INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD

PROFESIONAL “ADOLFO LOPEZ MATEOS”

“EXPANSIÓN DE LA TRANSMISION DE UN SISTEMA

DE POTENCIA DE 57 NODOS”

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTA:

ADIN PEREZ SANDOVAL

ASESORES:

ING. CARLOS A. BECERRIL GORDILLO ING.

GUILLERMO BASILIO RODRIGUEZ

MEXICO, D.F. 2008

AGRADECIMIENTOS

A DIOS:

POR HABERME GUIADO, Y DIRIGIDO DURANTE TODO ESTE TIEMPO, Y

PERMITIRME HACER REALIDAD CADA UNO DE MIS PROYECTOS.

A MIS PADRES;

POR BRINDARME EL APOYO, EN LOS MOMENTOS DIFICILES Y DARME LOS

ÁNIMOS Y ALIENTOS PARA SEGUIR SIEMPRE ADELANTE.

A MI HERMANO:

POR QUE SIEMPRE HA ESTADO CONMIGO EN LOS BUENOS Y MALOS

MOMENTOS Y BRINDANDOME TODO SU APOYO.

A MIS FAMILIARES Y AMIGOS:

POR QUE HA PESRA DE QUE NO NOS VEMOS TANTO, SU APOYO

INCONDICIONAL SIEMPRE ME LO HAN BRINDADO, SIN QUERER NADA HA
CMABIO.

A MIS ASESORES:

POR QUE SIN ESPERAR NADA A CAMBIO ME APOYARON EN LA REALIZACION

DEL PRESENTE TRABAJO, BRINDANDOME EXPERIENCIAS Y CONOCIMIENTOS,
ASI COMO SU TIEMPO PARA ASESORARME.
 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
EXPANSION DE LA TRANSMISION DE UN SISTEMA DE POTENCIA DE 57 NODOS

CONTENIDO
LISTA DE SÍMBOLOS 3

LISTA DE FIGURAS 4

LISTA DE TABLAS 5

OBJ ETIVO 6

J USTIFICACIÓN 7

CAPITULO 1 8

INTRODUCCIÓN 8

1.1. ESTADO DEL ARTE 9

1.2. GENERALIDADES 10

1.2.1. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA 10

1.2.2. PLANEACIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN 11

1.3. ORGANIZACIÓN DE LA TESIS 14

CAPITULO 2 15

FILOSOFIA DE LA PLANEACIÓN PARA LA EXPANSIÓN DE LOS SISTEMAS

DE TRANSMISIÓN 15

2.1. PLANEACIÓN DEL SISTEMA EN EL AÑO-HORIZONTE 15

2.1.1. PLANEACIÓN DE HORIZONTES Y COSTOS MARGINALES 21

2.1.2. MINIMIZACIÓN DE RIESGOS 22

2.2. ALGUNAS PROBLEMÁTICAS QUE SE PRESENTAN EN LA PLANEACIÓN DE LA TRANSMISIÓN23

CAPITULO 3 25

ESTUDIOS BÁSICOS DE LA PLANEACIÓN PARA LA EXPANSIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN25

3.1. FLUJ OS DE POTENCIA 25

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INGENIERIA 1
ESIM E LECTRICA
 3.1.1. EL PROBLEMA DE FLUJ OS DE POTENCIA 26

3.1.2. CLASIFICACIÓN DE NODOS EN UN SEP 28

3.1.3. ECUACIONES PARA FLUJ OS DE POTENCIA 29

3.1.4. MÉTODO DE NEWTON RAPHSON 32

3.1.5. METODO DESACOPLADO PARA FLUJ OS DE POTENCIA 37

3.1.6. METODO DE CD PARA FLUJ OS DE POTENCIA 39

3.2. ANÁLISIS DE CONTINGENCIAS 40

3.3. DESPACHO ECONOMICO 42

3.3.1 RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD 46

3.3.2.EFECTO DE LAS PÉRDIDAS 47

CAPITULO 4 49

PROYECTO DE EXPANSIÓN DE LA TRANSMISIÓN DE UN SISTEMA DE

POTENCIA DE 57 NODOS 49

4.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 49

4.2. SOLUCIÓN AL PROBLEMA 52

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES PARA TRABAJ OS FUTUROS 69

APENDICE A. POWER WORLD SIMULATOR 71

A1.INTRODUCCIÓN 71

A2.MODO DE EMPLEO 72

A.3.APLICACIÓN AL PROBLEMA DE FLUJ OS 83

APENDICE B. FORMULACIÓN MATEMATICA DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON88

B.1. EJ EMPLOS DE APLICACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON EN LOS FLUJ OS DE POTENCIA92

REFERENCIAS 99

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INGENIERIA 2
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 LISTA DE SÍMBOLOS

SIMBOLO DESCRIPCIÓN
V TENSIÓN
X REACTANCIA
δ ÁNGULO DE TENSIÓN O POTENCIA
Pmax POTENCIA MAXIMA DE TRANSMISION
Vmin TENSIÓN MINIMA
Vmáx TENSIÓN MAXIMA
KW POTENCIA ACTIVA EN KILOWATTS
KVAR POTENCIA REACTIVA EN KILO VOLTS AMPERES.
I CORRIENTE ELECTRICA
R RESISTENCIA
P POTENCIA ACTIVA
Q POTENCIA REACTIVA
S POTENCIA COMPLEJA O APARENTE
Yik ADMITANCIA ENTRE NODOS i Y k
θik ANGULO DE ADMITANCIA ENTRE NODOOS i Y k
Vk TENSION EN EL NODO K
δk ANGULO DE TENSION EN EL NODO K
Ik CORRIENTE EN EL NODO k
Sk POTENCIA APARENTE EN EL NODO k
Pk POTENCIA ACTIVA EN EL NODO k
Qk POTENCIA REACTIVA EN EL NODO k
ΔPk INCREMENTO DE POTENCIA ACTIVA EN EL NODO k
ΔQk INCREMENTO DE POTENCIA REACTIVA EN EL NODO k
J1kn ELEMENTO DE LA MATRIZ JACOBIANA
Gik CONDUCTANCIA ENTRE LOS NODOS i Y k
Bik SUSCEPTANCIA ENTRE LOS NODOS i Y k
KWh CONSUMO DE ENERGÍA EN KILOWATTS POR HORA
Ci COSTO COMBUSTIBLE
CT COSTO TOTAL
λ COSTO INCREMENTAL

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INGENIERIA 3
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 LISTA DE FIGURAS.

FIG. No. DESCRIPCIÓN PÁG.

Estructura de estudios a realizar para planeación de la expansión de sistemas de
1.1 transmisión. 14
2.1 Creación de múltiples escenarios a ser analizados para determinar el escenario final a
16
crear en el año horizonte.
2.2 Diagrama de flujo que muestra los pasos a seguir para la planeación de sistemas de
19
transmisión.
2.3 Diagrama que sintetiza la función del análisis de confiabilidad y que forma parte del
21
estudio de la planeación de la transmisión.
Programa integrado para la revisión de condiciones actuales y futuras del sistema de
2.4 transmisión. 24
3.1 Diagrama representativo de un sistema de 3 nodos 27
3.2 Representación equivalente de las unidades generadoras conectadas en paralelo 28
3.3
Representación de flujo de potencia activa para un estudio de flujos de Carga. 31
3.6 Diagrama de flujo de un análisis de contingencias basado en flujos de cargas. 42
Costo de operación de una unidad generadora de combustible fósil contra la salida
3.7 43
de
3.8 potencia real de la unidad. 44
4.1 Costo incremental de una unidad de combustible fósil. 49
4.2 Caso base. 52
4.3 Fig. 4.2. Secuencia de solución al problema planteado. 55
4.4 Primer escenario de transmisión generado para la solución al problema planteado 56
4.5 Sentido de flujo de la línea Hana a Hysky en estado estable. 57
Sentido de flujo de la línea Hana a Hysky tras la salida de la línea Tim a Hysky.
4.6 Estado del sistema tras la adición de las líneas de transmisión Moro-Hana y Hana- 58
Hysky (Opción 3).
4.7 (a) Comportamiento del sistema tras la adición de las líneas de transmisión Hana- 59
Hysky y Amans a Hale en estado estable. (b) Estado el sistema tras la ocurrencia
4.8 de una contingencia provocada por la salida de la línea Tim-Hysky. (Opción 4)
Quinto escenario de transmisión tras la adición de tres líneas de transmisión (Hana- 61

4.9 Hysky, Amans-Lauf y Tim-Hana)

Sexto escenario de transmisión con tres líneas agregadas al caso base. (Moro- 63

4.10 Hana, Hana-Hysky yAmans a Uiuc).

Séptimo escenario con la adición de tres nuevas líneas de transmisión (Tim- 64
Hana, Hana-Hysky y Amans-Uiuc).

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 INGENIERIA
ESIM
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 LISTA DE TABLAS

TABLA
No. DESCRIPCIÓN PÁG.
3.1 Tipos de nodos en el estudio de flujos de potencia. 29
3.2 Elementos de la matriz Jacobiana. 36
4.1 Derechos de vía disponibles. 50
4.2 Costos supuestos en dólares por milla 51
Resumen de contingencias presentadas tras el análisis de contingencias en el caso
4.3 53
base.
Resumen de escenarios de transmisión generados, y resultados obtenidos de los
4.4 65
mismos.
Costo de cada uno de los escenarios en los cuales solamente esta implicado
4.5 los costos variables y los costos fijos. 66
Costo total de cada uno de los escenarios de transmisión incluyendo los costos
4.6 variables y fijos así como las pérdidas en MW. 66

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INGENIERIA 5
ESIM E
 OBJETIVO.

Analizar y resolver el problema de la planeación de la expansión de la transmisión

de un sistema de potencia de 57 nodos con el apoyo del simulador de redes Power
World Simulator (PWS).

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INGENIERIA 6
ESIM E
 JUSTIFICACIÓN.

Debido al crecimiento poblacional, los requerimientos de energía eléctrica son

mayores, ya que se construyen nuevas industrias y de la misma manera se crean
mayores lugares de vivienda. Esto exige al sistema eléctrico una mayor demanda
de energía eléctrica, lo cual implica una modificación al sistema, tanto en la parte de
generación como de transmisión. Modificar una parte del sistema de transmisión o
de generación, no es tarea fácil ni de solución rápida.

Se hace necesario entonces tomar cartas en el asunto ante tal problemática y surge
la necesidad de ver la forma más práctica y eficaz de resolverlo. Por ello es
importante el estudio de la planeación de los sistemas de transmisión, el cual tiene
como finalidad planear el sistema de transmisión para poder responder a las
demandas de energía con calidad en el suministro de la misma y a un bajo costo de
operación e inversión.

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INGENIERIA 7
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 CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN

En los inicios de la ingeniería eléctrica, los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP)

eran, en su forma más básica, generadores aislados que suministraban energía
eléctrica a un cierto número de cargas.

Debido al crecimiento tanto de la población como de la demanda de energía

eléctrica, los SEP’s crecieron hasta alcanzar topologías complejas como las que
conocemos en la actualidad. Así, hoy en día se observan redes interconectadas
con sistemas adyacentes a través de equipo de transmisión; uno de los objetivos de
esto es que los sistemas se robustezcan y operen en forma confiable y económica.

Por otro lado, la interconexión de los sistemas a través de líneas de transmisión

brinda ciertos beneficios como [1]:

 Proveer caminos múltiples entre varias fuentes de generación y sus cargas.

 Proveer transferencias de potencia de un área geográfica a otra para lograr
que el sistema opere en conjunto y bajo condiciones de operación
económica.
 Brindar al sistema una mayor robustez, para que resistan las perturbaciones
y contingencias que pudieran llegar a existir.

De lo anteriormente descrito surge la necesidad de realizar un estudio que nos

proporcione información para planear el crecimiento de un sistema de transmisión,
dicho estudio es denominado: planeación de la expansión de sistemas de
transmisión.

La planeación de la expansión de sistemas de transmisión en sistemas de potencia

es un problema de alta complejidad. Básicamente el problema consiste en
identificar y definir en forma correcta donde habrá de ubicarse, instalarse, cuándo y
cuánto, el nuevo equipo de transmisión, tal como: Líneas de transmisión,
transformadores, compensadores estáticos de Var´s, etcétera, con el propósito de
satisfacer la demanda al mínimo costo de inversión y operación [13].

De forma ideal, los sistemas de transmisión deben crecer conforme se incrementen

las tasas de crecimiento poblacional. Esta última tiene un crecimiento no uniforme,
es decir, es incierta al igual que la ubicación de la generación, esto hace que el
problema de planeación de la expansión de sistemas de transmisión se vuelva un
problema estocástico y combinatorio. Los datos que son conocidos incluyen a la
configuración actual de la red y sus límites de transmisión, los costos tecnológicos
para el nuevo equipo, las restricciones de inversión, la capacidad de generación y
los costos de producción de las unidades generadoras, así como la demanda para
condiciones diversas.

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INGENIERIA 8
ESIM
E
 Los sistemas de transmisión de energía eléctrica se han planificado
tradicionalmente bajo dos premisas fundamentales [2]:

1. La ubicación y el tamaño de las centrales de generación futuras se conocen

con relativa certeza: La planificación de la transmisión está tradicionalmente
subordinada a la de la generación, y en muchos casos, completamente
separada de esta última.

2. Los planes de transmisión se justifican desde el punto de vista técnico y no

económico: La filosofía de expansión es típicamente como sigue: “Definir
normas de calidad de servicio y expandir el sistema de transmisión para
satisfacer estas normas al mínimo costo”. Por lo tanto, los beneficios
asociados con los sistemas de transmisión son raramente cuantificados.

Actualmente la solución al problema de expansión de un sistema de transmisión se

realiza a través de métodos que emplean reglas heurísticas, o bien, resolviendo
modelos matemáticos.

En este trabajo se empleará un simulador de redes, Power World Simulator (PWS)

[3], el cual es una herramienta gráfica y analítica que nos ayuda a representar la red
de forma visual y a simular su operación en tiempo real, para observar el
comportamiento del sistema debido a posibles cambios o perturbaciones sobre la
red analizada (posteriormente se le llamará caso base).

1.1 ESTADO DEL ARTE

En los últimos tiempos, muchos de los trabajos dentro de la ingeniería eléctrica, han
sido dedicados al desarrollo de métodos matemáticos que ayuden a la solución del
problema de planeación de la expansión de sistemas de transmisión.

Algunos estudios propuestos para la solución de este problema, han usado una
formulación de programación lineal, tratando discretamente la adición de líneas,
como una modificación continua. [19, 20]

para resolver el problema de la planeación multi-estado, pero la cantidad de restricciones usadas limita las configuraciones de

Adams and Laughton, para la adición discreta de líneas en planeación estática y multi estado, pero el tratamiento de los reque

con curvas de costo- capacidad, flujos de potencia de cd y métodos computacionales sensitivos para llevar a cabo improvisacio

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INGENIERIA 9
ESIM E
 Estos métodos aún tiene dos inconvenientes: son estáticos y la solución provista
por ellos no es necesariamente la optima.

A. Sharifnia y H. Z. Hastían [25], proponen un método que minimiza los costos de

inversión de nuevas líneas además del costo de generación de potencia durante el
periodo en estudio. Este método fue de gran ayuda en el avance de los estudios
dedicados a la solución de la planeación de la transmisión que trata de resolver el
problema considerando la seguridad del sistema de transmisión así como su
correcta operación.

Chopin [26], presenta un modelo heurístico para la planeación de la transmisión a

largo plazo.

Uno de los trabajos más recientes, plantea una metodología en la cual considera de
manera explicita las incertidumbres asociadas con la ubicación y el tamaño de las
nuevas centrales de generación para producir planes de transmisión sólidos con
respecto a estas incertidumbres, además involucra un riguroso análisis de
rentabilidad de los planes de transmisión. [2].

1.2 GENERALIDADES
1.2.1 SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Para entender a detalle la importancia que tiene el sistema de transmisión dentro

de un sistema eléctrico de potencia (SEP), se hace necesario definir en primera
instancia qué es un SEP, siendo este el conjunto de centrales generadoras, líneas
de transmisión y sistemas de distribución que operan como un todo.

Dentro de los elementos que componen un SEP, se tienen los siguientes:

1. Generador: Transforma la energía mecánica recibida en su flecha en

energía eléctrica para alimentar al sistema.

va el valor de tensión de generación a un nivel de tensión de transmisión, para obtener los beneficios en la línea de transmisión

arse el voltaje se reduce la magnitud de corriente (I) de la carga y debido a esto se reduce las pérdidas por efecto Joule las cual
orriente (I) se reduce también el calibre de los conductores.
ecto Joule en la Línea de transmisión, se mejora la regulación de voltaje en la línea.

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INGENIERIA 10
ESIM E
 d) La capacidad de transmisión de potencia de la línea aumenta debido a que
es directamente proporcional al cuadrado del voltaje.

