deberá abandonar el convertidor de Concept con Fichero → Salir.

1020 33002207 11/2007


Convertir proyectos /DFBs/macros

Instalación de la
nueva versión de
Concept AVISO
Peligro de pérdida de datos
La instalación de la NUEVA versión de Concept se deberá llevar a cabo
únicamente cuando se haya ejecutado bis con anterioridad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daños en el equipo.

La instalación se deberá realizar de acuerdo con las instrucciones de instalación del


capítulo "Instalación".

Importación de Para la importación de proyectos /DFB/macros se deberán llevar a cabo los


proyecto/DFB/ siguientes pasos:
macro
Paso Acción
1 Iniciar el convertidor de Concept.
2 Abrir con Fichero → Importar... el cuadro de diálogo para seleccionar el
proyecto/DFB/macro que se va a importar.
3 Seleccionar el proyecto / el DFB / la macro (formato de archivo .asc) y validar
con Aceptar.
Resultado: El proyecto / los DFB / las macros / las estructuras de datos, se
guardan como archivo de Concept en el directorio actual.
4 Se deberá abandonar el convertidor de Concept con Fichero → Salir.

Edición de Se deberá iniciar el DFB Concept/Concept y editar el proyecto / los DFB / las macros
proyecto/DFB/ / las estructuras de datos normalmente.
macro

33002207 11/2007 1021


Convertir proyectos /DFBs/macros

1022 33002207 11/2007


Concept ModConnect

G
A primera vista

Introducción Este capítulo describe el proceso de integración y eliminación de módulos de


terceros en el mapa E/S de Concept.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:


Sección Apartado Página
G.1 Introducción 1025
G.2 Integración de módulos de terceros 1027
G.3 Uso de módulos de terceros en Concept 1031

33002207 11/2007 1023


Concept ModConnect

1024 33002207 11/2007


Concept ModConnect

G.1 Introducción

Introducción

Vista general La información relativa al hardware y a los módulos E/S se encuentra en la Base de
datos de información del sistema Concept (SysInfDb). Schneider mantiene y
actualiza esta base de datos, que se incluye con todas las versiones de Concept.
Sin embargo, Concept cuenta con la capacidad de ofrecer soporte a nuevos
módulos E/S sin necesidad de una nueva versión. Aquí es donde la herramienta
ModConnect entra en escena: toma una descripción textual de módulo (MDC) y
agrega dicha información en SysInfDb. Esto significa que el proveedor de un nuevo
módulo E/S, que quiere que dicho módulo se encuentre disponible en Concept,
deberá suministrar también un archivo MDC que describa las características de
este módulo.
Una vez instalados, los módulos E/S tienen las mismas funcionalidades que los
módulos de automatización de Schneider Automation existentes. Entre ellas se
encuentra la capacidad de configurar los parámetros de los módulos y de visualizar
la ayuda en línea.
Para la instalación de nuevos módulos, terceros fabricantes de módulos deberán
suministrar un disco que contenga un archivo MDC específico, así como la
información de la ayuda.

Nota: El archivo MDC depende de la versión de Concept, de modo que si se


actualiza la versión de Concept, se deberá adquirir también una versión
actualizada de los archivos MDC utilizados anteriormente. Será necesario
instalarlos de nuevo.

33002207 11/2007 1025


Concept ModConnect

1026 33002207 11/2007


Concept ModConnect

G.2 Integración de módulos de terceros

A primera vista

Introducción Este capítulo describe los procedimientos que se deben aplicar en Concept
ModConnect para la integración o eliminación de módulos de terceros en Concept.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Integración de nuevos módulos 1028
Eliminar módulos 1029

33002207 11/2007 1027


Concept ModConnect

Integración de nuevos módulos

Condiciones Es necesario que esté disponible el archivo MDC específico para el nuevo módulo.
previas

Integración de Para la integración de nuevos módulos se deberán llevar a cabo los siguientes
nuevos módulos pasos:
Paso Acción
1 Para iniciar la aplicación seleccionar ModConnect Tool en el grupo de programas de Concept.
Resultado: Se abre la ventana principal de Concept ModConnect. Si se ha instalado algún módulo, aparecerá
una lista con todos los módulos instalados.
2 Copiar el archivo MDC y el archivo de Ayuda proporcionado con el módulo en la ruta de instalación de
Concept.
3 Seleccionar File → Open Installation File...
Resultado: Se abre un cuadro de diálogo para realizar la selección del archivo MDC específico.
4 Establecer la ruta correcta del archivo MDC y seleccionarla (por ejemplo: SAMPLE.MDC). Confirmar con OK.
Resultado: La ruta que contiene el nombre del archivo MDC aparece, junto con los módulos definidos, en el
cuadro de diálogo Select Module.
5 Seleccionar el módulo que se desea agregar y hacer clic en Add Module o, en caso de tratarse de varias
entradas, hacer clic en el botón Add Module. También es posible hacer clic en el botón Browse para volver
al cuadro de diálogo Open file donde se puede seleccionar otro .MDC para su evaluación.
6 Hacer clic en el botón Close para volver a la ventana principal.
Resultado: Aparece la ventana principal y se muestra la información del módulo en la ventana Imported
Modules in Concept Database. Todos los detalles del módulo aparecerán haciendo clic (para seleccionarlo)
en el módulo agregado. Es posible visualizar la ayuda acerca del módulo seleccionado con Help → Help on
Module.
7 Seleccionar File → Save Changes para guardar los cambios en la base de datos.
8 Seleccionar File → Exit para finalizar Concept ModConnect.
Resultado: Ahora, los módulos instalados están disponibles en el mapa E/S de Concept (véase Uso de
módulos de terceros en Concept, p. 1031).

Actualización de
Concept
Nota: El archivo MDC depende de la versión de Concept, de modo que si se
actualiza la versión de Concept, se deberá adquirir también una versión
actualizada de los archivos MDC utilizados anteriormente. Será necesario
instalarlos de nuevo.

1028 33002207 11/2007


Concept ModConnect

Eliminar módulos

Eliminar Para la eliminación de módulos se deberán llevar a cabo los siguientes pasos:
módulos
Paso Acción
1 Para iniciar la aplicación seleccionar ModConnect Tool en el grupo de
programas de Concept.
Resultado: Se visualiza la ventana principal de Concept ModConnect con una
lista de todos los módulos instalados.
2 Seleccionar el módulo que se desea eliminar y seleccionar File → Remove
selected Module.
Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Confirm IOModule Removal.
3 Si se selecciona OK, se eliminará el módulo de Concept.
Resultado: El módulo ya no aparecerá en la lista de la ventana principal de
Concept ModConnect o en el cuadro de la lista I/O Module Selection de
Concept.
Nota: Cuando se eliminan módulos. Si el módulo se ha utilizado en proyectos
existentes de Concept, la integridad de dichos proyectos se verá afectada.
4 Seleccionar File → Save Changes para guardar los cambios en la base de
datos.
5 Seleccionar File → Exit para finalizar Concept ModConnect.
Resultado: Ahora, los módulos instalados están disponibles en el mapa E/S de
Concept (véase Uso de módulos de terceros en Concept, p. 1031).

33002207 11/2007 1029


Concept ModConnect

1030 33002207 11/2007


Concept ModConnect

G.3 Uso de módulos de terceros en Concept

Uso de módulos de terceros en Concept

Condiciones Los módulos se deberán instalar según el procedimiento Integración de nuevos


previas módulos, p. 1028.

Inserción de Para insertar un módulo en el mapa E/S, se deberán seguir los siguientes pasos:
módulos en el
Paso Acción
mapa E/S
1 Iniciar Concept.
2 Abrir el configurador con Project → Configurator.
3 Abrir el mapa E/S con I/O map... → Edit....
4 Abrir el cuadro de diálogo I/O Module Selection haciendo clic en ... en la
columna Module
Resultado: Los módulos de terceros aparecen en la columna Other.
5 Seleccionar el módulo haciendo clic.
Resultado: Aparece una descripción breve en la parte superior del cuadro de
diálogo. Es posible pulsar el botón Help on Module para visualizar el archivo de
ayuda del módulo suministrado por el fabricante.
6 Hacer clic en OK (o doble clic en el módulo) para insertar el módulo en el mapa
E/S.
Resultado: El cuadro de diálogo I/O Module Selection se cierra y se inserta el
módulo seleccionado en el mapa E/S.
7 Para introducir los parámetros del módulo (si están disponibles), seleccionar la
columna del módulo Rack-Slot y hacer clic en el botón Params.
Resultado: Se abre la pantalla de parámetros del cuadro de diálogo
seleccionado.
8 Configurar los parámetros del módulo y confirmar con OK.
9 Introducir las referencias de entrada y salida del módulo.
10 Confirmar el mapa E/S con OK y guardar el proyecto con File → Save project.

33002207 11/2007 1031


Concept ModConnect

1032 33002207 11/2007


Conversión de programas
Modsoft
H
A primera vista

Introducción Esta información proporciona el procedimiento necesario para modificar los


programas Ladder Logic previamente generados derivados de Modsoft al entorno
de Concept.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Introducción 1034
Cómo convertir un Programa Modsoft 1036
Excepciones 1037

33002207 11/2007 1033


Conversión de programas Modsoft

Introducción

Descripción Para convertir un programa Modsoft existente en un proyecto Ladder Logic Concept
general 984, se utiliza el Convertidor Modsoft. El convertidor Modsoft ofrece a los actuales
usuarios de Modsoft una ruta de acceso a Ladder Logic 984 en un entorno
Windows. El convertidor Modsoft no requiere un conocimiento previo del entorno de
programación Concept. El término proyecto es sinónimo con un programa Modsoft.

Inicio del Windows 98, Windows 2000 y Windows NT permiten ejecutar el programa desde el
convertidor menú Inicio seleccionando Convertidor Modsoft en el grupo Concept programm
Modsoft +.

Modsoft .ENV Para llevar a cabo la conversión hay que utilizar Modsoft .ENV file, el cual contiene
File toda la información de archivo perteneciente al programa Modsoft.
Modsoft .ENV file contiene los siguientes archivos:
.CFG Archivo de configuración
.PRG Archivo Ladder Logic
.PCM Comentarios de red
.PCM Comentarios de red
.ASC Archivo ASCII
.USL Instrucciones cargables del usuario
.RFD Preajustes de referencia establecidos por el usuario en el Editor de datos
de referencia Modsoft
.REF Contenidos de referencia incluidos en el PLC, de una carga
.RSF Símbolos de referencia
Para que el proceso de conversión se pueda realizar es necesario que .CFG file se
encuentre en .ENV file. De no ser así, se mostrará un diálogo de error indicando que
.ENV file no dispone de .CFG file. Todos los demás archivos son opcionales.
Al obligar al usuario a introducir el nombre de archivo Modsoft *.ENV, se evitan
algunas validaciones que, de otro modo, serían necesarias si se permitiese
introducir un nombre *.PRG y *.CFG de forma separada, por ejemplo: instrucciones
cargables (DX, USER y EXE), funciones integradas y de memoria de señal.

Incompatibi- Debido a ciertas diferencias en "cálculos de dirección en la tabla de configuración"


lidades entre Modsoft 2.6 y Concept 2.2 o versiones posteriores, el mismo programa
Modsoft cargado en un PLC y convertido utilizando el convertidor Modsoft
provocará una divergencia de configuración en determinadas ubicaciones de
página cero. En todo caso, el programa convertido seguirá siendo válido.

1034 33002207 11/2007


Conversión de programas Modsoft

Tipos de PLC no Si el tipo de PLC del archivo de configuración Modsoft no es compatible con
válidos Concept, aparecerá un aviso indicando que el proceso de conversión no puede
continuar. En ese caso, habrá que volver a Modsoft y sustituir el tipo de PLC por
otro que sea válido.

Utilización de Los programas SY/MAX convertidos a formato de archivo Modsoft migrarán al tipo
SY/MAX de PLC Quantum. De este modo, el programa de ayuda de conversión Modsoft
puede incorporar el programa SY/MAX a Concept.

Versión Modsoft El programa de ayuda de conversión utiliza el formato de archivo Modsoft apoyado
en la revisión 2.2 o superior.

Utilización de Modsoft permite al usuario guardar un programa Ladder Logic compuesto de


SFC y Macros elementos no definidos que Concept ha de resolver. El programa Ladder Logic de
Modsoft se convierte sin llevar a cabo ninguna prueba de validez de la
configuración. Cuando Modsoft *.PRG file contiene SFC o Macros, se abandona el
proceso de conversión y se visualiza un diálogo de error indicando que hay que
volver a Modsoft y utilizar Estado de segmento → Comandos → Convertir a
archivo. Este proceso expande las Macros y traduce los elementos SFC.

Utilización de la Modsoft establece un tamaño predeterminado de asignación de E/S de 512.


asignación de Concept, por el contrario, calcula el tamaño según sea necesario. Al cargar un
E/S controlador que se haya cargado con Modsoft se provocará una divergencia que,
en todo caso, no impide al usuario continuar.

Utilización de Modsoft puede disponer de dos tipos de datos de referencia o de ninguno en


referencias absoluto. Hay información de datos de referencia online (RAM) en caso de haberla
cargado desde el PLC. Asimismo, hay referencias definidas utilizando el Editor de
datos de referencia offline. Cuando ambos tipos de datos se encuentran en .ENV
file, el programa de ayuda de conversión importa, en primer lugar, las referencias
online para, a continuación, superponer los datos de referencia offline.

33002207 11/2007 1035


Conversión de programas Modsoft

Cómo convertir un Programa Modsoft

Ajustes previos Para convertir un programa Modsoft es necesario el Archivo .ENV de Modsoft
(véase Modsoft .ENV File, p. 1034). El archivo .ENV contiene toda la información
del archivo perteneciente al programa Modsoft. Una vez seleccionado, tiene lugar
la conversión y se abre un diálogo de Save as.

Cómo convertir Para convertir un programa Modsoft se deben seguir los siguientes pasos:
un programa
Paso Acción
Modsoft
1 Abrir el convertidor Modsoft
2 Seleccionar File → Convert....
3 Seleccionar la unidad y el directorio donde se encuentra el archivo.ENV de
Modsoft. (El archivo se encontrará en el directorio de programas Modsoft, por
ejemplo C:\Modsoft\Programas.)
4 Tomar el archivo de la lista.
5 Iniciar la conversión con Convert.
Resultado:
La conversión ha comenzado.
Se visualiza un dialogo del progreso de conversión después de que se
realice la comprobación de validez en el archivo *.ENV. La primera línea del
diálogo indica la sección que se está convirtiendo en el momento y la
segunda línea indica el progreso del proceso de conversión en su totalidad.
Si se produce algún error como Fuera de la memoria, Fuera del espacio
del disco o Errores de acceso de archivo, durante el proceso de
conversión, se visualiza un diálogo de error.
Una operación completa sin errores da lugar a la visualización automática del
diálogo Save as Concept project. El nombre por defecto del proyecto,
visualizado en el diálogo de Guardar proyecto, es el nombre de archivo
*.ENV.
6 Posteriormente, el usuario puede cambiar el nombre del proyecto y el directorio
en el que se va a guardar el proyecto de Concept.
Resultado: Si el nombre de proyecto escogido ya existe se visualiza un dialogo
de confirmación.
Nota: Guardar el programa convertido Modsoft como proyecto Concept no se
tiene que hacer esta vez, se puede seguir guardando, utilizando el elemento del
menú File → Save project as.

1036 33002207 11/2007


Conversión de programas Modsoft

Excepciones

Descripción Las referencias 0x y 1x en un programa Modsoft se convierten en una Variable


located con tipo de datos BOOL en Concept. Este tipo de datos es compatible con
el uso de estas referencias.
Sin embargo, 3x y 4x se convierten en enteros.

Nota: Esta conversión precisa evita la definición de bits de Modsoft y los tipos de
flotantes.

Ejemplo Si lo siguiente aparece definido en Modsoft:


REF BIT SÍMBOLO DESCRIPTOR
000001 located_0x_boolean descriptor booleano 0x located
100001 located_1x_boolean descriptor booleano 1x located
300001 /16 bit_16_of_3000001 16º bit del descriptor 300001
400100 incoming_integer descriptor entero entrante
400200 outgoing_interger descriptor flt32 saliente
400300 /1 bit_1_of_400300 bit 1 del descriptor 400300

La conversión de lo anterior a Concept utilizando el programa Convert produce:


Nombre de variable Tipo de Dirección Comentario
datos
located_0x_boolean BOOL 000001 descriptor boleano 0x located
located_1x_boolean BOOL 100001 descriptor boleano 1x located
bit_16_of_3000001 INT 300001 16º bit del descriptor 300001
incoming_integer INT 400100 descriptor entero entrante
outgoing_interger INT 400200 descriptor flt32 saliente
bit_1_of_400300 INT 400300 bit 1 del descriptor 400300

33002207 11/2007 1037


Conversión de programas Modsoft

1038 33002207 11/2007


Modsoft y referencias 984

I
A primera vista

Introducción Este capítulo contiene las referencias Modsoft y 984.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Teclas de Modsoft con equivalentes de Concept 1040
Compatibilidad de funciones de Modsoft 1043

33002207 11/2007 1039


Modsoft y referencias 984

Teclas de Modsoft con equivalentes de Concept

1040 33002207 11/2007


Modsoft y referencias 984

Teclas
Nota: Siempre que sea posible se utilizará la tecla Ctrl en lugar de la tecla de
Modsoft Alt.

Tabla de teclas:
Función Tecla de Tecla de Concept
Modsoft 2.x
Contacto normal abierto ’o" Igualdad
Bobina (o[ Igualdad
Contactos normal /o\ Igualdad
cerrados
Conexión horizontal = Igualdad
Conexión vertical | Igualdad
Contacto de detección Alt+N N
transición negativa
Contacto de detección Alt+P P
transición positiva
Insertar un bloque de Alt+F Ctrl+F
función según el nombre
Copiar un elemento(s) Alt+F3 Ctrl+C
Eliminar un elemento(s) Alt+F4 o Ctrl+X o Supr
Supr
Pegar Alt+F5 Ctrl+V
Referencias de offset Alt+F6 Ctrl+H
Buscar Alt+F7 F3
Buscar siguiente Alt+F8 F6
Cuando se encuentra en línea y en modo directo,
Concept usa un cuadro de diálogo sin modo con
aceleradores para las funciones de buscar anterior
y buscar siguiente.
Comentarios de red Alt+C Ctrl+M
Ir a red Alt+G Ctrl+G
Insertar red Alt+I Ctrl+I
Adjuntar red Alt+A Ctrl+A
Trace Alt+T Ctrl+T
Retrace Alt+B Ctrl+B o Ctrl+T
Zoom Dx Alt+Z Ctrl+D

33002207 11/2007 1041


Modsoft y referencias 984

Función Tecla de Tecla de Concept


Modsoft 2.x
Ir a participante (1,1) de Inicio Igualdad
la red activa
Ir a participante (7,11) de Fin Igualdad
la red activa
Ir a la primera red del Ctrl+Inicio Igualdad
segmento actual
Ir a la última red del Ctrl+Fin Igualdad
segmento actual
Insertar ecuación Ins Ctrl+Q
Adjuntar - Ctrl+A
Adjuntar ecuación - Ctrl+U
Eliminar red actual - Ctrl+K
Copiar en el - Ctrl+C
portapapeles
Deshacer - Ctrl+Z
Cerrar una ventana - Ctrl+F4
subordinada mdi
Conectar a la siguiente - Ctrl+F6
ventana subordinada
mdi abierta

Valores de la Estas teclas de Concept modifican el valor de visualización de la línea de estado de


línea de estado la referencia seleccionada en ese momento:
A ASCII
H Hexadecimal
D Decimal (con signo)
U Decimal (sin signo)
R Real
L Largo (32 bits)
S Corto (16 bits)

1042 33002207 11/2007


Modsoft y referencias 984

Compatibilidad de funciones de Modsoft

Funciones no Las siguientes funciones de Modsoft no son compatibles con Concept:


compatibles Macros/programación de macros
SFC (se utilizará en su lugar CEI SFC)
Búsqueda de comentarios

Diferencia de la Concept es una aplicación basada en MS Windows. Modsoft es una aplicación


interfaz de basada en DOS. Concept utiliza los estándares y prácticas de la interfaz de usuario
usuario de MS Windows. Las funciones de Concept con el editor Ladder 984 se basan en
las funciones ya existentes de Concept.
Las acciones de usuario específicas necesarias para llevar a cabo las tareas de
Concept no son exactamente iguales a las necesarias para las tareas de Modsoft.

Barrido de Concept no cuenta con la opción para definir el modo de barrido de constantes en
constantes local. Este modo está disponible desde el .
Una vez que se ha definido el barrido de constantes en el controlador, es posible
cargar el controlador y guardar el proyecto. La configuración del barrido de
constantes se mantendrá en el proyecto. Si se ha descargado el proyecto, la
configuración del barrido de constantes se fijará.

Nota: Cualquier cambio que se realice en la configuración del controlador


provocará el restablecimiento de la configuración del barrido de constantes, es
decir, que el barrido de constantes se desactivará siempre que se realicen
cambios en el controlador. Para volver a activar el barrido de constantes, se
deberán seguir los pasos mostrados anteriormente.

Inicio del barrido Para definir el barrido de constantes antes de iniciar el controlador, se deberán
de constantes seguir los siguientes pasos:
Paso Acción
1 Crear la configuración y la lógica del programa en local.
2 Descargar el programa al controlador. Cuando aparezca el cuadro de diálogo que
pregunta ¿Desea iniciar el controlador?, hacer clic en el botón No.
3 En el menú Online, seleccionar .
4 Definir el modo de barrido de constantes y el tiempo de barrido.
5 Iniciar el controlador.

33002207 11/2007 1043


Modsoft y referencias 984

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Preajustes durante el uso de
Modbus Plus en la primera puesta
en servicio J
Introducción

Sinopsis Este capítulo ofrece una breve descripción de los preajustes durante el uso de
Modbus Plus en la primera puesta en servicio.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Instalación de SA85/PCI85 bajo Windows 98/2000/XP 1046
Instalación de SA85/PCI85 bajo Windows NT 1050
Instalación de los controladores Modbus Plus en Windows 98/2000/NT 1052
Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en 1053
Windows 98/2000/NT
MBX - Controlador para la conexión entre adaptadores de interfases centrales 1054
de ModConnect y aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT
Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote) 1055
MBX para Ethernet - Controlador para la función de Modbus Plus a través de 1056
TCP/IP
Construcción de la conexión de hardware 1059

33002207 11/2007 1045


Preajustes para Modbus Plus

Instalación de SA85/PCI85 bajo Windows 98/2000/XP

Introducción Una conexión Modbus Plus se puede establecer a través del adaptador SA85 o
PCI85.
La diferencia entre los dos adaptadores reside en el bus utilizado:
SA85 para el bus ISA
PCI85 para el bus PCI
Mientras que, en el caso del adaptador SA85, la dirección de participante Modbus
y la dirección Memory Based se ajustan directamente en la tarjera con los
conmutadores DIP, en el caso del adaptador PCI85, la dirección no se indica hasta
la configuración en Windows.

Ajustes de Para ajustar el hardware de SA85, siga los pasos que se describen a continuación.
hardware del
Paso Acción
adaptador SA85
1 Ajustar en el adaptador SA85 la dirección de participante Modbus (dirección de
puerto Modbus Plus) y la dirección Memory Based (consultar la documentación
"IBM Host Based Devices").
2 Instalar el adaptador SA85 de acuerdo con la documentación "IBM Host Based
Devices".

Montaje del Instale el adaptador PIC85 (416 NHM 300 30 ó 416 NHM 300 32) de acuerdo con
adaptador PCI85 la documentación "Modbus Plus PCI-85 Interface Adapter" 890 USE 162 00.

Instalación de Instale el controlador Virtual MBX y, además, el controlador MBX o Remote MBX.
los Para ello, consulte los siguientes manuales:
controladores Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en
Windows 98/2000/NT, p. 1053
MBX - Controlador para la conexión entre adaptadores de interfases centrales de
ModConnect y aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1054
Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote), p. 1055

1046 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Configuración Para la configuración de los adaptadores, instale el controlador y siga los pasos que
se describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir el Panel de control (Inicio → Configuración → Panel de control).
2 Windows XP: Seleccionar el icono Impresoras y otro hardware.
3 Windows XP: Seleccionar el icono Sistema.
4 Seleccionar el icono Hardware.
Resultado: Aparecerá el asistente de hardware.
5 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
6 Windows 98: Activar la opción Sí (recomendado).
Windows 2000/XP: Activar la opción Agregar dispositivo/Solucionar
problemas.
Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se iniciará el reconocimiento de hardware.
7 Sólo Windows 98:Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Aparecerá el estado del reconocimiento de hardware.
8 Sólo Windows 98:Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Aparecerá un listado de todos los tipos de hardware que se hayan
encontrado.
9 Seleccionar el tipo de hardware Dispositivos MBX para redes Modicon y
pulsar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se generará una base de datos con la información de los
controladores.
10 Seleccionar el adaptador SA85-000 o PCI85-000 y pulsar el botón de comando
Siguiente.
Resultado: Se determinará un rango de memoria de forma automática.
11 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Aparecerán los números de dispositivo asignados automáticamente
y la modalidad de consulta (20 ms).
12 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se instalará el software para los nuevos componentes de hardware.
13 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: El sistema solicitará que se apague el equipo.
14 Hacer clic en el botón de comando No.
Resultado: El adaptador queda configurado con los ajustes predeterminados.

33002207 11/2007 1047


Preajustes para Modbus Plus

Win 98: Editar la Para editar la configuración en Windows 98, siga los pasos que se describen a
configuración continuación después de la primera configuración.
Paso Acción
1 Abrir el Panel de control (Inicio → Configuración → Panel de control).
2 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del sistema.
3 Seleccionar la ficha Administrador de dispositivos.
4 Seleccionar el adaptador SA85-000 o PCI85-000 y pulsar el botón de comando
Propiedades.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del adaptador SA85-000/
PCI85-000.
5 Seleccionar la ficha Configuración de dispositivo.
6 Realizar las modificaciones oportunas. (Para ello, consultar el fichero de ayuda
LMBX9X del CD del controlador).
7 Seleccionar la ficha Recursos para modificar el rango de memoria.
8 Salir de la ventana mediante el botón de opción Aceptar.
Resultado: El sistema aplicará las modificaciones.

1048 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Win 2000/XP: Para editar la configuración en Windows 2000/XP, siga los pasos que se describen
Editar la a continuación después de la primera configuración.
configuración
Paso Acción
1 Abrir el Panel de control (Inicio → Configuración → Panel de control).
2 Windows XP: Seleccionar el icono Impresoras y otro hardware.
3 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del sistema.
4 Seleccionar la ficha Hardware.
5 Seleccionar el botón de comando Administrador de dispositivos.
Resultado: Se abrirá la ventana Administrador de dispositivos.
6 Seleccionar Adaptadores de red → SA85-000 o PCI85-000.
7 Seleccionar el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del adaptador
SA85-000PCI85-000.
8 Seleccionar la ficha Configuración de dispositivo.
9 Realizar las modificaciones oportunas. (Para ello, consultar el fichero de ayuda
LMBX9X del CD del controlador).
10 Seleccionar la ficha Recursos para modificar el rango de memoria.
11 Salir de la ventana mediante el botón de opción Aceptar.
Resultado: El sistema aplicará las modificaciones.

Funcionalidad Para la comunicación Peer Cop a través de los adaptadores son necesarios
Peer Cop algunos ajustes de parámetros. La función Peer Cop está bloqueada de forma
predeterminada y sólo se debe activar cuando las aplicaciones requieran la
comunicación Peer Cop.
Para habilitar y parametrizar la comunicación Peer Cop, comience con los primeros
pasos del procedimiento "Editar la configuración". En la ventana Propiedades del
adaptador SA85-000/PCI85-000, seleccione la ficha Peer Cop y realice los ajustes
necesarios.

33002207 11/2007 1049


Preajustes para Modbus Plus

Instalación de SA85/PCI85 bajo Windows NT

Introducción Una conexión Modbus Plus se puede establecer a través del adaptador SA85 o
PCI85.
La diferencia entre los dos adaptadores reside en el bus utilizado:
SA85 para el bus ISA
PCI85 para el bus PCI
Mientras que, en el caso del adaptador SA85, la dirección de participante Modbus
y la dirección Memory Based se ajustan directamente en la tarjera con los
conmutadores DIP, en el caso del adaptador PCI85, la dirección no se indica hasta
la configuración en Windows.

Ajustes de Para ajustar el hardware de SA85, siga los pasos que se describen a continuación.
hardware del
Paso Acción
adaptador SA85
1 Ajustar en el adaptador SA85 la dirección de participante Modbus (dirección de
puerto Modbus Plus) y la dirección Memory Based (consultar la documentación "IBM
Host Based Devices").
2 Instalar el adaptador SA85 de acuerdo con la documentación "IBM Host Based
Devices".