V2
Pot.Transmitida L.T. 
X (sen (1.1)
)

Si la potencia máxima se presenta cuando el ángulo es de 90o:

2
P.máx.  V (1.2)
X

3. Buses Colectores: Su función es interconectar todos los elementos del

sistema de potencia.

4. Líneas de transmisión: Tienen como función transportar la energía eléctrica

de los centros de generación a los centros de consumo y sirven para
interconectar al sistema.

5. Subestación reductora: Su función es reducir el voltaje de transmisión a un

voltaje de utilización y se encuentra localizada cerca o dentro de los centros
de consumo.

6. Alimentador: Su función es transportar la energía eléctrica de la subestación

reductora al consumidor o cliente. Si el cliente es del tipo industrial o
comercial se alimenta directamente a su subestación para reducir el nivel de
tensión de acuerdo a sus necesidades. Si el cliente o consumidor es del tipo
residencial se utilizan transformadores de distribución para reducir la tensión
220/√3 V.

1.2.2 PLANEACIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

De lo descrito anteriormente se puede observar que cada componente del SEP

cumple con una función en especifico y de gran importancia dentro del mismo, en
este trabajo se centrará la atención en el sistema de transmisión con la finalidad de
que el mismo sea robustecido para que pueda suministrar la potencia demandada
bajo criterios de confiabilidad del sistema y a un costo mínimo de operación e
inversión, lo cual, en general, es la meta a alcanzar en la planeación de la
transmisión de sistemas de potencia.

En la planeación de la transmisión existe una fuerte relación entre el nivel de detalle

y el número de posibilidades a ser estudiados, esto es, si se quiere ser muy
exigente con el nuevo sistema a implementar entonces es necesario realizar a cada
posibilidad estudios más detallados y en resultado se tendrá una disminución de
posibilidades, las cuales se verán reducidas debido a las exigencias de los estudios
que limitarán cada una de estas posibilidades, eliminándose aquellas que

ESIM
FEBRERO 2008 E
INGENIERIA
 no cumplan o satisfagan de manera parcial o total las expectativas de cada estudio
ejecutado.

Lo anterior se explica perfectamente bajo el concepto de que para planear el

crecimiento del sistema de transmisión, se hace en un principio con el diagrama
que representa al sistema en su estado actual, al cual se le denomina caso base.

Sobre este caso base se corre un análisis de flujos de potencia y un análisis de

contingencias, con la finalidad de encontrar las partes del sistema que serán
necesarias reforzar, a raíz de esto se generan alternativas de solución al problema,
estas alternativas de solución son cada uno de los sistemas a ser adoptados tras
haber agregado sobre el caso base nuevo equipo y/o líneas de transmisión que
ayudarán a reforzar el sistema, tales alternativas son analizadas de acuerdo a los
criterios de expansión, los cuales tienen como finalidad verificar que los valores de
tensión en los buses y carga de líneas de transmisión, se encuentren dentro de los
limites establecidos después de haber agregado sobre el caso base el nuevo
equipo y/o línea de transmisión en cada una de las nuevas alternativas.
Posteriormente al análisis de cada uno de los escenarios de transmisión
propuestos, se determina en base a estudios más detallados (dependiendo de las
exigencias de la ingeniería de diseño) de cada una de las opciones, cuál será la
opción que será adoptada, teniendo como meta alcanzar, obtener una red confiable
y a un costo minimo posible.

Se han desarrollado diversas herramientas para la solución de este problema, así

como formulaciones matemáticas. [14,15, 17]

Inicialmente, y de forma general, es necesario correr sobre el caso base un análisis

de flujos de potencia para detectar posibles debilidades en el sistema, y, en función
de estas debilidades, establecer las acciones y/o medidas necesarias para hacer al
sistema aún más robusto con la finalidad de que pueda soportar sin ningún
problema la nueva carga o estación de generación que se integrará al mismo.

También, es importante mencionar que existen diferentes métodos para la solución

al problema de flujos de potencia, y que cada uno de ellos tiene diferentes enfoques
para la solución a este problema. Los más empleados se mencionan a
continuación:

 Método de CD
 Método de Newton Raphson
 Método desacoplado
 Método desacoplado rápido.
 Método de flujos óptimos.

Estos métodos tienen diferentes características y bondades que simplifican la tarea

de solucionar los flujos de carga, así como la planeación de la expansión de
sistemas de transmisión.

FEBRERO 2008
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E
 Si bien la herramienta de flujos de carga es una herramienta que ayuda a
determinar el comportamiento del sistema en estado estable, también es necesario
analizar al sistema en condiciones de contingencias, para esto es necesario realizar
un estudio más al sistema, llamado Análisis de Contingencias, el cual tiene como
finalidad verificar que los niveles máximo y mínimo de tensión y los niveles de carga
de las líneas de transmisión estén dentro de los límites establecidos, cuando, ya
sea por falla del equipo, actuación de protecciones por rebasar niveles térmicos y/o
malas operaciones, llegue a salir de operación un equipo dentro del sistema de
potencia (generadores, transformadores, líneas de transmisión, etc.).

Posteriormente se realizan mayor cantidad de estudios, más detallados sobre el

sistema base y el nuevo sistema modelado.

Se tendrán varios sistemas cuyas topologías diferirán una de otra, que generarán
varias opciones, las cuales con base en los estudios más detallados realizados
sobre cada topología, brindarán una estructura nueva del sistema la cual deberá
cumplir con las condiciones y requerimientos de la normatividad del sistema.

El siguiente diagrama muestra algunos estudios a realizar y las ideas expresadas

en los párrafos anteriores [4].

INICIO

ESTIMACION LINEAL DE FLUJOS

FLUJOS DE POTENCIA DE CA

ANALISIS DE CONTINGENCIAS

DECRECEN ALTERNATIVAS INCREMENTAN DETALLES

ESTUDIOS DE ESTABILIDAD

ANALISIS DE TRANSITORIOS

INGENIERIA DE VIABILIDAD

COORDINACION DE PROTECCIONES

PLAN DE ACCION

Fig1.1. Estructura de estudios a realizar en la planeación para la expansión de sistemas de transmisión.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 13
ESIM E
 1.3 ORGANIZACIÓN DE LA TESIS

En el capítulo I del presente trabajo se realiza una breve descripción de lo que es

un sistema eléctrico de potencia (SEP), y se aborda en forma muy general el
problema de la planeación de la transmisión.

En el capítulo II se desarrolla el estudio de la expansión de sistemas de

transmisión, mencionando la metodología tradicional en la solución a la planeación
de sistemas de transmisión así como la planeación de los sistemas de transmisión
con base en un año horizonte y las problemáticas y variables que se presentan ante
la solución a dicho problema.

Dentro del desarrollo del capítulo III se encuentran algunos estudios que
tradicionalmente son usados para la solución a la planeación de los sistemas de
transmisión, como flujos de potencia, análisis de contingencias y despacho
económico.

La herramienta de análisis de contingencias se describe mostrando únicamente la

solución N-1. En este mismo capitulo se introduce el estudio de despacho
económico que ayuda dentro de la expansión del sistema de transmisión para
determinar de qué forma operará el sistema.

En el capítulo IV se resuelve el problema de expansión de la transmisión para un

sistema de 57 nodos en el cual se analiza la condición del sistema a través de flujos
de potencia y posterior a ello con un análisis de contingencias para determinar el
comportamiento del sistema tras la ocurrencia de una falla, esto es, se verifica que
los niveles de tensión en los buses se encuentren dentro de sus limites
establecidos así como los niveles de carga en la línea. Con base en los resultados
obtenidos se determina que parte del sistema es la más vulnerable y se toman
acciones para resolver de una manera confiable y económica la problemática
presentada.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 14
ESIM E
 CAPITULO 2
FILOSOFIA DE LA PLANEACIÓN PARA LA
EXPANSIÓN DE LOS SISTEMAS DE
TRANSMISIÓN
Como ya se ha mencionado con anterioridad, el objetivo principal de la planeación
de la expansión de un sistema de transmisión es el de poder suministrar la energía
eléctrica necesaria hacia la demanda de la misma con condiciones de operación
confiables (suministro ininterrumpido) y a un costo mínimo de inversión y operación
posible. Sin embargo en los últimos años la planeación de la transmisión se ha
enfrentado a un sin fin de incertidumbres, siendo una de las principales el
desconocimiento de cómo ha de crecer la población, entre otras que afectan en un
amplio rango los parámetros de la planeación, haciendo que el sistema no solo
deba cumplir con los parámetros mencionados líneas arriba sino que además de
ello se requiere que el sistema tenga suficiente flexibilidad.

Desde el punto de vista de la planeación, la flexibilidad se puede definir, como la

capacidad que tiene un sistema para adaptarse en forma rápida y a un costo
razonable a cualquier cambio en las condiciones que prevalezcan durante el tiempo
en que fue planeado [16].

En este capítulo se mostrará de forma general la metodología de la planeación de

la transmisión.

2.1 PLANEACIÓN DEL SISTEMA EN EL AÑO-HORIZONTE

Tradicionalmente la planeación de la transmisión se ha efectuado de acuerdo a las

siguientes suposiciones [4]:

a) Que el tamaño y localización de las centrales de generación que entrarán en

operación a futuro se conoce con un alto grado de aproximación en función
de su fuente primaria de energía y de la reserva rodante requerida lo que
permite que la planeación de la transmisión se pueda hacer subordinada a la
generación pero con un cierto grado de certidumbre.

b) Generalmente, la planeación de la transmisión obedece más a conceptos

técnicos que económicos.

En la planeación de sistemas de transmisión es comúnmente útil realizar dicha

planeación con base en un año horizonte, que es un periodo de tiempo en el cual
se realizará el proyecto de expansión.

Para ilustrar esto último, se supone que se tiene un sistema cuyo tamaño es de
5000 MW que utiliza una red de transmisión cuyo nivel de tensión es de 400 Kv.

ESIM
FEBRERO 2008 E
INGENIERIA
 Se supone un crecimiento anual de la demanda de aproximadamente de 125
MW/año, entonces si se planeará el crecimiento del sistema para un par de años en
300 MW se cumpliría de forma satisfactoria de acuerdo al crecimiento supuesto [4].

Sin embargo, esto no permite establecer de manera clara donde será requerido la
nueva línea de transmisión o el equipo adicional a instalar. La decisión de la
ubicación estará en función de las necesidades y/o requerimientos futuros de la red
de transmisión.

Una primera aproximación, es plantear el caso con base en el año horizonte.

Posteriormente se crean varios escenarios de generación para cada año horizonte,
la Figura 2.1 ilustra este razonamiento.

CASO BASE

AÑO 1

AÑO 2

AÑO N-1

AÑO
HORIZONTE

Fig. 2.1. Creación de múltiples escenarios a ser analizados para determinar el escenario final a
crear en el año horizonte.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 16
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E
 Las redes de transmisión son analizadas para ver que cumplan con varios criterios
de confiabilidad. El análisis por medio de flujos de potencia tiene como finalidad
examinar las condiciones del sistema en estado estable. Típicamente los criterios a
emplear son los siguientes:

1. Cuando la red se encuentra en estado estable, cualquier línea de

transmisión no debe tener carga mayor a los límites térmicos de la línea o
rangos de equipo.

2. La red en estado estable no deberá tener valores de tensión menores a la

tensión mínima establecida (Vmin) y no mayores a los valores máximos
fijados(Vmax), donde, Vmin se encuentra en el rango de valores de 95 – 98%
del valor nominal y Vmax en el rango de 103 – 105%.

3. La red en estado estable no deberá tener ninguna descompensación en la

cual el ángulo de tensión de la línea de transmisión se encuentre en un valor
que vaya más allá de los 45º.

4. La red debe ser capaz de soportar toda la carga a partir de cualquier

contingencia de línea simple manteniendo los criterios siguientes:

 Las tensiones en los buses no deben ser menores a Vmin, donde Vmin
esta en el rango de 90-95% del valor nominal.

 La línea no debe estar cargada más allá de los rangos de límite de la

línea.

5. La red debe ser capaz de suministrar el total de la carga manteniendo los

criterios expresados en el punto cuatro para cualquier salida de una unidad
generadora, transformador o cualquier otro equipo del sistema de
transmisión [4].

En algunas regiones pueden existir salidas de líneas debido a fuertes vientos o

climas adversos. En este caso, las redes son diseñadas tomando en consideración
estos fenómenos.

Algunos otros criterios frecuentemente empleados son las restricciones de

seguridad con una línea en mantenimiento. Esto es, si alguna línea equipo o
elemento del sistema de transmisión se encuentra fuera debido al mantenimiento
del mismo, el sistema de transmisión debe ser capaz de suministrar el total de la
carga demandada a través de un redespacho de las unidades generadoras. El
redespacho de energía de las unidades generadoras permite que las cargas de las
líneas cambien de forma tal que la red sea segura bajo las consideraciones de la
salida de una línea. Sin embargo en estos casos especiales, estas restricciones de
seguridad pueden requerir regularmente que sea agregado equipo nuevo de
transmisión.

FEBRERO 2008 ESIM

E
INGENIERIA
 Las redes de transmisión son diseñadas para que puedan soportar todas las
demandas de carga, minimamente hasta el año horizonte para el cual fue planteada
la expansión. Si el sistema de transmisión no es el adecuado, entonces se requiere
sea agregado nuevo equipo de transmisión. El equipo de transmisión puede incluir,
nuevas líneas, compensación reactiva adicional y equipo terminal
(transformadores). El objetivo que se debe alcanzar y considerar al agregarse
nuevo equipo de transmisión es el de que satisfaga las demandas técnicas
(criterios de confiabilidad y/o criterios de diseño) así como las consideraciones
económicas.

Como se ha mencionado con anterioridad, del estudio de la planeación de sistemas

de transmisión se generan varios escenarios que pueden ser empleados, de los
cuales se selecciona sólo aquél que cumpla con las condiciones (técnicas y
económicas) antes planteadas.

Aunque en la mayoría de los casos las demandas técnicas no siempre van de la

mano con el aspecto económico, es probable otorgar una cierta prioridad a las
demandas técnicas siempre viendo que esta demanda técnica satisfaga las
expectativas planteadas en primera instancia y cumpla en forma satisfactoria,
brindando una operación confiable y segura del mismo.

El diagrama mostrado en la Fig.2.2 muestra un proceso típico de planeación de la

transmisión basada en criterios de estado estable de la red.

En primera instancia se elabora la estructura de la red actual y se analizan la

generación y cargas futuras que son únicamente generación y cargas que crecerán
dentro del sistema actual, si la generación y cargas futuras se integrarán al sistema,
entonces el razonamiento de solución difiere al presentado en el diagrama de la
figura 2.2, dado que se tendría que analizar la forma de agregar esta carga o
generación futura. En este trabajo sólo se estudia el caso donde el crecimiento se
hace para nodos existentes y conectados al sistema.

Posteriormente se desarrolla sobre la red un análisis de flujos de potencia. Si el

sistema no es el adecuado, se selecciona el equipo que debe ser agregado y que
satisfaga los criterios de diseño del sistema de transmisión.

Después de esto, el sistema es adecuado para operar en condiciones normales, y

se realiza un estudio de análisis de contingencias en el cual el sistema se modifica
o no, dependiendo del comportamiento del sistema ante este análisis, si el
resultado no es satisfactorio, entonces es necesario considerar la adición de nuevo
equipo con la finalidad de que el sistema opere bajo las condiciones de transmisión
establecidas aún con la existencia de una contingencia (contingencia N-1); si por el
contrario el resultado tras el análisis de contingencias (N-1) es bueno, entonces el
sistema es adecuado para el año propuesto, y se evalúan los costos de los nuevos
equipos a ser agregados.

FEBRERO 2008 ESIM

E
INGENIERIA
 Estructura de la red Generación futura Carga futura

Caso base

Actualización de la
topología de la red

Flujo de potencia de la red

Agregar elemento
de transmisión
¿Adecuado
en
condiciones
NO normales?

Evaluación de otro plan

SI

Simulacion de contingencias

¿La red es
NO adecuada bajo
contingencias N-
1?

SI

Evaluación de costos

El costo es
economicamente NO
aceptable

SI
Se considera como una
opción factible a
realizarse

¿Existe algún SI
otro plan a
evaluar?

NO
Seleccion del plan a ejecutar

Fig. 2.2. Diagrama de flujo que muestra los pasos a seguir para la planeación de sistemas de
transmisión.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 19
ESIM
E
 El presente valor monetario de esta alternativa es calculado acorde a los costos
anuales de la adición y obtención de equipo y el costo de las perdidas del sistema.

Si existiese algún otro plan de transmisión, entonces es necesario aplicar a este

nuevo plan, todos los criterios de evaluación descritos con anterioridad, y, una vez
evaluados todos los planes, realizar una comparación entre los resultados
obtenidos de cada uno de ellos.

Finalmente, se selecciona la alternativa con el menor costo y que fue analizada

bajos los criterios mencionados líneas arriba.

Como lo muestra el presente trabajo, se analiza únicamente la planeación de la

expansión de los sistemas en estado estable, algunas otras consideraciones en
estado transitorio serían parte de un trabajo adicional.

Un estudio de gran importancia en la planeación de la expansión de sistemas de

transmisión, y que por tal razón es meritorio hacer mención de él, es el análisis de
confiabilidad del suministro de energía eléctrica.

En general, la confiabilidad del sistema, es la habilidad que tiene éste de proveer un

suministro adecuado de energía eléctrica [14]. En sí la importancia de este estudio
dentro de la expansión de los sistemas estriba en que permite identificar las áreas
débiles del sistema de transmisión que ameriten reforzarse. También permite
justificar la inversión en las obras de expansión en términos de costo- beneficio
determinando los beneficios comparativos de diversas alternativas de refuerzo o
expansión del sistema. El siguiente diagrama muestra algunas de las funciones de
la confiabilidad así como los objetivos de la misma [16].

FEBRERO 2008
INGENIERIA 20
ESIM E
 FUNCION DE LA CONFIABILIDAD

SEGURIDAD DEL SISTEMA CONTINUIDAD DEL SERVICIO

COSTO-BENEFICIO CALIDAD TECNICA

CONCEPTOS GENERALES DE CONFIABILIDAD

SUFICIENCIA SEGURIDAD INTEGRIDAD

RESTRICCIONES ESTRATEGICAS

PLANEACION DE SISTEMAS DISEÑO DE SISTEMAS OPERACION DE SISTEMAS

PRONOSTICO DE CARGA FUENTE CONFIABLE SEGURIDAD

ALMACENAMIENTO DE DATOS TRANSFERENCIA CONFIABLE CALIDAD DEL SERVICIO
MODELO DEL SISTEMA SEGURIDAD ECONOMIA
CONSIDERACION DE RESTRUCCIONES CONFIGURACION INTEGRIDAD
EVALUACION DE ALTERNATIVAS RESTRICCIONES DE OPERACION

OBJETIVOS DE LA CONFIABILIDAD

CONTINUIDAD DEL SUMINISTRO

SEGURIDAD DE OPERACION
INTEGRIDAD DE LA RED
LIMITACION DEL EFECTO DE LAS FALLAS
RESTAURACION RAPIDA

Fig.2.3. Diagrama que sintetiza la función del análisis de confiabilidad y que forma parte del
estudio de la planeación de la transmisión.

ios de generación futura en un medio competitivo también afecta el alcance de los años horizonte.

scenarios de transmisión sean mayormente desconocidos e ilimitados. Considerando el razonamiento anterior, los beneficios de

FEBRERO 2008
INGENIERIA 21
ESIM E
 Sin embargo, el equipo de transmisión, en particular: líneas aéreas y
transformadores, tienen vidas útiles de tres a cuatro décadas [1]. En este sentido,
ésto es un incentivo para la planeación de la transmisión para considerar la
utilización de equipo en un largo plazo.

En resumen, lo que se busca, es generar varios escenarios de transmisión que

pueden ser viables a desarrollar, pero se tiene que analizar que cada uno de ellos
cumpla con los criterios de confiabilidad del sistema y que además de ello, sea la
opción mas económica, la cual además de ser económica pueda satisfacer las
expectativas de operación del sistema para el año horizonte al cual se esta
planeando.

2.1.2 MINIMIZACIÓN DE RIESGOS

Después de considerar la reducción del número de escenarios desarrollados para

la expansión del sistema de transmisión y tras el desarrollo de evaluaciones
comparativas para la elección del mejor plan a desarrollar, frecuentemente es
necesario recomendar un curso de acción para el beneficio del sistema de
transmisión desde un enfoque gerencial y financiero. Este curso de acción es
dirigido a través de la reducción del riesgo de que las instalaciones de transmisión
puedan volverse inutilizables en el futuro.

En el estudio, se reconoce que los planes de transmisión son desarrollados

empleando los mismos derechos de vía futuros y las opciones con mayor equipo.
Incluyendo líneas de transmisión requeridas para mayores planes en el curso de
acción hecho con la finalidad de dar mayor robustez y flexibilidad para posibilidades
de crecimiento futuras. Otros atributos preferidos son el estado de la pre-viabilidad
asociada con las líneas de transmisión. Esto incluye el estudio de los derechos de
vía, análisis de pre-especificación, etc.

En conclusión, para desarrollar un plan de acción competitivo, se requiere que

varios aspectos del proceso de planeación sean reconsiderados. También es
necesario el desarrollo de técnicas que ayuden a limitar el número de escenarios
futuros a ser estudiados así como herramientas de simulación que brinden rapidez
y efectividad para el desarrollo de análisis detallados.

Los planes de transmisión no sólo son determinados por el menor costo económico
sino también por la utilización de equipo, flexibilidad y robustez para alternativas
futuras y soporte de esfuerzos en ingeniería de viabilidad y otros atributos y/o
condiciones que no son fáciles de cuantificar en términos monetarios.

ESIM
FEBRERO 2008 E
INGENIERIA
 2.2. ALGUNAS PROBLEMÁTICAS QUE SE PRESENTAN EN
LA PLANEACIÓN DE LA TRANSMISIÓN

El estudio de la planeación de la expansión en los sistemas de transmisión no es un

problema trivial sino trascendental dado que no solamente se encarga de
solucionar el aspecto técnico de los sistemas de transmisión sino que también se
ocupa de resolver los problemas que surgen a partir de tratar de dar solución a la
presente problemática, estos problemas son del tipo económico, legal y ambiental,
además de los técnicos, claro está.

Hasta el momento se ha mencionado que dentro de la planeación de la transmisión

a través de los estudios que se realizan al sistema se define donde, cuando y
cuanto equipo nuevo de transmisión será requerido agregar al sistema, pero una
vez determinado lo anterior se presentan problemáticas para la adición de este
nuevo equipo tales como: derechos de vía no disponibles, impacto social, impacto
ambiental y aspectos de financiamiento, además de otras problemáticas de índole
económica.

Ante estos problemas presentados y las perspectivas de crecimiento del sistema de

transmisión, se hace imperativo realizar una revisión integral para la modernización
de los sistemas de transmisión. No sólo considerando la expansión a futuro del
sistema sino también considerando cambios en el caso base, se han propuesto
considerar los siguientes puntos [18]:

 De aspecto legal: Tramites de autorización ante diversas instancias.

 De aspecto técnico: De estructura de la red, sobrecargas, innovaciones

tecnológicas, confiabilidad, disponibilidad, seguridad, perdidas, etcétera.

 De aspecto económico: Costos directos e indirectos.

 De aspecto ambiental: Uso del suelo, derecho de vía, ruido, interferencias,

campos eléctricos y magnéticos, ciclo de vida.

ática en la cual se consideran los puntos anteriores, conducirían a una política de modernización de un sistema de transmisión, c

uales

n las líneas

ropuesta de un programa integrado para revisar las condiciones actuales y futuras de un sistema de transmisión.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 23
ESIM E
 Recalibración de la capacidad de lineas.
Revisión del diseño de líneas
Reconversión de líneas

SISTEMA INTEGRADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Transmisión

subterranea

Aspectos ambientales, normativos y legales

Construcción de nuevas líneas
Pronósticos económicos

Fig. 2.4. Programa integrado para la revisión de condiciones actuales y futuras del sistema de
transmisión.

Lo anteriormente descrito es una propuesta para realizar una revisión de los

problemas que se presentan en el sistema de transmisión y tratar de resolverlos de
una manera programada y ordenada, con la finalidad de ahorrar costos de inversión
y obtener una mejor decisión sobre las acciones a tomar dentro de la planeación de
los sistemas de transmisión.

ESIM
FEBRERO 2008 E
INGENIERIA
 CAPITULO 3
ESTUDIOS BÁSICOS DE LA PLANEACIÓN PARA LA
EXPANSIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Una herramienta de la cual parte la planeación de la transmisión son los flujos de
potencia, los cuales se desarrollaran en esta sección partiendo de la importancia de
los mismos, así como la información que nos brinda dicho estudio. También se
muestran algunos algoritmos derivados del método de solución de Newton
Raphson tales como: Método de flujos de CD y el método desacoplado. De igual
forma se mencionará una herramienta adicional a los flujos de potencia, pero que
surge a partir de este análisis, denominado, análisis de contingencias, y
posteriormente a este estudio se tratará de manera introductoria la problemática de
despacho económico con la finalidad de tener una idea mas globalizada del alcance
y consideraciones que se requieren hacer dentro de la planeación de sistemas de
transmisión. Los demás estudios que se realizan para la solución de ésta, formarían
parte de un tema aún más extenso al presentado en este trabajo, debido a la
complejidad de los mismos.

3.1. FLUJOS DE POTENCIA

El realizar un estudio de flujos de potencia, es de gran importancia en la planeación

de los sistemas eléctricos que involucran la expansión de la red a un futuro, así
como la planeación de la operación de la red actual. Para la ejecución de dichos
estudios se parte de una condición de la red en la que opera en estado estable,
esto es, sin perturbación o falla alguna. Estos estudios tienen gran importancia y
conexión con los de análisis de contingencias, ya que los flujos de potencia son la
base para realizar el análisis de posibles contingencias que se pudieran presentar
en la red así como para determinar acciones operativas en el SEP.

Con un estudio de flujos de potencia se puede investigar lo siguiente:

Flujo en KW y KVAR en las ramas de una red

Tensión en los buses o barras del sistema
Pérdidas I2R en las líneas de transmisión
Efecto del re-arreglo de circuitos e incorporación de nuevos circuitos de carga
Condiciones óptimas de operación del sistema y de la distribución de cargas
Influencia del cambio de tamaño en los conductores
Posición optima de los taps o cambiador de derivaciones de los transformadores.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 25
ESIM E
 Esta información se debe calcular considerando:

a) Las centrales generadoras se encuentran distantes unas de otras,

hablando eléctrica y geográficamente.
b) La interconexión entre barras o buses del sistema se realiza a través de
líneas de transmisión que entre cada par de subestaciones operan al
mismo nivel de tensión pero a longitudes distintas.
c) Las condiciones de operación son cambiantes, debido a que la demanda
(carga) de energía eléctrica es cambiante, o sea, no es la misma las 24
horas del día.

Para la solución del problema de flujos de potencia se pueden emplear dos

métodos en los cuales en uno de ellos se emplean las admitancias propias y
mutuas que componen la matriz de admitancias de bus (Ybus) y el segundo método
emplea las impedancias de punto de operación y de transferencia que constituyen
Zbus. En el presente trabajo se empleara el primer método de solución en el cual se
emplean admitancias.

3.1.1- EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA

Como se ha mencionado anteriormente el análisis de flujos de potencia se realiza

en una condición de la red en estado estable, por tal motivo la formulación
matemática para el establecimiento de las ecuaciones esta basada en la ley de
Kirchoff de corrientes [6].

Un sistema de potencia consta de N nodos, en algunos de estos nodos se conectan

unidades generadores que inyectan potencia al sistema, esta potencia inyectada es
potencia activa (PG) y dependiendo de las condiciones de operación del sistema se
puede inyectar o absorber potencia reactiva al sistema (QG), a otros nodos o buses
del sistema en los cuales se conectan las cargas las cuales absorberán la potencia
activa y reactiva y que se representan como una potencia aparente (Sc) con un
factor de potencia (Fig. 3.1).

FEBRERO 2008
INGENIERIA 26
ESIM E
 PG QG

1 2

Fig. 3.1. Diagrama representativo de un

sistema de 3 nodos

En la práctica no solamente existe una unidad generadora conectada a un nodo

sino que existen diversas unidades conectadas en paralelo, pero para fines de
estudio, dichas unidades generadoras se representan como una sola siendo esta la
suma de las demás unidades y operando al mismo nivel de tensión; lo mismo
ocurre con la carga (Figura 3.2).

FEBRERO 2008 ESIM

E
INGENIERIA
 P1 P2
P3

Q1 Q2 Q3

NODO DE CARGA
NODO DE CARGA EQUIVALENTE

S = P +JQ S = S1 + S2

S1 = P1 +JQ1 S2 = P2
+JQ2

Q2 Q3

Fig. 3.2. Representación equivalente de las unidades

generadoras conectadas en paralelo

3.1.2 CLASIFICACIÓN DE NODOS EN UN SEP

En el estudio de flujos de potencia existen cuatro variables de gran importancia por

conocer, que son, la potencia activa (Pk), la potencia Reactiva (Qk), la magnitud de
voltaje (Vk) y el ángulo del voltaje (k). De igual forma y para aumentar la solución
del problema de flujos de potencia es costumbre en dicho estudio designar cuatro
tipos de nodos (buses). En cada uno de los buses se conocen dos de las cuatro
variables de estado (Pk, Qk, Vk y k). Dicha designación se describe a continuación:

1. Buses de carga

En este tipo de buses la potencia de generación tanto activa como reactiva son
desconocidas y las potencias activas y reactivas de carga (Pdk, Qdk) son
conocidas (entradas negativas al sistema). En la práctica Pdk y Qdk son
obtenidas de registros de la planeación de cargas y/o mediciones. Con
frecuencia en la práctica solo se conoce la potencia real y la potencia reactiva
se basa en un factor de potencia supuesto como 0.85 o mayor.
FEBRERO 2008
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ESIM
E
 Frecuentemente a este tipo de barras se les denomina P-Q ya que las potencias
programadas de carga son conocidas y las variables desconocidas en esta
barra serán, la magnitud de voltaje (Vk) y el ángulo de voltaje (k).

2. Buses de tensión controlada o de generación.

Cualquier bus del sistema en donde el voltaje se mantiene constante se

denomina a dicho bus como de tensión controlada. En cada bus donde existe
conectado un generador se puede regular la generación de megawatts por
medio del ajuste de la fuente de energía mecánica y la magnitud de tensión por
medio de la excitación del generador. En esta barra la tensión es conocida así
como también la potencia activa. Comúnmente esta barra también es
denominada como barra P-V y las variables por calcular son la potencia reactiva
(Qk) y la magnitud del ángulo de tensión (k).

3. Bus de compensación o slack

Por lo regular es una bus al cual no se le asigna potencia activa y reactiva de

generación y entonces esto permite absorber las pérdidas del sistema,
usualmente para ser controlable se le asigna a esta barra como variables
conocidas a la magnitud del voltaje (Vk) y su respectivo ángulo (k). El ángulo en
esta barra sirve como referencia para todas las demás barras.

Lo descrito anteriormente con respecto a la asignación de las barras se resume

en la tabla 3.1.

TIPO DE BARRA VARIABLES VARIABLES

CONOCIDAS DESCONOCIDAS
BARRA DE GENERACIÓN Pk, Vk Qk, k
BARRA DE CARGA Pk, Qk Vk, k
BARRA DE Vk, k Pk, Qk
COMPENSACIÓN

Tabla 3.1 - Tipos de nodos en el estudio de flujos de potencia.

E POTENCIA

as de cada línea son necesarios para que la computadora pueda establecer la matriz de admitancias N x N de la que un element

FEBRERO 2008
INGENIERIA 29
ESIM E
 Yik  Yikik  Yik cos ik  jYikSenik (3.1)

Dentro de la información adicional es importante se incluyan valores nominales de

los transformadores, sus impedancias, las capacidades de los capacitores en
derivación y los porcentajes de los taps de los transformadores que pueden ser
empleados. Para avanzar en el estudio de flujos de potencia se deben dar ciertos
valores, tales como: voltajes en algunos buses y ciertas inyecciones de potencia, tal
y como se observará más adelante.

La representación en forma polar del voltaje para un nodo k, es la siguiente:

Vk  Vkk  Vk (cos k  jSenk ) (3.2)

La corriente que se inyecta a través de la barra k en términos de los elementos Ykn

de Ybus se puede escribir en general:

Ik  Yk1V 1  Yk 2V 2  Yk 3V 3    YknVn  (3.3)

 YknVn n1

Generalmente en los sistemas de potencia se emplean potencia activa y reactiva en

lugar de corriente, por tal razón la ecuación anterior se puede expresar en términos
de la potencia compleja:

Sk  Vk * Ik  Pk  jQk (3.4)

Sk  Vk * ( YknVn)  Vk * (Yk1V 1  Yk 2V 2  Yk 3V 3  (3.5)

YknVn)
n1

Desarrollando la expresión (3.5):

Empleando las expresiones (3.1) y (3.2) y para expresar en forma polar las ecuaciones (3.4) y (3.5) se tiene:
Pk  jQk  Vk *Yk1V 1  Vk * Yk 2V 2  Vk * Yk 3V 3  Vk (3.6)
*YknVn
N

Pk  jQk   YknVkVnkn  n  k(3.7)

n1
Desarrollando en forma polar y separadamente a la potencia activa y a la reactiva se tiene lo siguiente:

Pk   YknVkVn cos(kn  n  k ) (3.8)

n 1

FEBRERO 2008
INGENIERIA 30
ESIM E
 N

Qk   YknVkVnsen(kn  n  k (3.9)
)
n 1

Las ecuaciones anteriores son necesarias para el desarrollo del análisis de flujos de
carga (o potencia), al despejar de dichas ecuaciones un valor de tensión para ser
encontrado, dicha tensión incógnita quedará en función de las otras tensiones que
de igual forma no son conocidos, esto nos da entender que obtenemos un sistema
de ecuaciones lineales en las cuales no se pueden emplear soluciones del tipo
lineal. Por tal motivo es necesario recurrir a soluciones en las cuales se emplean
métodos de aproximaciones sucesivas, que parten de un valor inicial que se va
ajustando en incrementos definidos calculados. A estos métodos de solución se les
denomina “métodos iterativos”.