Montaje del Instale el adaptador PIC85 (416 NHM 300 30 ó 416 NHM 300 32) de acuerdo con
adaptador PCI85 la documentación "Modbus Plus PCI-85 Interface Adapter" 890 USE 162 00.

Instalación de Instale el controlador Virtual MBX y, además, el controlador MBX o Remote MBX.
los Para ello, consulte los siguientes manuales:
controladores Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en
Windows 98/2000/NT, p. 1053
MBX - Controlador para la conexión entre adaptadores de interfases centrales de
ModConnect y aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1054
Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote), p. 1055

1050 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Configuración Para la configuración de los adaptadores, instale el controlador y siga los pasos que
se describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir la carpeta WinConX/MBXDriver en el menú Inicio (Inicio → Programas → WinConX).
2 Hacer doble clic en el icono MBX Driver Configuration.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo MBX Driver Configuration.
3 En la ficha Device Configuration, pulsar el botón de comando New.
Resultado: En la columna Device Type aparecerá un cuadro de lista.
4 Seleccionar la opción SA85 o PCI85 del cuadro de lista.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo SA85/PCI85 Configuration.
5 Realizar los ajustes oportunos. (Para ello, consultar el fichero de ayuda LMBX9X del CD del controlador).
Nota: Para el adaptador PCI85, indicar la dirección de participante Modbus en el cuadro de lista Node.
6 Salir del cuadro de diálogo mediante el botón de comando Close.
Resultado: El sistema aplicará los ajustes.

Editar la Para editar la configuración, siga los pasos que se describen a continuación
configuración después de la primera configuración.
Paso Acción
1 Abrir la carpeta WinConX/MBXDriver en el menú Inicio (Inicio → Programas → WinConX).
2 Hacer doble clic en el icono MBX Driver Configuration.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo MBX Driver Configuration.
3 Seleccionar el adaptador SA85 en la ficha Device Configuration.
4 Hacer clic en el botón de comando Edit.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo SA85 Configuration.
5 Realizar las modificaciones oportunas. (Para ello, consultar el fichero de ayuda LMBX9X del CD del
controlador).
6 Salir del cuadro de diálogo mediante el botón de comando Close.
Resultado: El sistema aplicará los ajustes.

Funcionalidad Para la comunicación Peer Cop a través de los adaptadores son necesarios
Peer Cop algunos ajustes de parámetros. La función Peer Cop está bloqueada de forma
predeterminada y sólo se debe activar cuando las aplicaciones requieran la
comunicación Peer Cop.
Para habilitar y parametrizar la comunicación Peer Cop, comience con los primeros
pasos del procedimiento "Editar la configuración". En el cuadro de diálogo SA85/
PCI85 Configuration, seleccione la ficha Peer Cop y realice los ajustes
necesarios.

33002207 11/2007 1051


Preajustes para Modbus Plus

Instalación de los controladores Modbus Plus en Windows 98/2000/NT

Introducción Para poder utilizar la comunicación Modbus Plus deberá instalar primero los
controladores CyberLogic MBX para Windows 98/2000/NT, versión >=4.20 (+
Service Release 1 para Windows 2000).
Dispone de los siguientes controladores en el CD "MBX Driver Suite v4.20":
Controlador Sistema operativo
Controlador MBX MBX - Controlador para la Windows 98/2000/NT
conexión entre adaptadores de interfases
centrales de ModConnect y aplicaciones de
32 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1054
Controlador Virtual MBX Controlador Virtual Windows 98/2000/NT
MBX para el funcionamiento de aplicaciones
de 16 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1053
Controlador remoto MBX Controlador MBX Windows 98/2000/NT
remoto para conexiones remotas (remote),
p. 1055
Controlador MBX para Ethernet MBX para Windows NT
Ethernet - Controlador para la función de
Modbus Plus a través de TCP/IP, p. 1056

Instalación Siga los siguientes pasos para instalar los controladores de Modbus Plus:
Paso Acción
1 Inicie Windows.
2 Inserte el CD "MBX Driver Suite ver. 4.20".
3 Seleccione el comando Inicio → Ejecutar.
4 Ingrese en la línea de comando la unidad de CD y :\SETUP.
5 Confirme el comando con OK.
6 Siga las instrucciones en pantalla.
Resultado: Una vez ejecutada la instalación se generará en el menú de inicio
el programa WinConX con todos los controladores instalados.

Configuración Después de la instalación de los controladores se procede automáticamente a la


configuración. Para modificar esta configuración abra el diálogo de edición
WinConX → xxx MBX Driver en el menú de inicio, haciendo doble clic en el icono
xxx MBX Configuration Editor.

1052 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en


Windows 98/2000/NT

Introducción Con la instalación del controlador Virtual MBX se garantiza el funcionamiento de


todas las aplicaciones existentes de 16 bits de DOS o de Windows 3.x compatibles
con NETLIB/NetBIOS en su forma binaria original en Windows 98/2000/NT.

Nota: Encontrará una descripción detallada de estos controladores en el CD "MBX


Driver Suite ver4.20", en el fichero de ayuda VMBX9X o VMBXNT.

Condiciones Para que el controlador Virtual MBX funcione correctamente es necesaria la


instalación de otro controlador.
Los siguientes controladores se pueden instalar de manera adicional para el
funcionamiento del controlador Virtual MBX:
Controlador Sistema operativo Aplicación
MBX Windows 98/2000/NT Controlador para adaptadores de interfases centrales Modbus Plus
Remote MBX Windows 98/2000/NT Controlador para el acceso de participantes remotos a la red Ethernet y
Modbus Plus
Ethernet MBX Windows NT Controlador para la emulación de Modbus Plus a través de TCP/IP

Instalación El software del controlador Virtual MBX para Windows 98/2000 y Windows NT se
encuentra junto con otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CD-ROM (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el
menú principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que
desea instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le
guiará paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la
configuración del controlador.

Configuración
Nota: Para garantizar la conexión con Concept (= aplicación de 16 bits), en el
diálogo Virtual MBX Driver Configuration → 16-bit Windows Applications, la
casilla de verificación Support 16-bit Windows Applications deberá estar
activada.

33002207 11/2007 1053


Preajustes para Modbus Plus

MBX - Controlador para la conexión entre adaptadores de interfases centrales


de ModConnect y aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT

Introducción La instalación del controlador MBX garantiza la conexión entre un adaptador de


interfase central de ModConnect y una aplicación de 32 bits en Windows 98/2000/
NT. Este controlador soporta, entre otras, también la interfases de programa
MBXAPI y NETLIB. Esto permite utilizar casi todos los programas de software
compatibles con Modbus Plus a través de Modbus, Modbus Plus y redes de
Ethernet sin que para ello haya que realizar modificación alguna. Esto también
incluye las aplicaciones de 32 bit para Windows 98/2000/NT y las anteriores
aplicaciones de Windows para DOS de 16 bits.

Nota: Encontrará una descripción detallada de estos controladores en el CD "MBX


Driver Suite ver4.20" en el fichero de ayuda LMBX9X o LMBXNT.

Apoyo de El controlador MBX trabaja en modalidad Interrupt o en modalidad de interrogación


hardware (polled).
Este controlador soporta los siguientes adaptadores de interfases centrales de
ModConnect.
ISA
EISA
MCA
Tarjeta PC (PCMCIA)

Conexiones El controlador MBX incluye el servidor remoto MBX. Esto permite el acceso de los
remotas participantes remotos a todos los dispositivos locales MBX (incluidos los
(Remote) adaptadores de interfases centrales) a través de cualquier red compatible con
Windows 98/2000/NT. Consúltese también el apartado Controlador MBX remoto
para conexiones remotas (remote), p. 1055.

Instalación El software del controlador MBX para Windows 98/2000/NT se encuentra junto con
otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CDRom (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el menú
principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que desea
instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le guiará
paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la configuración del
controlador.

1054 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote)

Introducción Con la instalación del controlador MBX remoto se garantiza la conexión remota para
las aplicaciones que funcionen por medio de participantes (client nodes) de
estaciones remotas. El acceso de la estación remota a la red de Modbus Plus se
realiza a través de una red LAN standard (Local Area Network).
Este controlador también utiliza aplicaciones que soportan las interfases de
programa MBXAPI y NETLIB.

Nota: Encontrará una descripción detallada de estos controladores en el CD "MBX


Driver Suite ver4.20" en el fichero de ayuda RMBX9X o RMBXNT.

Condiciones Esta conexión sólo se establece si su equipo de programación es un participante


del servidor remoto MBX. Debe instalar un controlador MBX o un controlador de
MBX para Ethernet, ya que estos controladores incluyen el servidor remoto MBX.

Instalación El software del controlador remoto MBX para Windows 98/2000/NT se encuentra
junto con otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CDRom (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el menú
principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que desea
instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le guiará
paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la configuración del
controlador.

Configuración En líneas generales, la configuración del controlador remoto MBX no se diferencia


de la configuración de cualquier otro controlador MBX. El controlador remoto MBX
funciona como un participante remoto (remote client node) que no necesita ninguna
interfase central física. Por esta razón se incluye la generación de dispositivos
lógicos en la configuración del controlador (MBX Remote Client) que remiten a los
dispositivos físicos que se encuentran en el servidor/cliente.

33002207 11/2007 1055


Preajustes para Modbus Plus

MBX para Ethernet - Controlador para la función de Modbus Plus a través de


TCP/IP

Introducción La instalación sólo se puede llevar a cabo en Windows NT.


Con la instalación del controlador MBX para Ethernet se simula la función de
Modbus Plus a través de TCP/IP. Este controlador soporta, entre otras, también la
interfases de programa MBXAPI y NETLIB. Como resultado casi todos los
programas de software compatibles con Modbus Plus obtienen acceso directo a las
comunicaciones basadas en TCP/IP, sin que haya necesidad de realizar modifica-
ciones en ellos. Esto también incluye las aplicaciones de 32 bit para Windows 98/
2000/NT y las anteriores aplicaciones de Windows para DOS de 16 bits.

Nota: Encontrará una descripción detallada de estos controladores en el CD "MBX


Driver Suite ver4.20" en el fichero de ayuda EMBXNT.

Winsock API El controlador MBX para Ethernet puede solucionar algunos problemas críticos
generados por la interfase Winsock cuando se utiliza este controlador con Winsock
API.
Por ejemplo: El puerto 502 de TCP sólo puede recibir procesos con mensajes
entrantes. Sin embargo, si varias aplicaciones intentan recibir a la vez diversos
mensajes inesperados, se creará un conflicto. El controlador MBX para Ethernet
soluciona este problema actuando sobre estos mensajes como un Dispatcher
(expendedor global). Al ejecutarse la ruta del slave, Concept detecta en Modbus
Plus que más de una aplicación (hasta 256) muestran y ejecutan dichos mensajes.

1056 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Ventajas de la Las principales ventajas de la utilización de este controlador a través de Winsock


utilización des API son las siguientes:
este controlador Ya no es necesario realizar modificaciones cuando se dispone de aplicaciones
compatibles con NETLIP/NetBIOS/MBXAPI. Las inversiones de software de los
usuarios y programadores finales están completamente protegidas.
Los mensajes inesperados se pueden manejar y expedir (dispatch) de manera
consistente, evitando con ello las cascadas de diferentes productos en el mismo
sistema.
La utilización de este controlador permite obtener una funcionalidad completa de
la comunicación TCP/IP, protegiéndose además los standards existentes de
NETLIP/NetBIOS/MBXAPI.
Por ejemplo: La comunicación TCP/IP de Ethernet necesita una dirección de
destino en forma de dirección IP y un mensaje contiene un byte de índice de
denominación. El controlador MBX para Ethernet se encarga de proteger esta
funcionalidad.
Este controlador también es una ventaja que pueden aprovechar los
programadores de software de comunicaciones TCP/IP que no estén
familiarizados con el complicado Winsock API.
Un solo modelo de programa para programadores de software posibilita la
comunicación a través de Modbus, Modbus Plus y redes TCP/IP de Ethernet.
Proporciona compatibilidad con un mayor número de productos. Winsock API
está más orientado hacia estrategias para programadores referidos al TCP/IP de
una manera ligeramente diferente y puede generar conflictos compatibles en
diferentes productos.
Este controlador es compatible con todos los productos MBX. Por ejemplo, el
controlador virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits de
Windows/DOS, o el controlador MBX que envía mensajes entre Ethernet,
Modbus, Modbus Plus y participantes remotos (Remote MBX Nodes).

Conexiones El controlador MBX para Ethernet incluye el servidor remoto MBX. Esto permite el
remotas acceso de los participantes remotos a todos los dispositivos locales MBX (incluidos
(Remote) los dispositivos MBX de Ethernet) a través de cualquier red compatible con
Windows. El participante remoto (remote client) puede ser un participante Windows
98/2000/NT que ha instalado el controlador remoto MBX. Consúltese también el
apartado Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote), p. 1055.

33002207 11/2007 1057


Preajustes para Modbus Plus

Instalación El software del controlador para Ethernet para Windows NT se encuentra junto con
otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CDRom (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el menú
principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que desea
instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le guiará
paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la configuración del
controlador.

1058 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus Plus

Construcción de la conexión de hardware

Introducción
Nota: Para una descripción detallada de la puesta en marcha del hardware,
consulte la documentación "Modbus Protocol Reference Guide".

Procedimiento Para construir la conexión de hardware se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
Paso Acción
1 Configurar, mediante el interruptor giratorio situado en la parte posterior del
módulo, una dirección de nodo de Modbus inequívoca para la CPU.
2 Anotar la dirección de nodo de Modbus en la placa deslizante de la CPU.
3 Conectar la CPU, a través de un cable Modbus Plus con la interfaz SA85.
Resultado: La visualización "Modbus +" de la CPU modifica la frecuencia de 3x
parpadeos por segundo con pausa a 6x parpadeos por segundo sin pausa.

33002207 11/2007 1059


Preajustes para Modbus Plus

1060 33002207 11/2007


Preajustes durante el uso de
Modbus en la primera puesta en
servicio K
Introducción

Sinopsis Este capítulo ofrece una breve descripción de los preajustes durante el uso de
Modbus Plus en la primera puesta en servicio.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Ajustes de la interfase en Windows 98/2000/XP 1062
Ajuste de interfase en Windows NT 1064
Construcción de la conexión de hardware 1065
Problemas de transmisión 1066

33002207 11/2007 1061


Preajustes para Modbus

Ajustes de la interfase en Windows 98/2000/XP

Win 98: Ajustes Para ajustar la interfase en Windows 98, siga los pasos que se describen a
de la interfase continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar el icono Mi PC.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
2 Seleccionar el icono Panel de control.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
3 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del sistema.
4 Seleccionar la ficha Administrador de dispositivos.
5 Seleccionar Puertos (COM y LPT).
Resultado: Se mostrará la bifurcación Puerto de comunicaciones (COMx) y
Puerto de impresora (LPTx).
6 Seleccionar Puerto de comunicaciones (COMx).
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del puerto de
comunicaciones (COMx).
7 Seleccionar la ficha Configuración de puerto.
8 Seleccionar el botón de comando Avanzada....
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Opciones avanzadas del puerto.
9 Activar la casilla de verificación Usar búferes FIFO.
Nota: La utilización de los búferes FIFO (First In First Out) precisa de un puerto
con UART compatible con 16550 (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter).
10 Modificar con el control deslizante los búferes de envío y recepción ajustándolos
a su valor máximo.
11 Salir de todos los cuadros de diálogo mediante el botón de comando Aceptar.

1062 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus

Win 2000/XP: Para ajustar la interfase en Windows 2000/XP, siga los pasos que se describen a
Ajustes de la continuación.
interfase
Paso Acción
1 Seleccionar el icono Mi PC.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
2 Seleccionar el icono Panel de control.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
3 Sólo para Win XP: Seleccionar el icono Impresoras y otro hardware.
4 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del sistema.
5 Seleccionar la ficha Hardware.
6 Seleccionar el botón de comandoAdministrador de dispositivos.
Resultado: Se abrirá la ventana Administrador de dispositivos.
7 Seleccionar Puertos (COM y LPT).
Resultado: Se mostrará la bifurcación Puerto de impresora ECP (LPT1) y
Puerto de comunicaciones (COMx).
8 Seleccionar Puerto de comunicaciones (COMx).
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades de Puerto de
comunicaciones (COMx).
9 Seleccionar la ficha Configuración de puerto.
10 Seleccionar el botón de comando Avanzada....
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Configuración avanzada para
COMx.
11 Activar la casilla de verificación Usar búferes FIFO.
Nota: La utilización de los búferes FIFO (First In First Out) precisa de un puerto
con UART compatible con 16550 (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter).
12 Modificar con el control deslizante los búferes de envío y recepción ajustándolos
a su valor máximo.
13 Salir de todos los cuadros de diálogo mediante el botón de comando Aceptar.

33002207 11/2007 1063


Preajustes para Modbus

Ajuste de interfase en Windows NT

Ajuste de Para realizar el ajuste de la interfase en Windows NT siga los siguientes pasos:
interfase
Paso Acción
1 Haga doble clic en el icono Mi PC.
Resultado:Se muestran todos los objetos disponibles.
2 Haga doble clic en el icono Panel de control.
Resultado:Se muestran todos los objetos disponibles.
3 Haga doble clic en el icono Conexiones.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Conexiones.
4 Seleccione en el cuadro de lista la conexión que desee ajustar y pulse el botón
de comando Configuración....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Configuraciones de COMx.
5 Pulse el botón de comando Expandir....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Otras configuraciones de COMx.
6 Active la casilla de verificación FIFO activado.
Nota: La utilización de los búferes FIFO (First In First Out) precisa de un puerto
con UART compatible con 16550 (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter).
7 Salga de todos los diálogos mediante el botón de comando OK.

1064 33002207 11/2007


Preajustes para Modbus

Construcción de la conexión de hardware

Introducción
Nota: Para una descripción detallada de la puesta en servicio del hardware
consulte la documentación "Modbus Protocol Reference Guide".

Procedimiento Para construir la conexión de harware se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
Paso Acción
1 Configurar mediante el interruptor giratorio situado en la parte posterior del
módulo una dirección de nodo de Modbus inequivoca para la CPU.
2 Anotar la dirección de nodo de Modbus en la placa deslizante de la CPU.
3 Conectar la CPU desde la interfaz de Modbus mediante un cable Modbus con la
interfaz COM en serie del PC.

33002207 11/2007 1065


Preajustes para Modbus

Problemas de transmisión

Introducción Durante la descarga del fichero EXEC pueden surgir errores de comunicación. La
comunicación que se establece en Windows mediante la interfase de comunicación
depende de ciertos factores. Entre otros, la velocidad del reloj del equipo de
programación, el software de comunicación y el resto de programas (o aplicaciones)
que se ejecuten en el sistema.

Lista de En caso de que surjan problemas de transmisión, siga los pasos de la siguiente lista
verificación en de verificación.
caso de
Paso Acción
problemas de
transmisión 1 Asegúrese de que no se están ejecutando otras aplicaciones en segundo plano.
Si se está ejecutando otra aplicación en segundo plano puede suceder que la
comunicación activa en primer plano no pueda transmitir la información con la
suficiente rapidez.
2 Asegúrese de que el equipo de programación no esté funcionando con la
velocidad de reloj más alta. Algunos equipos de programación pueden funcionar
con una velocidad menor para alargar la duración del acumulador. Consulte la
documentación de su equipo de programación (ordenador).
3 Utilice un conector serie con un UART (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter) 16550A. Windows aprovecha las posibilidades de búfer de tales
conectores para que las aplicaciones de transmisión de datos puedan alcanzar
grandes velocidades con equipos de programación lentos.

Problemas de Si en algún momento surgieran errores durante la transmisión de datos, no sería


transmisión de posible transmitirlos con éxito con el modo RTU. En ese caso, seleccione el modo
RTU ASCII (véase Primera puesta en marcha de Quantum, Compact, Momentum o
Atrium).

1066 33002207 11/2007


Primera puesta en servicio
durante el uso de Modbus con el
EXECLoader L
Introducción

Sinopsis En este capítulo, se describe la carga de archivos ejecutables (EXEC) en el


autómata con el programa EXECLoader.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Primera puesta en marcha de Quantum con EXECLoader 1068
Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader 1073
Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con EXECLoader 1078
Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el EXECLoader 1083

33002207 11/2007 1067


Modbus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Quantum con EXECLoader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Quantum


bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se compone de 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1068
Defina la interfase de Modbus., p. 1069
Lleve a cabo los ajustes de protocolo., p. 1070
Seleccione el fichero EXEC., p. 1071
Cargue el fichero EXEC., p. 1071

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

1068 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Defina la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus.
1 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione el botón de opción Modbus
RTU (RS232).
Para la modalidad de transferencia ASCII, seleccione el botón de opción
Modbus ASCII (RS232).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la
misma modalidad de transferencia (RTU o ASCII) en la CPU (por medio de un
conmutador situado en la parte frontal del módulo).
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU/
ASCII .
3 Por medio del botón de comando COM Port Settings... abra el cuadro de
diálogo COM Properties.
4 En el cuadro de lista Connect using: seleccione la interfase del cable de
programación del PC (el ajuste básico es COM1).
5 En el cuadro de lista Bits per second: seleccione la velocidad de transmisión
(el ajuste básico es 9600).
6 En el cuadro de lista Parity: seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
7 En el cuadro de lista Bits de parada seleccione los bits de parada (el ajuste
básico es 1).
8 Haga clic en el botón de comando OK.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y vuelve al cuadro de diálogo
Modbus Target → Modalidad RTU/ASCII.

33002207 11/2007 1069


Modbus con EXECLoader

Lleve a cabo los Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:
ajustes de
Paso Acción
protocolo.
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus y se representan
gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico indica que la
CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU, proceda tal
y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Dirección Modbus se ingresa de forma
automática la dirección Modbus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU
y el punto verde desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus se lleve a cabo a través de una red de Modbus Plus con Modbus
Bridge.
7 Active el botón de opción adecuada para su instalación (PLC, Direct Device,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

1070 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Seleccione el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC.
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standar de Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de
PLC Quantum, p. 1145.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto Nombre
de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto Nombre
de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá consultar
la vista general de los ajustes anteriores.

Cargue el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC. Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

33002207 11/2007 1071


Modbus con EXECLoader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación Modbus apagada. La indicación Modbus sólo se vuelve a
encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

1072 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Compact


bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1073
Definir la interfase de Modbus, p. 1074
Ajustes de protocolo, p. 1075
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1076
Cargar el fichero EXEC, p. 1076

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

33002207 11/2007 1073


Modbus con EXECLoader

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione el botón de opción Modbus RTU
(RS232).
Para la modalidad de transferencia ASCII, seleccione el botón de opción Modbus
ASCII (RS232).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la misma
modalidad de transferencia (RTU o ASCII) en la CPU (por medio de un conmutador
situado en la parte frontal del módulo).
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU/ASCII .
3 Por medio del botón de comando COM Port Settings... abra el cuadro de diálogo
COM Properties.
4 En el cuadro de lista Connect using: seleccione la interfase del cable de
programación del PC (el ajuste básico es COM1).
5 En el cuadro de lista Bits per second: seleccione la velocidad de transmisión (el
ajuste básico es 9600).
6 En el cuadro de lista Parity: seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
7 En el cuadro de lista Bits de parada seleccione los bits de parada (el ajuste básico
es 1).
8 Haga clic en el botón de comando OK.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y vuelve al cuadro de diálogo Modbus
Target → Modalidad RTU/ASCII.

1074 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus y se representan
gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico indica que la
CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU, proceda tal
y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Dirección Modbus se ingresa de forma
automática la dirección Modbus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU
y el punto verde desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus se lleve a cabo a través de una red de Modbus Plus con Modbus
Bridge.
7 Active el botón de opción adecuada para su instalación (PLC, Direct Device,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

33002207 11/2007 1075


Modbus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN CTSX201D.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transfer.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

1076 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus + que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación Modbus apagada. La indicación Modbus sólo se vuelve a
encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

33002207 11/2007 1077


Modbus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con EXECLoader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1078
Definir la interfase de Modbus, p. 1079
Ajustes de protocolo, p. 1080
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1081
Cargar el fichero EXEC, p. 1082

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

1078 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione el botón de opción Modbus
RTU (RS232).
Para la modalidad de transferencia ASCII, seleccione el botón de opción
Modbus ASCII (RS232).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la
misma modalidad de transferencia (RTU o ASCII) en la CPU (por medio de un
conmutador situado en la parte frontal del módulo).
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU/
ASCII .
3 Por medio del botón de comando COM Port Settings... abra el cuadro de
diálogo COM Properties.
4 En el cuadro de lista Connect using: seleccione la interfase del cable de
programación del PC (el ajuste básico es COM1).
5 En el cuadro de lista Bits per second: seleccione la velocidad de transmisión
(el ajuste básico es 9600).
6 En el cuadro de lista Parity: seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
7 En el cuadro de lista Bits de parada seleccione los bits de parada (el ajuste
básico es 1).
8 Haga clic en el botón de comando OK.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y vuelve al cuadro de diálogo
Modbus Target → Modalidad RTU/ASCII.

33002207 11/2007 1079


Modbus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus y se representan
gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico indica que la
CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU, proceda tal
y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Dirección Modbus se ingresa de forma
automática la dirección Modbus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU
y el punto verde desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus se lleve a cabo a través de una red de Modbus Plus con Modbus
Bridge.
7 Active el botón de opción adecuada para su instalación (PLC, Direct Device,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

1080 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.

33002207 11/2007 1081


Modbus con EXECLoader

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación COM ACT apagada. La indicación COM ACT sólo se vuelve
a encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

1082 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el EXECLoader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para


LL984 durante la utilización de Modbus.

Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....

La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:


Iniciar el EXECLoader, p. 1083
Definir la interfase de Modbus, p. 1084
Ajustes de protocolo, p. 1085
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1086
Cargar el fichero EXEC, p. 1086

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

33002207 11/2007 1083


Modbus con EXECLoader

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione el botón de opción Modbus
RTU (RS232).
Para la modalidad de transferencia ASCII, seleccione el botón de opción
Modbus ASCII (RS232).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la
misma modalidad de transferencia (RTU o ASCII) en la CPU (por medio de un
conmutador situado en la parte frontal del módulo).
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU/
ASCII .
3 Por medio del botón de comando COM Port Settings... abra el cuadro de
diálogo COM Properties.
4 En el cuadro de lista Connect using: seleccione la interfase del cable de
programación del PC (el ajuste básico es COM1).
5 En el cuadro de lista Bits per second: seleccione la velocidad de transmisión
(el ajuste básico es 9600).
6 En el cuadro de lista Parity: seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
7 En el cuadro de lista Bits de parada seleccione los bits de parada (el ajuste
básico es 1).
8 Haga clic en el botón de comando OK.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y vuelve al cuadro de diálogo
Modbus Target → Modalidad RTU/ASCII.

1084 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus y se representan
gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico indica que la
CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU, proceda tal
y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Dirección Modbus se ingresa de forma
automática la dirección Modbus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU
y el punto verde desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus se lleve a cabo a través de una red de Modbus Plus con Modbus
Bridge.
7 Active el botón de opción adecuada para su instalación (PLC, Direct Device,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

33002207 11/2007 1085


Modbus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el tipo
de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto Nombre
de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto Nombre
de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá consultar
la vista general de los ajustes anteriores.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

1086 33002207 11/2007


Modbus con EXECLoader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación COM ACT apagada. La indicación COM ACT sólo se vuelve
a encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

33002207 11/2007 1087


Modbus con EXECLoader

1088 33002207 11/2007


Primera puesta a punto con la
utilización de Modbus con DOS-
Loader M
Introducción

Sinopsis En este capítulo, se describe la carga del archivo ejecutable (EXEC) en el autómata
con el programa EXECLoader.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Primera puesta en marcha de Quantum con DOS-Loader 1090
Primera puesta en marcha de Compact con DOS-Loader 1093
Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con DOS-Loader 1097
Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el DOS-Loader 1100

33002207 11/2007 1089


Modbus con DOS-Loader

Primera puesta en marcha de Quantum con DOS-Loader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Quantum


bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1090
Definir la interfase de Modbus, p. 1090
Ajustes de protocolo, p. 1091
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1091
Cargar el fichero EXEC, p. 1091

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept (en
el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready" sigue
encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive (EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Communication Setup.

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Seleccione la interfase del cable de programación en el PC (el ajuste básico es
COM1).
2 Seleccione la velocidad de transmisión (el ajuste básico es 9600).
3 Seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
4 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione la opción RTU - 8 Bits.
Para la modalidad de transferencia ASCII seleccione la opción ASCII - 7 Bits.
5 Seleccione los bits de parada (el ajuste básico es 1).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la misma
modalidad de transferencia (ASCII o RTU) en la CPU (por medio de un conmutador
situado en la parte frontal del módulo).