De los métodos iterativos aplicados a la solución de flujos de potencia se tienen los

siguientes que tradicionalmente son usados:

 Método de Gauss Seidel

 Método de Newton Raphson
 Método Desacoplado
 Método de CD

De los métodos anteriores, no se describirá en el presente trabajo el método de

Gauss Seidel, ya que dicho método es ineficiente para fines prácticos por el tiempo
que tarda en alcanzar la convergencia para la solución (demasiadas iteraciones)
incluso en sistemas de tamaño medio [7], y en el estudio de análisis de
contingencias se requiere un método que ocupe el menor número de iteraciones y
demanden poca capacidad de la Unidad Central de Procesamiento (CPU) [8], esto
derivado de que las redes en la actualidad son de gran tamaño y más complejas
que las antiguas. Por el contrario el método de Newton Raphson ofrece la ventaja
de alcanzar la convergencia en menor cantidad de iteraciones, lo cual se traduce en
rapidez de solución y menos demanda de procesamiento de datos. De lo
mencionado en los últimos renglones se hablará con más detalle en los capítulos
siguientes.
mos algunas consideraciones con respecto al establecimiento de los incrementos y la designación convencional de los nodos.

a programada que demanda la carga en dicha barra. Entonces, la expresión Pkprog = Pgk – Pdk, da a conocer la potencia progra

FEBRERO 2008
INGENIERIA 31
ESIM E
 k
Pgk Pk

Pdk

Fig. 3.3. Representación de flujo de

potencia activa para un estudio de flujos de
Carga.
Haciendo a Pk la potencia calculada, entonces podemos obtener que:

Pk  Pkprog  Pkcalc (3.10)

De igual forma para la potencia reactiva se tiene:

Qk  Qkprog  Qkcalc (3.11)

Durante el desarrollo del estudio de flujos de potencia los errores ocurren cuando
los valores calculados de la potencia activa y reactiva difieren de los programados.
Si los valores calculados de potencia activa y reactiva (Pk,Qk) son iguales a los
programados, entonces se dice que los errores de potencia activa y reactiva son
cero en el nodo k y por tal motivo se tienen las siguientes ecuaciones de balance de
potencia:

g k  Pk  Pkprog  Pk  (Pgk  Pdk ) (3.12)

g k  Qk  Qkprog  Qk  (Qgk  Qdk ) (3.13)

r para funciones de dos o más variables, y ayudan a resolver las ecuaciones de flujos de potencia con una velocidad relativame

es para el problema de flujos de potencia y se expresan la

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INGENIERIA 32
ESIM E
 magnitud de voltajes en barra y admitancias en forma polar [5]. Si en las
ecuaciones (3.8) y (3.9), se hace n = k, se obtiene lo siguiente:

Pk  Gkk Vk 2  YknVkVn cos(kn  n  k (3.14)

)
N n1
nk

(3.15)
Qk  Bkk Vk ( 2)  YknVkVn cos(kn  n  k
)
N n1
nk

Estas ecuaciones se pueden derivar fácilmente con respecto a los ángulos y a las
magnitudes de voltaje. Los términos Gkk y Bkk surgen a partir de la definición de la
admitancia hecha en (3.1).

En el bus de compensación (slack) se tienen valores especificados para 1 y V1 y

para cada una de los otros buses se calculará las variables de estado k y Vk, y para
este caso en específico será el bus 1. Para el bus de generación (tensión
controlada), la magnitud de tensión tiene un valor constante especificado y por tal
motivo la corrección de la misma será cero, por tal motivo los buses de generación
no se incluyen en la matriz jacobiana y los valores de potencia reactiva son
calculados posteriormente a la solución de la matriz. En el caso general que haya
Ng barras de voltaje controlado además de la barra de compensación, como se
menciono anteriormente, se omite una fila y una columna de forma tal que entonces
la Jacobiana estará conformada por (2N – Ng – 2) filas y (2N – Ng – 2) columnas.
Para un mejor entendimiento de las consideraciones expuestas con anterioridad se
realizará un ejemplo sencillo después de ejecutar las observaciones
correspondientes a la aplicación del método de Newton Raphson en flujos de
potencia.

Para el cálculo de los errores de las potencias activa y reactiva se tienen las
siguientes ecuaciones:
Qk  Qkprog  Qkcalc (3.17)
Pk  Pkprog  Pkcalc (3.16)
s de error considerando que se tiene un sistema de cuatro barras y será muy simple intuir la forma de extender dichas ecuacion

Pk  Pk  2  Pk  3  Pk  4  Pk  V 2  Pk  V 3  Pk  V 4

(3.18)
 2  3  4 V2 V3 V4

Una ecuación similar a esta puede ser escrita para la potencia reactiva quedando de la siguiente manera:

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INGENIERIA 33
ESIM E
 Q Q Q
Qk  k  2  k  Q k  V 3 Q  V
V2 (3.19)
3
 V 2
k k 4


 2  3 V3 V4

Cada barra del sistema que no es de compensación ni de generación tiene dos

ecuaciones similares a las escritas con anterioridad y juntando cada una ellas en
forma de una matriz vector, se obtiene la matriz Jacobiana.

P2 P2 P2P2 2 P2

2 4  V2  V4

Pk Pk PkPk

2 4  V2  V4 4  P4
Q2 (3.20)
V2
2 Q2 Q2Q2
4  V2  V4 = Q2

Qk Qk QkQk

2 4  V2  V4 V4
Q4

Jacobiana Correcciones Errores

La ecuación (3.20) se divide en cuatro bloques. Las derivadas parciales de cada

bloque fueron obtenidas a partir de las ecuaciones (3.14) y (3.15) y se resumen en
la tabla 3.2. Ahora se aplica al problema de flujos de Potencia las consideraciones

numéricas del método
Estimar dek(0)
los valores Newton
y Vk(0)Raphson hechas de
para las variables enestado
el apéndice B, y para
resolver la ecuación (3.20) por medio de iteraciones se sigue el algoritmo siguiente:
 Usar los estimados para calcular: Pkc alc(0) y Qkcalc(0) de las ecuaciones (3.14)
y (3.15), los errores de las ecuaciones (3.16) y (3.17) y los elementos de las derivadas parciales de la jacobiana.

Resolver la ecuación (3.20) para las correcciones iniciales k(0) y Vk(0)

Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales para obtener:

k (1)  k (0)  k (0) (3.21)

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INGENIERIA 34
ESIM E
 Vk (1)  Vk (0)  Vk (0) (3.22)

Usar los valores k(1) y Vk(1) como los valores iniciales de la iteración dos y
continuar el proceso.

En términos generales, las ecuaciones actualizadas para los valores iniciales de las
variables de estado son [14]:

k (n1)  k (n)  k (n) (3.23)

(3.24)
Vk (n1)  Vk (n)  Vk (n)

En la tabla 3.2 se muestran las ecuaciones para obtener cada uno de los elementos
de la matriz jacobina. Se desarrollarán dos ejemplos, de los cuales, en uno de ellos
se ejemplifica de forma algorítmica la solución para un sistema de cuatro nodos, y
en el segundo ejemplo se emplearán las ecuaciones descritas con anterioridad y
las mostradas en la tabla 3.2, empleadas de forma numérica, dichos ejemplos se
encuentran en la primera sección del apéndice B .

FEBRERO 2008
INGENIERIA 35
ESIM E
 nk

P
J1kn  k  VkYknVnsen(k  n  kn)
 n

P
J 2kn  k  VkYkn cos(k  n  kn)
 n

P
J 3kn  k  VkYknVn cos(k  n  kn)
k

P
J 4kn  k  VkYknsen(k  n  kn)
 n

n= k

Pk N
J1kk   Vk YknVnsen(k  n  kn)
k n 1
nk

Pk n

J 2kk   VkYkk coskk   YknVn cos(k  n  kn)

Vk n 1

P
J 3kk  k  VNk Y knVn cos(k  n  kn)

 k n1
nk

P
J 4kk  
k  VkYkksenkk  N Y V sen(     )
kn n k n kn
k n 1

k,n, = 2,3 ….. N

Tabla 3.2. Elementos de la matriz Jacobiana[9].

FEBRERO 2008
INGENIERIA 36
ESIM E
 3.1.5. METODO DESACOPLADO PARA FLUJOS DE POTENCIA

En lo concerniente al método de Newton Raphson, se calcula la jacobiana y se

triangula en cada iteración con la finalidad de actualizar a la misma y a los errores.
En la práctica este proceso se realiza en pocas ocasiones, esto es, en el menor
número de iteraciones posibles, con la finalidad de dar velocidad al proceso.

Cuando se resuelven sistemas de potencia de magnitudes grandes, el método

desacoplado de flujos de potencia, es una alternativa de solución viable con la que
se puede tener una mayor eficiencia y una disminución en los requerimientos
computacionales.

Este método se basa en los siguientes principios [5]:

 Un cambio en el ángulo de tensión  en un bus afecta principalmente al flujo

de potencia real P en las líneas de transmisión y deja sin cambio,
relativamente, a la potencia reactiva Q.

 Un cambio en la magnitud de tensión  V en una barra afecta

principalmente a la magnitud de potencia reactiva Q y deja sin cambio,
relativamente, a la magnitud de potencia real P.

Con base en estos principios se obtiene lo siguiente: con respecto al primer punto,
este establece que P/  es mucho mayor a Q/, la cual se considerará cero. Y en
base a la segunda observación, esta establece que Q/V es mucho mayor que P/V la
cual de igual manera será cero. Estableciéndose entonces lo siguiente:

P2
  2  P2  2 P2
4    
     
 (3.25)
  
P    
Pk  P4
 k
  
4


  2
 Q 2  42  V 2 
Q 
Q2
 V 2   V 4 
 
  
         (3.26)
 Qk Qk  V 4  Q4
 V 2   V 4   
 

nes están desacopladas desde el punto de vista de que las correcciones del ángulo de tensión  se calculan usando sólo los

FEBRERO 2008
INGENIERIA 37
ESIM E
 potencia real P, mientras que las correcciones de la magnitud de tensión se
calculan usando Q.

Sin embargo las matrices formadas en (3.25) y (3.26) aún son interdependientes ya
que los elementos de la matriz J11 depende de las magnitudes de las tensiones
que se están resolviendo en (3.26), y de manera similar J22 depende de los ángulos
que se están resolviendo en (3.25).

Por tal motivo, dichas ecuaciones no pueden ser resueltas sin antes hacer
consideraciones previas adicionales a las realizadas al inicio de la presente
sección, y dichas consideraciones se realizan en función de la física de los flujos de
potencia.

En un sistema de potencia que se encuentra en condiciones optimas operando:

 Las diferencias angulares (1 - 2) entre dos barras típicas del sistema son
tan pequeñas que:

Cos(1   2 )  1; sen(1   2 )  (1   2 )

 Las susceptancias de las líneas Bik son muchas veces más grandes que las
conductancias Gik, así que:

Giksen(1   2 )  Bik cos(1   2 )

 La potencia reactiva Qk que se inyecta en cualquier barra k del sistema

durante la operación normal es mucho menor que la potencia reactiva que
fluirá si todas las líneas de la barra estuvieran en corto circuito con la
referencia, esto es:

Qk  Vk 2 Bkk

Las consideraciones anteriores ayudan a reducir las jacobianas (3.25) y (3.26) de forma tal que se obtendrá lo siguiente:

 B22  B23 B24 2P2

 B32  B33 B34 3  P3
   (3.27)
 B 42  B 43 B 44 4  P 4 

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INGENIERIA 38
ESIM E
 B22 B23 B24  
  V 2  Q2 
B32 B33 B34  V 3  Q3 (3.28)
    
 B 42 B 43 B 44    V 4   Q 4 

B

3.1.6. METODO DE CD PARA FLUJOS DE POTENCIA

Este método es una derivación del método desarrollado en la sección anterior, sólo
se realizan algunas modificaciones y consideraciones a las ecuaciones (3.27) y
(3.28), estas son [5]:

 Se desprecian los deslizamientos del ángulo de los cambiadores de fase, al

seleccionar t = 1.0, 0o. cuando las filas y columnas para el bus de tensión
controlada se tratan de la misma forma, la matriz B adquiere el nombre B”.

Usualmente los coeficientes de la matriz (3.27) se modifican de la siguiente

manera:

 Se omiten de B todos aquellos elementos que afectan primordialmente el

flujo de potencia reactiva (Megavars o MVAR´s) en paralelo (como
capacitores y reactancias) y se seleccionan las derivaciones de los
transformadores t = 1 de la misma forma se omiten los valores de
resistencia series en el circuito equivalente pi de las líneas de transmisión al
formar la Y bus, de la cual mediante la ecuación (3.27) se obtiene la matriz
B, a la matriz resultante se le llama matriz B’.

Cuando se realiza la operación de cambiar a B por B’ el resultado es el de una red

sin pérdidas. Si, además, todos los voltajes en barra de la red se consideran
constantes (iguales a 1.0 p.u.) se obtiene el así llamado modelo de flujos de
potencia de CD. Estas suposiciones adicionales nos llevan a razonar en que la
potencia reactiva es considerada cero y los incrementos de tensión tendrán este
mismo valor, por lo tanto la ecuación (3.27) ya nos es considerada y la ecuación
(3.28) para el flujo de potencia de CD es:

 B22  B23  B24 2 P2

    
 B32  B33  B34  3  P3
    
 B42  B43  B44  4 P 4 

B´

De donde se da por entendido que los valores de B de la matriz B’ son los de una
red sin pérdidas.

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 INGENIERIA
ESIM
E
 Este método es recomendable que sea empleado en los análisis que no requieran
soluciones exactas sino aproximadas.

3.2.- ANÁLISIS DE CONTINGENCIAS

La herramienta denominada Análisis de Contingencias sirve para predecir los

nuevos valores de tensión en los buses y los diferentes flujos de potencia que
existirán en las líneas de transmisión, de forma posterior a la salida de algún
elemento del sistema.

Los modelos de redes de gran escala que se usan para la evaluación de

contingencias no tienen que ser exactos porque los operadores y diseñadores del
sistema que tienen que revisar cientos de estudios en un periodo de tiempo corto,
están más interesados en saber si existen niveles de sobrecarga de corriente y
tensión fuera de limite, que en los valores exactos de estas cantidades. [5].

Lo anterior muestra, que este estudio ayuda a conocer en forma aproximada el

grado de seguridad de un sistema eléctrico de potencia; también este estudio es
importante dentro de la planeación de sistemas de transmisión, ya que a partir de él
se puede determinar qué parte del sistema es la más vulnerable ante la presencia
de alguna contingencia que pudiera presentarse, y en función de ello tomar
decisiones para robustecer el sistema.

Por estas razones el estudio de análisis de contingencias, considera normalmente

[10]:

 El fallo simple de cualquier elemento del sistema (Línea de transmisión,

generador, transformador o reactancia), criterio conocido como N-1.

 El fallo simultaneo de líneas en doble circuito que comparten apoyos en un

tramo considerable de su trayectoria, criterio conocido como N-2.

yor generador de una zona y de una de sus líneas de interconexión con el resto del sistema.

eación de transmisión se considera el fallo simultaneo de dos elementos cualesquiera, en este trabajo se hablará únicamente d

s, consiste básicamente en realizar múltiples estudios en los cuales se determina el estado de la red tras la pérdida de uno o va

zar un estudio de flujos de potencia completo para cada una de las contingencias seleccionadas.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 40
ESIM E
 Los programas de análisis de contingencias básicamente se basan en dos tipos de
algoritmos:

 Análisis de Contingencias basados en factores de distribución.

 Análisis de Contingencias basados en flujos de potencia.

El primer tipo de algoritmo, es uno de los que primeramente se utilizaron y aún

siguen siendo empleados, estos se basan en establecer una clasificación de las
contingencias en orden descendente de severidad, que refleja el nivel de carga de
líneas y transformadores tras un evento determinado [11].

Estas técnicas se basan en el cálculo de unos factores de distribución en base a la

linealización del subproblema correspondiente a los flujos de potencia activa, estos
proporcionan para contingencias, al incremento de potencia unitario en cada línea o
transformador; de forma tal que para calcular de forma aproximada, el estado del
sistema tras una contingencia determinada, únicamente se tiene que multiplicar el
factor de distribución correspondiente que transportaba la línea o transformador
antes de la falla. De igual manera se definen estos factores para fallas en
generadores y grandes demandantes de carga.

En la línea de los métodos basados en aproximaciones lineales, algunos autores

han propuesto la utilización de factores de distribución para detectar problemas
anormales.

Si bien la naturaleza del problema es no lineal, estos métodos lineales solucionan

en parte la problemática, pero generan errores llamados de enmascaramiento.

Debido a estos problemas, surge la necesidad de desarrollar un segundo grupo de

programas de preselección de contingencias denominado Contingency Screening,
que es una técnica basada en la obtención del estado del sistema utilizando un
algoritmo iterativo, seguida de una comprobación de sobrecargas y tensiones fuera
de sus limites, y de una segunda comprobación del estado del sistema en caso de
que se encontraran condiciones anormales después de la primer comprobación.

os diversos métodos empleados para el análisis de contingencias así como sus bondades.

do en índices de severidad es de gran ayuda para determinar los flujos de potencia tras la salida de algún elemento del sistema

o cada vez más utilizados, ya que estas consisten en utilizar un algoritmo de flujos de cargas desacoplado rápido para determin

FEBRERO 2008
INGENIERIA 41
ESIM E
 la salida de algún elemento del sistema, tomando como valores de partida para las
tensiones nodales los valores previos a la perdida del elemento. [12].

El método se basa en comprobar los limites de las variables sobre el estado

aproximado del sistema después de haber realizado una única iteración del flujo de
cargas , y, si se llegasen a detectar posibles problemas, continuar el algoritmo
hasta su convergencia final, comprobando así con exactitud las tensiones y cargas
fuera del limite establecido. La forma en que se desarrolla este grupo de algoritmos,
normalmente denominados 1P-1Q [10], debido a que realizan una iteración sobre
las fases y una sobre las tensiones de los nodos, es presentada en el diagrama de
la figura 3.6:

Nueva contingencia.

Flujo de cargas (1 o 2 iteraciones)

¿Problemas?
SI Flujos de cargas
hasta convergencia

NO

Informar al operador

Siguiente contingencia

Fig. 3.6. Diagrama de flujo de un análisis de contingencias basado en flujos de cargas.

ar las contingencias de acuerdo con su nivel de severidad, aunque sigue existiendo la posibilidad de errores de identificación, d

ásicas para la planeación de la expansión de la transmisión, pero también es de gran importancia, conocer como operan econó

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INGENIERIA 42
ESIM E
 generación es diferente al de la transmisión, no se puede dejar completamente de
lado, dado que dentro de la operación de un SEP todas las partes que componen al
mismo operan como un todo y el aspecto económico no sólo recae en la
transmisión sino también en la generación, es por esta razón que se abordará el
tema de despacho económico como un estudio de importancia dentro de la
planeación de la expansión de los sistemas de transmisión.

Dentro de la operación de los sistemas de potencia, es necesario que estos

realicen su función con un alto grado de eficiencia lo cual se traduce en una
operación económica, debido a que al incrementar la misma, los requerimientos de
energéticos disminuyen; esto se ve reflejado en la economía de los sistemas de
potencia y en una reducción del costo del kW-h, lo cual beneficia a los usuarios de
la energía eléctrica.

El despacho económico consiste en distribuir la demanda total del sistema entre

todas las unidades generadoras disponibles del sistema de modo que el costo total
de generación sea el mínimo posible.

De la definición dada anteriormente de despacho económico se podría pensar que

la solución a este problema es sencilla, y que una forma de resolver dicho problema
es verificar cuales son las plantas de generación mas eficientes y operar el sistema
con esas plantas en orden decreciente de eficiencia. Pero realmente el problema
implica algunas otras variables que influyen en la solución del despacho
económico.

El costo de operación de una unidad generadora es una parte importante dentro de

la consideración del despacho económico. La figura 3.7 muestra el costo de
operación Ci de una unidad generadora de combustible fósil contra la salida de
potencia real Pi.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 43
ESIM E
 Costo de la operacion de la unidad Ci (BTU/h)
($/h) 10x109

8x109

6x109

4x109

2x109

200 400 600 800

Rendimiento de la Unidad Pi (MW)

Fig. 3.7. Costo de operación de una unidad generadora de combustible fósil contra la salida de
potencia real de la unidad.

Los costos que son considerados dentro del estudio de despacho económico son
aquellos que pueden ser controlados con una estrategia de operación, es decir, los
costos que son función de la salida de potencia de la unidad.

En la práctica, Ci se construye a partir de funciones continuas por partes validas

para los intervalos de salida de Pi, con base en datos empíricos [9].

A menudo es conveniente expresar a Ci en BTU/h, dado que esta medida es

relativamente constante durante el tiempo de vida de la unidad y no en $/h, dado
que esta puede variar mes a mes o día a día. El costo Ci se puede convertir
fácilmente a $/h multiplicando la entrada de combustible en BTU/h por el costo de
combustible en $/BTU.

da de energía incremental en Btu a la salida de energía incremental en kWh, y se denomina gasto de calor incremental. La grafi

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INGENIERIA 44
ESIM E
 ($/kWh) (BTU/kh)

11000

10000

9000

($/kWh)

200 400 600 800 1000

Fig. 3.8. Costo incremental de una unidad de combustible fósil.

Para un área del sistema en la cual se encuentran interconectadas N unidades

generadoras operando en despacho económico, se define al costo total variable CT
de estas unidades como:
N

CT   Ci
ii (3.29)
 C1(P1)  C 2(P 2) CN (PN $/
) h

De la ecuación anterior, Ci es el costo del combustible y algunos otros costos de la

unidad expresada en $/h. Ahora bien considerando a PT como la demanda de
potencia de carga total en el área. Ignorando las pérdidas de transmisión se tiene:

P1  P2   PN  PT (3.30)

Se considera a PT constante debido a que los cambios en la demanda son

relativamente lentos considerándose estos de 2 a 10 minutos. En primera instancia
para la solución del despacho económico es necesario manejar las salidas de
potencia de forma tal que minimicen al costo total variable CT, cumpliendo con la
restricción de la igualdad de la ecuación (3.30).

Por tanto el primer criterio en el despacho económico será que todas las unidades
operen al mismo costo incremental, es decir, que:

dC1 dC 2 dCN
  (3.31)
dP1 dP2 dPN
Ahora bien considerando que el valor mínimo de CT ocurre cuando la diferencial total
dCT es igual a cero, se tiene:

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 INGENIERIA
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 C C C
dCT  T dP1  T dP2   T
(3.32)
dPN
P1 P2 PN

De igual forma considerando la ecuación (3.29) en la cual se supone a PT como

constante se tiene lo siguiente:

dP1  dP 2  dPN  0 (3.33)

Al multiplicar la ecuación (3.33) por λ y restando la ecuación resultante de (3.32),

 dC   dC   dC 
1   dP1  2   dP2   N   dPN  0
    
dP  1   dP2   dPN 


(3.34)
La ecuación (3.34) se satisface completamente cuando cada término entre
paréntesis es igual a cero, esto es:

dC1 dC 2 dCN
   (3.35)
dP1 dP2 dPN

La ecuación (3.35) da a entender que las unidades tienen el mismo costo

incremental el cual es denotado por λ, con la finalidad de reducir el costo
incremental.

3.3.1.-RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD

Cada unidad generadora tiene un límite de generación lo cual limita a estas

unidades en cuanto a que no deben operar por encima de su capacidad máxima o
considerar algunas por
otras restricciones
debajo de valor
de algún desigualdad,
mínimo.por
Esejemplo,
decir: restringir la cantidad de potencia de salida de las unidades p

i min  P
ar la generación debido a las emisiones dePhumo  Pi max
yi contaminantes despedidos hacia la atmósfera [9].
i  1,2,, (3.36)
N
a de despacho se modifica ligeramente la parte en que las características de capacidad de potencia de cada una de las unidad

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INGENIERIA 46
ESIM E
 mas unidades alcanzan sus valores límite, entonces éstas se mantienen en sus
límites y las demás operan al mismo costo incremental de operación λ.

3.3.2 EFECTO DE LAS PÉRDIDAS

Se ha analizado el despacho económico y se ha observado que cuando al

problema de despacho económico se le aplican nuevas restricciones las
condiciones para su solución se vuelven más críticas.

Ahora bien, se tiene bien sabido que las centrales generadoras no se encuentran
cercanas a las cargas a las cuales se les suministra energía, sino que están
distantes geográficamente una de otra, y una forma de enlazarlas es por medio de
líneas de transmisión debido a estas distancias tan largas se producen a través de
las líneas pérdidas de energía.

Lo anterior se puede explicar suponiendo que se tiene una unidad bastante

eficiente y con un costo de operación incremental bajo, pero que se encuentra
distante del centro de carga, las pérdidas de transmisión serían tan altas que la
solución de despacho económico requiere que la unidad disminuya su salida, en
tanto que las otras unidades con mayores costos de operación incremental pero
menos pérdidas aumentan sus salidas.

Cuando en el problema de despacho económico se incluyen las pérdidas de

transmisión, la ecuación (3.30) se transforma de la manera siguiente:

P1  P2    PN  PL  PT (3.37)

Donde PT es la demanda de carga total y PL son las pérdidas de transmisión totales

en el área. PL no es constante sino que depende de las salidas P1, P2,..., PN. La
diferencial total de la ecuación (3.37) es:
 P P P 
(dP1  dP2  dPN )  L dP1  L dP2  L dPN
0 (3.38)
 P2 
 P1 PN 
Multiplicando esta ecuación (3.38) por λ y restando la ecuación resultante de (3.32), se tiene:

 dC 1PL   dC 2 PL   dCN PL 
    dP
 1     dP 2       dP N 0
dP 1P1
(3.39)   dP2P2   dP NPN 

La ecuación (3.39) se satisface cuando cada término entre paréntesis es igual a cero.

Es decir:

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INGENIERIA 47
ESIM E
 dC P
i  L 0
dPi Pi

O bien,

 
dCi dCi 1
  Li    i  1,2,, (3.40)
dPi
 dPi  PL  N
 1
 Pi 


La ecuación (3.40) define el criterio de despacho económico considerando las

pérdidas de transmisión.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 48
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 CAPITULO 4
PROYECTO DE EXPANSIÓN DE LA TRANSMISIÓN DE
UN SISTEMA DE POTENCIA DE 57 NODOS
El sistema de 57 nodos empleado en este trabajo es un sistema hipotético pero
similar a los sistemas empleados en la práctica para la transmisión de energía
eléctrica, el cual debido al crecimiento de la carga tiene que reforzarse empleando
la planeación de la transmisión.

Este sistema tiene una parte debilitada y es de gran interés reconocer cual es esta
y resolver esta problemática agregando nuevo equipo de transmisión siguiendo los
pasos de la planeación de la expansión de la transmisión.

4.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La siguiente figura muestra en forma general el estado de la red y las condiciones

de operación de la misma, a este caso se le denomina caso base y a partir de éste
se generarán varios escenarios de transmisión que ayudarán a la solución de la
problemática presentada en este sistema, empleando como herramienta de apoyo
el simulador Power World Simulator.

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INGENIERIA 49
ESIM E
 FEBRERO 2008
ESIM
E
Fig. 4.1. Caso base.
INGENIERIA
 Antes de entrar en detalle a la solución de la problemática planteada, es necesario
establecer algunas consideraciones que simplificarán la solución al presente
problema, así como datos de derechos de vía disponibles y costos de actualización
de buses a un nuevo nivel de tensión las cuales son como se describen a
continuación:

1. Se considerará solo el nivel de carga del caso base mostrada en la figura

4.1.

2. Se tomarán en cuenta las potencias entregadas del generador como valores

fijos.

3. Se supondrá que las pérdidas del sistema permanecen constantes durante

el periodo de cinco años y sólo se tomará en cuenta el impacto del nuevo
diseño sobre las pérdidas del caso base. El precio de la electricidad es de
$50/MWh (dólares).

Es claro que, en casos de mayor detalle y en la realidad se consideran varios

puntos de operación y diversos niveles de carga, también las potencias de entrega
de los generadores no son siempre fijos, así como las pérdidas en los sistemas no
permanecen constantes.

Los derechos de vía disponibles son los mostrados en la siguiente tabla:

Derecho de Millaje de derecho de Notas

vía/subestación vía
HANA a HYSKY 7.0
HANA a PETE 5.5
AMANS a UIUC 5.7
AMANS a HALE 4.5
AMANS a LAUF 7.3
AMANS a PETE 4.5
MORO a HANA 8.3 Se requiere que Hana se actualice a 138
kV.
TIM a HANA 11.0

Tabla 4.1. Derechos de vía disponibles.

osto fijo es para la compra e instalación de los interruptores trifásicos, relevadores asociados y cambios a la estructura de buses

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INGENIERIA 51
ESIM E
 Tipo de Corriente Líneas de 138kV Líneas de 69 kV
conductor nominal (Amps)
Partridge 460 $90 000/mi
Lara 600 $170 000/mi $105 000/mi
Rook 770 $180 000/mi $120 000/mi
Condor 990 $190 000/mi

Tabla 4.2. Costos supuestos en dólares por milla

Transformadores (138kV/69kV). Los costos de los transformadores incluyen

interruptores asociados, relevadores e instalación [9].

101 MVA $870 000

187 MVA $1 150 000

Trabajo del bus

Nueva subestación de 69 KV: $250 000

Nueva subestación de 138/69 kV: $400 000
Actualización de la subestación de 69kV: $200 000

4.2. SOLUCIÓN AL PROBLEMA

El diagrama mostrado en la figura 4.2, será empleado como guía para dar solución
a la problemática planteada en la sección anterior.

FEBRERO 2008
INGENIERIA 52
ESIM E
 Caso base

Actualización de la
topología de la red

Flujo de potencia de la red

Agregar elemento
de transmisión en la
salida que cause
mayores
contingencias.

¿Adecuado
NO en
Evaluación de otro plan
condiciones
normales?

SI
Simulación de
contingencias

¿La red es
adecuada bajo
contingencias
N-1?
NO

SI

¿Existe algún
otro plan a
evaluar? SI

NO

Evaluación de costos
de cada uno de las
alternativas generadas.

Seleccion del plan a

ejecutar

Fig. 4.2. Secuencia de solución al problema planteado.

Antes de iniciar el análisis de flujo de potencia al caso base, por inspección al

sistema se intuye que el área mas débil es la parte poniente donde se encuentra el

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INGENIERIA 53
ESIM
E
 bus Hana, esto debido a que este bus únicamente recibe potencia a través de la
línea Tim-Hana, y este bus suministra potencia a la carga conectada al mismo y a
los buses Amans y Robin; lo anterior se comprueba al realizar un análisis de flujos
de potencia, para examinar si en condiciones normales, el sistema opera bajo los
limites de tensión y de carga adecuados.

De manera inicial al correr los flujos de potencia en el caso base los flujos en línea y
tensiones en los buses son adecuadas, ya que ninguno se encuentra fuera de los
límites establecidos y las perdidas totales del sistema son de 12.91 MW.

Posteriormente al correr sobre el mismo caso un análisis de contingencias existen

cinco violaciones las cuales son como a continuación se describen:

1. Sobrecarga en la línea Robin 69 a Hana 69 de 130.26%.

2. La línea Robin 69 a Lauf 69 presenta una sobrecarga de 150.65%

3. Se presenta baja tensión en el bus Robin 69 de V= 0.93 p.u.(Vmin = 0.95)

4. Existe baja tensión en el bus Hana 69 de V=0.89 p.u.

5. Baja tensión en el bus Amans 69 de V=0.88 p.u..

6. La línea Uiuc 69 a Pete 69 se sobrecarga con 107.41%.

7. La línea Tim69 a Hana69 presenta sobrecarga en la línea de 106.46%.

La tabla 4.1 obtenida del simulador PWS resume la información descrita

anteriormente.

la 4.3. Resumen de contingencias presentadas tras el análisis de contingencias en el caso base.

resultado nos proporciona la base para determinar qué área del sistema es necesaria reforzar la cual es la parte oeste del siste

FEBRERO 2008
INGENIERIA 54
ESIM E
 Al salir la línea que va de Tim69 a Hana69, provoca las primeras cinco
contingencias.

El primer plan o acción inicial seria reforzar esta línea agregando una nueva línea
entre los buses Tim69-Hana69.