1090 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Ingrese en el campo Enter PLC Address: la dirección de nodo ajustada en la CPU
(por medio de un conmutador rotativo que se encuentra en la parte trasera del
módulo).
2 Seleccione la opción TARGET PATH 0.
3 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de programación
que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de PLC Quantum,
p. 1145.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

33002207 11/2007 1091


Modbus con DOS-Loader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación Modbus apagada. La indicación Modbus sólo se vuelve a
encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

1092 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Primera puesta en marcha de Compact con DOS-Loader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Compact


bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1093
Definir la interfase de Modbus, p. 1094
Ajustes de protocolo, p. 1094
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1094
Cargar el fichero EXEC, p. 1095

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Communication Setup.

33002207 11/2007 1093


Modbus con DOS-Loader

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Seleccione la interfase del cable de programación en el PC (el ajuste básico es
COM1).
2 Seleccione la velocidad de transmisión (el ajuste básico es 9600).
3 Seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
4 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione la opción RTU - 8 Bits.
Para la modalidad de transferencia ASCII seleccione la opción ASCII - 7 Bits.
5 Seleccione los bits de parada (el ajuste básico es 1).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la
misma modalidad de transferencia (ASCII o RTU) en la CPU (por medio de un
conmutador situado en la parte frontal del módulo).

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Ingrese en el campo Enter PLC Address: la dirección de nodo ajustada en la
CPU (por medio de un conmutador rotativo que se encuentra en la parte trasera
del módulo).
2 Seleccione la opción TARGET PATH 0.
3 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN CTSX201D.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

1094 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

33002207 11/2007 1095


Modbus con DOS-Loader

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación Modbus apagada. La indicación Modbus sólo se vuelve a
encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

1096 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con DOS-Loader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1097
Definir la interfase de Modbus, p. 1097
Ajustes de protocolo, p. 1098
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1098
Cargar el fichero EXEC, p. 1098

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Communication Setup.

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Seleccione la interfase del cable de programación en el PC (el ajuste básico es
COM1).
2 Seleccione la velocidad de transmisión (el ajuste básico es 9600).
3 Seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
4 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione la opción RTU - 8 Bits.
Para la modalidad de transferencia ASCII seleccione la opción ASCII - 7 Bits.
5 Seleccione los bits de parada (el ajuste básico es 1).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la
misma modalidad de transferencia (ASCII o RTU) en la CPU (por medio de un
conmutador situado en la parte frontal del módulo).

33002207 11/2007 1097


Modbus con DOS-Loader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Ingrese en el campo Enter PLC Address: la dirección de nodo ajustada en la
CPU (por medio de un conmutador rotativo que se encuentra en la parte trasera
del módulo).
2 Seleccione la opción TARGET PATH 0.
3 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

1098 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación COM ACT apagada. La indicación COM ACT sólo se vuelve
a encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

33002207 11/2007 1099


Modbus con DOS-Loader

Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el DOS-Loader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para


LL984 durante la utilización de Modbus.

Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....

La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:


Iniciar el DOSLoader, p. 1100
Definir la interfase de Modbus, p. 1101
Ajustes de protocolo, p. 1101
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1101
Cargar el fichero EXEC, p. 1102

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Communication Setup.

1100 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Definir la Siga los siguientes pasos para ajustar la interfase de Modbus:


interfase de
Paso Acción
Modbus
1 Seleccione la interfase del cable de programación en el PC (el ajuste básico es
COM1).
2 Seleccione la velocidad de transmisión (el ajuste básico es 9600).
3 Seleccione la paridad (el ajuste básico es EVEN).
4 Para la modalidad de transferencia RTU, seleccione la opción RTU - 8 Bits.
Para la modalidad de transferencia ASCII seleccione la opción ASCII - 7 Bits.
5 Seleccione los bits de parada (el ajuste básico es 1).
Nota: Sólo se puede llevar a cabo una transmisión de datos si ha ajustado la
misma modalidad de transferencia (ASCII o RTU) en la CPU (por medio de un
conmutador situado en la parte frontal del módulo).

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:


protocolo
Paso Acción
1 Ingrese en el campo Enter PLC Address: la dirección de nodo ajustada en la
CPU (por medio de un conmutador rotativo que se encuentra en la parte trasera
del módulo).
2 Seleccione la opción TARGET PATH 0.
3 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

33002207 11/2007 1101


Modbus con DOS-Loader

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

1102 33002207 11/2007


Modbus con DOS-Loader

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción

Nota: La indicación Modbus +que parpadea tres veces indica que no se ha


establecido ninguna comunicación con ese bus. En Modbus esto se representa a
través de la indicación COM ACT apagada. La indicación COM ACT sólo se vuelve
a encender después de la conexión con Concept.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software

33002207 11/2007 1103


Modbus con DOS-Loader

1104 33002207 11/2007


Primera puesta en servicio
durante el uso de Modbus Plus
con el EXECLoader N
Introducción

Sinopsis En este capítulo, se describe la carga de archivos ejecutables (EXEC) en el


autómata con el EXECLoader.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Primera puesta en marcha de Quantum con EXECLoader 1106
Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader 1110
Primera puesta en marcha de Atrium con EXECLoader 1114
Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con el EXECLoader 1118
Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el EXECLoader 1122

33002207 11/2007 1105


Modbus Plus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Quantum con EXECLoader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Quantum


durante la utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1106
Definir el adaptador SA85, p. 1106
Ajustes de protocolo, p. 1107
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1108
Cargar el fichero EXEC, p. 1108

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro-s).

1106 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

33002207 11/2007 1107


Modbus Plus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para
tipos de PLC Quantum, p. 1145.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

1108 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1109


Modbus Plus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Compact


bajo utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1110
Definir el adaptador SA85, p. 1110
Ajustes de protocolo, p. 1111
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1112
Cargar el fichero EXEC, p. 1112

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro-s).

1110 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

33002207 11/2007 1111


Modbus Plus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN CTSX201D.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

1112 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1113


Modbus Plus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Atrium con EXECLoader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Atrium


durante la utilización de Modbus Plus. Encontrará las condiciones de hardware
necesarias para la carga de los ficheros EXEC en el manual "Modicon TSX Atrium".
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1114
Definir el adaptador SA85, p. 1114
Ajustes de protocolo, p. 1115
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1116
Cargar el fichero EXEC, p. 1117

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro-s).

1114 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

33002207 11/2007 1115


Modbus Plus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de
PLC Atrium, p. 1148.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto Nombre
de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto Nombre
de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá consultar
la vista general de los ajustes anteriores.

1116 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1117


Modbus Plus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con el EXECLoader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1118
Definir el adaptador SA85, p. 1118
Ajustes de protocolo, p. 1119
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1120
Cargar el fichero EXEC, p. 1121

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro o parámetros).

1118 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operación.

33002207 11/2007 1119


Modbus Plus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.

1120 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1121


Modbus Plus con EXECLoader

Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el EXECLoader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para


LL984 durante la utilización de Modbus Plus.

Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....

La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:


Iniciar el EXECLoader, p. 1122
Definir el adaptador SA85, p. 1123
Ajustes de protocolo, p. 1123
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1124
Cargar el fichero EXEC, p. 1124

Iniciar el Para iniciar el EXECLoader, siga los siguientes pasos:


EXECLoader
Paso Acción
1 Abra el menú de inicio de Concept.
Resultado: Todos los programas de Concept instalados se representan con
iconos.
2 Haga clic en el icono que lleva la denominación del EXECLoader.
Resultado: Se inicia el programa EXECLoader.
3 Haga clic en el botón de comando Siguiente, en cuanto haya leído la indicación
de esa página.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Communication Protocol.

1122 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro o parámetros).

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.

33002207 11/2007 1123


Modbus Plus con EXECLoader

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.

1124 33002207 11/2007


Modbus Plus con EXECLoader

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1125


Modbus Plus con EXECLoader

1126 33002207 11/2007


Primera puesta a punto con la
utilización de Modbus Plus con
Loader de DOS O
Introducción

Sinopsis En este capítulo, se describe la carga de archivos ejecutables (EXEC) en el


autómata con el programa EXECLoader.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Primera puesta en marcha de Quantum con el DOS-Loader 1128
Primera puesta en marcha de Compact con el DOS-Loader 1132
Primera puesta en marcha de Atrium con el DOS-Loader 1135
Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con el DOS-Loader 1138
Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el DOS-Loader 1141

33002207 11/2007 1127


Modbus Plus con Loader de DOS

Primera puesta en marcha de Quantum con el DOS-Loader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Quantum


durante la utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1128
Definir el adaptador SA85, p. 1128
Ajustes de protocolo, p. 1129
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1129
Cargar el fichero EXEC, p. 1130

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept (en
el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready" sigue
encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive (EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus Plus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Plus Communication Setup.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación del
SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.

1128 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se haya
ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte trasera del
módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el fichero
CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de programación
que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de PLC Quantum,
p. 1145.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

33002207 11/2007 1129


Modbus Plus con Loader de DOS

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Ready iluminado
Run no iluminado
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

1130 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1131


Modbus Plus con Loader de DOS

Primera puesta en marcha de Compact con el DOS-Loader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Compact


bajo utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1132
Definir el adaptador SA85, p. 1132
Ajustes de protocolo, p. 1133
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1133
Cargar el fichero EXEC, p. 1134

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus Plus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Plus Communication Setup.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.

1132 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN CTSX201D.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

33002207 11/2007 1133


Modbus Plus con Loader de DOS

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

1134 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Primera puesta en marcha de Atrium con el DOS-Loader

Introducción Este apartado recoge la descripción de la primera puesta en marcha de Atrium


durante la utilización de Modbus Plus. Encontrará las condiciones de hardware
necesarias para la carga de los ficheros EXEC en el manual "Modicon TSX Atrium".
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1135
Definir el adaptador SA85, p. 1135
Ajustes de protocolo, p. 1136
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1136
Cargar el fichero EXEC, p. 1137

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus Plus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Plus Communication Setup.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.

33002207 11/2007 1135


Modbus Plus con Loader de DOS

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para
tipos de PLC Atrium, p. 1148.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

1136 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1137


Modbus Plus con Loader de DOS

Primera puesta en marcha de Momentum para IEC con el DOS-Loader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1138
Definir el adaptador SA85, p. 1138
Ajustes de protocolo, p. 1139
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1139
Cargar el fichero EXEC, p. 1140

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus Plus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Plus Communication Setup.

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.

1138 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

33002207 11/2007 1139


Modbus Plus con Loader de DOS

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The PROGRAM contents of the
device being loaded could be lost after loading a new Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P
will always be lost after loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

1140 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Primera puesta en marcha de Momentum para LL984 con el DOS-Loader

Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para


LL984 durante la utilización de Modbus Plus.

Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....

La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:


Iniciar el DOSLoader, p. 1141
Definir el adaptador SA85, p. 1142
Ajustes de protocolo, p. 1142
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1142
Cargar el fichero EXEC, p. 1143

Iniciar el Para iniciar el DOSLoader, siga los siguientes pasos:


DOSLoader
Paso Acción
1 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con Concept
(en el menú principal Online).
Resultado: La indicación "Run" ya no está iluminada y la indicación "Ready"
sigue encendida.
2 Abra el directorio DAT (CONCEPT\DAT).
3 Haga doble clic en el fichero LOADER.EXE.
Resultado: Se inicia el programa de instalación para el fichero Executive
(EXEC).
4 Seleccione la opción Communication Parameters.
Resultado: Se abre la ventana Communication Setup.
5 Seleccione la opción Modbus Plus.
Resultado: Se abre la ventana Modbus Plus Communication Setup.

33002207 11/2007 1141


Modbus Plus con Loader de DOS

Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.

Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.

Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.

1142 33002207 11/2007


Modbus Plus con Loader de DOS

Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.

Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Visualizar la CPU Después de la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la


después de la CPU:
transferencia
LED Resultado
Run no iluminado
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)

Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.

33002207 11/2007 1143


Modbus Plus con Loader de DOS

1144 33002207 11/2007


Archivos EXEC

P
Carga de firmware

Introducción Al cargar los archivos EXEC (*.BIN) se recibe un firmware de tipo PLC distinto.

Carga de Asignación de los archivos EXEC:


firmware para
tipos de PLC
Quantum
140 CPU Q186Vxxx Q486Vxxx Q58VxxxE Q5RVxxxE Q1SVxxxE Memoria IEC
(IEC+LL984) (IEC+LL984) (IEC+LL984) (IEC+LL984) (sólo IEC) * (kByte)
113 02 X - - - -
(sólo LL984)
113 02S - - - - X Máx. 120
113 02X X - - - -
(sólo LL984)
113 03 X - - - - Máx. 138
113 03S - - - - X Máx. 380
113 03X X - - - - Máx. 136
213 04 X - - - - Máx. 320
213 04S - - - - X Máx. 604
213 04X X - - - - Máx. 320
424 0x - X - - - Máx. 307
424 0xX - X - - - Máx. 307
434 12 - - X - - Máx. 892
534 14 - - X - - Máx. 2556
434 12A - - - X - Máx. 892
(CPU rediseñada)

33002207 11/2007 1145


Archivos EXEC

140 CPU Q186Vxxx Q486Vxxx Q58VxxxE Q5RVxxxE Q1SVxxxE Memoria IEC


(IEC+LL984) (IEC+LL984) (IEC+LL984) (IEC+LL984) (sólo IEC) * (kByte)
534 14A/B - - - X - Máx. 2556
(CPU rediseñada)

Nota: * Después de descargar el fichero EXEC Q1SVxxxE.BIN la instrucción


cargable EMUQ.EXE deberá cargarse en Concept en el cuadro de diálogo
Instrucciones cargables (Configuración del PLC → Instrucciones
cargables...).

Carga de Para el funcionamiento de la modalidad Hot Standby LL984 puede utilizar las CPU
firmware para la de Quantum que no terminen en X o S. Para ello deberá cargar un fichero especial
modalidad Hot EXEC en la CPU. El sistema instala de forma automática la instrucción cargable
Standby LL984 para Hot Standby LL984 (CHS_208.DAT).
de Quantum

Carga de También puede utilizar las CPU 140 CPU 434 12 y 140 CPU 534 14 para Hot
firmware para la Standby IEC. Para ello deberá cargar un fichero especial EXEC en la CPU. El
modalidad Hot sistema carga automáticamente las instrucciones cargables para Hot Standby IEC
Standby IEC de (IHSB196.EXE y CHS_208.DAT).
Quantum

Carga de Puede utilizar las CPU de Quantum que no terminen en X o S para el editor de
firmware para el ecuaciones de LL984. Para ello deberá cargar un fichero especial EXEC en la
editor de memoria Flash de la CPU. Este fichero EXEC no es, sin embargo, parte integrante
ecuaciones de del volumen de suministro de Concept. No obstante se encuentra a su disposición
Quantum en Internet bajo la dirección www.schneiderautomation.com.

1146 33002207 11/2007


Archivos EXEC

Carga de PLC tipo Momentum (CPU 171 CBB 970 30):


firmware para el
171 CBB MPSV100.BIN MPSV100e.BIN Memoria IEC
tipo de PLC
(sólo LL984) (sólo IEC) (kByte)
Momentum
970 30-984 X -
970 30-IEC - X 236

Asignación del archivo EXEC para PLC tipo Momentum


CPU 171 CCC 7x0 x0):
171 CCC M1LLVxxx M1IVxxxE Memoria IEC
(sólo LL984) (sólo IEC) (kByte)
760 10-984 X -
760 10-IEC - X 220
780 10-984 X -
780 10-IEC - X 220

Asignación del archivo EXEC para el tipo de PLC Momentum


(CPU 171 CCC 9x0 x0):
171 CCC M1EVxxx M1EVxxxE Memoria IEC
(sólo LL984) (sólo IEC) (kByte)
960 20-984 X -
960 30-984 X -
960 30-IEC - X 236
980 20-984 X -
980 30-984 X -
980 30-IEC - X 236

Asignación del archivo EXEC para el tipo de PLC Momentum


(CPU 171 CCS 7x0 x0):
171 CCS M1LLVxxx M1IVxxxE Memoria IEC
(sólo LL984) (sólo IEC) (kByte)
700 10 X -
700/780 00 X -
760 00-984 X -
760 00-IEC - X 160

La versión básica EXEC de M1 admite un máximo de 44 módulos de E/S.

33002207 11/2007 1147


Archivos EXEC

Carga de Para todas las CPU de Compact deberá cargar el fichero EXEC CTSXxxxD.BIN en
firmware para la memoria Flash de la CPU.
tipos de PLC
Compact

Carga de Cada una de las CPU de Atrium exige un fichero EXEC especial (véase tabla más
firmware para abajo), que debe cargarse en la memoria Flash de la CPU.
tipos de PLC
180 CCO Fichero EXEC
Atrium
121 01 AI3Vxxxx.BIN
241 01 AI5Vxxxx.BIN
241 11 AI5Vxxxx.BIN

1148 33002207 11/2007


Ficheros INI

Q
Introducción

Vista general Este capítulo contiene los ajustes que se pueden realizar en varios ficheros INI.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:


Sección Apartado Página
Q.1 Ajustes en el fichero CONCEPT.INI 1151
Q.2 Ajustes en el fichero Nombre de proyecto.INI 1165

33002207 11/2007 1149


Ficheros INI

1150 33002207 11/2007


Ficheros INI

Q.1 Ajustes en el fichero CONCEPT.INI

Introducción

Vista general En este apartado se describen los ajustes en el fichero CONCEPT.INI.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Generalidades sobre el fichero INI de Concept 1152
Ajustes en el fichero INI para la impresión [Print] 1153
Ajustes INI para el formato de dirección de registro, el almacenamiento de 1154
variables y la definición del nombre del proyecto
Ajustes INI para la indicación de rutas de acceso y DFB globales [Path] 1155
[Upload]
Representación de datos internos en el fichero INI 1158
Ajustes en el fichero INI para la sección LD 1159
Ajustes INI para el procesamiento online [Colors] 1160
Ajustes del fichero INI para los mensajes de advertencia y el formato de 1161
direcciones
Ajustes INI de seguridad 1162
Ajustes en el fichero INI para el comportamiento de RDE 1163
Ajustes del archivo INI para el menú Opciones> Tools 1164

33002207 11/2007 1151


Ficheros INI

Generalidades sobre el fichero INI de Concept

Introducción En el fichero INI de Concept podrá realizar los ajustes de software. A continuación
se guardarán los ajustes generados por el programa en el fichero INI. El fichero INI
contiene en principio los ajustes que se van a poder modificar.

Ubicación del Tras la instalación de Concept, el fichero CONCEPT.INI se encuentra en el


fichero directorio de Windows.
CONCEPT.INI

Edición del Existen distintos ajustes predeterminados (a excepción de las rutas de acceso) y se
fichero INI dividen en varias palabras clave. Las líneas que comienzan con punto y coma (;)
representan un comentario, p. ej. explican el ajuste que va a continuación.
Para editar el fichero INI deberá modificar exclusivamente las líneas sin punto y
coma (;) o insertar tras el comentario una nueva línea para indicar la ruta. Después,
guarde el fichero modificado.

Nota: Las modificaciones del fichero INI sólo se aplicarán en el momento de volver
a iniciar Concept, el Editor DFB o el convertidor.

1152 33002207 11/2007


Ficheros INI

Ajustes en el fichero INI para la impresión [Print]

Imprimir sección Definición de los valores para el cambio de página standard de las secciones FBD:
FBD [Print]
Ajuste Descripción
DX_FBD_PORTRAIT= Define el ancho para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 75)
DY_FBD_PORTRAIT= Define la altura para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 100)
DX_FBD_LANDSCAPE= Define el ancho para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 100)
DY_FBD_LANDSCAPE= Define la altura para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 50)

Imprimir sección Definición de los valores para el cambio de página standard de las secciones LD:
LD [Print]
Ajuste Descripción
DX_LD_PORTRAIT= Define el ancho para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 70)
DY_LD_PORTRAIT= Define la altura para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 35)
DX_LD_LANDSCAPE= Define el ancho para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 105)
DY_LD_LANDSCAPE= Define la altura para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 18)

Imprimir sección Definición de los valores para el cambio de página standard de las secciones SFC:
SFC [Print]
Ajuste Descripción
DX_SFC_PORTRAIT= Define el ancho para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 11)
DY_SFC_PORTRAIT= Define la altura para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 20)
DX_SFC_LANDSCAPE= Define el ancho para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 15)
DY_SFC_LANDSCAPE= Define la altura para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 11)

33002207 11/2007 1153


Ficheros INI

Ajustes INI para el formato de dirección de registro, el almacenamiento de


variables y la definición del nombre del proyecto

Definir el formato Definición del formato de dirección de registro (p. ej. referencias 4x).
de dirección de
Ajuste Descripción
registro
[Common] AddrStyle=0 0 = 400001 (standard)
AddrStyle=1 1 = 4:00001 (separador)
AddrStyle=2 2 = 4:1 (compacto)
AddrStyle=3 3 = QW00001 (IEC)

Definir el Almacenamiento de las variables en ficheros.


almacenamiento
Ajuste Descripción
de variables
[Common] ExportVariables=1 Todas las variables se almacenan en un fichero después de
cargar y guardar el proyecto. Dicho fichero se llama *.VAR y
se encuentra en "Directorio del proyecto" → VAR →
*.VAR. En este fichero aparecen representadas todas las
variables y sus atributos.
ExportVariables=0 Las variables no se vuelven a depositar en un fichero.

Determinar la Admisión de cifras en los nombres de proyectos.


admisión de
Ajuste Descripción
cifras en los
nombres de ProjectPrefixDigit=1 Se aceptan los nombres de proyecto que comiencen con
proyectos una cifra.
[Common] ProjectPrefixDigit=0 No se aceptan los nombres de proyecto que comiencen con
una cifra.

Determinar la Admisión de Located Variables en los DFB.


admisión de
Ajuste Descripción
Located
Variables en los AllowLocatedVarsInDFB=1 Se admiten Located Variables en los DFB.
DFB [Common] Nota: Este ajuste también se puede realizar
directamente en Concept en el cuadro de diálogo
Opciones → Preajustes → Expansiones IEC →
Permitir Located Variable en DFBs.

1154 33002207 11/2007


Ficheros INI

Ajustes INI para la indicación de rutas de acceso y DFB globales [Path] [Upload]

Definir la ruta de Definición de rutas


acceso para DFB
Ajuste Descripción
globales y
ficheros de GlobalDFBPath= Determina la ruta de acceso para DFB globales.
ayuda [Path] HelpPath= Define la ruta de acceso para ficheros de ayuda.

Definir el Definición de un nuevo directorio para DFB globales


almacenamiento
Ajuste Descripción
de los DFB
globales durante PreserveGlobalDFBs=1 Durante el proceso de carga, en el directorio del proyecto se
la lectura crea un directorio GLB para los DFB globales. De este
[Upload] modo no se sobrescriben los DFB globales existentes en el
directorio DFB de Concept.
Ventaja: No tiene influencia en otros proyectos, ya que los
DFB globales de este proyecto no se sobrescriben.
Inconveniente: Existen copias múltiples de los DFB
globales.
Nota: Lea también los apartados "¿Cómo se almacenan los
DFB globales?, p. 1156" y "¿Cómo se leen los DFB
globales?, p. 1157.
PreserveGlobalDFBs=0 Durante el proceso de carga, los DFB globales se cargan en
el directorio DFB de Concept. Se detectan los DFB dobles
con distinta versión y se sobrescriben después de emitir una
petición de confirmación.
Ventaja: Sólo existe una copia de los DFB globales que
afectan a varios proyectos.
Inconveniente: Los DFB globales existentes que tienen
una versión distinta a la de los DFB cargados se
sobrescriben. De este modo, puede ocurrir que otros
proyectos pasen a ser incoherentes.
Nota: Lea también los apartados "¿Cómo se almacenan los
DFB globales?, p. 1156" y "¿Cómo se leen los DFB
globales?, p. 1157.

33002207 11/2007 1155


Ficheros INI

Definición de la Definición de la exclusión de los DFB locales y globales de la copia de seguridad


exclusión de los online:
DFB locales/
Ajuste Descripción
globales de la
copia de ExcludeAllDFBs=1 Se excluyen todos los DFB de la copia de seguridad online.
seguridad online Es decir, al ejecutar Online → Cargar o bien Online →
[backup] Cargar modificaciones, el directorio de copia de seguridad
no contendrá los subdirectorios "DFB" ni "DFB.GLB".
El ajuste estándar no contiene ninguna entrada, es decir,
todos los DFB están incluidos en el directorio de copia de
seguridad.
Nota: Este ajuste se utiliza en todos los proyectos del PC.
ExcludeGlobalDFBs=1 Se excluyen los DFB globales de la copia de seguridad
online. Es decir, al ejecutar Online → Cargar o bien Online
→ Cargar modificaciones, el directorio de copia de
seguridad no contendrá el subdirectorio "DFB.GLB".
El ajuste estándar no contiene ninguna entrada, es decir,
todos los DFB están incluidos en el directorio de copia de
seguridad.
Nota: Este ajuste se utiliza en todos los proyectos del PC.

¿Cómo se El almacenamiento de los DFB globales depende de los ajustes del fichero INI.
almacenan los
Si un proyecto... entonces, los DFB globales...
DFB globales?
se crea y no se ha definido ninguna ruta se depositarán en el directorio
DFB nueva en el fichero INI, x:\CONCEPT\DFB.
se crea y se ha definido una ruta DFB en el se almacenarán en el directorio DFB de la ruta
fichero INI, definida.
se carga y en el fichero INI están se depositarán en el directorio DFB de la ruta
configurados los siguientes ajustes: definida (x:\DFB).
- la opción [Path]
"GlobalDFBPath=x:\DFB",
- la opción [Upload]
"PreserveGlobalDFBs=0",
se carga y en el fichero INI están se depositarán en el directorio GLB del
configurados los siguientes ajustes: proyecto.
- la opción [Path] Nota: El directorio GLB se utilizará siempre con
"GlobalDFBPath=x:\DFB", preferencia tan pronto como se establezca la
- la opción [Upload] opción [Upload] "PreserveGlobalDFBs=1".
"PreserveGlobalDFBs=0",

1156 33002207 11/2007


Ficheros INI

¿Cómo se leen Al abrir un proyecto, el sistema sigue los pasos descritos a continuación para buscar
los DFB DFB globales.
globales?
Paso Descripción
1 En el directorio del proyecto, se comprueba si existe un directorio GLB.
2 En el fichero INI, se comprueban los ajustes correspondientes.
Por ejemplo:
[Path]: GlobalDFBPath=x:\DFB
[Upload]: PreserveGlobalDFBs=0
En este ejemplo, los DFB globales se buscan en el directorio DFB de la ruta
definida.
3 Se busca en el directorio DFB bajo x:\CONCEPT\DFB.

Sólo se utilizan los DFB globales de un directorio, es decir, si no se obtienen


resultados con el paso 1, se continúa con el paso 2, y, por último, se ejecuta el paso
3.

33002207 11/2007 1157


Ficheros INI

Representación de datos internos en el fichero INI

Representación Las siguientes palabras clave aparecen en el fichero INI y contienen datos internos
de datos internos de acuerdo con las aplicaciones específicas de Concept:
[Debug]
[Configurator]
[Search]
[Registration]
[Register]

1158 33002207 11/2007


Ficheros INI

Ajustes en el fichero INI para la sección LD

Definición de la Conexión de contacto con la barra de alimentación:


conexión de
Ajuste Descripción
contacto:
ExtendedAutoConnect=0 Sólo los contactos de la primera columna en el editor LD se
conectan de forma automática a la barra de alimentación.
ExtendedAutoConnect=1 Los contactos de la primera columna y la segunda columna
en el editor LD se conectan de forma automática a la barra
de alimentación.

Definición del Definición del número de columnas/campos (sólo disponible para la edición con
número de teclado):
columnas/
Ajuste Descripción
campos
AutowrapColumn=51 La sección contiene de forma predeterminada 51 columnas/
campos. Se pueden ajustar de 2 a 51 columnas/campos.
Cuando se alcanza la última columna/campo, los siguientes
objetos pasan automáticamente a la siguiente fila. Además,
estos objetos se vinculan con la fila anterior, es decir, se
generan dentro de un mismo paso.
Nota: Como en el cambio de filas automático los objetos
siguientes pasan a la segunda columna/campo, es
recomendable realizar el ajuste de la conexión de contacto
con la barra de alimentación por medio de
ExtendedAutoConnect=0.