Al ser agregada esta línea las pérdidas totales del sistema en estado estable son
de 11.99 MW.

Después al analizar el sistema por medio de un análisis de contingencias,

obtenemos que existe una violación de sobrecarga de la línea, en la línea que va de
Pete69-Uiuc69 sobrecargándose en un 107%.

Una opción de solución seria reforzar esta área, agregando una nueva línea entre
estos buses, por el momento la limitante en el presente ejemplo es que no existe
derecho de vía, por lo tanto es necesario analizar alguna otra opción con los
derechos de vía disponibles.

Siguiendo con el análisis y de acuerdo a los resultados obtenidos con el simulador

PWS, al salir la línea de transmisión Tim69-Hysky69, la línea de transmisión que va
de Pete69-Uiuc69 se sobrecarga, esto debido a que tiene que llevar la cantidad de
flujo suficiente para suministrar las demandas de carga en los buses Hysky69 y
Pete69, siendo el total de la carga por suministrar de 97MW y la capacidad de la
línea es de 93 MW.

Una opción de solución, es agregar una línea de transmisión de Hana69 a Hysky69

ya que esto ayudaría a reforzar el sistema, dado que esta nueva línea se
encargaría de suministrar parte de la carga que demanda la instalada en el bus
Hisky69.

Tras insertar esta nueva línea (Hana69-Hysky69) las pérdidas totales del sistema
son 11.93 MW en estado estable. Posteriormente al correr un análisis de
contingencias al nuevo sistema, el resultado es satisfactorio, ya que la problemática
ha sido resuelta, debido a que no existen violaciones de límites de carga en las
líneas como de tensiones en los buses. El nuevo sistema obtenido es el mostrado
en la figura 4.3.

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Fig. 4. 3. Primer escenario de transmisión generado para la solución al problema planteado

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 Esta es una opción de solución pero se tienen más, por lo tanto es necesario
realizar las demás opciones y al final de tener probadas todas las opciones, será
necesario elegir la que sea económicamente menor y la de mayor ventajas
técnicas.

Se analiza de nueva cuenta el sistema a través de los flujos de potencia, y se

observa que al insertar únicamente la línea de Hana69 a Hysky69, las pérdidas del
sistema se reducen a 12.59MW, pero al correr de nueva cuenta un análisis de
contingencias con esta línea agregada, se obtiene que existe una violación del
limite de carga en la línea Pete69-Uiuc69. Una opción sería agregar una nueva
línea de Amans69 a Pete69, pero no es viable ya que al agregarse esta línea
aumenta la carga en la línea Pete69-Uiuc69, por lo tanto el agregar esta línea
complica más el problema en lugar de resolverlo.

Si bien se requiere dar mayor robustez a la parte mencionada líneas arriba, por lo
tanto, tratando de quitar carga a la línea Pete69-Uiuc69, se puede analizar a simple
vista que una línea que vaya del bus Amans69 a Uiuc69 quitaría la carga para la
línea Pete69-Uiuc69, aumentando la carga en las líneas que van de Blt69- Uiuc69 y
el flujo de potencia en la línea Hana a Hysky69 va de Hysky69 a Hana69 (Figura
4.4). Cuando ocurre una contingencia, en específico, tras la salida de la línea Tim69
a Hysky69, el flujo en la línea Hysky69-Hana69 se invierte y suministra una parte de
la carga al bus Hysky (Figura 4.5), lo cual provoca que se libere la carga que tiene
que suministrar la línea Pete69-Uiuc69. Corriendo un análisis de contingencias de
forma a posteriori al procedimiento realizado, se obtiene un resultado satisfactorio,
ya que, todos los valores de carga de línea como tensiones en buses se encuentran
dentro de sus límites establecidos, quedando generado así el segundo escenario
de transmisión factible, teniendo un total de pérdidas en el sistema de 12.20 MW.

Fig. 4.4. Sentido de flujo de la línea Hana a Hysky en estado estable.

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 Fig. 4.5. Sentido de flujo de la línea Hana a Hysky tras la salida de la línea Tim a Hysky.

Otra perspectiva de solución puede darse a través del hecho de que a simple vista
el bus Hana69 prácticamente es el más débil de esta área ya que la única fuente
conectada a este bus proviene de la línea Tim69-Hana69, entonces se seguiría casi
con la misma idea inicial de reforzar este bus añadiendo una línea entre los buses
Moro138-Hana69, esto se logra actualizando Hana69 a un voltaje de 138KV. Al
agregar esta nueva línea el bus Hana69 queda reforzado pero aún la línea que va
de Pete69-Uiuc69, se sobrecarga al salir la línea Tim69-Hysky69, por lo tanto es
necesario reforzar esta área, lo cual se intentará logar con la inclusión de una
nueva línea de Hana69 a Hysky69, ya que esta línea servirá de enlace entre estos
buses y tendrá la finalidad de suministrar carga en el bus Hysky, quitando carga a la
línea Pete69-Uiuc69. El sistema final es el mostrado en la figura 4.6.

Después de estas hipótesis generadas por medio del análisis del sistema y de
hacer estos cambios al mismo, se probó el nuevo sistema y el resultado es
satisfactorio y el total de pérdidas en el sistema es de 11.95MW.

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Fig. 4. 6. Estado del sistema tras la adición de las líneas de transmisión Moro-Hana y Hana-Hysky (Opción 3).

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 Si bien se puede notar que una de las líneas que es de gran importancia por incluir,
es la línea que va Hana69-Hysky69, ya que esta línea proporciona flujo de potencia
hacia bus Hysky69, liberando de carga a la línea Tim69-Hana69 como a Pete69-
Uiuc69.

Una cuarta opción de refuerzo, y teniendo en cuenta el razonamiento anterior, es

agregar al caso base la línea de Hana69-Hysky69. Ahora bien, aún se tiene el
problema de sobrecarga en la línea Pete69-Uiuc69. Tratando de quitar carga a esta
línea, otra opción es agregar una línea de Amans69-Hale69. Tras agregar esta
línea y correr un análisis de contingencias al nuevo sistema, las cargas en líneas y
tensiones en buses están dentro de los límites de diseño (Figura 4.7).

(a)

n de las líneas de transmisión Hana-Hysky y Amans a Hale en estado estable. (b) Estado el sistema tras la ocurrencia de una contingencia pro

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 Hasta el momento se han analizado opciones que sólo incluyen el reforzamiento del
área poniente del sistema con la adición de sólo dos líneas de transmisión en
diferentes partes del área a robustecer. Con la finalidad de fortificar aún más el
sistema y de reducir las pérdidas totales del mismo, se implementará la adición de
una tercera línea al sistema.

Conservando las líneas que van de Hana69-Hysky69 y el refuerzo en Tim69-

Hana69, se decide agregar una nueva línea de Amans a Lauf, ya que en casos
anteriores esta línea era de gran ayuda al sistema ya que quitaba carga a la línea
Pete-Uiuc69, pero al realizar un análisis de contingencias con esta línea causaba
contingencias de sobrecarga en líneas y sobrevoltaje en buses en el bus Lauf69 y
las líneas que proceden del mismo.

Al ser agregadas las tres líneas al sistema de caso base, se corre sobre este nuevo
escenario el análisis de contingencias siendo este favorable. Este nuevo sistema
tiene en estado estable 11.60MW de pérdidas totales del sistema, lo cual indica que
con esta tercera línea agregada, se reduce en gran manera las pérdidas iniciales
totales del sistema en el caso base. El sistema obtenido tras realizar las acciones
mencionadas con anterioridad es el mostrado en la figura 4.8.

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Fig. 4.8. Quinto escenario de transmisión tras la adición de tres líneas de transmisión (Hana-Hysky, Amans-Lauf y Tim-Hana)

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 Con la misma idea de reforzar aún más el sistema dado, y, como fue analizado en
el tercer escenario creado el cual consiste en la adición de las líneas Moro-Hana y
Hana-Hysky, y analizando la necesidad de reforzar aún más la línea Pete69-
Uiuc69, y viendo que en el segundo escenario, la línea Amans a Uiuc contribuye en
gran manera a quitar cargabilidad a dicha línea, se propone entonces agregar esta
línea al sistema con lo cual serian tres líneas agregadas al mismo, con la finalidad
de analizar el comportamiento del sistema tras la adición de estas tres líneas. Una
vez agregadas y corrido el análisis de contingencias al nuevo sistema, el resultado
es adecuado ya que en el sistema no existe violación alguna tras la ocurrencia de
alguna contingencia simple, presentando un total de pérdidas en el sistema de
11.80MW. El sistema final se puede observar en la figura 4.9.

Una ultima opción por analizar sería el de agregar el refuerzo en la línea Tim69-
Hana69 (agregando una línea en este mismo lugar), así como una línea entre los
buses Hana69-Hysky69 y para quitar cargabilidad a la línea Pete69-Uiuc69 se
agrega al igual que en la opción anterior una línea entre los buses Amans69-
Uiuc69, para analizar que tantas pérdidas del sistema se tienen y revisar si el
agregar estas líneas al sistema favorecen o no al sistema.

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Fig. 4.9. Sexto escenario de transmisión con tres líneas agregadas al caso base. (Moro-Hana, Hana-Hysky yAmans a Uiuc).

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 Posteriormente a haber agregado las líneas y haber corrido el análisis de
contingencias, el nuevo sistema generado, responde de forma correcta al análisis
realizado con anterioridad. Con este nuevo escenario de transmisión el total de las
pérdidas del sistema es de 11.80 MW (Figura 4.10).

Fig. 4.10. Séptimo escenario con la adición de tres nuevas líneas de transmisión (Tim-Hana, Hana-Hysky y Amans-Uiuc).

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 La tabla 4.4 muestra en forma resumida los escenarios generados tras los análisis
realizados con anterioridad, ordenados conforme a la secuencia con la cual se
fueron generando.

Nuevo equipo Opción Cantidad Longitud Pérdidas Pérdidas Carga Pete69-

agregado No. iniciales finales Uiuc69.Tras la
MW MW contingencia
Tim-Hysky.
L.T. Tim69-Hana69 1 1 11 Millas 12.91 11.92 92%
L.T. Hana69-Hysky 1 7Millas MW
L.T. Hana69-Hysky 2 1 7 Millas 12.91 12.20 95%
L.T. Amans-Uiuc 1 5.7 Millas MW
L.T. Hana-Hysky 3 1 7 Millas 12.91 11.95 91.7%
L.T. Moro-Hana 1 8.3 Millas MW
L.T. Hana-Hysky 4 1 7 Millas 12.91 12.38 98%
L.T. Amans-Hale 1 11.5 Millas MW
L.T. Hana-Hysky 5 1 7 Millas 12.91 11.60 87%
L.T. Amans-Lauf 1 7.3 Millas MW
L.T. Tim-Hana 1 11 Millas
L.T. Tim-Hana 6 1 11 Millas 12.91 11.80% 88%
L.T. Hana- Hysky 1 7 Millas
L.T. Amans-Uiuc 1 5.7 Millas
L.T. Moro-Hana 7 1 8.3 Millas 12.91 11.80 88%
L.T. Hana-Hysky 1 7 Millas MW
L.T. Amans-Uiuc 1 5.7 Millas

Tabla 4.4. Resumen de escenarios de transmisión generados, y resultados obtenidos de los mismos.

Como se puede observar de la tabla 4.4, una de las líneas de gran importancia en
cada uno de los escenarios es la línea agregada entre los buses Hana69 y
Hysky69, dado que esta línea, proporciona una fuente más de alimentación para la
carga instalada en el bus Hysky69. Para realizar una adecuada selección de cual
será el sistema a implementar para solucionar la problemática en primera instancia
planteada, será necesario cuantificar monetariamente las implicaciones de cada
uno de los escenarios planteados. La tabla 4.5 muestra los costos de cada uno de
los escenarios planteados con anterioridad.

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 OPCION LINEAS O LON AMPERES P.U.* COSTO COSTO COSTO
No. EQUIPO GITU $/milla P/EQUI FIJO TOTAL
A SER D PO $ $
AGREAGADO (MIL $
LAS)
1 L.T. TIM-HANA 11.00 600.00 105000.0 1155000 50000
L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000 1885000
2 L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000
L.T. AMANS-UIUC 5.70 460.00 90000.00 513000 50000 1243000
3 L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000
L.T. MORO-HANA 8.30 600.00 105000.0 871000 50000
TRANSFORMADO 870000 2671500
R 101MVA
TRABAJOS EN EL 200000
BUS
4 L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000 1135000
L.T. AMANS-HALE 4.50 460.00 90000.00 405000 50000
5 L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000
L.T. AMANS-LAUF 7.30 460.00 90000.0 657000 50000 2592000
L.T. TIM-HANA 11.00 600.00 105000.0 1155000 50000
6 L.T. TIM-HANA 11.00 600.00 105000.0 1155000 50000
L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000 2548000
L.T. AMANS-UIUC 5.70 460.00 90000.00 513000 50000
7 L.T. MORO-HANA 8.30 600.00 105000.0 871500 50000
L.T. HANA-HYSKY 7.00 460.00 90000.00 630000 50000 3234500
L.T. AMANS-UIUC 5.70 460.00 90000.00 513000 50000

Tabla 4.5. Costo de cada uno de los escenarios en los cuales solamente esta implicado los costos
variables y los costos fijos.

Ahora entonces, para definir de forma total y completa cual de los escenarios, será
la mejor opción a elegir, se cuantificará las pérdidas totales en MW que serán
reducidas por cada uno de los escenarios planteados, la tabla siguiente muestra
estos resultados.

OPCION COSTO DIFERENCIA COSTO COSTO DE TOTAL

No. EQUIPO DE PERDIDAS ($50MW/h) PERDIDAS COSTO
AGREGADO MW DURANTE OPCION
$ CINCO AÑOS($) ($)
1 1885000 0.99 49.50 2970 1882030
2 1243000 0.71 35.5 2130 1240870
3 2671500 0.96 48.00 2880 2668620
4 1135000 0.53 26.50 1590 1133410
5 2592000 1.31 65.50 3930 2588070
6 2548000 1.11 55.50 3330 2544670
7 3234500 1.11 55.50 3330 3231170

Tabla 4.6. Costo total de cada uno de los escenarios de transmisión incluyendo los costos variables y fijos así como las pérdidas en MW.

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INGENIERIA 67
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 De la tabla anterior y en función de los resultados obtenidos en la tabla 4.4, el
escenario de transmisión que se recomienda en el presente trabajo es el quinto
escenario.

Si bien la opción más económica es la cuarta opción, la ganancia en perdidas es

mínima y al ocurrir una contingencia, en especifico, la salida de la línea Tim a Hysky
se carga al 98% la línea Pete a Uiuc, por lo cual no brinda una mayor robustez al
sistema dado que si creciese la carga en un año posterior al año horizonte (5 años)
entonces esta área tendría problemas al existir esta contingencia de forma posterior
al periodo planteado.

De igual manera y tomando las consideraciones anteriores propuestas los

escenarios uno y dos también son económicos en comparación al costo del quinto
escenario pero aún la cargabilidad de Pete a Uiuc tras la contingencia ya
mencionada es del orden del 91 – 92%. También la opción tres, tiene un costo
elevado debido a la actualización de tensión en el bus Hana y trabajos en el bus y
además de ello no resuelve satisfactoriamente el problema dado que la
cargabilidad de la línea Pete a Uiuc es 0.3% menor que la de la opción uno.

La sexta opción no es elegida dado que el costo con respecto a la quinta es menor,
pero la cantidad de pérdidas ganadas en comparación con el quinto escenario
difiere en 0.20MW.

La última opción no es elegida debido a que su costo es el más elevado de todas

las opciones presentadas y el total de pérdidas finales es igual al del sexto
escenario.

Por lo tanto el escenario elegido demuestra que el costo del mismo es justificable
dado que esta opción permitirá dar mayor robustez al sistema ya que si se diese un
crecimiento de carga inesperado durante y fuera del periodo de cinco años, el
sistema será capaz de soportar dicho crecimiento dando con ello la flexibilidad
buscada para un sistema de transmisión. Esto basado en que la cargabilidad de la
línea Pete a Uiuc tras la ocurrencia de la salida de la línea Tim a Hysky es tan solo
de 87% y que el total de pérdidas del sistema en estado estable es de 11.60 MW
teniendo una ganancia de pérdidas con respecto a las que se tenían en el caso
base de 1.31MW.

Por las razones mencionadas anteriormente el quinto escenario es la opción más

factible a desarrollar con el sexto escenario como una alternativa más de solución.