33002207 11/2007 1159


Ficheros INI

Ajustes INI para el procesamiento online [Colors]

Animación Determinar la representación del ancho de línea y el color.


online
Ajuste Descripción
AnimationSize= Define el ancho de línea de las conexiones en FBD y LD y de los
objetos en LD. El ajuste predeterminado es 1. Puede ajustarse un
rango de 1 a 10.
ColorScheme= Define el esquema cromático para FBD, IL, ST, LD y SFC. Se
pueden configurar un ajuste de 0 a 11.
Nota: En la ayuda en pantalla (busque el término "colores" en el
índice) encontrará una vista general de los 12 esquemas de
colores distintos.

1160 33002207 11/2007


Ficheros INI

Ajustes del fichero INI para los mensajes de advertencia y el formato de


direcciones

Asignación Reducir la cantidad de advertencias (en relación con asignaciones múltiples) en la


múltiple ventana de mensajes
[Warnings]
Ajuste Descripción
Multiassignment=1 La advertencia aparece cuando se han escrito como mínimo
una variable X y un componente X.C.
Multiassignment=0 La advertencia sólo aparece cuando se ha escrito como
mínimo dos veces una variable X como total.

Formato de Definir el formato de direcciones en el fichero LOG


direcciones en el
Ajuste Descripción
fichero LOG
[Logging] DD_MONTH_YYYY=1 Dentro de Concept, el mes se indicará con tres caracteres y
en inglés. Ejemplo: 24-Dec-2002 14:46:24.
DD_MONTH_YYYY=0 La fecha se mostrará en el formato ajustado en Windows. En
Windows, el formato se define con: Panel de control →
Configuración regional → Fecha → Formato de fecha
corta:

33002207 11/2007 1161


Ficheros INI

Ajustes INI de seguridad

Longitud de Definición de la longitud de caracteres de la contraseña de Concept (consulte


contraseña de Concept Security).
Concept
Ajuste Descripción
[Securit]
MinPasswordLength=X La contraseña de Concept debe contener al menos X
caracteres. X = de 6 a 12.

1162 33002207 11/2007


Ficheros INI

Ajustes en el fichero INI para el comportamiento de RDE

Valores de Definir la sobrescritura de los valores de memoria de señal leídos:


memoria de
Ajuste Descripción
señal leídos en
RDE [RDE] UpdateProjectStateRam=1 Los valores leídos desde la memoria de señal se
pueden sobrescribir en RDE por medio de operaciones
online (ajuste predeterminado).
UpdateProjectStateRam=0 Los valores leídos desde la memoria de señal no se
pueden sobrescribir en RDE por medio de operaciones
online.

Animación RDE Definir el inicio de la animación RDE:


[RDE]
Ajuste Descripción
StartWithAnimation=1 La animación RDE se inicia automáticamente al abrir
una tabla.
StartWithAnimation=0 La animación RDE no se inicia automáticamente al abrir
una tabla (ajuste predeterminado).

33002207 11/2007 1163


Ficheros INI

Ajustes del archivo INI para el menú Opciones> Tools

Definir Definir aplicaciones o programas de ayuda para ejecutar mediante el comando de


aplicaciones o menú Opciones → Herramientas:
programas de
Ajuste Descripción
ayuda [TOOLS]
Toolx = ToolName; Para la definición de las herramientas, introduzca el nombre y la
Commandline línea de comandos.
Parameter Ejemplo:
Tool1 = CCLaunch; CCLaunch.exe
Tool2 = SFCSAVE; d:\src\sfcsave\sfcsave.exe /
I=d:\src\sfcsave\sfcsave.ini /
P=%PRJDIR%PRJNAME.prj /M=%PLCADDR /
F=%PRJDIR%PRJNAME.sfc

Nota: El nombre del archivo debe tener el formato de nombre de archivo de 16 bits
(8.3). Es decir, se pueden utilizar como máximo 8 caracteres para el nombre del
archivo y 3 para la extensión o el tipo de archivo.

1164 33002207 11/2007


Ficheros INI

Q.2 Ajustes en el fichero Nombre de proyecto.INI

Introducción

Vista general En este apartado se describen los ajustes en el fichero Nombre de proyecto.INI.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Generalidades sobre el fichero Nombre de proyecto.INI 1166
Ajustes INI para la indicación de eventos [Online Events] 1167
ajustes INI para la copia de seguridad online [Backup] 1168

33002207 11/2007 1165


Ficheros INI

Generalidades sobre el fichero Nombre de proyecto.INI

Introducción En el fichero Nombre de proyecto.INI podrá realizar los ajustes de software


referidos al proyecto. Este fichero se crea automáticamente desde Concept (al
realizar cambios en la configuración), aunque también lo puede crear el usuario.
Debe procurar que el nombre del fichero siempre incluya el nombre de proyecto
correspondiente, p. ej. TESTPRJ.INI. El fichero puede contener ajustes predeter-
minados que se podrán modificar posteriormente.

Ubicación del El fichero Nombre de proyecto.INI debe estar en el directorio de proyectos de


fichero Nombre Concept, p. ej. C:\CONCEPT\TESTPRJ\TESTPRJ.INI
de proyecto.INI

Edición del Los distintos ajustes se dividen en palabras clave, p. ej. [Configurator]. Para editar
fichero INI el fichero INI, indique bajo la palabra clave la línea de comando con el valor o la ruta
(consulte "Ajustes INI para la indicación de eventos [Online Events], p. 1167").
Después, guarde el fichero creado o modificado.

Nota: Las modificaciones realizadas en el fichero INI se aplican directamente en


Concept.

1166 33002207 11/2007


Ficheros INI

Ajustes INI para la indicación de eventos [Online Events]

Indicación de Definir la descripción de errores personalizada


eventos [Online
Ajuste Descripción
Events]
Código de error="Descripción del La descripción de error definida se asigna al
error" código de error.
Ejemplo: Nota: El código de error aparece en la
-2676="Error en secuencia D" indicación de eventos (en el menú principal
Online).
Valor de parámetro="Descripción La descripción de error definida se asigna al
del error" valor de parámetro.
Ejemplo: Nota:En el caso del EFB ONLEVT se utiliza
62860="Error en secuencia B" siempre el código de error -2696. Por ello, el
valor de la entrada PARAM siempre se
selecciona para la asignación de la
descripción de errores.

33002207 11/2007 1167


Ficheros INI

ajustes INI para la copia de seguridad online [Backup]

Definir ficheros Ejemplo 1


de ruta y Backup Entrada en el fichero Proyecto.INI:
Command=backup.bat d:\src\prj1 \\sg-cc\prj\prj1

La entrada contiene el fichero *.BAT o *.EXE creado, así como las rutas de origen
y destino de los ficheros de copia de seguridad.
Entrada en el fichero de lotes backup.bat:
Rem Copy complete project with all subfolders
xcopy %1 %2 /s

Todos los ficheros de copia de seguridad y subdirectorios del proyecto se guardan


en la ruta determinada. %1 y %2 se refieren a las rutas de origen y de destino en la
entrada del fichero Proyecto.INI.
Nota: Para indicar la ruta de destino es posible utilizar la notación UNC.
Ejemplo 2
Entrada en el fichero Proyecto.INI:
Command=backup.bat

La entrada contiene el fichero *.BAT o *.EXE creado. Las rutas de origen y destino
de los ficheros de copia de seguridad se encuentran en el fichero *.BAT o *.EXE.
Entrada en el fichero de lotes backup.bat:
Rem Copy Project-, Var- and Diag files to remote PC
xcopy d:\src\prj1\*.* \\sg-cc\prj\prj1
xcopy d:\src\prj1\Var\*.* \\sg-cc\prj\prj1\Var
xcopy d:\src\prj1\myprj.DIA\*.* \\sg-cc\prj\prj1\myprj.DIA

Los ficheros de copia de seguridad del directorio del proyecto y los subdirectorios
"Var" y "myprj.DIA" se guardan en las rutas determinadas.
Nota: Para indicar la ruta de destino es posible utilizar la notación UNC.

1168 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

R
Introducción

Vista general En este capítulo se describe el procesamiento interrupt con Quantum y Concept-
IEC.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:


Sección Apartado Página
R.1 Generalidades acerca de las secciones interrupt 1171
R.2 Sección interrupt: sección de eventos de tiempo 1173
R.3 Sección interrupt: sección de eventos de E/S 1189
R.4 Módulos para secciones interrupt 1195

33002207 11/2007 1169


Procesamiento interrupt

1170 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

R.1 Generalidades acerca de las secciones interrupt

Generalidades acerca del procesamiento interrupt

Introducción La funcionalidad del procesamiento interrupt está disponible para los


configuradores de programas conformes a IEC a partir de la versión 2.6 de Concept
junto con los módulos Quantum 140-CPU-434 A o 140-CPU-534 14 A/B y,
eventualmente, 140-HLI-340-00. Las secciones interrupt especiales permiten
también la detección de interrupts de tiempo (secciones de eventos de tiempo) y de
E/S (secciones de eventos de E/S).
Se admite el siguiente procesamiento interrupt:
Secciones de eventos de tiempo
Las secciones de eventos de tiempo permiten procesar partes del programa
a intervalos de tiempo constantes programables. Para ello se utiliza el
interrupt de tiempo interno.
Para determinar el interrupt de tiempo interno se asigna un valor temporal
constante para el procesamiento (frecuencia de muestreo) comprendido en el
rango de 10 ms a 1.023 s a cada sección de eventos de tiempo en el cuadro
de diálogo Propiedades de sección para secciones de eventos de tiempo
(en el menú principal Fichero). Indicando el intervalo, la base de tiempo y la
fase (desplazamiento de la ejecución a otro ciclo si existe el mismo intervalo
de tiempo) se puede lograr un comportamiento de tiempo de ejecución
óptimo. Si se produce el interrupt de tiempo, el procesamiento de una sección
cíclica se detiene inmediatamente. Tras la ejecución de la sección de eventos
de tiempo, continúa el procesamiento del programa a partir del punto en el que
se interrumpió.
Con ayuda de los módulos de E/S directas IMIO_IN e IMIO_OUT, es posible
ejecutar entradas y salidas actuales en estas secciones a intervalos de tiempo
predeterminados. De este modo, resulta más sencillo resolver los problemas
críticos respecto al tiempo, p. ej., la realización de numerosos bucles de
regulación en la técnica de regulación.
La duración de ejecución máxima permitida de una sección de eventos de
tiempo es de 20 ms.

33002207 11/2007 1171


Procesamiento interrupt

Secciones de eventos de E/S


Las secciones de eventos de E/S permiten ejecutar partes del programa en
función del cambio de señal en una entrada interrupt de hardware concreta.
El módulo 140-HLI-340-00 genera los interrupts necesarios para ello (E/S
espontáneas).
A cada sección de eventos de E/S se le asigna un pin (entrada) del módulo
140-HLI-340-00 en el cuadro de diálogo Propiedades de sección para
secciones de eventos de E/S (menú principal Fichero). Dependiendo de la
parametrización del configurador, el cambio de señal en el pin (0->1, 1->0 ó
0->1 y 1->0) dispara un interrupt de hardware en el procesador lógico de la
CPU. Si se produce el interrupt de hardware, el procesamiento de una sección
cíclica o de una sección de eventos de tiempo se detiene inmediatamente.
Tras la ejecución de la sección de eventos de E/S, continúa el procesamiento
del programa a partir del punto en el que se interrumpió.
Con ayuda de los módulos de E/S directas IMIO_IN e IMIO_OUT, es posible
ejecutar salidas (y entradas) espontáneas en estas secciones dentro de un
brevísimo intervalo de tiempo. De este modo es posible reaccionar
inmediatamente, es decir, con independencia del ciclo, a los eventos críticos.
Los EFB especiales para las secciones interrupt permiten, entre otras cosas,
habilitar/bloquear las secciones interrupt en función del programa.
La duración de ejecución máxima permitida de una sección de eventos de E/
S es de 20 ms.

Nota: Los módulos de E/S directas IMIO_IN e IMIO_OUT sólo funcionan si los
módulos de E/S a los que se haya accedido se encuentran en el bastidor local o
en su extensión.

Restricciones Las secciones interrupt no se pueden utilizar junto con las funciones enumeradas a
continuación.
Hot Standby
Si en un proyecto con secciones interrupt se configura también la función Hot
Standby, aparecerá un mensaje de error.
ULEX/ASUP con los módulos 140-NOA-611-00, 140-NOA-611-10 y 140-ESI-
062-00
En lugar del módulo 140-NOA-611-x0 se puede utilizar el 140-NOA-622-00
junto con las secciones interrupt.
Secciones LL984

1172 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

R.2 Sección interrupt: sección de eventos de tiempo

Introducción

Vista general En este capítulo se ofrece una descripción de las secciones de eventos de tiempo.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Secciones de eventos de tiempo 1174
Ajuste de la frecuencia de muestreo 1175
Ajuste de la fase 1177
Secuencia de ejecución 1180
Sistema de ejecución 1181
Ejemplos de parametrización 1184

33002207 11/2007 1173


Procesamiento interrupt

Secciones de eventos de tiempo

Introducción Las secciones de eventos de tiempo se crean como las secciones cíclicas, con el
comando de menú Fichero → Nueva sección.... Se puede crear un máximo de 16
secciones de eventos de tiempo. La selección de una sección de eventos de tiempo
sólo es posible si en el configurador se ha introducido una CPU 140 CPU 434 ó 140
CPU 534.
Para ejecutar un programa con secciones de eventos de tiempo se requiere el
hardware 140 CPU 434 12 A o 140 CPU 534 14 A/B.
Para las secciones de eventos de tiempo se crea automáticamente un grupo nuevo
(Timer Events) en el que aparecen las secciones de eventos de tiempo. Este grupo
se ubica en el hojeador de proyectos delante de las secciones cíclicas y detrás del
grupo I/O Events (consulte "Secuencia de ejecución, p. 1180").
La programación de una sección de eventos de tiempo se realiza básicamente
como la de las secciones cíclicas (consulte "Paso 3: Creación del programa de
aplicación, p. 70"), la única diferencia es que la selección de EFB disponibles es
más limitada.
Módulos (EFB) no disponibles en las secciones de eventos de tiempo:
F_TRIG, R_TRIG (biblioteca IEC, grupo: Edge Detection)
TOF, TON, TP (biblioteca IEC, grupo: Timer)
ERR2HMI, ERRMSG (biblioteca DIAGNO, grupo: Diag View)
ACT_DIA, DYN_DIA, GRP_DIA, LOCK_DIA, PRE_DIA, REA_DIA (biblioteca
DIAGNO, grupo: Diagnostics)
XACT, XACT_DIA, XDYN_DIA, XGRP_DIA, XLOCK_DIA, XLOCK,
XPRE_DIA, XREA_DIA, (biblioteca DIAGNO, grupo: Extended)
La parametrización de una sección de eventos de tiempo se realiza en el cuadro de
diálogo Propiedades de las secciones de eventos de tiempo mediante los
parámetros Intervalo, Base de tiempo y Fase. En este cuadro de diálogo se
definen los intervalos de tiempo (frecuencia de muestreo) a los que se debe editar
la sección.
Las secciones de eventos de tiempo solicitadas de forma simultánea, por ejemplo,
las secciones que tengan las misma frecuencia de muestreo, se procesan
sucesivamente de acuerdo con la secuencia de ejecución y el nivel de prioridad,
pero al mismo tiempo, es decir, en el mismo ciclo del programa. Los tiempos de
ejecución de estas secciones de eventos de tiempo se suman en este ciclo y lo
prolongan. Si se configura la ejecución con diferencia horaria de las secciones
(fase) se evita esta prolongación y, por tanto, se alcanza un tiempo de ciclo total
más uniforme.
Tras el inicio del programa se ejecuta la primera sección de eventos de tiempo con
un segundo de retardo.

1174 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Ajuste de la frecuencia de muestreo

Descripción Con las indicaciones Base de tiempo e Intervalo es posible ajustar casi cualquier
frecuencia de muestreo para una sección de eventos de tiempo.
Base de tiempo seleccionable:
10 ms
100 ms
1s
Valores para el intervalo:
Múltiplo entero de la base de tiempo dentro del rango 1 a 1.023
Frecuencia de muestreo = Intervalo * Base de tiempo
Rango ajustable de 10 ms a 1.023 s
Ajustable en pasos correspondientes a la base de tiempo seleccionada

Nota: La modificación de las propiedades de sección en la modalidad online


activan el estado MODIFICADO. Es decir, se debe seleccionar la función Cargar
modificaciones para obtener de nuevo el estado IGUAL. Si se modifica la fase,
será necesario detener el PLC e iniciarlo de nuevo (Online → Control online)
para aplicar las modificaciones.

33002207 11/2007 1175


Procesamiento interrupt

Ejemplos Ejemplo 1:
Frecuencia de muestreo deseada = 0,310 s (310 ms)
Frecuencia de muestreo Intervalo Base de tiempo (ms)
(ms)
310 31 10

Para obtener una frecuencia de muestreo de 0,31 s, es necesario ajustar un valor


de 31 en el intervalo.
Ejemplo 2:
Frecuencia de muestreo deseada = 0,3 s (300 ms)
Frecuencia de muestreo Intervalo Base de tiempo (ms)
(ms)
300 30 10
300 3 100

Para obtener una frecuencia de muestreo de 0,3 s, es posible ajustar un valor de 30


o de 3 en el intervalo, dependiendo de la base de tiempo seleccionada.
En general, se puede seleccionar cualquier ajuste resultante. Además, debemos
tener en cuenta la posibilidad de ajustar la fase (consulte "Ajuste de la fase,
p. 1177").

1176 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Ajuste de la fase

Descripción Para poder procesar varias secciones de eventos de tiempo con las mismas
frecuencias de muestreo en ciclos distintos, es posible asignarles distintos valores
de fase.
Valores para la fase:
Múltiplo entero de la base de tiempo
Rango de 0 a intervalo -1, máx. 1.022

Nota: La modificación de las propiedades de sección en la modalidad online


activan el estado MODIFICADO. Es decir, se debe seleccionar la función Cargar
modificaciones para obtener de nuevo el estado IGUAL. Si se modifica la fase,
será necesario detener el PLC e iniciarlo de nuevo (Online → Control online)
para aplicar las modificaciones.

33002207 11/2007 1177


Procesamiento interrupt

Ejemplos Ejemplo 3:

Frecuencia de Intervalo Base de tiempo Fases Cantidad máxima de secciones de


muestreo (ms) (ms) eventos de tiempo con diferencia horaria
300 30 10 0...29 30
300 3 100 0...2 3

Ejemplo 4:
Varias secciones de eventos de tiempo con una frecuencia de muestreo de 300 ms
(consulte el ejemplo 3)
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 0 (ajustado en todas las secciones)

Resultado: Todas las secciones se procesarán en el mismo ciclo; es decir, cada


300 ms, el tiempo de ciclo del programa aumenta el valor de la suma de los tiempos
de ejecución de todas las secciones de eventos de tiempo ejecutables.
Ejemplo 5:
De 3 a 16 secciones de eventos de tiempo con una frecuencia de muestreo de 300
ms (consulte el ejemplo 3)
1ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 0

2ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 1

3ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 2

n sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 ...

16ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 15

1178 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Resultado: Después del inicio del programa, el primer procesamiento de la


2ª sección de eventos de tiempo (fase 1) tiene lugar después de 1s+1*10 ms =
1s+10 ms
3ª sección de eventos de tiempo (fase 2) tiene lugar después de 1s+2*10 ms =
1s+20 ms
...
16ª sección de eventos de tiempo (fase 15) tiene lugar después de 1s+15*10 ms
= 1s+150 ms
1ª sección de eventos de tiempo (fase 0) tiene lugar después de 1s+30*10 ms =
1s+300 ms
Después del inicio del programa, el segundo procesamiento de la
2ª sección de eventos de tiempo (fase 1) tiene lugar después de 1s+300
ms+1*10 ms = 1s+310 ms
3ª sección de eventos de tiempo (fase 2) tiene lugar después de 1s+300
ms+2*10 ms = 1s+320 ms
...
16ª sección de eventos de tiempo (fase 15) tiene lugar después de 1s+300
ms+15*10 ms = 1s+450 ms
1ª sección de eventos de tiempo (fase 0) tiene lugar después de 1s+300
ms+30*10 ms = 1s+600 ms
El resto de procesamientos de una sección de eventos de tiempo tendrá lugar
después de exactamente 300 ms; es decir, los tiempos de ejecución de la sección
de eventos de tiempo (máx. 16 secciones) se dividen en distintos programas de
ciclo (máximo 30 seleccionables).

Explicación del Si en el ejemplo 5 se elige la base de tiempo de 10 ms (fase 0 a 29), la cantidad


ejemplo 5 máxima de 16 secciones de eventos de tiempo se puede procesar con diferencia
horaria. Esto quiere decir que, en pasos de 10 ms, es posible seleccionar un
desfase de entre 10 y 300 ms por sección. Cada una de las 16 posibles secciones
de eventos de tiempo se ejecutará en un ciclo de programa distinto. De esta forma,
cada 10-20 ms se origina un ciclo de programa ampliado con la duración de
ejecución de una sección de eventos de tiempo.
Sin embargo, si en el ejemplo 5 se elige la base de tiempo de 100 ms (fase 0, 1 y
2), el procesamiento de las (como máximo) 16 secciones de eventos de tiempo se
divide únicamente en un máximo de 3 ciclos de programa con diferencia horaria. En
estos 3 ciclos de programa es necesario ejecutar varias secciones de eventos de
tiempo de forma consecutiva. De esta forma, cada 100 ms se origina un ciclo de
programa ampliado con la suma de los tiempos de ejecución de varias secciones
de eventos de tiempo.
El usuario debe utilizar la base de tiempo y la fase para procurar una distribución
uniforme de las secciones de eventos de tiempo (consulte el cronograma).

33002207 11/2007 1179


Procesamiento interrupt

Secuencia de ejecución

Descripción Al generar la primera sección de eventos de tiempo se crea automáticamente un


nuevo grupo Timer Events, en el que se incluye la sección nueva. Este grupo se
ubica en el hojeador de proyectos delante de las secciones cíclicas y detrás del
grupo I/O Events. La siguiente sección de eventos de tiempo que se creará siempre
se ubicará automáticamente al final del grupo Timer Events.

Prioridad Las secciones de eventos de tiempo no presentan ninguna prioridad entre ellas, es
decir, ninguna sección de eventos de tiempo podrá interrumpir a otra.
Si en un ciclo de programa se disparan varias secciones de eventos de tiempo al
mismo tiempo, se ejecutarán de acuerdo con su orden de creación.
Sin embargo, las Secciones de eventos de E/S, p. 1190 tienen prioridad frente a las
secciones de eventos de tiempo, por lo que podrán interrumpirlas. Hasta que no
termine el procesamiento de una sección de E/S, no se reanudará la sección de
eventos de tiempo interrumpida.

1180 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Sistema de ejecución

Parametrización Durante la parametrización de las secciones de eventos de tiempo se debe tener


en función del en cuenta lo siguiente:
tiempo de 1. El tiempo de ejecución (duración) de una sección de eventos de tiempo puede
ejecución durar un máximo de 20 ms (consulte también "Error de ejecución, p. 1182").
2. La frecuencia de muestreo (intervalo * base de tiempo) debe ser mayor que el
tiempo de ejecución de la sección de eventos de tiempo.
3. La fase debe seleccionarse de modo que, si es posible, en un ciclo del programa
siempre haya una sola sección de eventos de tiempo activa.
4. Compruebe el intervalo entre fases cuando la base de tiempo es 10 ms y el
tiempo de ejecución de la sección de eventos de tiempo es > 10 ms. Seleccione
intervalo entre fases >1 para impedir que los tiempos de ejecución se solapen.
5. Para conseguir un rendimiento óptimo del procesador:
Distribuya uniformemente la ejecución de todas las secciones de eventos de
tiempo seleccionando la fase adecuada por medio del tiempo de las frecuencias
de muestreo.
6. Para la ejecución de secciones cíclicas debe haber suficiente tiempo restante, de
modo que las E/S cíclicas se ejecuten con una distancia aceptable.
7. Ejecute las entradas y salidas como módulos de E/S directos IMIO_IN e
IMIO_OUT en la sección de eventos de tiempo; por ejemplo, cuando los
intervalos de tiempo irregulares de las E/S cíclicas ya no resulten suficientes
para la realización del circuito de regulación.
8. Genere un cronograma (consulte "Ejemplos de parametrización, p. 1184"):
De esta forma podrá averiguar cuál es la fase adecuada y los intervalos de
tiempo reales de las E/S cíclicas.
9. No realice todos los circuitos de regulación en secciones de eventos de tiempo:
Si se utilizan las CPU de alta velocidad recomendadas y el módulo SAMPLETM,
también podrá programar circuitos de regulación en secciones cíclicas.

33002207 11/2007 1181


Procesamiento interrupt

Error de Si durante el procesamiento del programa surgen errores, p. ej. por rebasamiento
ejecución del tiempo de ejecución, desborde, etc., dichos errores aparecerán en una tabla del
cuadro de diálogo Secciones de eventos (en el menú principal Online).
La siguiente tabla se basa en el Ejemplo 4: circuitos de regulación con frecuencias
de muestreo distintas, con fases, tiempo de ciclo uniforme, p. 1187 del apartado
"Ejemplos de parametrización":
Secciones de eventos - 17.03.02 13:41:18

Nombre de Izquier Intervalo+Fase Estado Eventos Ejecucióne Desbordes Red Gross


Circ_1 42 80+0 00000100 1.952 1.952 0 43 43
Circ_2 2 100+10 00000100 1.480 1.480 0 35 35
Circ_3 62 70+20 00000100 2.143 2.143 0 42 42
Circ_4 22 130+20 00000100 1.113 1.113 0 43 43

Secciones de eventos de E/S Secciones de temporizador

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1182 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Rebasamiento Si el tiempo de ejecución de una sección de eventos de tiempo es >20 ms, se


de una sección ejecutará el siguiente proceso:
de eventos de 1. En la tabla Secciones de eventos, se establece el bit de estado 2 (el
tiempo temporizador Watchdog ha terminado).
2. La sección de eventos de tiempo se bloquea (disabled).
Para reconocer los rebasamientos de tiempo de ejecución en las secciones de
eventos de tiempo, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Utilizar el módulo ISECT_STAT.
2 Activar en el hojeador de proyectos la modalidad para visualizar los estados de
habilitación. A continuación, los símbolos de las secciones bloqueadas
aparecerán marcados en rojo.
3 Llamar la tabla de estado con Online → Secciones de eventos.

Para bloquear una sección de eventos de tiempo, siga los pasos que se describen
a continuación.
Paso Acción
1 Reducir el tiempo de ejecución de la sección de eventos de tiempo a < 20 ms.
2 Habilitar la sección de eventos de tiempo. Ejemplos:
En el hojeador de proyectos, activar el comando Cambiar estado de
habilitación.
Técnica del programa: 0 -> sectname.disable
Atención: Si el error de ejecución no desaparece, la sección de eventos de
tiempo no se procesará aunque el símbolo de la sección aparezca marcado
en verde en el hojeador de proyectos.
3 Una vez habilitada la sección de eventos de tiempo, el parámetro de módulo
RESET deberá estar establecido en el EFB ISECT_STAT. Sólo después
aparecerán los valores actuales en la tabla de estado (Online → Secciones de
eventos).

33002207 11/2007 1183


Procesamiento interrupt

Ejemplos de parametrización

Introducción Los ejemplos que se muestran aquí con los valores predeterminados representan
un suplemento teórico y sirven ante todo para recoger los efectos de los distintos
valores e intervalos entre fase dentro del tiempo de ciclo total. Con ayuda de los
cronogramas y los valores (predeterminados) calculados en las pruebas prácticas ,
el usuario podrá tener una idea general y conseguir una distribución óptima de las
secciones de eventos de tiempo, así como detectar los rebasamientos de tiempo de
ejecución.

Ejemplo 1: Valores predeterminados:


circuitos de
Valores Frecuencia de Base de Intervalo Tiempo de Fase
regulación con
predeterminados muestreo tiempo ejecución
frecuencias de
muestreo Programa cíclico 30
iguales, todas las Circ. 1 120 ms 10 ms 12 5 0
fases = 0 Circ. 2 120 ms 10 ms 12 <20 0
Circ. 3 120 ms 10 ms 12 15 0
Circ. 4 120 ms 10 ms 12 10 0
Circ. 5 120 ms 10 ms 12 10 0

Cronograma (tiempo en ms)


5 5
RK1
20 20
RK2

15 15
RK3
10 10
RK4
10 10
RK5

30 30 30 30
Zykl. Pr.

Ges.Zykl. 90 30 90 30
Circ. Circuito de regulación
Prg. cic. Programa cíclico
Ciclo tot. Tiempo de ciclo total

Nota: El tiempo de ciclo total será de 90 y 30 ms alternativamente.