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INGENIERIA
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES PARA
TRABAJOS FUTUROS
Todo aquel apreciable lector que haya sido tan amble de seguir este trabajo, pudo
haber notado la complejidad que presenta la planeación de los sistemas de
transmisión. En el presente trabajo se ha presentado la importancia que tiene el
sistema de transmisión dentro de los sistemas eléctricos de potencia (SEP´s) y
dentro de la industria eléctrica, así como algunas herramientas básicas que son de
ayuda para tratar de encontrar una solución eficaz y práctica de la presente
problemática, y queda a cargo del planeador del sistema determinar, en función de
los resultados obtenidos de los diversos análisis y con base en los criterios de
confiabilidad del medio regulante del sistema, el plan de acción a llevar acabo,
teniendo como meta que dicho plan brinde un sistema confiable y que también el
costo de inversión y operación sea el menor posible.

Debido a esta complejidad surge la necesidad de realizar una metodología

adecuada para brindar una solución eficaz. Estos métodos, a través del tiempo se
han venido depurando y haciéndose aún mas eficientes, no restando mérito a los
trabajos anteriores, ya que de ellos emanan las nuevas metodologías.

En el presente trabajo se desarrolló únicamente la metodología clásica de solución

al problema de la planeación de sistemas de transmisión, debido a la extensión del
tema y a su complejidad. Uno de los trabajos recientes desarrollados en cuanto a
metodologías se encuentra en [2], en el cual proponen una metodología de
planificación de los sistemas de transmisión tomando en cuenta la aleatoriedad de
la ubicación de las nuevas plantas de generación además de los problemas de
rentabilidad.

Es cierto que cada sistema tiene sus propias complejidades, y no siempre la

metodología empleada en un sistema puede ser funcional en algún otro, y es
recomendable siempre que se vaya a utilizar una metodología ya usada, analizar
en primera instancia si las condiciones del sistema son adecuadas para dicha
metodología, y si no, habrá que hacerle modificaciones que sean funcionales para
el sistema en el cual habrá de emplearse.

Como se pudo observar en el último capitulo de la presente tesis, se tuvieron varias

opciones a realizar para reforzar el sistema, varias de ellas eran funcionales, pero
se tuvo que elegir una de las varias opciones tabuladas, tomando criterios que se
habían planteado con anterioridad, en primera instancia que la adición de algún
equipo y/o línea de transmisión estará en función del beneficio que brinde al
sistema, esto es, que los niveles de tensión en los buses y carga en las líneas de
transmisión no sean alterados desfavorablemente y posteriormente analizar el
costo de tales modificaciones que depende de la ganancia de pérdidas en el
sistema y el valor del equipo y/o líneas de transmisión a ser agregados.

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INGENIERIA
 Los principios descritos en el párrafo anterior, fueron los que se consideraron para
elegir el quinto escenario, como el recomendado a emplear ya que en base al
análisis, la funcionalidad del mismo es adecuada debido a que al realizar el análisis
de contingencias tras la adición de las líneas descritas en el capitulo cuatro, permite
que los niveles de tensión en los buses y la carga en las líneas de transmisión aún
después de que ocurre una contingencia, se mantengan dentro de sus límites y la
ganancia en las pérdidas del sistema es mayor que las demás opciones.

En el presente trabajo se han planteado las bases para realizar el estudio de la

planeación de la transmisión, cuando se tiene que reforzar el sistema debido al
crecimiento de la carga ya instalada, lo cual queda como base para trabajos futuros
en los cuales deseen ampliar los horizontes del presente trabajo, considerando el
crecimiento del sistema debido a una nueva carga que formará parte del sistema
pero que aún no ha sido integrada.

También se trato de forma generalizada el tema de despacho económico, con la

idea de mostrar el alcance e influencia que tiene la planeación de los sistemas de
transmisión, dejando así, las puertas abiertas hacia todo aquel colega interesado
en la solución a esta problemática, de poder ahondar más en todos los estudios que
son necesarios realizar para una correcta planeación de los sistemas de
transmisión.

En este trabajo como ya se menciono anteriormente se muestran los estudios

básicos y la metodología clásica de solución al problema de planeación de la
expansión de sistemas de transmisión, que servirán como guía para que en
trabajos futuros se puedan analizar las nuevas metodologías tales como: la
planeación de la transmisión a través de métodos heurísticos, aplicar estudios de
estabilidad al sistema tanto en estado estable como dinámico, estudios de
determinación de compensación reactiva, análisis de corto circuito, flujos de
potencia no divergentes (NDPF), flujos de potencia óptimos, análisis de
contingencias múltiples y la planeación integral de los sistemas de transmisión, la
cual trata de resolver los problemas técnicos y económicos como un todo, tratando
de no restar importancia a ninguno de ellos.

as globalizado de lo que es la ingeniería eléctrica y las problemáticas que se tienen que resolver en la vida diaria como profesio

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INGENIERIA 70
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 APENDICE A. POWER WORLD SIMULATOR

A1.INTRODUCCIÓN

El simulador Power world es un paquete de software para análisis de sistemas de

potencia así como también de simulación que posee una interfaz gráfica e
interactiva con el usuario.

El empleo de este paquete se justifica debido a que a lo largo del tiempo el

crecimiento de computadoras y herramientas de software para la resolución de
problemas de ingeniería presentados en la industria a crecido en gran manera, por
esta razón es necesario considerar estas herramientas a nivel académico o escolar
para una mejor comprensión de la importancia que tienen los diversos estudios
basados en flujos de potencia, tal como lo es el análisis de contingencias.

Las principales características del simulador son las siguientes:

 Simulación en tiempo real. Permite que la solución de flujos de carga se

realice continuamente a medida que transcurre un tiempo determinado.
Esto permite que al realizar cambios en la generación, carga o intercambio
en MW de un sistema de potencia los resultados sean visualizados
inmediatamente sobre el diagrama unifilar.

 Objetos y registros. Cada elemento del sistema tiene asociado un registro

de datos y un objeto que lo representa en el diagrama unificar. El programa
distingue entre ambos de manera que es posible borrar el objeto
representativo de una línea u otro elemento sin borrar el registro de datos
del mismo, es de notarse que si el registro existe el elemento se seguirá
teniendo en cuenta en el estudio de flujos de potencia.

 Gráficos y variación de carga. La generación y la carga pueden visualizarse

por medio de gráficos que son realizados a medida que se efectúa una
simulación en el tiempo; así mismo pueden definirse curvas de variación de
carga para un área o zona especifica.

El simulador Power World trabaja con dos tipos de archivos: el archivo *.PWB
(Power World Binary) que almacena los datos del caso de simulación y el archivo
*.PWD (Power World Display) que almacena el diagrama unifilar con los objetos
representativos de los elementos.

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INGENIERIA
 A2.MODO DE EMPLEO

En primera instancia se tiene que instalar el paquete en el ordenador siguiendo los

pasos que se muestran en pantalla para su instalación. Una vez instalado, se
ejecuta el programa y aparece una ventana similar a la mostrada en la Figura A.1:

FIG. A.1. Pantalla inicial del simulador Power World

Dentro de esta ventana se puede observar que existen en la parte superior de la

pantalla una serie de comandos y también varias barras de herramientas. El
simulador nos brinda la opción de iniciar un caso o abrir uno existente, se empezará
por abrir uno de estos casos y posteriormente se darán las metodologías para
realizar uno nuevo.

Para abrir un caso simplemente dirija el puntero del mouse hacia la parte superior
fijándolo en File y dando click en el mismo, se desplegara una lista de comandos y
de otro clic en open case y elija para este ejemplo el caso llamado ejemplo 1_1 y de
un último clic en open, el diagrama presentado debe ser similar al mostrado en la
figura A.2.

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INGENIERIA
 FIG. A.2. Ejemplo 1_1 del Simulador Power World en Modo Run.

Como se puede observar en la Figura A.2, se tiene un diagrama unifilar de un

generador conectado hacia una carga por medio de una línea de transmisión,
también es de importancia hacer notar que el simulador representa a las barras o
buses del sistema por medio de una línea cuyo grosor es mayor al de la línea de
transmisión. En el simulador Power World (PW), los flujos de potencia se pueden
visualizar con las flechas sobrepuestas a los generadores, cargas y líneas de
transmisión.

Para iniciar la animación en el PW, seleccione simulation en el menú principal, y

enseguida seleccione Play. Una vez animado el sistema, el usuario tiene la
oportunidad de interactuar con el mismo. Los cuadros rojos que están a cada
extremo de la línea de transmisión y entre el bus B y la carga, representan a los
interruptores de potencia.

PW permite al usuario abrir o cerrar dichos interruptores durante el proceso de

animación, para realizar dicha actividad simplemente es necesario hacer un click
izquierdo sobre el interruptor deseado. En este caso(siguiendo con el ejemplo 1_1),
se puede notar que el sistema que se muestra en el mismo, es un sistema radial y
al abrir cualquiera de los interruptores, se produce un apagón, para restablecer el
sistema simplemente se cierra el o los interruptores abiertos y nuevamente se da
un clic en simulation play.

FEBRERO 2008 ESIM

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INGENIERIA
 Para variar la cantidad de MW de la carga, se tiene dar un click en las flechas hacia
arriba o hacia abajo según sea necesario. Se puede observar que conforme se
aumenta la cantidad de MW en la carga la tensión en el bus B decrece, esto debido
a la impedancia de la línea de transmisión.

Se puede ver información adicional de cada uno de los elementos del sistema
mostrado en el ejemplo haciendo clic con el botón derecho sobre el elemento que
se desee.

También el simulador PW permite variar las características de presentación en

pantalla, como por ejemplo, para variar el color de las flechas, haga un clic derecho
cualquier zona en blanco del diagrama unifilar. Con esto se despliega en pantalla
un menú local, seleccione One line display options para desplegar el cuadro de
dialogo one line display options, seleccione el fichero Animated Flows y a
continuación de un click sobre el cuadro de colores cercano al campo “Actual MW
Fill Color”.

El simulador Power World brinda la opción de desplazar el diagrama unifilar en

varias direcciones (arriba, abajo, derecha e izquierda), unicamente presionando las
flechas en el teclado conforme se desee hacerlo. De igual forma se pueden realizar
acercamientos o alejamientos del diagrama, manteniendo oprimida la tecla de
control (ctrl.) y la flecha hacia arriba se logra obtener un acercamiento del diagrama
y de igual forma manteniendo oprimida la tecla de Control y la flecha hacia abajo se
logra un alejamiento del mismo. Para ir hacia una imagen favorita, desde el menú
local del diagrama unifilar seleccione Go To View para ver la lista de imágenes
guardadas. Para definir nuevas imágenes emplee la opción Save/Edit/Delete View
del menú local.

Si requiere guardar los datos y/o los cambios realizados después de salir del
simulador, solamente seleccione File, Save As, y enseguida introduzca el nombre
con el cual desea guardarlo, esta operación permite guardar el caso ya modificado
sin ser escrito sobre el caso original.

El modo Edit del Simulador Power World.

a parte superior central de la pantalla. En este caso se empleara el ejemplo utilizado en la sección anterior, para agregarle un b

rramientas y se forma una especie de cuadricula en el diagrama unifilar denominada rejilla, sobrepuesta para ayudar con la alin

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INGENIERIA 74
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 FIG. A.3. Ventana en modo edit del simulador PW.

Para iniciar la inserción del nuevo Bus en nuestro ejemplo, seleccione Insert, bus,
posteriormente mueva el Mouse y de un clic en donde desee insertar este nuevo
bus. Con esta acción aparecerá en la ventana el cuadro de dialogo Bus options
(Fig. A.4). Este cuadro de dialogo es empleado para variar los parámetros del bus,
por el momento se dejaran sin cambio alguno los campos mostrados en el mismo, a
excepción de que se fijaran el Bus Name como Bus C y la tensión nominal en 16
kV.

FEBRERO 2008
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 FIG. A. 4. Cuadro de dialogo Bus Options.

Se puede observar que el número de Bus varió aromáticamente fijándose el mismo

en el inmediato superior de los buses existentes. El diagrama unifilar una vez
realizados los cambios ya mencionados tendrá el aspecto de la figura A5.

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 Campo de bus

FIG. A. 5. Diagrama unifilar con un bus añadido.

De manera establecida se inserta un campo de bus al insertar un nuevo bus. Este

campo de bus es empleado para mostrar información acerca del bus, como lo es:
tensión nominal, nombre del bus, numero de bus, tipo de bus etc.

En nuestro caso se muestra el campo del bus indicando solamente el nombre del
mismo, inicialmente con un tamaño de fuente pequeño. Se puede variar este
tamaño a una forma personalizada si se desea, esto se logra haciendo clic sobre el
campo al que se le desean hacer cambios, posteriormente seleccione Format,
Font, para despegar el cuadro de dialogo Font; cambie el tamaño de la fuente a
uno más grande o pequeño según sea requerido.

teriormente de clic cerca del bus tres. Con esta operación se despliega el cuadro de dialogo Bus Field Options. Asegúrese de qu

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 FIG. A.6. Forma de añadir un campo adicional al bus ya insertado.

Ahora se insertará la carga en el bus tres. Esto se puede realizar de forma gráfica,
seleccionando Insert, Load y posteriormente dando un clic en el bus tres, con esto
se despliega el cuadro de dialogo Load options, el cual nos permite fijar los
parámetros de la carga (Fig. A.7). Se puede notar que la carga se asignó
automáticamente al bus tres.

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 FIG. A.7. Cuadro de dialogo load options para variar las propiedades de la carga.

Se dejarán casi todos los parámetros sin variación alguna, y se fijará la orientación
de la carga hacia abajo (Down) y se introducirá en el campo MW de la columna
Constant Power el valor de 5.0. Como su nombre lo indica es una carga con
potencia constante lo cual implica que la potencia de la carga no varía la tensión en
el bus, esto es, la potencia de la carga es independiente a la tensión en el bus. De
forma predeterminada el simulador PWS fija cada componente al bus.

Esta es una característica para el dibujo, ya que al mover de posición un bus no es

necesario hacerlo independiente sino como un bloque ya que se moverá el bus con
todos sus campos y cargas añadidas al mismo.

), en nuestro caso no emplearemos el campo de potencia reactiva, se puede eliminar seleccionando el campo de MVAR y poste

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 FIG. A.8. Inserción automática de los campos MW y MVR

Ahora es necesario unir este bus con su carga al sistema, para realizar esto es
necesario introducir una línea de transmisión que vaya del bus dos al bus tres.
Seleccione Insert, transmission line y después de un clic sobre el bus tres. Trace la
trayectoria de la línea de transmisión y finalmente coloque el cursor sobre el bus
tres y haga doble clic, aparecerá el cuadro de dialogo transmisión line/ Transformer
options, lo que permitirá fijar los parámetros de la nueva línea de transmisión
agregada. PWS fija generalmente de manera automática los números del bus
“desde” y “hacia” con base en los buses inicial y final (buses 2 y 3). Si no fueron
introducidos de manera automática, ingréselos de forma manual. Posteriormente,
fije los valores de la resistencia de la línea (campo R) en 0.3, el valor de la
reactancia (campo X) en 0.6 y el campo Limit A en 20. Finalmente para cerrar el
cuadro de dialogo de clic en OK. Note también que el simulador PW de manera
automática ingresa al diagrama dos interruptores de potencia, uno a cada extremo
de la línea y de igual forma un diagrama circula el cual nos brinda información con
respecto al porcentaje de carga de la línea. Ver Figura A.9.

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E
INGENIERIA
 FIG. A.9. Cuadro de dialogo Transmission line/Transformers options que permite variar los
parámetros de la línea de transmisión introducida

El diagrama deberá ser similar al mostrado en la Figura A.10.

FIG. A.10. Diagrama final obtenido tras la inserción de la línea de transmisión que va de los buses dos al tres.

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 Cambiando a modo Run.

De nueva cuenta es necesario cambiar al modo Run para animar nuestro ejemplo y
observar el comportamiento del mismo. Haga clic sobre el botón Run Mode y
posteriormente en Simulation, Play para iniciar la simulación. Para observar que la
unión del bus tres con el dos sea correcta, se debe verificar que exista flujo del bus
dos al bus tres. Note que la generación ha aumentado ha aproximadamente
10.4 MW, con 10 MW fluyendo hacia las cargas y 0.4MW de perdidas debido a la
resistencia de la línea.

Para añadir las flechas de variación de potencia de la carga en el bus tres, de clic
sobre el campo MW de la carga, para que se despliegue en pantalla el cuadro de
dialogo Bus Field Options. Fije el campo “Delta per Mouse Clic” en 1.0 lo cual
cambiara la potencia de la carga en 1.0 MW por clic que se de en las flechas hacia
arriba o hacia abajo. También puede fijar la presentación de la potencia agregando
dos o más cifras decimales a la misma.