1184 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Ejemplo 2: Valores predeterminados:


circuitos de
Valores Frecuencia Base de Intervalo Tiempo Intervalo Fase
regulación con
predeterminados de tiempo de mínimo entre
frecuencias de
muestreo ejecución fases
muestreo
iguales, con Programa cíclico 30
fases, intervalo Circ. 1 120 ms 10 ms 12 5 0
mínimo entre Circ. 2 120 ms 10 ms 12 <20 5<10 ms->+1 1
fases
Circ. 3 120 ms 10 ms 12 15 20<30 ms->+3 4
Circ. 4 120 ms 10 ms 12 10 15<20 ms->+2 6
Circ. 5 120 ms 10 ms 12 10 10<20 ms->+2 8

Cronograma (tiempo en ms)


0 120 240
5 5

RK1

20 20
RK2

15 15
RK3

10 10
RK4

10 10
RK5

Zykl. Pr.

Ges.Zykl.
75 45 80 40

Circ. Circuito de regulación


Prg. cic. Programa cíclico
Ciclo tot. Tiempo de ciclo total

Nota: El tiempo de ciclo total será de 80 y 40 ms alternativamente, excepto el


primer ciclo.

33002207 11/2007 1185


Procesamiento interrupt

Ejemplo 3: Valores predeterminados:


circuitos de
Valores Frecuencia Base de Intervalo Tiempo de Fase
regulación con
predeterminado de muestreo tiempo ejecución
frecuencias de
s
muestreo
iguales, con Programa cíclico 30
fases, tiempo de Circ. 1 120 ms 10 ms 12 5 0
ciclo uniforme Circ. 2 120 ms 10 ms 12 <20 6
Circ. 3 120 ms 10 ms 12 15 2
Circ. 4 120 ms 10 ms 12 10 4
Circ. 5 120 ms 10 ms 12 10 10

Cronograma (tiempo en ms)


0 120 240
5 5

RK1

20 20
RK2

15 15
RK3

10 10
RK4

10 10
RK5

Zykl. Pr.

Ges.Zykl.
55 65 60 60

Circ. Circuito de regulación


Prg. cic. Programa cíclico
Ciclo tot. Tiempo de ciclo total

Nota: El tiempo de ciclo total será siempre de 60 ms, excepto el primer ciclo.

1186 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Ejemplo 4: Valores predeterminados:


circuitos de
Valores Frecuencia Base de Intervalo Tiempo de Fase
regulación con
predeterminados de muestreo tiempo ejecución
frecuencias de
muestreo Programa cíclico 30
distintas, con Circ. 1 80 ms 10 ms 8 5 0
fases, tiempo de Circ. 2 100 ms 10 ms 10 5 1
ciclo uniforme
Circ. 3 70 ms 10 ms 7 5 2
Circ. 4 130 ms 10 ms 13 5 2

Cronograma (tiempo en ms)


0 100 200 300

RK1 80 80 80 80

RK2 100 100 100 100

RK3 70 70 70 70 70

RK4 <13 130 130

Zykl. Pr.

Ges.Zykl. 45 30 45 30 45 30 40 40 40

Circ. Circuito de regulación


Prg. cic. Programa cíclico
Ciclo tot. Tiempo de ciclo total

Nota: Este cronograma muestra una distribución adecuada de las ejecuciones de


todas las secciones. Las E/S cíclicas también tienen lugar a intervalos aceptables.
Sin embargo, no se puede descartar la posibilidad de que se produzcan
solapamientos en ciertos tiempos de ejecución aislados.

33002207 11/2007 1187


Procesamiento interrupt

1188 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

R.3 Sección interrupt: sección de eventos de E/S

Introducción

Vista general En este capítulo se ofrece una descripción de las secciones de eventos de E/S.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:


Apartado Página
Secciones de eventos de E/S 1190
Prioridad 1192
Error de ejecución 1193

33002207 11/2007 1189


Procesamiento interrupt

Secciones de eventos de E/S

Introducción Una sección de eventos de E/S se ejecuta en función de un interrupt de hardware


de un módulo 140-HLI-340-00.
El módulo 140-HLI-340-00 dispone de 16 entradas que se pueden parametrizar
como entradas rápidas o como entradas interrupt. Sólo las entradas configuradas
como interrupt disparan la ejecución de una sección de eventos de E/S con el flanco
que se vaya a ajustar. El módulo 140-HLI-340-00 se debe parametrizar
adecuadamente en la configuración del PLC.
Las secciones de eventos de E/S se crean como las secciones cíclicas, con el
comando de menú Fichero → Nueva sección.... La selección de una sección de
eventos de E/S sólo es posible si en el configurador se ha introducido una CPU 140-
CPU-434 ó 140-CPU-534. Para ejecutar un programa con secciones de eventos de
E/S se requiere el hardware 140 CPU 434 12 A o 140 CPU 534 14 A/B.
Se puede crear un máximo de 64 secciones de eventos de E/S. Hay más de cuatro
módulos HLI que pueden crear los interrupts de hardware necesarios.
Al generar la primera sección de eventos de E/S se crea automáticamente un grupo
nuevo (I/O Events) en el que se incluye la sección nueva. El grupo I/O Events
aparece siempre el primero en el hojeador de proyectos, delante del grupo Timer
Events y de las secciones cíclicas. Cada sección de eventos de E/S nueva que se
cree se ubicará automáticamente en el grupo I/O Events en función de su nivel de
prioridad.
La secuencia de ejecución es irrelevante para las secciones de eventos de E/S, ya
que estas secciones sólo se ejecutan en función de los interrupts de hardware
disparados.
Una sección de eventos de E/S sólo se puede interrumpir mediante interrupts de
hardware de mayor Prioridad, p. 1192.
La programación de una sección de eventos de E/S se realiza básicamente como
la de las secciones cíclicas (consulte "Paso 3: Creación del programa de aplicación,
p. 70"), la única diferencia es que la selección de EFB disponibles es más limitada.

1190 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Módulos (EFB) no disponibles en las secciones de eventos de tiempo:


F_TRIG, R_TRIG (biblioteca IEC, grupo: Edge Detection)
TOF, TON, TP (biblioteca IEC, grupo: Timer)
ERR2HMI, ERRMSG (biblioteca DIAGNO, grupo: Diag View)
ACT_DIA, DYN_DIA, GRP_DIA, LOCK_DIA, PRE_DIA, REA_DIA (biblioteca
DIAGNO, grupo: Diagnostics)
XACT, XACT_DIA, XDYN_DIA, XGRP_DIA, XLOCK_DIA, XLOCK,
XPRE_DIA, XREA_DIA, (biblioteca DIAGNO, grupo: Extended)
La parametrización de una sección de eventos de E/S se realiza en el cuadro de
diálogo Propiedades de sección para secciones de eventos de E/S mediante los
parámetros Lugar y Pin de entrada. En Lugar se define el slot del bastidor local
en el que se encuentra el módulo 140-HLI-340-00 para el interrupt que se vaya a
disparar. En Pin de entrada se determina el número de pin (de 1 a 16) de la entrada
del módulo 140-HLI-340-00 que dispara la edición de la sección.

33002207 11/2007 1191


Procesamiento interrupt

Prioridad

Descripción Las secciones de eventos de E/S están subordinadas entre sí de acuerdo con
distintos niveles de prioridad. Una sección de eventos de E/S activa en un momento
dado se interrumpe si se produce otra sección de eventos de E/S con un nivel de
prioridad superior. La sección interrumpida continuará cuando haya terminado de
procesarse la sección con mayor prioridad.
Si durante el procesamiento de una sección de eventos de E/S se producen otros
interrupts de menor prioridad, no se interrumpirá la sección de eventos de E/S
activa en ese momento. Estas señales interrupt se guardarán y sus secciones
correspondientes se procesarán de acuerdo con el nivel de prioridad cuando
concluya la sección de eventos de E/S activa en ese momento. Si se produce de
nuevo un interrupt que ya está guardado, pero que aún no se ha procesado, este
segundo interrupt se perderá. En este caso, aumentará el conteo de desborde
(consulte la tabla del cuadro de diálogo Secciones de eventos del menú principal
Online).
La prioridad de una sección de eventos de E/S se determina a través de la posición
de su pin de entrada en el bastidor local del módulo 140-HLI-340-00. Aquí rige:
Cuanto menores sean la dirección de slot y el número de pin, mayor será el nivel de
prioridad. En el cuadro de diálogo Propiedades de sección para secciones de
eventos de E/S se asignan los slots y los números de pin de entrada a las
secciones de eventos de E/S.
Ejemplo 1:
Prioridad Slot Pin de entrada
Mayor 1 5
Menor 6 1

Ejemplo 2:
Prioridad Slot Pin de entrada
Mayor 3 5
Menor 3 6

Nota: Puesto que las secciones de eventos de E/S se pueden interrumpir por
muchos niveles de prioridad (interrupt en interrupt), el ciclo total se puede
prolongar considerablemente.

1192 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

Error de ejecución

Descripción Si durante el procesamiento del programa surgen errores, p. ej. por rebasamiento
del tiempo de ejecución, desborde, etc., dichos errores aparecerán en una tabla del
cuadro de diálogo Secciones de eventos (en el menú principal Online).
Tabla del cuadro de diálogo Secciones de eventos

Secciones de eventos - 17.03.02 16:48:36

Nombre de sección Posició Estado Eventos Ejecucióne Desbordes Red Gross


Spont_i1 06:01 00000100 570 570 0 14 14
Spont_i2 06:02 00000100 285 285 0 29 29

Spont_i3 06:03 00000100 285 285 0 15 15

Spont_i4 06:04 00000100 285 285 0 30 30

Secciones de eventos de E/S Secciones de evento de temporizador

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33002207 11/2007 1193


Procesamiento interrupt

Rebasamiento Si el tiempo de ejecución de una sección de eventos de tiempo es >20 ms, se


de tiempo de ejecutará el siguiente proceso:
ejecución de una 1. En la tabla Secciones de eventos, se establece el bit de estado 2 (el
sección de temporizador Watchdog ha terminado).
eventos de E/S 2. La sección de eventos de E/S se bloquea (disabled).
Para detectar los rebasamientos de tiempo de ejecución en las secciones de
eventos de E/S, siga los pasos que se describen a continuación.
Paso Acción
1 Utilizar el módulo ISECT_STAT.
2 Activar en el hojeador de proyectos la modalidad para visualizar los estados de
habilitación. A continuación, los símbolos de las secciones bloqueadas
aparecerán marcados en rojo.
3 Llamar la tabla de estado con Online → Secciones de eventos.

Para bloquear una sección de eventos de E/S, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Reducir el tiempo de ejecución de la sección de eventos de E/S a < 20 ms.
2 Habilitar la sección de eventos de E/S. Ejemplos:
En el hojeador de proyectos, activar el comando Cambiar estado de
habilitación.
Técnica del programa: 0 -> sectname.disable
Atención: Si el error de ejecución no desaparece, la sección de eventos de
E/S no se procesará aunque el símbolo de la sección aparezca marcado en
verde en el hojeador de proyectos.
3 Una vez habilitada la sección de eventos de E/S, el parámetro de módulo
RESET deberá estar establecido en el EFB ISECT_STAT. Sólo después
aparecerán los valores actuales en la tabla de estado (Online → Secciones de
eventos).

1194 33002207 11/2007


Procesamiento interrupt

R.4 Módulos para secciones interrupt

EFBs para secciones interrupt

EFBs para Están disponibles los siguientes módulos:


bloquear y ISECT_OFF
habilitar El módulo ISECT_OFF permite bloquear una sección de eventos de E/S o de
secciones tiempo determinada, es decir, el interrupt no ejercerá ninguna influencia sobre
interrupt esta sección interrupt.
Con la variable del tipo de datos SECT_CTRL creada en la entrada se define
el nombre de la sección que se va a bloquear. Esta variable se genera
automáticamente al crear cada sección.
ISECT_ON
El módulo ISECT_ON permite habilitar una sección de eventos de E/S o de
tiempo determinada, es decir, el interrupt afectará de nuevo a esta sección
interrupt.
Con la variable del tipo de datos SECT_CTRL creada en la entrada se define
el nombre de la sección que se va a habilitar. Esta variable se genera
automáticamente al crear cada sección.
I_LOCK
El módulo I_LOCK permite bloquear todas las secciones de eventos de E/S y
de tiempo, es decir, los interrupt no ejercen ninguna influencia sobre las
secciones interrupt.
I_UNLOCK
El módulo I_UNLOCK permite habilitar todas las secciones de eventos de
E/S y de tiempo, es decir, los interrupt afectan de nuevo a las secciones
interrupt correspondientes.

Otros EFB para Están disponibles los siguientes módulos:


secciones ISECT_STAT
interrupt El módulo ISECT_STAT permite leer y evaluar técnicamente el estado de una
sección (consulte el cuadro de diálogo Secciones de eventos).
I_MOVE
El módulo I_MOVE impide la interrupción de la asignación de valores de la
entrada a la salida por medio de un interrupt. Es decir, la edición del módulo
I_MOVE no se detiene a causa de un interrupt. De este modo se garantiza la
coherencia de los datos entre la entrada y la salida si la variable se utiliza tanto
en secciones cíclicas como en secciones interrupt. El módulo MOVE funciona
del mismo modo, aunque la asignación de valores no está protegida contra
interrupts (para más información, consulte la descripción del módulo).

33002207 11/2007 1195


Procesamiento interrupt

1196 33002207 11/2007


Conexión automática con el PLC

S
Introducción

Vista general En este capítulo se describen las dos posibilidades disponibles para establecer una
conexión automática con un PLC.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:


Apartado Página
Conexión automática mediante parámetros de líneas de comandos (Modbus, 1198
Modbus +, TCP/IP)
Conexión automática mediante la herramienta CCLaunch (Modbus Plus) 1201

33002207 11/2007 1197


Conexión automática con el PLC

Conexión automática mediante parámetros de líneas de comandos (Modbus,


Modbus +, TCP/IP)

Introducción Es posible establecer una conexión automática con cualquier PLC introduciendo la
ruta de acceso Modbus Plus en la línea de comandos del diálogo de Windows Crear
acceso directo.

Nota: Si en el cuadro de diálogo Preajustes comunes también está activada la


opción Establecer conexión con PLC en el arranque (Opciones → Preajustes
→ Común...), se concederá prioridad a los parámetros ampliados para la conexión
con el PLC.

Los parámetros de líneas de comandos para la conexión automática se adjuntan a


los parámetros de líneas de comandos para el símbolo del proyecto (consulte la
ilustración siguiente).
Cuadro de diálogo Crear acceso directo
Crear acceso directo

Escriba el nombre y la ubicación del elemento para el


que desea
MS
DOS
xxx crear un acceso directo, o bien, busque el elemento
xxx haciendo clic en "Examinar".
xxx Línea de
xxx C:\Concept\Concept.exe plant1.prj /
xxx Examinar...
xx xxx
xx
xx
Windows

?
xx
xx
xx
xx

< Atrás Siguiente > Cancelar

Establecimiento Para establecer una conexión automática mediante parámetros de líneas de


de una conexión comandos, siga los pasos que se describen a continuación.
automática
Paso Acción
mediante
parámetros de 1 Abrir el cuadro de diálogo Propiedades de Barra de tareas mediante Inicio →
líneas de Configuración → Barra de tareas....
comandos 2 En la ficha Programas en el menú Inicio/Opciones avanzadas (Win2000),
seleccionar el botón de comando Agregar....
3 En el cuadro de diálogo Crear acceso directo, seleccionar el botón de comando
Examinar....

1198 33002207 11/2007


Conexión automática con el PLC

Paso Acción
4 Cambiar al cuadro de diálogo Examinar en la ruta de instalación de Concept y
seleccionar mediante doble clic el fichero CONCEPT.EXE.
Resultado: Se cierra el cuadro de diálogo Examinar y se introduce el fichero
CONCEPT.EXE con su ruta incluida en el campo de texto Línea de comandos:, por
ejemplo, C:\CONCEPT\CONCEPT.EXE.
5 Completar la línea de comandos con el nombre del proyecto, p. ej.,
C:\CONCEPT\CONCEPT.EXE PLANT1.PRJ.
6 Completar la línea de comandos con la ruta de acceso Modbus Plus del PLC, p. ej.,
C:\CONCEPT\CONCEPT.EXE PLANT1.PRJ /c=mbp : 41.0.0.0.0 y confirmar la los
datos introducidos con el botón de comando Siguiente >.
Nota: El apartado "Definición de los parámetros de líneas de comandos, p. 1200"
contiene una definición de los diversos parámetros de líneas de comandos.
7 En el cuadro de diálogo Seleccionar grupo de programas, seleccionar un grupo de
programas ya existente para el símbolo o generar uno nuevo con Nueva carpeta....
Confirmar la los datos introducidos con el botón de comando Siguiente>.
8 En el cuadro de diálogo Seleccione un título para el programa, introducir el nombre
del proyecto y confirmar los datos introducidos con el botón de comando Finalizar.
9 Cerrar el cuadro de diálogo Propiedades de Barra de tareas con Aceptar.
Resultado: Se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades, y el símbolo del proyecto
estará disponible en la carpeta seleccionada del menú Inicio.
10 En el menú Inicio, abrir la carpeta que contenga el símbolo del proyecto.
Seleccionar el símbolo del proyecto y hacer clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abrirá una ventana de menú.
11 Seleccionar el comando de menú Propiedades.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades de "Nombre del símbolo
del proyecto".
12 Cambiar a la ficha Acceso directo y completar la línea de comandos Directorio de
trabajo/Destino (Win2000) con el nombre del directorio del proyecto, p. ej.,
C:\CONCEPT\PROJECTS.
Confirmar los datos introducidos con el botón de comando Aplicar.
13 Cerrar el cuadro de diálogo con Aceptar.
14 Abrir el proyecto haciendo clic en el símbolo del proyecto.
Resultado: Concept lee la ruta de acceso Modbus Plus definida y establece una
conexión automática con el PLC.

33002207 11/2007 1199


Conexión automática con el PLC

Definición de los Los parámetros de líneas de comando contienen la dirección del PLC y el tipo de
parámetros de protocolo (Modbus, Modbus Plus, TCP/IP).
líneas de Parámetros de líneas de comandos para Modbus
comandos
Tipo de Parámetro de línea de Significado
protocolo comando
Modbus /c=[x,]mb:p[, m] x - Conexión serie (COM): 1 - 4, opcional, el preajuste es 1.
p - Dirección del PLC: 0 - 255
m - Modalidad de la comunicación del equipo: RTU/ASCII, opcional, el
preajuste es RTU.

Nota: Los ajustes (Velocidad de transm., Bits de datos, Paridad, Bits de


parada) para la comunicación serie (COM) se efectúan en el cuadro de
diálogo Conectar con PLC.

Ejemplo:
c:\concept\concept.exe plant1.prj /c=2,mb:001,ASCII
Parámetros de líneas de comandos para Modbus Plus
Tipo de Parámetro de línea de comando Significado
protocolo
Puente /c=[x,]mbp: n.n.n.n.n x - Conexión Modbus Plus: 0 - 1, opcional, el preajuste es 0.
Modbus n - Ruta de acceso (dirección del PLC): 0 - 64

Ejemplo:
c:\concept\concept.exe plant1.prj /c=mbp:41.0.0.0.0
Parámetros de líneas de comandos para TCP/IP
Tipo de Parámetro de línea de Significado
protocolo comando
TCP/IP /c=[x,]mbt:m.m.m.m x - Índice del puente Modbus Plus: 0 - 255, opcional, el preajuste es 0.
/c=[x,]mbt:HostName m - Dirección IP: 0 - 255
HostName - P. ej., para PLCSIM32, HostName = Localhost.

Ejemplo:
c:\concept\concept.exe plant1.prj /c=mbt:139.158.107.9
c:\concept\concept.exe plant.prj /c=mbt:Localhost

Inconveniente En una red Modbus Plus de gran tamaño, se requiere una línea de comando para
cada PLC. Si entretanto se modifica una dirección (p. ej., dirección Bridge), los
parámetros de líneas de comandos se deberán revisar uno a uno en cada equipo
de programación que realice un acceso.

1200 33002207 11/2007


Conexión automática con el PLC

Conexión automática mediante la herramienta CCLaunch (Modbus Plus)

Introducción La herramienta CCLaunch permite crear una ruta de acceso completa con la cual
establecer una conexión automática al PLC en el segmento Modbus Plus
correspondiente.
La herramienta CCLaunch también permite abrir el proyecto subordinado para
efectuar modificaciones.
La herramienta CCLaunch se ejecuta mediante el fichero CCLAUNCH.EXE del
directorio de Concept.

Condición de La herramienta CCLaunch no se puede utilizar mientras no exista un fichero de


selección topología y la ruta no se haya introducido en la herramienta CCLaunch.

Establecimiento Para la conexión automática con el PLC, cree un fichero ASCII (fichero de
de una conexión topología) y asígnele el nombre CCLEXAMP.TXT, por ejemplo. Defina todas las
automática rutas de acceso y nombres de segmentos de toda la red del proyecto en dicho
fichero *.TXT. A continuación, guarde el fichero en el servidor para que todos los
equipos de programación puedan acceder a él. En comparación con la entrada de
parámetros de líneas de comandos (véase Conexión automática mediante
parámetros de líneas de comandos (Modbus, Modbus +, TCP/IP), p. 1198), este
método supone la ventaja de que sólo es necesario modificar un fichero cada vez
que cambie una dirección (por ejemplo, la dirección Bridge) dentro de la ruta de
acceso.
Para activar la conexión automática, inicie la herramienta CCLaunch. Indique una
vez la ruta del fichero de topología, la ruta de los proyectos y la dirección del
adaptador Modbus Plus. Estos ajustes permanecerán introducidos hasta que el
usuario los modifique. Introduzca el segmento de inicio que deba contener el equipo
de programación (PC). A continuación, indique el segmento de destino que deba
contener el PLC con el que se realice la conexión. Seleccione el PLC que haya
definido antes en el fichero de topología.

Nota: Para el establecimiento automático de la conexión, la casilla de verificación


Establecer conexión con PLC en el arranque (Opciones → Preajustes →
Común...) debe estar activada.

Con estos datos, CCLaunch crea una ruta de acceso completa con la que
establecer una conexión automática con el PLC.

33002207 11/2007 1201


Conexión automática con el PLC

Abrir proyecto Para abrir directamente el proyecto asignado, realice los mismos ajustes que para
asociado establecer la conexión automática. A continuación deberá activar también la casilla
de verificación Abrir proyecto asociado.

Nota: Si sólo desea abrir el proyecto, desactive la casilla de verificación Conexión


Automática con el PLC.

Creación del El fichero de topología (*.TXT) sólo se debe crear una vez y contiene la descripción
fichero de de toda la red Modbus Plus, así como la descripción de los proyectos asignados al
topología (*.TXT) PLC (opcional). Una vez creado, se puede guardar de forma centralizada en la red
o en el servidor.
El fichero de topología (*.TXT) contiene las dos palabras clave [Segment] y
[Routing]. La definición de cada segmento comienza con la palabra clave
[Segment]. La definición de cada ruta de acceso comienza con la palabra clave
[Routing].

Nota: Durante la definición del PLC, el nombre del PLC debe ser unívoco en toda
la red Modbus Plus.

Ejemplo:
[Segment]="Nombre_de_segmento"
"Nombre_del_PLC" = "Dirección_MB+": "Nombre_del_proyecto"
(opcional)
"Nombre_del_PLC" = "Dirección_MB+": "Nombre_del_proyecto"
(opcional)
[Routing]SegmentX="Ruta_de_acceso"
[Routing]SegmentY="Ruta_de_acceso"

1202 33002207 11/2007


Conexión automática con el PLC

Ejemplo de un Ejemplo de una red Modbus Plus con diversos segmentos:


fichero de
PLC2
PLC5
topología (*.TXT) PLC1
PLC6
PLC3

14
25 23
3 17
33
20
A B 12
PLC7
PLC4 6 2

MB+ Bridge MB+ Bridge


21
4 44

C 63

9 48
11
MB+ Bridge PLC8 MB+ Bridge

10 37

53 D E
29 5
38 19
PLC9 PLC10 PLC11 PLC12

Ethernet TCP/IP
A Segmento A
B Segmento B
C Segmento C
D Segmento D
E Segmento E

33002207 11/2007 1203


Conexión automática con el PLC

Contenido del fichero de topología *.TXT:


[Segment]=SegmentA
PLC1 = 25 : Project 1
PLC2 = 14 : Project 2
PLC3 = 3 : Project 3
PLC4 = 20 : Project 4
[Routing] SegmentB=6.44
[Routing] SegmentC=6
[Routing] SegmentD=6.9
[Routing] SegmentE=6.48
[Segment]=SegmentB
PLC5 = 23 : Project 5
PLC6 = 17 : Project 6
[Routing] SegmentA=2.4
[Routing] SegmentC=2
[Routing] SegmentD=2.9
[Routing] SegmentE=2.48
[Segment]=SegmentC
PLC7 = 21 : Project 7
PLC8 = 11 : Project 8
[Routing] SegmentA=4
[Routing] SegmentB=44
[Routing] SegmentD=9
[Routing] SegmentE=48
[Segment]=SegmentD
PLC9 = 38 : Project 9
PLC10 = 19: Project 10
[Routing] SegmentA=10.4
[Routing] SegmentB=10.44
[Routing] SegmentC=10
[Routing] SegmentE=10.48
[Segment]=SegmentE
PLC11 = 21: Project 11
PLC12 = 11: Project 12
[Routing] SegmentA=37.4
[Routing] SegmentB=37.44
[Routing] SegmentC=37
[Routing] SegmentD=37.9

1204 33002207 11/2007


Conexión automática con el PLC

Edición con la Tras crear el fichero de topología (*.TXT), ejecute los pasos enumerados a
herramienta continuación en la herramienta CCLaunch para la conexión automática.
CCLaunch
Paso Acción
1 Hacer doble clic en el fichero CCLAUNCH.EXE del directorio de Concept.
Resultado: Se inicia la herramienta CCLaunch.
2 Seleccionar la ficha Ajustes e introducir la ruta del fichero de topología (*.TXT)
y la ruta del proyecto.
Nota: Por norma general, estos datos sólo se definen una vez, ya que no
siempre es necesario modificar estas rutas. Por lo tanto, este ajuste sólo se
debe efectuar una vez y permanece almacenado hasta que el usuario lo
modifica.
Ejemplo:
Fichero de topología: C:\CONCEPT\CONNECT\CCLEXAMP.TXT
Ruta de acceso para proyectos: C:\CONCEPT\TESTPRJ\
3 Seleccionar la dirección de hardware del vínculo en el área Modbus+ Puerto.
Nota: Para comprobar si para la conexión se utiliza el puerto 0 o el puerto 1,
consultar la configuración del sistema de Windows.
4 Seleccionar la ficha Seleccionar PLC e indicar para la ruta de acceso el
segmento de inicio, el segmento de destino y el PLC con el que se debe
establecer la conexión.
Ejemplo:
Segmento de inicio: SegmentB
Segmento de destino: SegmentE
PLC: PLC8
En este ejemplo, el equipo de programación se encuentra en el segmento B y
debe establecer una conexión con el PLC llamado "PLC8" ubicado en el
segmento E.
5 Activar la casilla de verificación Conexión Automática con el PLC del área
Opciones de inicio.
6 Pulsar el botón de comando Iniciar Concept.
Resultado: Concept lee la ruta de acceso creada y establece una conexión
automática con el PLC.

33002207 11/2007 1205


Conexión automática con el PLC

1206 33002207 11/2007


Glosario

Advertencia Si durante el procesamiento de un FFB o de un paso se detecta un estado crítico


(p. ej., valores de entrada críticos o rebasamiento del límite de tiempo), se generará
una advertencia que se puede ver con el comando de menú Online → Indicación
de eventos.... En el caso de los FFB, la salida ENO permanece en "1".

Ajustes de la Ajustes que establecen la forma en que se va a transferir la información desde el


transferencia de equipo de programación al PLC.
datos

ANL_IN ANL_IN representa el tipo de datos "entrada analógica" y se utiliza para el


procesado de valores analógicos. Las referencias 3x del módulo de entrada
analógica configurado definidas en la lista de componentes E/S se asignan
automáticamente al tipo de datos y, por eso, sólo pueden estar ocupadas por
Unlocated Variables.

ANL_OUT ANL_OUT representa el tipo de datos "salida analógica" y se utiliza para el


procesado de valores analógicos. Las referencias 4x del módulo de salida
analógica configurado definidas en la lista de componentes E/S se asignan
automáticamente al tipo de datos y, por eso, sólo pueden estar ocupadas por
Unlocated Variables.

ANY En la presente versión, "ANY" incluye los tipos de datos elementales BOOL, BYTE,
DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD, así como los tipos de datos
derivados de ellos.

ANY_BIT En la presente versión, "ANY_BIT" incluye los tipos de datos BOOL, BYTE y
WORD.

33002207 11/2007 1207


Glosario

ANY_ELEM En la presente versión, "ANY_ELEM" incluye los tipos de datos BOOL, BYTE, DINT,
INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD.

ANY_INT En la presente versión, "ANY_INT" incluye los tipos de datos DINT, INT, UDINT y
UINT.

ANY_NUM En la presente versión, "ANY_NUM" incluye los tipos de datos DINT, INT, REAL,
UDINT y UINT.

ANY_REAL En la presente versión, "ANY_REAL" incluye el tipo de datos REAL.

Argumento Significa lo mismo que parámetro actual.

Atrium El controlador basado en PC se encuentra en una platina AT estándar y se puede


utilizar dentro de un equipo central en un slot de bus ISA. El módulo dispone de una
placa madre (necesita el controlador SA85) con dos slots para tarjetas PC104. Una
de estas tarjetas PC104 se utiliza como CPU y la otra, como controlador
INTERBUS.

Base de datos Base de datos del equipo de programación que contiene la información de
del proyecto configuración para un proyecto.

Biblioteca Colección de objetos de software previstos para reutilizarlos al programar nuevos


proyectos, o incluso para formar nuevas bibliotecas. Como ejemplos se pueden
citar las bibliotecas tipos de módulos de función elementales.
Las bibliotecas EFB se pueden subdividir en grupos.

Bits de entrada El estado 1/0 de los bits de entrada se controla mediante los datos de proceso que
(referencias 1x) llegan a la CPU desde un dispositivo de entrada.

Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra del tipo de referencia representa
un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de datos del
usuario, por ejemplo, la referencia 100201 significa un bit de entrada en la
dirección 201 de la memoria de señal.

Bits de estado Existe un bit de estado para cada participante con entrada global o entrada/salida
específica de datos Peer Cop. Si se ha transferido con éxito un grupo definido de
datos dentro del timeout establecido, el bit de estado correspondiente pasará a 1.
En caso contrario, este bit pasará a 0 y se borrarán todos los datos pertenecientes
a este grupo (a 0).

1208 33002207 11/2007


Glosario

Bits de salida/ Un bit de salida/marca se puede utilizar para controlar los datos de salida reales
marca mediante una unidad de salida del sistema de control o para definir una o varias
(referencias 0x) salidas binarias en la memoria de señal. Nota: La x que aparece detrás de la
primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco
posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia 000201
significa un bit de salida o marca en la dirección 201 de la memoria de señal.

Bobina Una bobina es un elemento LD que transmite, sin modificarlo, el estado de la


conexión horizontal de su izquierda a la conexión horizontal de su derecha. Al
hacerlo, el estado se guarda en la variable/dirección directa correspondiente.

BOOL BOOL indica el tipo de datos "booleario". La longitud de los elementos de datos es
de 1 bit (en la memoria se guarda en 1 byte). El rango de valores para las variables
de este tipo de datos es 0 (FALSE) y 1 (TRUE).

BYTE BYTE indica el tipo de datos "secuencia de bits 8". La entrada se efectúa en forma
de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los
elementos de datos es de 8 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un
rango de valores numérico.

Ciclo del Un ciclo del programa se compone de la carga de las entradas, el procesamiento
programa de la lógica del programa y la entrega de las salidas.

Código de El código de sección es el código ejecutable de una sección. El tamaño del código
sección de sección depende principalmente de la cantidad de módulos de la sección.

Código DFB El código DFB constituye el código DFB ejecutable de una sección. El tamaño del
código DFB depende principalmente de la cantidad de módulos de una sección.

Código EFB El código EFB es el código ejecutable de todos los EFB utilizados. Entre ellos se
encuentran también los EFB dentro de DFBs.

Conexión Conexión de control o de flujo de datos entre objetos gráficos (p. ej., pasos en el
editor de SFC o módulos de función en el editor de FBD) dentro de una sección
representada gráficamente como una línea.

Conexión local La conexión de red local es la red que conecta al participante local con otros
(Local Link) participantes, ya sea directamente o mediante amplificador de bus.

33002207 11/2007 1209


Glosario

Conexiones Conexiones entre salidas y entradas de FFBs del tipo de datos BOOL.
binarias

Conexiones En las conexiones serie (COM) se transfiere la información bit a bit.


serie

Constantes Las constantes son Unlocated Variables a las que se ha asignado un valor que la
lógica del programa no puede modificar (protegido contra escritura).

Contacto Un contacto es un elemento LD que transmite un estado a la conexión horizontal de


su derecha. Este estado se obtiene del vínculo booleario AND entre el estado de la
conexión horizontal de la izquierda y el estado de la variable/dirección directa
correspondiente. Un contacto no modifica el valor de la variable/dirección directa
correspondiente.

Contador de El contador de funciones sirve para identificar inequívocamente una función en un


funciones programa o DFB. El contador de funciones no se puede editar y se asigna automáti-
camente. El contador de funciones tiene siempre la estructura: .n.m
n = número de la sección (número correlativo)
m = número del objeto FFB dentro de la sección (número correlativo)

Creación de Creación de una instancia.


instancias

Datos de Los datos de instancia DFB son datos internos de los módulos de función utilizados
instancia DFB en el programa.

Datos de sección Son los datos locales de una sección, como por ejemplo literales, conexiones entre
módulos, salidas y entradas de módulos no conectados, así como la memoria de
estado interna de EFBs.

Nota: Los datos que aparecen en los DFB de esta sección no son datos de
sección.

Datos globales Los datos globales son Unlocated Variables.

1210 33002207 11/2007


Glosario

DDE (Dynamic La interfase DDE permite el intercambio de datos dinámico entre dos programas
Data Exchange) que se ejecuten bajo Windows. El usuario puede utilizar la interfase DDE en el
Intercambio de monitor ampliado para ejecutar sus propias aplicaciones de visualización. Con esta
datos dinámico interfase, el usuario (es decir, el cliente DDE) no sólo puede leer los datos del
monitor ampliado (el servidor DDE), sino también escribir datos en el PLC a través
del servidor. El usuario puede así modificar datos directamente en PLC, mientras
verifica y analiza los resultados. Utilizando esta interfase, el usuario puede crear su
propia "Graphic-Tool", "Face Plate" o "Tuning Tool" e integrarlas en el sistema.
Estas herramientas se pueden escribir en cualquier lenguaje que DDE pueda
interpretar, p. ej., Visual Basic o Visual C++. Las herramientas se ejecutan cuando
el usuario pulsa uno de los botones del cuadro de diálogo Monitor ampliado.
Concept-Graphic-Tool: Mediante la conexión DDE entre Concept y la Herramienta
Gráfica Concept se pueden representar las señales de una configuración como
cronograma.

Declaración Mecanismo para establecer la definición de un elemento de lenguaje.


Normalmente, una declaración incluye la conexión de un identificador con un
elemento de lenguaje y la asignación de atributos como tipos de datos y algoritmos.

Desfragmen- La desfragmentación elimina huecos indeseados (generados, por ejemplo, al borrar


tación variables no utilizadas) en la memoria.
Vea también Selección del PLC en el ayuda contextual.

DFB (Derived Un módulo de función derivado representa la llamada de un tipo de módulo de


Function Block) función derivado. Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de la llamada
módulo de en la definición de "módulo de función (instancia)". A diferencia de las llamadas de
función derivado los tipos EFB, las llamadas de los tipos DFB se identifican mediante líneas
verticales dobles en la parte derecha e izquierda del símbolo de bloque rectangular.
El cuerpo de un tipo de módulo de función derivado se diseña en el lenguaje FBD,
lenguaje LD, lenguaje ST o en el lenguaje IL, pero sólo en la versión actual del
sistema de programación. Las funciones derivadas tampoco se pueden definir aún
en la versión actual.
Se distingue entre DFBs locales y DFBs globales.

DFB globales Los DFB globales están disponibles en cada proyecto de Concept. La posición de
los DFB globales dependerá de los ajustes del fichero CONCEPT.INI.

DFB locales Los DFB locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se
guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto.

DINT DINT representa el tipo de datos "número entero de longitud doble (double integer)".
La entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8
o literal de base 16. La longitud de los elementos de datos es de 32 bits. El rango
de valores para las variables de este tipo de datos va desde -2 exp (31) hasta 2 exp
(31) -1.

33002207 11/2007 1211


Glosario

Dirección de La dirección de participante sirve para identificar sin posibilidad de confusión a un


participante participante de red en la ruta de acceso. La dirección se configura directamente en
el participante, p. ej., mediante un conmutador rotativo en la parte posterior de los
módulos.

Direcciones Las direcciones (directas) son rangos de memoria en el PLC. Se encuentran en la


memoria de señal y pueden estar asignadas a módulos de entrada/salida.
Las direcciones directas pueden indicarse (y mostrarse) en los siguientes formatos:
Formato estándar (400001)
Formato de separador (delimitador) (4:00001)
Formato compacto (4:1)
Formato IEC (QW1)

DP (PROFIBUS) DP = periferia decentral

Dummy Fichero vacío compuesto por un encabezado de texto con información general
sobre el fichero, como autor, fecha de creación, denominación de EFB, etc. El
usuario debe completarlo por medio de otras entradas.

Elemento de Cualquier elemento básico en uno de los lenguajes de programación IEC, por
lenguaje ejemplo, un paso en SFC, una instancia de módulo de función en FBD o el valor
inicial de una variable.

EN/ENO Si el valor de EN es "0", cuando se ejecute el FFB no se ejecutarán los algoritmos


(Habilitación / definidos mediante el FFB, y todas las salidas conservarán su valor anterior. En
Indicación de este caso, el valor de ENO se ajustará automáticamente a "0". Si el valor de EN es
error) "1", cuando se ejecute el FFB se ejecutarán los algoritmos definidos mediante el
FFB. Una vez que se hayan ejecutado estos algoritmos sin errores, el valor de ENO
se ajustará automáticamente a "1". Si se produce un error durante la ejecución de
estos algoritmos, ENO pasará a "0" automáticamente. El comportamiento de salida
de los FFB no depende de si los FFB se han ejecutado sin EN/ENO o con EN=1. Si
está activada la visualización de EN/ENO, habrá que conectar obligatoriamente la
entrada EN. De no ser así, no se ejecutará el FFB. La configuración de EN y ENO
se activa y desactiva en el cuadro de diálogo de las propiedades de los módulos.
Este cuadro de diálogo se abre con los comandos de menú Objetos →
Propiedades... o haciendo doble clic en el FFB.

1212 33002207 11/2007


Glosario

Equipo de Hardware y software que permiten programar, configurar, probar, poner en marcha
programación y buscar errores tanto en las aplicaciones de PLC como en las aplicaciones de
sistema decentrales para hacer posible la documentación y el archivado de la
fuente. En determinadas circunstancias, el equipo de programación se puede
utilizar también para la visualización de procesos.

Error Si durante el procesamiento de un FFB o de un paso se detecta un error (p. ej.,


valores de entrada no permitidos o un error de tiempo), se generará un mensaje de
error que se puede ver con el comando de menú Online → Indicación de
eventos.... En el caso de los FFB, la salida ENO se ajustará a "0".

Error de tiempo Errores que se producen durante el procesamiento del programa en el PLC en
de ejecución objetos SFC (p. ej., pasos) o en FFBs. Estos errores pueden ser, por ejemplo,
desbordes del rango de valores en contadores o errores de tiempo en pasos.

Estación de E/S Con un procesador de control distribuido (D908) puede instalar una red descentra-
DCP lizada con un PLC de rango superior. Si se utiliza un D908 con un PLC
descentralizado, el PLC de rango superior considerará al PLC descentralizado
como una estación de E/S descentralizada. El D908 y el PLC descentralizado se
comunican a través de un bus de sistema, lo que proporciona un alto rendimiento
con una mínima repercusión en el tiempo de ciclo. El intercambio de datos entre el
D908 y el PLC de rango superior se efectúa a 1,5 megabits por segundo a través
del bus de E/S descentralizado. Un PLC de rango superior puede trabajar hasta con
31 procesadores D908 (dirección 2-32).

Evaluación Proceso por el cual se averigua el valor de una función o de las salidas de un
módulo de función durante la ejecución del programa.

Expresión Las expresiones están compuestas por operadores y operandos.

FFB (funciones/ Término colectivo para EFB (funciones elementales/módulos de función


módulos de elementales) y DFB (módulos de función derivados)
función)

Fichero de El fichero de código fuente es un fichero de fuente C++ convencional. Tras ejecutar
código fuente el comando de menú Biblioteca → Generar ficheros, este fichero dispondrá de un
(EFB Concept) cuadro de códigos de EFB en el que deberá introducir un código específico para el
EFB seleccionado. Para ello, ejecute el comando de menú Objetos → Fuente.

33002207 11/2007 1213


Glosario

Fichero de copia El fichero de copia de seguridad es una copia del último fichero de código fuente.
de seguridad El nombre de este fichero de copia de seguridad es "backup??.c" (se supone que
(EFB Concept) no tiene más de 100 copias del fichero de código fuente). El primer fichero de copia
de seguridad tiene el nombre "backup00.c". Si ha realizado modificaciones en el
fichero de definición que no provoquen cambios en la interfase en caso de EFBs,
podrá ahorrarse la creación del fichero de copia de seguridad editando el fichero de
código fuente (Objetos → Fuente). Si crea un fichero de copia de seguridad, puede
asignarle el nombre del fichero fuente.

Fichero de El fichero de definición contiene información descriptiva general sobre el EFB


definición (EFB seleccionado y sus parámetros formales.
Concept)

Fichero de El fichero de modelo es un fichero ASCII con información de diseño para el editor
modelo (EFB de FBD Concept y los parámetros para la generación de códigos.
Concept)

Fichero de El fichero de prototipo contiene todos los prototipos de las funciones asignadas. A
prototipo (EFB continuación, si la hay, se indicará una definición de tipo de la estructura de estado
Concept) interna.

Filtro FIR (Finite Impulse Response Filter) Filtro con respuesta de impulsos finita

Filtro IIR (Infinite Impulse Response Filter) Filtro con respuesta de impulsos infinita

Formato La primera cifra (la referencia) se separa de la siguiente dirección mediante dos
compacto (4:1) puntos (:) sin poner en la dirección los ceros a la izquierda.

Formato de La primera cifra (la referencia) se separa mediante dos puntos (:) de las siguientes
separador cinco posiciones de la dirección.
(delimitador)
(4:00001)

Formato Justo detrás de la primera cifra (la referencia) está la dirección de cinco posiciones.
estándar
(400001)

Formato IEC En la primera posición de la dirección hay un identificador conforme a IEC, seguido
(QW1) de la dirección de cinco posiciones:
%0x12345 = %Q12345
%1x12345 = %I12345
%3x12345 = %IW12345
%4x12345 = %QW12345

1214 33002207 11/2007


Glosario

Función (FUNK) Unidad organizativa del programa que proporciona exactamente un elemento de
datos en la ejecución. Una función no tiene información interna de estado. Si se
ejecuta varias veces la misma función con los mismos valores en los parámetros de
entrada, se obtienen siempre los mismos valores de salida.
Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de las llamadas de funciones en
la definición de "módulo de función (instancia)". A diferencia de las llamadas a
módulos de función, las llamadas a funciones sólo tienen una única salida sin
nombre, ya que éste coincide con el nombre de la función. En FBD, cada llamada
se identifica mediante un número inequívoco que le asigna el bloque gráfico; este
número se genera de forma automática y no se puede modificar.

Funciones y Denominación de las funciones o losmódulos de función cuyas definiciones de tipos


módulos de no han sido formuladas en uno de los lenguajes IEC, es decir, el cuerpo de las
función definiciones no se puede modificar con el editor DFB (DFB Concept), por ejemplo.
elementales Los tipos de EFB se programan en "C" y están disponibles mediante bibliotecas en
(EFB) la forma previa a la compilación.

Grupos (EFB) Algunas bibliotecas de EFB (p. ej., la biblioteca IEC) están subdivididas en grupos.
Esto facilita la localización de los EFB, sobre todo en las bibliotecas de grandes
dimensiones.

Horizontal Horizontal significa que la página del texto impreso es más ancha que alta.

IEC 61131-3 Norma internacional: Autómatas programables – Parte 3: Lenguajes de


programación.

33002207 11/2007 1215


Glosario

Instrucción (IL) Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programación IL. Cada
instrucción comienza en una línea nueva y va seguida de un operador o modificador
y, si fuera necesario para la operación en cuestión, de uno o más operandos. Si se
utilizan varios operandos, éstos se separarán con comas. Antes de la instrucción
puede haber una marca, que irá seguida de dos puntos (:). Si hubiera un
comentario, deberá ser el último elemento de la línea.

Instrucción Al programar los controles eléctricos, el usuario deberá implementar instrucciones


(LL984) codificadas operacionalmente en forma de objetos de imagen que están divididos
en forma de contactos reconocibles. A nivel de usuario, los objetos de programa
proyectados se convierten durante el proceso de carga en códigos operacionales
utilizables por el equipo. Estos códigos OP se descodifican en la CPU, y las
funciones de firmware del controlador los procesan de tal forma que se puede
implementar el control deseado.

Instrucción (ST) Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programación ST. Las
instrucciones se deben cerrar mediante el símbolo del punto y coma. En una línea
puede haber varias instrucciones (separadas por punto y coma).

INT INT representa el tipo de datos "número entero (integer)". La entrada se efectúa en
forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La
longitud de los elementos de datos es de 16 bits. El rango de valores para las
variables de este tipo de datos va desde -2 exp (15) hasta 2 exp (15) -1.

INTERBUS (PCP) Para utilizar el canal INTERBUS PCP y el pretratamiento de datos de proceso
INTERBUS (PDV) se ha introducido en el configurador de Concept el nuevo tipo de
estación de E/S INTERBUS (PCP). A este tipo de estación de E/S se le ha asignado
de forma fija el módulo de conexión INTERBUS 180-CRP-660-01.
El 180-CRP-660-01 sólo se diferencia del 180-CRP-660-00 en que el rango de E/S
en la memoria de señal del controlador es considerablemente mayor.

Ladder Diagram Ladder Diagram es un lenguaje de programación gráfico que cumple la norma IEC
(LD) 1131 y se orienta ópticamente a los "circuitos de corriente" de un esquema de
contactos de relés.

1216 33002207 11/2007


Glosario

Ladder Logic 984 En los términos Ladder Logic y Ladder Diagram, la palabra Ladder (contacto) se
(LL) refiere a la ejecución. A diferencia del esquema de conexiones, en electricidad se
utiliza el esquema de contactos para dibujar un circuito eléctrico (con símbolos
eléctricos) que representa el desarrollo de los eventos, y no los cables que conectan
los elementos entre sí. Una interfase de usuario convencional para controlar las
acciones de los dispositivos de automatización admite una interfase de esquema de
contactos para que los técnicos electricistas no tengan que aprender ningún
lenguaje de programación con el que no estén familiarizados para implementar un
programa de control.
La estructura del esquema de contactos real permite conectar los elementos
eléctricos de tal forma que se genere una salida de control que dependa de un flujo
de corriente lógico a través de los objetos eléctricos utilizados, que representan la
condición antes exigida de un dispositivo eléctrico físico.
De forma sencilla, la interfase de usuario es una pantalla de vídeo generada por la
aplicación de programación del PLC que configura un reticulado vertical y horizontal
en el que se organizan los objetos de programación. El esquema recibe corriente
por la parte izquierda del reticulado y, al unirlo con objetos que están activos, la
corriente fluye de izquierda a derecha.

Lenguaje de Los elementos de lenguaje SFC permiten subdividir una unidad organizativa de un
ejecución (SFC) programa de PLC en un número de pasos y transiciones, vinculados entres sí
mediante conexiones direccionales. A cada paso le corresponde un número de
acciones, y cada transición está vinculada a una condición de transición.

Lenguaje de Una o varias secciones que contienen representaciones gráficas de redes de


módulo de funciones, módulos de función y conexiones.
función (FBD)

Lista de En la lista de componentes E/S se configuran los módulos de E/S y expertos de las
componentes de distintas unidades centrales.
E/S

Lista de IL es un lenguaje de programación conforme a IEC 1131 en el que las operaciones


instrucciones como, por ejemplo, llamadas condicionales o incondicionales de módulos de
(IL) función y funciones, los saltos condicionales o incondicionales, etc., se representan
mediante instrucciones.

Literal entero Los literales enteros sirven para indicar los valores enteros en el sistema decimal.
Los valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales
( _ ) situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-12, 0, 123_456, +986

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Glosario

Literal real con Los literales reales con exponente sirven para indicar los valores con coma flotante
exponente en el sistema decimal. Los literales reales con exponente se caracterizan por la
indicación del punto decimal. El exponente indica la potencia decimal por la que se
debe multiplicar el número de partida para obtener el valor que hay que representar.
La base puede ir precedida por el signo menos (-). El exponente puede ir precedido
por el signo menos o más (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre
los números no son significativos. (Sólo entre cifras y no inmediatamente delante o
detrás de una coma decimal ni tampoco de "E", "E+" o "E-").
Ejemplo
-1.34E-12 ó -1.34e-12
1.0E+6 ó 1.0e+6
1.234E6 ó 1.234e6

Literal tipificado Si desea establecer usted mismo el tipo de datos de un literal, puede hacerlo con la
siguiente construcción: ‘Nombre del tipo de datos’#‘Valor del literal’.
Ejemplo
INT#15 (tipo de datos: entero, valor: 15),
BYTE#00001111 (tipo de datos: Byte, valor: 00001111)
REAL#23.0 (tipo de datos: Real, valor: 23.0)
Para la asignación del tipo de datos REAL también se puede indicar el valor de la
siguiente forma: 23.0.
Indicando una posición de la coma se asigna automáticamente el tipo de datos
REAL.

Literales Los literales sirven para proporcionar directamente valores a las entradas de FFB,
las condiciones de transición, etc. La lógica del programa no puede sobrescribir
estos valores (están protegidos contra escritura). Se distingue entre literales
genéricos y tipificados.
Además, los literales sirven para asignar un valor a las constantes o un valor inicial
a una variable.
La entrada se efectúa en forma de literal de base 2, literal de base 8, literal de base
16, literal entero, literal real o literal real con exponente.

Literales de Los literales de base 16 sirven para indicar valores enteros en el sistema
base 16 hexadecimal. La base debe identificarse mediante el prefijo 16#. Los valores no
pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados
entre los números no son significativos.
Ejemplo
16#F_F ó 16#FF (decimal 255)
16#E_0 ó 16#E0 (decimal 224)

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Glosario

Literales de Los literales de base 2 sirven para indicar valores enteros en el sistema dual. La
base 2 base debe identificarse mediante el prefijo 2#. Los valores no pueden ir precedidos
por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los números no
son significativos.
Ejemplo
2#1111_1111 ó 2#11111111 (decimal 255)
2#1110_0000 ó 2#11100000 (decimal 224)

Literales de Los literales de base 8 sirven para indicar valores enteros en el sistema octal. La
base 8 base debe identificarse mediante el prefijo 8#. Los valores no pueden ir precedidos
por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los números no
son significativos.
Ejemplo
8#3_77 ó 8#377 (decimal 255)
8#34_0 ó 8#340 (decimal 224)

Literales de Las unidades permitidas para la duración (TIME) son días (D), horas (H), minutos
duración (M), segundos (S) y milisegundos (MS) o combinaciones de ellas. La duración se
debe identificar con el prefijo t#, T#, time# o TIME#. El "desborde" de la unidad de
mayor valor está permitido; por ejemplo, la entrada T#25H15M es válida.
Ejemplo
t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M,
time#5D14H12M18S3.5MS

Literales Si no considera relevante el tipo de datos de un literal, indique solamente el valor


genéricos para dicho literal. En este caso, Concept asignará al literal un tipo de datos
adecuado de forma automática.

Literales reales Los literales reales sirven para indicar los valores con coma flotante en el sistema
decimal. Los literales reales se caracterizan por la indicación del punto decimal. Los
valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ )
situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26

Llamada Proceso por el que se inicia la ejecución de una operación.

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Glosario

Located Variable A las Located Variables se les asigna una dirección de memoria de señal
(direcciones de referencia 0x, 1x, 3x, 4x). El valor de estas variables se almacena
en la memoria de señal y se puede modificar online con el editor de datos de
referencia. Para acceder a estas variables se puede utilizar su nombre simbólico o
su dirección de referencia.
Todas las entradas y salidas del PLC están conectadas a la memoria de señal. El
acceso del programa a señales periféricas conectadas al PLC se efectúa sólo
mediante Located Variables. Los accesos externos a través de las interfases
Modbus o Modbus Plus del PLC, p. ej., por parte de sistemas de visualización,
también son posibles mediante Located Variables.

Macro Las macros se crean con ayuda del software DFB Concept.
Las macros sirven para duplicar las secciones y redes que se utilizan con frecuencia
(incluyendo su lógica, sus variables y su declaración de variables).
Se distingue entre macros locales y globales.
Las macros tienen las siguientes propiedades:
Las macros sólo se pueden crear en los lenguajes de programación FBD y LD.
Las macros sólo contienen una única sección.
Las macros pueden contener una sección todo lo compleja que se desee.
Desde el punto de vista técnico, una macro para la que se ha creado un
instancia, es decir, una macro insertada en una sección, no se distingue de una
sección generada de forma convencional.
Llamada de DFB en una macro
Declaración de variables
Utilización de estructuras de datos propias de la macro
Aceptación automática de las variables declaradas en la macro
Valores iniciales para variables
Creación de múltiples instancias de una macro en todo el programa con variables
diferentes
El nombre de la sección, los nombres de las variables y el nombre de la
estructura de datos pueden contener hasta 10 marcas de intercambio distintas
(de @0 a @9).

Macros globales Las macros globales están disponibles en todos los proyectos de Concept y se
encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.

Macros locales Las macros locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se
guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto.

1220 33002207 11/2007


Glosario

Memoria de La memoria de programa IEC está compuesta por el código de programa, el código
programa IEC EFB, los datos de sección y los datos de instancia del DFB.

Memoria de La memoria de señal es el espacio de memoria para todas las magnitudes a las que
señal se accede a través de referencias (representación directa) en el programa de
usuario. Por ejemplo, en la memoria de señal hay bits de entrada, bits de salida/
marca, palabras de entrada y palabras de salida/marca.

Memoria total La memoria total IEC está compuesta por la memoria de programa IEC y los datos
IEC globales.

MMI (Man-Machine-Interface) Interfase hombre-máquina

Modo ASCII American Standard Code for Information Interchange. El modo ASCII se utiliza para
la comunicación con distintos dispositivos centrales. ASCII funciona con 7 bits de
datos.

Modo RTU Remote Terminal Unit (unidad de terminal remota)


El modo RTU se utiliza para la comunicación entre el PLC y un ordenador personal
compatible con IBM. RTU funciona con 8 bits de datos.

Módulo de Un módulo de función es una unidad organizativa del programa que calcula, de
función acuerdo con la funcionalidad definida en la descripción del tipo de módulo de
(instancia) (FB) función, los valores para sus salidas y variable(s) interna(s) cuando se ejecuta como
instancia determinada. Todos los valores de las salidas y variables internas de una
determinada instancia de módulo de función se conservan de una llamada del
módulo de función a la siguiente. Aunque se ejecute varias veces una misma
instancia de módulo de función con los mismos argumentos (valores de parámetros
de entrada), no se obtendrán necesariamente los mismos valores de salida.
Cada instancia de módulo de función se representa gráficamente mediante un
símbolo de bloque rectangular. El nombre del tipo de módulo de función está dentro
del rectángulo, centrado en la parte superior. El nombre de la instancia del módulo
de función también está arriba, pero fuera del rectángulo. Se genera automáti-
camente al crear una instancia, pero, en caso necesario, el usuario puede
modificarlo. Las entradas se representan en la parte izquierda del bloque; las
salidas, en la derecha. Los nombres de los parámetros formales de entrada/salida
aparecen dentro del rectángulo, en el lugar correspondiente.
La descripción anterior de la representación gráfica también es aplicable en general
a las llamadas de funciones y a las llamadas de DFB. En las correspondientes
definiciones se indican las diferencias.

Módulo SA85 El módulo SA85 es un adaptador Modbus Plus para ordenadores IBM-AT o
compatibles.

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Glosario

Nombre de Identificador que pertenece a una determinada instancia de módulo de función. El


instancia nombre de instancia sirve para identificar sin posibilidad de confusión un módulo de
función en una unidad organizativa del programa. El nombre de instancia se genera
automáticamente, pero se puede modificar. El nombre de instancia debe ser único
en toda la unidad organizativa del programa, en este caso no se distingue entre
mayúsculas y minúsculas. Si ya existe el nombre indicado, aparecerá una
advertencia y deberá seleccionar otro nombre. El nombre de instancia se debe
formular de acuerdo con la Nomenclatura IEC; si no, aparecerá un mensaje de
error. El nombre de instancia generado de manera automática tiene siempre la
estructura: FBI_n_m
FBI = instancia de módulo de función
n = número de la sección (número correlativo)
m = número del objeto FFB dentro de la sección (número correlativo)

Nombre del paso El nombre del paso sirve para identificar inequívocamente a un paso dentro de una
unidad organizativa del programa. El nombre del paso se genera automáticamente,
pero se puede modificar. El nombre del paso debe ser único en toda la unidad
organizativa del programa, si no, se generará un mensaje de error.
El nombre de paso generado automáticamente tiene siempre la estructura: S_n_m
S = paso
n = número de la sección (número correlativo)
m = número del paso dentro de la sección (número correlativo)

Nomenclatura Un identificador es una secuencia de letras, números y guiones bajos que debe
IEC empezar por una letra o un guión bajo (p. ej., el nombre de un tipo de módulo de
(identificador) función, una instancia, una variable o una sección). Se pueden utilizar las letras
propias de los juegos de caracteres nacionales (p. ej., ö, ü, é, õ), excepto en los
nombres de proyecto y de DFB.
Los guiones bajos son significativos en los identificadores, p. ej., "A_BCD" y
"AB_CD" se interpretan como dos identificadores distintos. No se permiten varios
guiones bajos iniciales ni seguidos.
Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. Las mayúsculas o
minúsculas no son significativas, p. ej., "ABCD" y "abcd" se interpretan como el
mismo identificador.
Los identificadores no pueden ser palabras clave.

1222 33002207 11/2007


Glosario

Operador Un operador es un símbolo para una operación boolearia o aritmética que hay que
realizar.

Operando Un operando es un literal, una variable, una llamada de función o una expresión.

Palabras clave Las palabras clave son combinaciones únicas de caracteres que se utilizan como
elementos sintácticos especiales tal como se define en el anexo B de la norma IEC
1131-3. Todas las palabras clave que se utilizan en la norma IEC 1131-3 y, por
tanto, en Concept, aparecen enumeradas en el anexo C de la norma IEC 1131-3.
Las palabras clave de esta lista no se deberán utilizar para ningún otro fin, p. ej.,
como nombres de variables, de secciones, de instancias, etc.

Palabras de Una palabra de entrada contiene información que procede de una fuente externa y
entrada se representa mediante un número de 16 bits. Un registro 3x también puede
(referencias 3x) contener 16 bits de entrada consecutivos cargados en el registro en formato binario
o BCD (decimal codificado en binario). Nota: La x que aparece detrás de la primera
cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco
posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia 300201
significa una palabra de entrada de 16 bits en la dirección 201 de la memoria de
señal.

Palabras de Una palabra de salida/marca puede utilizarse para almacenar datos numéricos
salida/marca (binarios o decimales) en la memoria de señal, o también para enviar los datos de
(referencias 4x) la CPU a una unidad de salida del sistema de control. Nota: La x que aparece detrás
de la primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de
cinco posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia
400201 significa una palabra de salida o marca de 16 bits en la dirección 201 de la
memoria de señal.

Parámetro actual Parámetro de entrada/salida conectado actualmente.

Parámetro de Transmite el argumento correspondiente al ejecutar un FFB.


entrada (entrada)

33002207 11/2007 1223


Glosario

Parámetro de Parámetro con el que se devuelve el resultado o los resultados de la evaluación de


salida (salida) un FFB.

Parámetros Parámetros de entrada/salida que se utilizan dentro de la lógica de un FFB y se


formales ejecutan como entradas/salidas desde el FFB.

Participante Un participante es una célula de programación en una red LL984. Una célula o
participante estará compuesto por una matriz del tipo 7x11, es decir, 7 filas para 11
elementos.

Participante de Un participante es un dispositivo con una dirección (1 a 64) en la red Modbus-Plus.


red

Participante El participante local es aquél que se está configurando en este momento.


local de red

Paso Elemento de lenguaje SFC: Situación en la que el comportamiento de un programa


sigue, en lo que respecta a sus entradas y salidas, aquellas operaciones que se han
definido mediante las correspondientes acciones del paso.

Paso inicial Primer paso de una cadena secuencial. En todas las cadenas secuenciales debe
haber definido un paso inicial. La cadena secuencial se inicia con el paso inicial la
primera vez que éste se ejecuta.

PLC Autómata programable (PLC)

Portapapeles El portapapeles es una memoria temporal para objetos cortados o copiados. Estos
objetos se pueden pegar en secciones. Cada vez que se vuelva a cortar o copiar,
se sobrescribirá el contenido anterior del portapapeles.

Procesador Peer El procesador Peer procesa los ciclos de token y el flujo de datos entre la red
Modbus-Plus y la lógica de usuario PLC.

Programa Máxima unidad organizativa del programa. Un programa se cierra y se carga en un


único PLC.

Programar Un sistema redundante está compuesto por dos equipos de PLC con idéntica
sistema configuración que se comunican entre sí mediante procesadores redundantes. En
redundante (Hot caso de que falle el PLC primario, el PLC secundario asume el control del mando.
Standby) En condiciones normales, el PLC secundario no asume ninguna función de control,
sino que comprueba la información de estado para detectar fallos.

1224 33002207 11/2007


Glosario

Proyecto Denominación general del nivel superior de una estructura en árbol de un software
que determina el nombre de proyecto de orden superior de una aplicación PLC.
Después de establecer el nombre del proyecto podrá guardar la configuración del
sistema y el programa de control con este nombre. Todos los datos que se originan
durante la creación de la configuración y del programa forman parte de este
proyecto de nivel superior para la tarea de automatización específica.
Denominación general del conjunto completo de la información de programación y
planificación en la base de datos del proyecto que representa el código fuente que
describe la automatización de una instalación.

Puente Un puente es un dispositivo que conecta redes. Permite la comunicación entre


usuarios de las dos redes. Cada red tiene su propia secuencia de rotación de token.
El token no se transmite a través de puentes.

REAL REAL representa el tipo de datos "número con coma flotante". La entrada se
efectúa como literal real o como literal real con exponente. La longitud de los
elementos de datos es de 32 bits. El rango de valores para variables de este tipo de
datos va de +3.402823E+38 a -3.402823E+38.

Nota: Dependiendo del tipo de procesador matemático de la CPU no será posible


representar distintas áreas dentro de este rango de valores permitido. Esto será
válido para valores que tiendan a CERO y para valores que tiendan a INFINITO.
En tales casos, en la modalidad de animación no se mostrará un valor numérico,
sino NAN (Not A Number) o INF (INFinite (infinito)).

Red Una red es la interconexión de dispositivos en un circuito de información común que


se comunican entre sí mediante un mismo protocolo.

Red decentral La programación decentral en la red Modbus Plus permite alcanzar el máximo
(DIO) rendimiento en la transferencia de datos sin necesidad de requisitos especiales en
los vínculos. La programación de una red decentral es muy sencilla. Para instalar la
red no hace falta crear ninguna lógica adicional de esquema de contactos. Mediante
las entradas correspondientes en el procesador Peer Cop se cumplen todos los
requisitos para la transferencia de datos.

33002207 11/2007 1225


Glosario

Referencia Cada dirección directa es una referencia que comienza por una clave que indica si
se trata de una entrada o una salida o de un bit o una palabra. Las referencias que
empiezan con la clave 6 representan registros de la memoria extendida de la
memoria de señal.
Rango 0x = bits de salida/marca
Rango 1x = bits de entrada
Rango 3x = palabras de entrada
Rango 4x = palabras de salida/marca
Rango 6x = registros en la memoria extendida

Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra de cada tipo de referencia


representa un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de
datos del usuario, por ejemplo, la referencia 400201 significa una palabra de salida
o marca de 16 bits en la dirección 201 de la memoria de señal.

Registro en la Las referencias 6x son palabras de marca en la memoria extendida del PLC. Sólo
memoria se pueden utilizar en programas de usuario LL984 y para utilizar una CPU 213 04
extendida o CPU 424 02.
(referencia 6x)

Representación Método para la representación de variables en el programa PLC del que se puede
directa derivar directamente la asignación del lugar de almacenamiento lógico (e
indirectamente el lugar de almacenamiento físico).

RIO (Remote I/O) La E/S remota indica un lugar físico de los dispositivos de control de puntos de E/S
en relación con el procesador que los controla. Las entradas/salidas remotas están
conectadas al dispositivo de control a través de un cable de comunicación.

Salto Elemento del lenguaje SFC. Los saltos se utilizan para saltar áreas de la cadena
secuencial.

1226 33002207 11/2007


Glosario

Sección Una sección se puede utilizar, por ejemplo, para describir el funcionamiento de una
unidad tecnológica, como un motor.
Un programa o DFB está compuesto de una o más secciones. Las secciones se
pueden programar con los lenguajes de programación IEC FBD y SFC. Dentro de
una sección sólo se puede utilizar uno de los lenguajes de programación
mencionados.
Cada sección tiene su propia ventana de documento en Concept. Para tener una
mejor visión de conjunto, es mejor dividir una sección grande en varias más
pequeñas. Para desplazarse dentro de la sección se utiliza la barra de
desplazamiento.

Secuencia de Elemento de datos compuesto por uno o varios bits.


bits

Símbolo (icono) Representación gráfica de distintos objetos en Windows, p. ej., unidades de disco,
programas de aplicación y ventanas de documento.

SY/MAX En los dispositivos de control Quantum, Concept incluye la preparación de la


asignación de E/S para módulos de E/S SY/MAX para el control RIO mediante el
PLC Quantum. El bastidor remoto SY/MAX tiene un adaptador remoto de E/S en el
slot 1 que se comunica mediante un sistema de E/S Modicon S908 R. Los módulos
de E/S SY/MAX se incluyen en la asignación de E/S de la configuración de Concept
para marcarlos e integrarlos.

Texto ST es un lenguaje de texto conforme a IEC 1131, en el que las operaciones, como,
estructurado por ejemplo, las llamadas de módulos de función y funciones, la ejecución
(ST) condicionada de instrucciones, la repetición de instrucciones, etc., se representan
mediante instrucciones.

TIME TIME representa el tipo de datos "duración". La entrada se realiza como literal de
duración. La longitud de los elementos de datos es de 32 bits. El rango de valores
para las variables de este tipo de datos va de 0 a 2exp(32)-1. La unidad de medida
para el tipo de datos TIME es 1 ms.

Tipo de datos Los tipos de datos derivados son tipos de datos que se han derivado de los tipos de
derivado datos elementales y/o de otros tipos de datos derivados. La definición de los tipos
de datos derivados se realiza en el editor de tipos de datos de Concept.
Se distingue entre tipos de datos globales y tipos de datos locales.

33002207 11/2007 1227


Glosario

Tipo de datos Tipo de datos que sustituye otros tipos de datos.


genérico

Tipo de módulo Elemento de lenguaje compuesto por: 1) la definición de una estructura de datos,
de función dividida en variables de entrada, de salida e internas; 2) un conjunto de operaciones
que se realizan con los elementos de la estructura de datos cuando se ejecuta una
instancia del tipo de módulo de función. Este conjunto de operaciones puede estar
formulado en uno de los lenguajes IEC (tipo de DFB) o en "C" (tipo de EFB). Un tipo
de módulo de función se puede instanciar (ejecutar) varias veces.

Tipos de datos La vista general muestra la jerarquía de los tipos de datos tal como se utilizan en
las entradas y salidas de funciones y módulos de función. Los tipos de datos
genéricos se identifican mediante el prefijo "ANY".
ANY_ELEM
ANY_NUM
ANY_REAL (REAL)
ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT)
ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD)
TIME
Tipos de datos de sistema (expansiones IEC)
Derivado (de los tipos de datos ’ANY’)

Tipos de datos Los tipos de datos derivados globales están disponibles en todos los proyectos de
derivados Concept y se encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.
globales

Tipos de datos Los tipos de datos derivados locales sólo están disponibles en un único proyecto de
derivados Concept y sus DFB locales, y se guardan en el directorio DFB bajo el directorio del
locales proyecto.

Token La red "Token" controla la propiedad temporal del derecho de transferencia por
parte de un único participante. El Token recorre los participantes en una secuencia
de direcciones circular (ascendente). Todos los participantes siguen el recorrido del
token y pueden recibir todos los datos posibles enviados.

Traffic Cop Traffic Cop es una lista de componentes que se genera a partir de la lista de
componentes del usuario. La lista Traffic Cop se gestiona en el PLC y contiene,
además de la lista de componentes del usuario, información de estado de los
módulos y las estaciones de E/S, por ejemplo.

Transición Condición necesaria para que el control pase de uno o más pasos predecesores a
uno o más pasos sucesores a lo largo de una conexión direccional.

1228 33002207 11/2007


Glosario

UDEFB Funciones/módulos de función elementales definidos por el usuario


Funciones o módulos de función creados con el lenguaje de programación C y
disponibles en las bibliotecas de Concept.

UDINT UDINT representa el tipo de datos "número entero de longitud doble sin signo
(unsigned double integer)". La entrada se efectúa en forma de literal entero, literal
de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los elementos de
datos es de 32 bits. El rango de valores para las variables de este tipo de datos va
de 0 a 2exp(32)-1.

UINT UINT representa el tipo de datos "número entero sin signo (unsigned integer)". La
entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o
literal de base 16. La longitud de los elementos de datos es de 16 bits. El rango de
valores para las variables de este tipo de datos va de 0 a (2exp 16)-1.

Unidad Función, módulo de función o programa. Este término se puede referir tanto a un
organizativa del tipo o a una instancia.
programa

Unlocated A las Unlocated Variables no se les asigna ninguna dirección de memoria de señal.
Variable Por lo tanto, tampoco ocupan ninguna dirección de memoria de señal. El sistema
almacena el valor de estas variables, que se puede modificar con el editor de datos
de referencia, de forma interna. A estas variables sólo se accede mediante su
nombre simbólico.
Las señales que no necesitan acceso a la periferia, p. ej., resultados intermedios,
marcas de sistema, etc., deberían declararse preferiblemente como Unlocated
Variables.

Valor inicial Valor asignado a una variable durante el inicio del programa. La asignación del valor
se realiza en forma de literal.

33002207 11/2007 1229


Glosario

Variables Las variables sirven para el intercambio de datos dentro de una misma sección,
entre secciones distintas y entre el programa y el PLC.
Las variables se componen como mínimo de un nombre de variable y un tipo de
datos.
Si se asigna una dirección directa (referencia) a una variable, se habla de una
Located Variable. Si a una variable no se le asigna ninguna dirección directa, se
habla de una Unlocated Variable. Si a la variable se le asigna un tipo de datos
derivado, se habla de una variable de elementos múltiples.
Además, también existen constantes y literales.

Variables de Variables a las que se les ha asignado un tipo de datos derivado con ayuda de la
campo palabra clave ARRAY (campo). Un campo es una colección de elementos de datos
con el mismo tipo de datos.

Variables de Variables a las que se ha asignado un tipo de datos derivado definido con STRUCT
elementos o ARRAY.
múltiples Se distingue entre variables de campo y variables estructuradas.

Variables Variables a las que se ha asignado un tipo de dato derivado definido con STRUCT
estructuradas (estructura).
Una estructura es una colección de elementos de datos de distintos tipos en general
(tipos de datos elementales y/o tipos de datos derivados).

Ventana activa Ventana seleccionada en este momento. Sólo puede haber una ventana activa en
un momento determinado. Cuando se activa una ventana, cambia el color de su
barra de título para distinguirla de las demás ventanas. Las ventanas no
seleccionadas están inactivas.

Ventana de Ventana dentro de una ventana de aplicación. Dentro de una ventana de aplicación
documento puede haber abiertas varias ventanas de documento al mismo tiempo. No obstante,
sólo puede haber una ventana de documentoactiva. Las ventanas de documento en
Concept son, por ejemplo, las secciones, la ventana de mensajes, el editor de datos
de referencia y la configuración del PLC.

Ventana de la Ventana que contiene el espacio de trabajo, la barra de menús y la barra de


aplicación herramientas para el programa de la aplicación. El nombre de la aplicación aparece
en la barra de título. Una ventana de aplicación puede contener varias ventanas de
documento. En Concept, la ventana de aplicación corresponde a un proyecto.

Vertical Vertical significa que la página del texto impreso es más alta que ancha.

1230 33002207 11/2007


Glosario

Vista general de Vista general:


la memoria de
señal al leer la Base de datos de proyectos Concept
dotación y al
cargar Imagen de
Variables U2 memoria de señal
Editor de (valores para leer desde Editor
variables de inicio) o cargar en RDE
la memoria
D1 de señal

U3 D3 D2 U1

Memoria de señal del PLC


0x / 1x / 3x / 4x

WORD WORD representa el tipo de datos "secuencia de bits 16". La entrada se efectúa en
forma de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los
elementos de datos es de 16 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un
rango de valores numérico.

Zoom DX Esta propiedad permite conectarse a un objeto de programación para observar y,


en caso necesario, modificar los valores de los datos.

33002207 11/2007 1231


Glosario

1232 33002207 11/2007


Índice
B
AC
=> Asignación, 368, 439 Almacenamiento de variables
Ajustes del fichero INI, 1154
Ampliaciones de configuración, 115
A Amplificador del panel de fondo
Abrir Edición del mapa E/S, 127
Proyecto, 837 Generalidades, 126
proyecto, 837 Tratamiento de error, 128
Acceder Anillo de la cadena, 276
Proyecto, 837 Animación, 614, 767, 769
Acceso a módulo FBD, 219
IL, 363 Generalidades, 695
ST, 435 IL, 381
Acción, 269 IL/ST, 378
Acciones LD, 253
Procesar, 289 Sección, 695
Activar cuadros de diálogo, 115 Sección CEI, 696
Administrador de segmentos, 107 Sección LL984, 698
Ajuste de bobina SFC, 300, 302
LD, 234 Apertura de columnas
Ajuste de interfase en Windows NT LL984, 461
Preajustes de Modbus, 1064 Apertura de filas
Ajustes de la interfase en Windows 98/2000/ LL984, 461
XP Aplicación segura, 22
preajustes de Modbus, 1062 Aprendizaje de los tiempos de vigilancia
Ajustes especiales del PLC, 68 SFC, 306
Ajustes para la exportación de INTERBUS Archivar
en CMD, 984 DFB, 760
Ajustes para la exportación de Profibus DP EFB, 760
en SyCon, 957 proyecto, 760
Almacenamiento de DFB globales durante la Archivo INI
lectura ajustes para el menú Herramientas,
ajustes en el fichero INI, 1155 1164

33002207 11/2007 i
Index

Archivos EXEC, 1145 Borrar del autómata las zonas de memoria,


Arranque en caliente, 49 666
Arranque en frío, 49 Bridge Modbus Plus, 656
ARRAY Bucles
vigilancia de rango, 599 FBD, 216
ASCII, parametraje de interfaces, 120 LD, 250
Asignación Buscar e insertar
=>, 439 Nombres de variables y direcciones, 558
Asignación de E/S, 65, 109 Buscar e insertar nombres de variables y
Atrium direcciones, 558
Optimización de memoria, 191 Buscar y reemplazar
Autómata Nombres de variables y direcciones, 554
Estado, 828 Búsqueda en línea
Simulación, 765 LL984, 465
Simular, 767, 769
automático, cierre de sesión, 141
Ayuda, 839 C
Ayuda de contexto, 839 Cadena
Ayuda online, 839 Controlar, 302
Cadena simple, 275
Cambiar
B Bobina, LD, 247
Backup online Contacto, LD, 247
ajustes INI, 1168 FFB, FBD, 213
Barra de estado, 828, 847, 848, 849, 850, FFB, LD, 247
852, 853, 854 Cambios de página de secciones, 755
Barra de herramientas, 845, 847, 848, 849, Caracteres de definición, 291
850, 852, 853, 854, 856, 857 Carga de firmware, 1145
Barra de símbolos, 845 Carga de modificaciones, 686
Bibliotecas, 12 Carga de proyectos, 681
Bifurcación alternativa, 277 Carga de un proyecto, 681
Bifurcación simultánea, 280 Generalidades, 682
Bloqueo Cargar, 684
sección, 54 Cargar datos de referencia, 618
secciones interrupt, 54 Cargar modificaciones, 686
Bloqueo incondicional de una sección, 613 Ciclos únicos, 664
Bobina Cierre de columnas
Cambiar, LD, 247 LL984, 461
Reemplazar, LD, 247 Cifrar protocolo, 22
Bobinas Codificación del protocolo, 781
LD, 232 Comando IL
Borrar Adición, 345
DFB, 763 AND booleario, 338
Macro, 763 Carga, 332
Proyecto, 763 División, 349
Borrar contenidos del autómata, 666 Escribir, 334

ii 33002207 11/2007
Index

Comando IL Concept XL
Guardar, 333 Contenido del paquete del equipo, 7
invertir, 344 CONCEPT.INI, 1149, 1151
Llamada de módulo de función, 360, 364 Ajustes de impresión, 1153
Llamada DFB, 360, 364 ajustes de los mensajes de advertencia,
Multiplicación, 347 1161
OR booleario, 340 ajustes de seguridad, 1162
OR Exclusivo booleario, 342 ajustes para el almacenamiento de
Salto a Label, 357 variables, 1154
Substracción, 346 ajustes para el formato de dirección de
Comando ST registro, 1154
(), 396 ajustes para el formato de direcciones,
FUNCNAME, 397 1161
Instrucción vacía, 433 ajustes para el menú Herramientas,
llamada de función, 440 1164
Llamada de módulo de función, 436 ajustes para el procesamiento online,
Paréntesis, 396 1160
Comandos de menú, 831 Ajustes para la sección LD, 1159
Combinaciones de teclas, 845, 859, 860, ajustes para RDE, 1163
861, 864, 868, 875 almacenamiento de DFB globales
Comentario durante la lectura, 1155
Editor de tipo de datos, 591 definición del nombre del proyecto, 1154
Tipo de datos derivado, 591 exclusión de DFB globales/locales de la
Compact copia de seguridad online, 1155
Optimización de memoria, 175 Generalidades, 1152
Comportamiento de arranque lectura de DFB globales, 1155
variables, 49 Representación de datos internos, 1158
Comportamiento de arranque de las salidas ruta para DFB globales, 1155
digitales, 51 ruta para ficheros de ayuda, 1155
Comprobación de sintaxis Concept-DFB, 481, 525
IL, 374 Concept-PLCSIM32, 769
ST, 443 Concept-Security, 782, 792, 793, 794
Comunicación, 21 Concept-SIM, 767
Comunicación Modbus, 66 Condición para la configuración mínima
Comunicación Peer Cop, 67 imprescindible, 96
Concept M Conectar
Contenido del paquete del equipo, 7 PLC, 645
Concept ModConnect, 1023 Conectar el PLC, 645
Eliminar módulos, 1029 Conectar PLC
Integración de nuevos módulos, 1028 generalidades, 646
Uso de módulos de terceros en Concept, Conexión
1031 FBD, 206
Concept S LD, 240
Contenido del paquete del equipo, 7 Conexión automática, 1198, 1201
Concept Security, 780 Conexión con simulador IEC (32 bits), 659

33002207 11/2007 iii


Index

Conexión con un PLC Configurar, 63


de forma automática mediante la Configuración extendida de bastidor, 125
herramienta CCLaunch, 1201 Ethernet, 133
de forma automática mediante Extensión RTU, 135
parámetros de líneas de comandos, INTERBUS, 130
1198 Profibus DP, 131
Conexión de red Configurar Ethernet, 133
Modbus, 650 Configurar sistema INTERBUS, 130
Modbus Plus, 651 Configurar sistema Profibus DP, 131
TCP/IP, 658 Configurar sistemas de redes, 115, 129
Conexión de red Modbus, 650 Conformidad de CEI, 877
Conexión de red Modbus Plus, 651 Constante
Conexión de red TCP/IP, 658 ejecución de ciclo, 663
Configuración, 85 Constantes, 47
Generalidades, 87 Construcción de la conexión de hardware
Incondicional, 95 Preajustes de Modbus, 1065
Opcional, 113 Preajustes de Modbus Plus, 1059
Configuración de Compact Contacto
Extensión RTU, 135 Cambiar, LD, 247
Configuración de red Reemplazar, LD, 247
TCP/IP, 1005 Contactos
Configuración de sistemas de red diferentes, LD, 230, 231
129 Contenido del paquete del equipo del PLC
Configuración del PLC, 62, 63, 85 en Concept S, M y XL, 7
Explorador de E/S Ethernet, 136 Control online, 668, 672
Exportar, 746 Generalidades, 662
Generalidades, 88 Controlador decentral con DIO, 936
Importar, 746 Controlador decentral con RIO, 916
Configuración en la modalidad LOCAL y EN Controlador decentral con RIO (serie 800),
LÍNEA, 91 925
Configuración en la modalidad local y online Controlador INTERBUS, 942
Generalidades, 92 Controlador INTERBUS con Atrium, 983
Configuración extendida de bastidor Controlador MBX
Configurar, 125 Controlador para la conexión entre
Configuración incondicional, 95 adaptadores de interfases centrales de
Configuración mínima, 63 ModConnect y aplicaciones de 32 bits en
Configuración mínima imprescindible Windows 98/2000/NT, 1054
Condición, 96 Controlador MBX para Ethernet
Configuración opcional, 113 Controlador para la función de Modbus
Configuración PLC Plus a través de TCP/IP, 1056
Exportar, 747 Controlador MBX remoto
Importar, 747 Modbus Plus, 1055
Configurador del PLC Controlador para conexiones remotas
Herramientas, 855 (remote)
Controlador MBX remoto, 1055

iv 33002207 11/2007
Index

Controlador para el funcionamiento de Declarar


aplicaciones de 16 bits en Windows 98/ transición, 294
2000/NT Declarar variables, 551
controlador Virtual MBX, 1053 Definición de tipos de datos
Controlador para la conexión entre expandida (mayor que 64 kbytes), 578
adaptadores de interfases centrales de Definición del nombre del proyecto
ModConnect y aplicaciones de 32 bits en ajustes del fichero INI, 1154
Windows 98/2000/NT Definir colores
Controlador MBX, 1054 fichero INI, 1160
Controlador para la función de Modbus Plus Definir el número de columnas/campos de
a través de TCP/IP LD
Controlador MBX para Ethernet, 1056 Ajustes en el fichero INI, 1159
Controlador Profibus DP, 956 Definir la conexión de contacto de LD
Controlador Virtual MBX Ajustes en el fichero INI, 1159
Modbus Plus, 1053 Denegar bobina
Conversión LD, 233
Programas Modsoft, 1033 Denominaciones "Alias"
Convertir paso, 296
DFBs, 1019 transición, 296
Macros, 1019 Derechos de acceso, 782, 792, 793
Proyectos, 1019 Deshacer
Convertir tablas RDE, 606 LL984, 460
Creación DFB, 481, 484
DFB, 505 archivar, 760
Macro, 537 Ayuda contextual, 502
Programa, 59 Borrar, 763
Proyecto, 59 Creación, 505
Creación de programas Creación de variables globales, 498
FBD, 221 Documentación, 751
LD, 257 FBD, 204
ST, 448 Global, 486
Crear LD, 237
FFB, FBD, 213 Llamada, 360, 364, 436
FFB, LD, 246 Local, 486
símbolo de proyecto, 837 Protección, 794
Cuadros de diálogo, 833 DFB global, 486
DFB globales
almacenamiento, 1156
D definir ruta, 1155
Datos CEI Hot Standby, 103 Fichero INI, 1155
DDT, 578 lectura, 1157
Declaración DFB local, 486
Acciones, 289 DFBs
Propiedades de los pasos, 287 Convertir, 1019
Declaración de variables, 551 Diagnóstico
Diagnóstico de transición, 309

33002207 11/2007 v
Index

Diagnóstico de transición, 309 Editar


Diagnósticos Online, 699 Propiedades de los pasos, 287
DIFERENTE, 646 SFC, 283
Direcciones directas, 47 transición, 294
Dispositivo de apertura Editar estación local de E/S, 912
LD, 230 Editor de datos de referencia, 603
Dispositivo de cierre Convertir tablas RDE, 606
LD, 230 generalidades, 604
Documentación modificar estados de señal de una
Contenido, 752 variable located, 608
DFB, 751 Reemplazar nombres de variables, 617
Layout, 753 ubicación cíclica de variables, 610
Macro, 751 Editor de mensajes ASCII, 619, 627
Palabras clave, 758 Ajuste (buffer), 628
Proyecto, 751 Código de control, 625
DOS-Loader Cómo continuar después de recibir una
Primera puesta a punto con la utilización advertencia, 637
de Modbus, 1089 Cómo utilizar, 632
Primera puesta a punto con la utilización Espacios, 626
de Modbus Plus, 1127 Interfaz de usuario, 631, 632
Primera puesta en marcha de Atrium, Modo combinado, 639
1135 Modo directo, 639
Primera puesta en marcha de Compact, Modo fuera de línea, 639
1093, 1132 Número de mensaje, 633
Primera puesta en marcha de Repetición, 629
Momentum, 1097, 1100, 1138, 1141 Texto, 623
Primera puesta en marcha de Quantum, Texto de mensaje, 634
1090, 1128 Texto de simulación, 635
DTY, 571, 573, 574 Variables, 624
Duración del paso, 266 Editor de mensajes de ASCII, 621
Generalidades, 622
Modo de combinación, 639
E Modo directo, 639
E/S Modo fuera de línea, 639
forzar, 604 Editor de tipo de datos, 571, 573, 574
E/S decentrales, 66 Comentarios, 591
Edición Elementos, 582
LL984, 456, 460 Nombres, 588
Edición de redes ocupación de la memoria, 593
LL984, 461 palabras clave, 583
Edición del mapa E/S Separadores, 589
Amplificador del panel de fondo, 127 Sintaxis, 581
Edicitar Teclas de acceso directo, 861
Acciones, 289

vi 33002207 11/2007
Index

Editor de variables, 549 DIO, 931


Buscar e insertar, 558 Quantum-Controlador decentral con
Buscar y reemplazar, 554 RIO, 911
Declaración, 551 Quantum-Controlador decentral con RIO
Exportación de variables located, 562 (Serie 800), 919
Generalidades, 550 Quantum-Controlador INTERBUS, 941
Editor RDE Quantum-Peer Cop, 969
Barra de herramientas, 856 Ejemplo de configuración de hardware de
Editores, 14 Quantum
EFB Quantum-Controlador SY/MAX, 947
archivar, 760 Ejemplo de Momentum
FBD, 202 Bus de E/S decentral, 993
LD, 235 Sistema de bus Ethernet, 1003
EFBs para secciones interrupt, 1195 Ejemplo de Quantum
Ejecución de ciclo constante, 663 Controlador decentral con DIO, 931
ejecuciones, secuencia Controlador decentral con RIO (Serie
LD, 248 800), 919
Ejemplo acerca de la configuración de Controlador INTERBUS, 941
hardware Controlador Profibus DP, 955
Momentum-Sistema de bus Ethernet, Controlador SY/MAX, 947
1003 Peer Cop, 969
Ejemplo de Atrium Quantum-Controlador decentral con
Controlador INTERBUS, 982 RIO, 911
Ejemplo de Compact, 977 Elementos
Ejemplo de configuración Editor de tipo de datos, 582
Atrium-Controlador INTERBUS, 982 Tipo de datos derivado, 582
Controlador Compact, 977 Elementos de ventana, 828
Momentum-Bus de E/S decentral, 993 EN
Momentum-Sistema de bus Ethernet, FBD, 205
1003 LD, 239
Quantum-Controlador decentral con ENO
DIO, 931 FBD, 205
Quantum-Controlador decentral con LD, 239
RIO, 911 Error de ejecución
Quantum-Controlador decentral con RIO secciones de eventos de E/S, 1193
(Serie 800), 919 Establecer programa
Quantum-Controlador INTERBUS, 941 IL, 383
Quantum-Controlador Profibus DP, 955 Establecer y controlar el PLC, 661
Quantum-Controlador SY/MAX, 947 Establecer, cambiar contraseña del PLC,
Quantum-Peer Cop, 969 672
Ejemplo de configuración de hardware Estadísticas de memoria, 679
Atrium-Controlador INTERBUS, 982 Estado, 646
Controlador Compact, 977 Estado del PLC, 646, 660, 677
Controlador Profibus DP, 955 Estado PLC, 660
Momentum-Bus de E/S decentral, 993
Quantum-Controlador decentral con

33002207 11/2007 vii


Index

Estructura Exportar, 705


Memoria del PLC, 147 generalidades, 707
Programa, 39 Sección, 709
programa, 40 Expresiones
Proyecto, 39 ST, 389
proyecto, 40 Extensión RTU
Ethernet, 658 Configuración de Compact, 135
Ethernet con Momentum, 134 Configurar, 135
Ethernet con Quantum, 133
Ethernet MMS
Establecer módulos de acoplamiento, F
115 Factory Link, 743
Ethernet Symax Familia PLC
Establecer módulos de acoplamiento, Prestaciones, 799
115 Fase
Ethernet TCP/IP secciones de eventos de tiempo, 1177
Establecer módulos de acoplamiento, FBD, 197
115 Abrir macro, 546
Ethernet/explorador de E/S animación, 219
uso de Ethernet/explorador de E/S, 139 Barra de estado, 849
Exclusión de DFB globales/locales de la Bucles, 216
copia de seguridad online Conexión, 206
ajustes en el fichero INI, 1155 Creación de programas, 221
EXECLoader DFB, 204
Primera puesta en marcha de Atrium, EFB, 202
1114 EN, 205
Primera puesta en marcha de Compact, ENO, 205
1073, 1110 FFB, 202
Primera puesta en marcha de Flujo de datos, 214, 216
Momentum, 1078, 1083, 1118, 1122 Función, 202
Primera puesta en marcha de Quantum, Función elemental, 202
1068, 1106 Función elemental definida por el
Primera puesta en servicio durante el usuario, 205
uso de Modbus, 1067 funciones online, 219
Primera puesta en servicio durante el Generación de código, 217
uso de Modbus Plus, 1105 LD, 237
Explorador de E/S Ethernet Módulo de función, 203
Configuración del PLC, 136 Módulo de función derivado, 204
Exportación Módulo de función elemental, 203
Tipo de datos derivado, 713 Módulo de función elemental definida por
Variable, 713 el usuario, 205
Exportación de variables located, 562 Objeto de texto, 209
Exportar, 705 Parámetro actual, 207
Configuración del PLC, 746 Secuencia de ejecuciones, 214
Configuración PLC, 747 Teclas de acceso directo, 864
UDEFB, 205

viii 33002207 11/2007


Index

FFB copia de seguridad online, 1155


Cambiar, FBD, 213 Generalidades, 1152
Cambiar, LD, 247 generalidades, 1166
Crear, FBD, 213 lectura de DFB globales, 1155
Crear, LD, 246 Representación de datos internos, 1158
FBD, 202 ruta para DFB globales, 1155
Insertar, FBD, 213 ruta para ficheros de ayuda, 1155
Insertar, LD, 246 Fichero LOG, 701
LD, 235 Ficheros de ayuda
Llamada, 360, 364, 371, 436 definir ruta, 1155
llamada, 440 Ficheros INI, 1149
Reemplazar, FBD, 213 CONCEPT.INI, 1151
Reemplazar, LD, 247 Nombre de proyecto.INI, 1165
Ubicar, 213, 246 Flanco negativo de la bobina
Fichero ENC, 22, 701 LD, 233
Fichero EXEC Flanco positivo de la bobina
CPU 424 02, 156 LD, 233
CPU X13 0X, 156 Flujo de datos, 250
Momentum, 188 FBD, 216
Fichero Include Formato de dirección de registro
definición expandida de tipos de datos, ajustes en el fichero INI, 1154
578 Forzar
Fichero INI E/S, 604
Ajustes de impresión, 1153 Frecuencia de muestreo
ajustes de los mensajes de advertencia, sección de eventos de tiempo, 1175
1161 Función
ajustes de seguridad, 1162 FBD, 202
ajustes para el almacenamiento de LD, 235
variables, 1154 Función elemental definida por el usuario
ajustes para el formato de dirección de FBD, 205
registro, 1154 LD, 238
ajustes para el formato de direcciones, Funciones disponibles en la modalidad
1161 ONLINE y OFFLINE, 93
ajustes para el procesamiento online, Funciones elementales
1160 FBD, 202
ajustes para la copia de seguridad LD, 235
online, 1168 Funciones offline en el configurador, 93
ajustes para la indicación de eventos, Funciones online, 20, 641
1167 FBD, 219
Ajustes para la sección LD, 1159 Generalidades, 643
ajustes para RDE, 1163 IL, 377, 381
almacenamiento de DFB globales IL/ST, 378
durante la lectura, 1155 LD, 253
definición del nombre del proyecto, 1154 SFC, 300, 302
específico del proyecto, 1149 ST, 447
exclusión de DFB globales/locales de la Funciones online en el configurador, 93

33002207 11/2007 ix
Index

G I
Generación de código Iconos, 845, 847, 848, 849, 850, 852, 853,
FBD, 217 854, 857
LD, 251 Iconos_hojeador de proyectos, 857
Generación de códigos Icons, 855, 856, 857
IL, 376 IEC
ST, 445 Primera puesta en marcha de
Generalidades, 1 Momentum, 1078, 1118, 1138
Amplificador del panel de fondo, 126 IGUAL, 646
Carga de un proyecto, 682 IL, 311
conectar PLC, 646 Acceso a módulo, 363
Funciones online, 643 Animación, 378, 381
Lectura de informaciones de proceso, Barra de estado, 853
676 comprobación de sintaxis, 374
Generalidades acerca de la configuración en Establecer programa, 383
la modalidad offline y online, 92 Funciones online, 377, 378, 381
Generalidades acerca de las funciones Generación de códigos, 376
online, 643 Instrucción, 315, 316
Generalidades acerca del editor de Marca, 325
variables, 550 Modificador, 320
Generalidades sobre el control online, 662 Operadores, 322, 331
Generalidades sobre el editor de datos de Operandos, 318
referencia, 604 Teclas de acceso directo, 861
Generalidades sobre la configuración del Importación
equipo, 87 Ocupación múltiple de direcciones, 744
Generalidades sobre la configuración del Sección, 721, 731, 732, 733
PLC, 88 Variables, 735, 739, 743
Generar Variables estructuradas, 739
Símbolo de proyecto, 837 Importar, 705
Guardar en Flash, 668 Configuración del PLC, 746
Configuración PLC, 747
generalidades, 707
H Sección, 715
Hardware sección, 716, 727
Prestaciones, 799 Variables, 736
Herramientas, 855, 856 Importar configuración de Profibus DP, 963
ajustes del archivo INI, 1164 Importar configuración INTERBUS, 989
Hojeador de proyectos, 563 Impresión de secciones, 755
barra de herramientas, 857 Imprimir
Manejo con el ratón, 568 Ajustes en el fichero INI, 1153
Manejo con el teclado, 568 INC
fichero Include, 578

x 33002207 11/2007
Index

Indicación de eventos LD, 225


ajustes INI, 1167 Bobinas, 232
Insertar Bucles, 250
FFB, FBD, 213 Conexión, 240
FFB, LD, 246 Contactos, 230, 231
Instalación de los controladores Modbus Creación de programas, 257
Plus Denegar bobina, 233
Windows 98/2000/NT, 1052 Dispositivo de apertura, 230
Instalación de SA85/PCI85 Dispositivo de cierre, 230
preajustes de Modbus Plus, 1046, 1050 EFB, 235
Windows 98/2000/XP, 1046 EN, 239
Windows NT, 1050 ENO, 239
Instalación de un fichero EXEC, 1145 FFB, 235
Instalar las instrucciones cargables, 64 Flanco negativo de la bobina, 233
Instalar y controlar la ejecución del programa Flanco positivo de la bobina, 233
en el PLC flujo de datos, 248
Generalidades, 662 Función, 235
Instrucción Función elemental, 235
IL, 315, 316 Función elemental definida por el
Instrucciones usuario, 238
ST, 415, 416 Funciones online, 253
Instrucciones cargables, 104 Generación de código, 251
Atrium, 193 Módulo de función, 236
Compact, 178 Módulo de función derivado, 237
CPU 424 02, 161 Módulo de función elemental, 236
CPU 434 12, 168 Módulo de función elemental definida por
CPU 534 14, 168 el usuario, 238
CPU X13 0X, 161 Objeto de texto, 243
Interacción con cuadros de diálogo Parámetro actual, 241
LL984, 457 Restablecimiento de bobina, 234
Intercambio de datos entre los participantes secuencia de ejecuciones, 248
de la red Modbus Plus, 116 Teclas de acceso directo, 868
interfaces, parametraje UDEFB, 238
interfaces ASCII, 120 Lectura de DFB globales
interfaces Modbus, 120 ajustes en el fichero INI, 1155
Lectura de informaciones de proceso
Generalidades, 676
L Leer dotación del PLC, 689
Ladder, 225 Leer informaciones de proceso
Ladder Logic 984, 451 Estado y memoria, 675
LD, 225 Lenguaje de bloques de función, 197
Abrir macro, 546 Lenguajes de programación, 14
Ajuste de bobina, 234 Limitaciones
Animación, 253 LL984, 454
Barra de estado, 852 Lista de instrucciones, 311

33002207 11/2007 xi
Index

Literal estructurado, 385 M


Literales, 47
Macro, 525, 528
LL984, 451
Abrir desde FBD, 546
Apertura de columnas, 461
Abrir desde LD, 546
Apertura de filas, 461
Acceso desde SFC, 543
Barra de estado, 854
Ayuda contextual, 535
Búsqueda en línea, 465
Borrar, 763
Cierre de columnas, 461
Creación, 537
Deshacer, 460
Documentación, 751
Edición, 456, 460
Global, 530
Edición de redes, 461
Local, 530
Interacción con cuadros de diálogo, 457
Señalización de intercambio, 532
Modos de combinación, 479
Macro global, 530
Modos de programación, 479
Macro local, 530
Navegación, 456
Macros
Offset de referencia, 459
Convertir, 1019
Primera puesta en marcha de
Marca
Momentum, 1083, 1100, 1122, 1141
IL, 325
Programación directa, 479
Memoria, 145
Rastreo, 465
Estructura, 147
Red de ecuación, sintaxis y semántica,
Optimización, 149
474
Optimización de memoria
Red de la ecuación, 469, 470
independientemente del PLC, 150
Reemplazo de referencias, 465
Memoria del PLC, 145
References, 458
Estructura, 147
Requisitos, 456
Optimización, 149
Restricciones en línea, 457
Optimización de memoria
Sección, 453
independientemente del PLC, 150
Segmento, 453
Memoria del PLC y optimización
Selección, 461
Atrium, 191
Subrutinas, 467
Compact, 175
Teclas de acceso directo, 875
Quantum, 153, 165
Variables, 458
Memoria del PLC y optimizacioón
Zoom de referencias, 463
Momentum, 185
Zoom DX, 464
Memoria extendida, 159
Llamada
Memoria y optimización
DFB, 360, 364, 436
Atrium, 191
FFB, 360, 364, 371, 436, 440
Compact, 175
Llamar
Momentum, 185
proyecto, 837
Quantum, 153, 165
located, variables
Mensajes ASCII, 69, 114
modificar estados de señal en RDE, 608

xii 33002207 11/2007


Index

Modbus Módulo de función derivado, 484


Primera puesta a punto con DOS- FBD, 204
Loader, 1089 LD, 237
Primera puesta en marcha de Compact, Módulo de función elemental
1073, 1093 LD, 236
Primera puesta en marcha de Módulo de función elemental definida por el
Momentum, 1078, 1083, 1097 usuario
Primera puesta en marcha de Quantum, FBD, 205
1068, 1090 LD, 238
Primera puesta en servicio con el Módulo elemental
EXECLoader, 1067 FBD, 203
Modbus Plus Módulos para secciones interrupt, 1195
Controlador MBX remoto, 1055 Momentum
controlador Virtual MBX, 1053 Optimización de memoria, 185
limitación de acceso de escritura, 141
Primera puesta a punto con Loader de
DOS, 1127 N
Primera puesta en marcha de Atrium, Navegación
1114, 1135 LL984, 456
Primera puesta en marcha de Compact, NOM/NOE
1110, 1132 bloquear acceso de escritura, 141
Primera puesta en marcha de Nombre de proyecto.INI, 1165
Momentum, 1100, 1118, 1122, 1138, Ajustes para la indicación de eventos,
1141 1167
Primera puesta en marcha de Quantum, generalidades, 1166
1106, 1128 Nombre_del_proyecto.INI
Primera puesta en servicio con el ajustes para la copia de seguridad
EXECLoader, 1105 online, 1168
Modbus, parametraje de interfaces, 120 Nombre_proyecto.INI, 1149
ModConnect, 1023 Nombres
MODIFICADO, 646 Editor de tipo de datos, 588
Modificador Tipo de datos derivado, 588
IL, 320
modificar estados de señal de una variable
located O
Editor de datos de referencia, 608 Objeto de texto
Modos de programación FBD, 209
LL984, 479 LD, 243
Modsoft SFC, 282
Compatibilidad de funciones, 1043 Objetos
Conversión, 1033 Insertar, LD, 246
Referencias, 1039 SFC, 265
Módulo de función Offset de referencia
FBD, 203 LL984, 459
LD, 236

33002207 11/2007 xiii


Index

Online, 767, 769 Orden ST


fichero INI, 1160 División, 402
SFC, 299 ELSE, 422
Opciones de secciones, 755 ELSIF...THEN, 423
Opciones especiales, 122 EXIT, 432
Operación de lectura MSTR, 142 FOR...TO...BY...DO...END_FOR, 425
Operadores IF...THEN...END_IF, 421
IL, 322, 331 Igual, 408
ST, 392, 395 Mayor que, 406
Operandos Mayor/igual, 407
IL, 318 Menor, 410
ST, 390 Menor/igual, 411
Optimización MOD, 403
Memoria del PLC, 149 Módulo, 403
Optimización de memoria Multiplicación, 401
independientemente del PLC, 150 Negación, 399
Orden IL No igual, 409
Comentario, 329 NOT, 400
Comparaciones, 351, 352, 353, 354, OR, 413
355, 356 Potenciación, 398
Declaración, 327 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT, 430
Llamada de función, 371 Resta, 405
Reiniciar, 336 Suma, 404
VAR...END_VAR, 327 VAR...END_VAR, 419
Orden ST WHILE...DO...END_WHILE, 428
, 409, 410, 411 XOR, 414
-, 399, 405
&, 412
*, 401 P
**, 398 Palabras clave
+, 404 editor de tipo de datos, 583
/, 402 tipo de datos derivado, 583
=, 408 Para configura proceda de la siguiente
>, 406 forma, 89
>=, 407 Parámetro actual
AND, 412 FBD, 207
Asignación, 417 LD, 241
Booleano O, 413 Parámetros para la conexión automática,
Booleano O exclusivo, 414 837
Booleano Y, 412 Partición de memoria, 64
CASE...OF...END_CASE, 424 Partición de memoria PLC, 103
Comentario, 434 Participantes de red Modbus Plus, 116
Construcción complementaria, 400 Paso, 266
Declaración, 419 denominaciones "Alias", 296

xiv 33002207 11/2007


Index

Paso de espera, 266 Primera puesta en marcha de Momentum


Paso inicial, 266 DOS-Loader, 1097, 1100, 1138, 1141
Peer Cop, 116, 970 EXECLoader, 1078, 1083, 1118, 1122
Preajustes de Modbus Modbus, 1078, 1083, 1097
Ajuste de interfase en Windows NT, Modbus Plus, 1100, 1118, 1122, 1138,
1064 1141
ajustes de la interfase en Windows 98/ Primera puesta en marcha de Quantum
2000/XP, 1062 DOS-Loader, 1090, 1128
Construcción de la conexión de EXECLoader, 1068, 1106
hardware, 1065 Modbus, 1068, 1090
Primera puesta en servicio, 1061 Modbus Plus, 1106, 1128
Problemas de transmisión, 1066 Primera puesta en servicio
Preajustes de Modbus Plus Preajustes para Modbus, 1061
Construcción de la conexión de Preajustes para Modbus Plus, 1045
hardware, 1059 Primera puesta en servicio con el
Instalación de los controladores Modbus EXECLoader
Plus en Windows 98/2000/NT, 1052 Modbus, 1067
instalación de SA85/PCI85, 1046 Modbus Plus, 1105
Primera puesta en servicio, 1045 Prioridad
preajustes de Modbus Plus secciones de eventos de E/S, 1192
instalación de SA85/PCI85, 1050 Problemas de transmisión
Preajustes para Modbus Preajustes de Modbus, 1066
Primera puesta en servicio, 1061 Procesado LL984
Preajustes para Modbus Plus con velocidad optimizada, 667
Primera puesta en servicio, 1045 Procesado LL984 con velocidad optimizada,
Preajustes para servicio EN LÍNEA, 649 667
Prestaciones Procesamiento
Familia PLC, 799 programa, 40
Hardware, 799 proyecto, 40
Primera puesta a punto con DOS-Loader Procesamiento interrupt, 1169
Modbus, 1089 generalidades, 1171
Primera puesta a punto con Loader de DOS Procesar
Modbus Plus, 1127 Acciones, 289
Primera puesta en marcha de Atrium Propiedades de los pasos, 287
DOS-Loader, 1135 SFC, 284
EXECLoader, 1114 transición, 294
Modbus Plus, 1114, 1135 PROFIBUS
Primera puesta en marcha de Compact Establecer módulos de acoplamiento,
DOS-Loader, 1093, 1132 115
EXECLoader, 1073, 1110 Programa
Modbus, 1073, 1093 Creación, 59
Modbus Plus, 1110, 1132 Estado, 828
Estructura, 39
estructura, 40
procesamiento, 40

33002207 11/2007 xv
Index

Programa de ayuda, 24 R
Programación, 9
Rastreo
Programas, 47
LL984, 465
Propiedades de los pasos
RDE, 603
Procesar, 287
ajustes en el fichero INI, 1163
Protección
Convertir tablas RDE, 606
DFB, 794
generalidades, 604
Proyecto, 794
ubicación cíclica de variables, 610
Protección con contraseña, 779, 782, 792,
Reactivar Guardar en flash, 671
793
Red de ecuación, sintaxis y semántica
Protección de datos, 67
LL984, 474
Protección de datos en la memoria de señal,
Red de la ecuación
119
LL984, 469, 470
Protección por contraseña, 780
Reemplazar
Protocolarización
Bobina, LD, 247
fichero LOG, 701
Contacto, LD, 247
Protocolarización cifrada
FFB, FBD, 213
fichero ENC, 701
FFB, LD, 247
Protocolarización de los derechos de
Reemplazar nombres de variables
escritura al PLC, 701
Editor de datos de referencia, 617
Protocolo cifrado, 22
Reemplazo de referencias
Proyecto
LL984, 465
Abrir, 837
Referencias
abrir, 837
LL984, 458
Acceder, 837
Requisitos
archivar, 760
LL984, 456
Borrar, 763
Restablecimiento de bobina
Creación, 59
LD, 234
Documentación, 751
Restricciones en línea
Estructura, 39
LL984, 457
estructura, 40
Ruta de acceso Modbus Plus
llamar, 837
conexión automática, 1198, 1201
procesamiento, 40
Ruta para DFB globales
Protección, 794
ajustes en el fichero INI, 1155
Proyectos
Ruta para ficheros de ayuda
Convertir, 1019
ajustes en el fichero INI, 1155

Q S
Quantum
Salidas ANY, 437
Optimización de memoria, 153, 165
Salto
Quantum, parámetros de seguridad, 141
SFC, 276
Salto de la cadena, 276

xvi 33002207 11/2007


Index

Sección, 52 Secuencia de ejecuciones


Animación, 695 FBD, 214
bloqueo, 54 Security, 780
Estado, 828 Segmento
Exportar, 709 LL984, 453
Importación, 721, 731, 732, 733 Seguridad, 779, 782, 792, 793, 794
Importar, 715 Seguridad de Concept, 779
importar, 716, 727 Selección
LL984, 453 LL984, 461
secuencia de ejecución, 53 Selección de CPU para el tipo de PLC, 98
Sección CEI Selección del PLC, 97
Animación, 696 Señalización de intercambio
Sección de eventos de E/S Macro, 532
manejo, 1169 Separadores
Sección de eventos de tiempo Editor de tipo de datos, 589
Ajuste de la frecuencia de muestreo, Tipo de datos derivado, 589
1175 Servicio EN LÍNEA
manejo, 1169 Preajustes, 649
secuencia de ejecución, 1180 SFC
Sección de transición, 273 Abrir macro, 543
Sección LL984 Acción, 269
Animación, 698 Acciones, 289
Secciones de eventos de E/S, 1190 Animación, 302
error de ejecución, 1193 animación, 300
prioridad, 1192 Aprendizaje de los tiempos de vigilancia,
Secciones de eventos de tiempo, 1174 306
ajuste de la fase, 1177 Barra de estado, 850
Ejemplos de parametrización, 1184 Bearbeiten, 283
Secciones de tiempo de ejecución Bifurcación alternativa, 277
sistema de ejecución, 1181 Bifurcación simultánea, 280
Secciones interrupt Cadena, 302
bloqueo, 54 Caracteres de definición, 291
EFBs, 1195 Conexión, 275
ejemplos de parametrización, 1184 Diagnóstico de transición, 309
error de ejecución, 1193 Duración del paso, 266
frecuencia de muestreo de las secciones En línea, 299
de eventos de tiempo, 1175 Funciones online, 302
prioridad, 1192 funciones online, 300
secciones de eventos de E/S, 1190 Objeto de texto, 282
secciones de eventos de tiempo, 1174, Objetos, 265
1177 Paso, 266
secuencia de ejecución, 1180 Paso de espera, 266
sistema de ejecución, 1181 Paso inicial, 266
Secuencia de ejecución Procesar, 284
sección, 53 Propiedades de los pasos, 287
sección de eventos de tiempo, 1180

33002207 11/2007 xvii


Index

SFC ST, 385


Salto, 276 Operandos, 390
Sección de transición, 273 Teclas de acceso directo, 861
Teclas de acceso directo, 864 Subrutinas
Tiempo de retardo, 266 LL984, 467
Tiempo de vigilancia máximo, 266
Tiempo de vigilancia mínimo, 267
Transición, 271 T
transición, 294 TCP/IP
Unión alternativa, 279 Configuración de red, 1005
Unión simultánea, 281 Teclas, 845, 859, 860, 861, 864, 868, 875
Variable ’SFCSTEP_STATE’, 268 Teclas de acceso directo, 845, 859, 860,
Variable ’SFCSTEP_TIMES’, 267 861, 864, 868, 875
Variable de acción, 269 Tiempo de retardo, 266
Variable de la transición, 274 Tiempo de vigilancia máximo, 266
Símbolo de proyecto Tiempo de vigilancia mínimo, 267
crear, 837 Tipo de datos derivado, 573, 574
Generar, 837 Comentarios, 591
Símbolos, 845, 847, 849, 850, 852, 853, 854 Elementos, 582
Simulación, 765, 767, 769 Global, 576
Simulador IEC (32 bits), conectar, 659 Local, 576
Simular Nombres, 588
Autómata, 767, 769 ocupación de la memoria, 593
Sintaxis palabras clave, 583
Editor de tipo de datos, 581 Separadores, 589
Tipo de datos derivado, 581 Sintaxis, 581
Sistema de bus Ethernet Utilización, 595
Establecer conexiones online, 1017 Tipo de datos derivado global, 576
Sistema de bus Ethernet (Momentum), 1004 Tipo de datos derivado local, 576
Sistema de ejecución Tipo de datos derivados, 571
secciones de eventos de tiempo, 1181 Tipos de datos derivados
ST, 385 Exportación, 713
Acceso a módulo, 435 Tipos de ventanas, 826
Animación, 378 Toolbar, 856, 857
Barra de estado, 853 Tools, 24
comprobación de sintaxis, 443 Transferencia de datos directos
Creación de programas, 448 Peer Cop, 975
Expresiones, 389 Transferencia de datos globales
Funciones online, 378, 447 Peer Cop, 973
Generación de códigos, 445 Transición, 271
Instrucciones, 415, 416 Declarar, 294
Operadores, 395 denominaciones "Alias", 296
operadores, 392 procesar, 294
Tratamiento de error
Amplificador del panel de fondo, 128

xviii 33002207 11/2007


Index

U W
ubicación cíclica de variables Windows, 823
Editor de datos de referencia, 610 Barra de estado, 828
Ubicar Botones de comando, 834
FFB, FBD, 213 Botones de opción, 834
FFB, LD, 246 Casilla de verificación, 835
UDEFB Comandos de menú, 831
FBD, 205 Cuadros de diálogo, 833
LD, 238 Cuadros de texto, 834
Únicos Elementos de ventana, 828
Ciclos, 664 Listas, 834
Unión alternativa, 279 Tipos de ventanas, 826
Unión simultánea, 281 Ventana, 825
Uso de Ethernet/explorador de E/S Scanner
Ethernet/explorador de E/S, 139
Z
Zoom de referencias
V LL984, 463
Variable Zoom DX
Exportación, 713 LL984, 464
Variable ’Paso’, 268
Variable ’SFCSTEP_STATE’, 268
Variable ’SFCSTEP_TIMES’, 267
Variable de acción, 269
Variable de la transición, 274
Variables, 47
comportamiento de arranque, 49
Editor de mensajes ASCII, 624
Importación, 735, 739, 743
Importar, 736
LL984, 458
Variables estructuradas
Importación, 739
Variables globales en DFBs, 498
Variables VARINOUT, 490
Ventana, 825
View-Tool, 701
Vigilancia de rango
ARRAY, 599
Visualizador de diagnósticos, 699

33002207 11/2007 xix


Index

xx 33002207 11/2007