Ahora se tiene un sistema con dos cargas alimentadas por medio de un generador,
como se puede observar el sistema aún sigue siendo radial ya que al abrir cualquier
interruptor que une el bus uno con los buses dos y tres produciría una falta de
energía para suministrar a las cargas conectadas a los buses dos y tres
(apagón).Por lo regular los sistemas radiales son comunes en sistemas de
distribución de baja tensión. En sistemas cuyos niveles de tensión son mayores se
emplean los sistemas mallados, los cuales alimentan por lo menos con dos fuentes
de alimentación una misma carga, dando por resultado que si en dado caso se
presenta alguna falla en una de las líneas la otra seguirá alimentando esta carga. El
sistema desarrollado en nuestro ejemplo se puede convertir fácilmente en un
sistema de este tipo, únicamente agregando una línea más que vaya del bus uno al
bus tres, siguiendo los pasos anteriormente descritos para la inserción de una línea
de transmisión y empleando los mismos valores. Finalmente el sistema deberá ser
similar al mostrado en la figura A.11. Observe que ahora puede abrir cualquier línea
de transmisión y el sistema sigue alimentando a las cargas que están demandado
suministro de energía.

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 FIG. A.11. Diagrama Unifilar de un sistema mallado obtenido tras la inserción de la línea de
transmisión que va de los buses uno al tres

A.3. APLICACIÓN AL PROBLEMA DE FLUJOS

Hasta el momento se ha analizado como ingresar un bus, una línea de transmisión

y como crear un nuevo caso, ahora se analizará como realizar el análisis de flujos
en un sistema de potencia con ayuda del simulador, para esto se empleará un
sistema ya diseñado que forma parte del paquete de software.

Se empezara por abrir el sistema, dando un clic en el menú archivo (File) y

posteriormente en abrir (open) y aparecerá una ventana como la que se muestra en
la figura A.12.

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 Fig. A.12. Inicio para abrir un nuevo caso.

Posteriormente a ello se selecciona la carpeta llamada Chapter 6 y se elige el

archivo denominado como design case 1 y se tendrá una ventana como la que se
muestra en la figura A.13.

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 Fig. A.13. Sistema a emplear para ejemplificar la solución a los flujos de potencia.

Posteriormente, se da un clic en el menú case information y posteriormente en

power flow list, como se muestra en la figura A.14.

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 Fig. A.14. Forma de realizar un análisis de flujos con el PWS

Una vez realizada la acción anterior aparecerá una lista con datos de flujos de
potencia en las líneas y valores de tensión en los buses así como el valor del
ángulo de voltaje como se muestra la figura A.15.

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ESIM E
 Fig. A.15. Lista de resultados del análisis de flujos de potencia.

De acuerdo a lo realizado anteriormente, el uso de herramientas computacionales

como lo son simuladores de sistemas de potencia se justifica, debido a la rapidez
de la obtención de resultados, dado que el hecho de haber realizado a mano el
calculó de flujos de potencia al sistema mostrado, hubiera llevado un tiempo mayor
y con probabilidades de error, debido a la cantidad de iteraciones que se tendrían
que realizar y a lo tedioso que sería realizarlo de dicha manera.

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 APENDICE B. FORMULACIÓN MATEMATICA DEL
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
Considerando la ecuación de una función h1, de dos variables x1 y x2, que es igual a
una constante b1 y que se expresa de la manera siguiente:

g1(x1, x2, u)  h1(x1, x2, u)  b1  0 (B.1)

Y de igual forma considerando una segunda ecuación cuya función es h2 que de

igual forma tiene sus dos variables correspondientes x1 y x2, y es igual a una
constante b2, y se expresa de la forma siguiente:

g 2(x1, x2, u)  h2(x1, x2, u)  b2  0 (B.2)

De las ecuaciones anteriores, el símbolo u es una variable de control

independiente, la cual para fines prácticos se considerará como constante. Para un
valor dado de u se estimara que las soluciones para estas ecuaciones serán x1(0) y
x2(0). Donde x1(0) y x2(0) son los resultados parciales y no totales ya que estos
corresponden a los valores iniciales y no a los de la solución verdadera x1* y x2*. Se
considerará a los incrementos x1 y x2 los valores que se tienen que agregar a los
valores iniciales para así obtener la solución verdadera x1* y x2*. De esta forma
podemos escribir las siguientes ecuaciones que nos describen lo anteriormente
dicho:

(0) (0) (0) (0)

g1(x1*, x2*,u)  g1(x1  x1 , x2  x2 , u)  (B.3)
0

(0) (0) (0) (0)

g 2(x1*, x2*,u)  g 2(x1  x1 , x2  x2 , u)  (B.4)
0

Una vez establecidas estas ecuaciones nos encontramos ante un problema más,
que es determinar la solución para x1(0) y x2(0), que se logra al expandir las
ecuaciones (B.3) y (B.4) en series de Taylor alrededor de la solución supuesta, para
obtener:
g1(x1*, x2*,u)  g1(x1(0) , x2 (0) , u)  (0) x1(0) g1  x2 (0) g1   0
(B.5)
x1 x2

g 2(x1*, x2*,u)  g 2(x1(0) , x2 (0) , u)  (0) x1 g 2  (0) x2 (0) g 2    0

(B.6)
x1 x2

Las ecuaciones anteriores también se pueden escribir en forma matricial, quedando de la siguiente forma:

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  g1
g1 x1(0)  0  g1(x1(0) , x2 (0) ,  b1  h1(x1(0) , x2 (0) , u) 
 x1 
x2 
u)
   (B.7)
g 2
g 2   
(0)
  
 x 2
(0) (0)
x u)0  g 2(x1 , x 2 , b 2  h 2(x1(0) , x2(0) , u)
x
 
1 2 
J (0)

En donde la matriz cuadrada con derivadas parciales es llamada la matriz

Jacobiana y en este caso J(0) ya que se están empleando los valores estimados
iniciales. Los valores obtenidos de x1(0) y x2(0) no son los valores finales ya que no se
obtiene con ellos los valores de cero deseados como en la ecuación (B.2). Antes de
iniciar la solución se tiene que calcular los errores iniciales, haciendo una diferencia
entre g1 calculado y g1 programado o ya establecido, y de igual manera para g2
obteniendo con ello los errores g1 y g2, lo anteriormente explicado se muestra en
la siguiente ecuación que es una simplificación de la ecuación (B.7).

x1(0)  g1(0) 
  (B.8)
J (0) 
(0) (0)
x2  g 2 

La obtención de x1 y x2 se puede hacer a través de la inversión de la jacobiana

para sistemas pequeños, para sistemas de mayor magnitud se emplean
metodologías mas elaboradas y que incrementan la velocidad de solución tales
como la factorización triangular de la jacobiana. Por último al encontrar los valores
de los incrementos de x1 y de x2, como la serie de Taylor se trunca para esta
solución se debe de hacer un nuevo intento y por lo tanto se encontrarán nuevos
valores de x1 y x2 de la forma siguiente:

(1) (0) (0)

x1  x1  x1 ; (B.9)
x2 (1)  x2 (0)  x2 (0)

Con estos valores se actualiza la Jacobiana y se repite el proceso hasta que se

llega a obtener valores menores o iguales a la tolerancia prefijada (). Para
comprender de mejor manera lo descrito con anterioridad realizaremos una
ejemplificación numérica.
método de Newton Raphson el siguiente sistema de ecuaciones no lineales:
h1(x1, x2, u) – b1 = 5ux2 sen x1 + 0.6 = 0 g2(x1, x2, u) = h2(x1, x2, u) – b2 = 5x2 - 5ux2cos x1 + 0.3 = 0
parámetro u como un número fijo igual a 1.0 y seleccione las condiciones iniciales x1(0) = 0 rad y x2(0) = 1.0. El índice de precis

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INGENIERIA 89
ESIM E
 Solución.

Para obtener la matriz jacobiana empleamos la matriz de derivadas parciales

mostrada en B.7,

 g1 g1 x5u cosx 5usenx 

 x 

x2    
2 1 1
J  1
g 2 g 2   
5ux senx 10x  5u cos x
 x  1
x  2 1 2
 1 2 

Primera iteración. Como bien sabemos en este caso la variable de control u es igual
a 1 y mediante los estimados iniciales de x1 y x2 calculamos los errores:

g1(0) = 0 – g1calc = b1 – h1(0) = -0.6 – 5 sen(0) = -0.6

g2(0) = 0 – g2calc = b2 – h2(0) = -0.3- ( (5)(1)2 – 5(1)cos (0)) = - 0.3

Estos valores se emplean para determinar los valores parciales de x1 y x2 y

ocupando la ecuación B.8 tenemos lo siguiente:

 5 cos(0) 5sen(0)   x1(0)  0.6

    
 5(1)sen(0) 10(1)  5 cos(0)  x2(0)  0.3 

Para encontrar los valores de x1 y x2 se invierte la matriz jacobiana quedando de la

siguiente manera:

x (0)  5 01 0.6 0.12

 1     
(0)  0 5   0.3   0.06 
x 2 

Con lo cual obtenemos los valores de la iteración para x1 y x2 en base a la

ecuación B.9, de la siguiente
x1(1)forma:
= 0.0 + (- 0.12) = -0.12 rad.
x2(1) = 1.0 + (- 0.06) = 0.94

que la misma y por tal motivo es necesario realizar una segunda iteración, las iteraciones se detienen hasta que los valores de

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INGENIERIA 90
ESIM E
 Segunda iteración. Para realizar la segunda iteración se actualiza la jacobiana y se
obtienen los nuevos errores de g1 y g2.

 0.6    0.0374
 g 1 
(1)

  5(0.94)sen(0.12)  
g (1)  0.3  5(0.94)2  5(0.94) cos(0.12)  0.0518
 2    

Una vez obtenidos los errores de g1 y g2 y actualizado la jacobiana se obtiene los

nuevos valores de x1 y x2.

x (1)   4.662 0.59861 0.0374 0.0097

x 1 (1)
  0.5627 4.4360  0.0518 0.0129
 2       

Y empleando de nueva cuenta la ecuación 3.21, obtenemos:

X1(2) = -0.12 + (-0.0097) = - 0.1297

X2(2) = 0.94 + (-0.0129) = 0.9271

Estos valores aún se encuentran fuera de la tolerancia por tal motivo se realiza una
tercera iteración.

Tercera iteración:

g
 1 (2)  
(2)
0.6  5(0.9271)sen(0.1297)   0.0005
g 2  0.3  5(0.9271)2  5(0.9271) cos(0.1297) 0.001
     

 x1(2 )   
 4.5966  0.6467
   0.0005
    0.0001
x (2 ) 0.5995 4.313 0.001 0.0003
 2      
Estos valores aún exceden la tolerancia por tal motivo volvemos a calcular los valores de x1 y x2 para la siguiente iteración.

X1(3) = -0.1297 + (- 0.0001) = -0.1298

X2(3) = 0.9271 + (- 0.0003) = 0.9268

g(3)
1   0.6  0.5(0.9268)sen(0.1298)   0.00019
  0.3  5(0.9268)  5(0.9268) 
cos(0.1298)0.00023
g 2(3)    2
 


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 x 1(3)   4.7836 0.065 0.00019 4.0459x105 
 (3)      
 x 2  0.0602 4.2684  0.00023  5.4455x105 

Estos valores, como se puede observar fácilmente son menores al índice de

precisión (tolerancia) estipulado, y teniendo esto en cuenta se calculan los valores
finales para x1 y x2:

X1(4) = -0.1298 + (-4.0459 x 10-5) = -0.1298

X2(4) = 0.9268 + (-5.4455 x 10-5) = 0.92675

B.1. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DEL METODO DE

NEWTON RAPHSON EN LOS FLUJOS DE POTENCIA

Ejemplo B.1:

Se tiene un sistema de 4 nodos, como el mostrado en la figura B.1. Mostrar

como sería la matriz jacobiana que se obtendría de dicho sistema aplicando las
consideraciones que se mencionaron al inicio de la sección 3.3.

1 2

3 4

Fig. B.1. Sistema de

cuatro nodos.

Solución.

Tomando las consideraciones realizadas en la sección 3.3 con respecto al trato que
se les debe de dar a los nodos de compensación y a los nodos de generación, se
determinará en primera instancia las dimensiones de la matriz Jacobiana, de la
siguiente forma:

ESIM
FEBRERO 2008 E
INGENIERIA
 Filas:
2N – Ng – 2 = 2(4) – 1 –2 = 5

Columna:
2N – Ng – 2 = 2(4) – 1 –2 = 5

Una vez determinadas las dimensiones de la matriz jacobiana se procede a

formarla, en este caso se hará de forma simbólica, expresando únicamente las
derivadas parciales que conformaran a dicha matriz, de la siguiente forma:

P2 P2 P2 P2 P2 P2 2 P2

2 3 4  V2  V3  V4
P3 P3 P3 P3 P3  P3
3 P3
2 3 4  V2  V3  V4
P4 P4 P4 P4 P4 P4 =
2 3 4  V2  V3  4 P4
V4
V2 Q2
Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 Q2
2 3 4  V2  V3  V4
Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 V3 Q3
2 3 4  V2  V3  V4
Q4 Q4 Q4 Q4 Q4 Q4
V4 Q4
2 3 4  V2  V3  V4

Del diagrama anterior se considerará al nodo uno como el de compensación

(slack), y al nodo cuatro como el nodo de voltaje controlado o de generación, y en
dado caso la matriz mostrada con anterioridad no es correcta dado que en ella no
se tiene las consideraciones que demanda el ejemplo. La matriz correcta que toma
en cuenta dichas observaciones se muestra a continuación:

FEBRERO 2008 ESIM

E
INGENIERIA
 P2 P2 P2 P2P2 2 P2
234  V2  V3
P3 P3 P3 P3P3
234  V2  V3 3 P3
P4 P4 P4 P4P4
234  V2  V3
4 P4
Q2 Q2 Q2 Q2Q2 =
234  V2  V3
V2 Q2
Q3 Q3 Q3 Q3Q3
234  V2  V3
V3 Q3

Como se puede observar con gran facilidad, comparando la jacobiana que no esta
corregida con la que ya lo fue, se ha eliminado una fila y una columna que
corresponden a la barra de generación, que en este caso es la barra No. 4, y no
existen elementos del nodo slack. Todo esto debido a la explicación dada con
anterioridad.

Ejemplo B.2:

Considerando el sistema mostrado en la figura B.2, calcular los valores para la

primera iteración basándose en las consideraciones realizadas y en las ecuaciones
desarrolladas con anterioridad y las mostradas en la tabla 3.2 conforme a lo
siguiente:

Datos de línea

Serie Z Serie Y = Z -1
Línea de R X G B Mvar
barra a barra p.u. p.u. p.u. p.u. Máximo
por unidad
1–2 0 0.1 0 0 3.0
2–3 0 0.2 0 0 3.0
1–3 0 0.4 0 0 3.0

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INGENIERIA 94
ESIM E
 Datos de barra

Barra P, Q, P, Q, V, p.u. QG QG Observaciones

p.u. p.u. p.u. p.u. max.p.u. min. p.u.
1 - - 0 0 1.00, 0o Barra Slack
2 0 0 2.0 0.5 1.00, 0o Barra de carga P-Q
3 1.0 - - 0 1.00, 0o -5.0 +5.0 Barra de generación

1 j0.1
2
0.5

2.0

3
1.0
P

Fig. B.2. Sistema de potencia de tres nodos.

Solución.

El primer paso es formar la matriz de admitancias en forma polar, de acuerdo a los

datos de línea dados, la cual queda de la siguiente forma:

2  90 1090 2.590 

 1090 3.333  90 590 
 590 
 2.590 1.666  90

e admitancias nodal, se procede a calcular la potencia activa y reactiva de los nodos 2, y 3, de acuerdo a las ecuaciones (3.23) y

P2 = V22 G22 + V2V1Y21 cos (21 + 1 - 2) + V2V3Y23cos(23 + 3 - 2)

FEBRERO 2008
INGENIERIA 95
ESIM E
 +V2V4Y24 cos (24 + 4 - 2)

P3 = V32 G33 + V3V1Y31 cos (31 + 1 - 3) + V3V2Y32cos(32 + 2 - 3)

+V3V4Y34 cos (34 + 4 - 3)

Q2 = - V22 B22 – [ V2V1Y21 cos (21 + 1 - 2) + V2V3Y23cos(23 + 3 - 2)

+V2V4Y24 cos (24 + 4 - 2)]

Sustituyendo los valores en las ecuaciones anteriores se obtiene:

P2 = 12 (0) + 10 cos (90) + 1.00 (5) cos (90) =0.

P3 = 0.

Q2 = 0.

Y empleando la ecuación (3.25) y (2.26), los errores son:

P2 = - 2 – 0 = - 2

P3 = 1 – 0 = 1

Q2 = -0.5- 0 = -0.5

De acuerdo a la tabla 3.2 se forma la jacobiana calculando primeramente los

elementos de la misma.

Elementos de la jacobiana J1

J122 = -1 [10 sen (-90) + 1(5) sen (-90)] = 15.00

J133 = -1 [2.5 sen (-90) + 5sen (90)] = 2.5

en -90 = -5 = J132

de la jacobiana J2

.6771Cos (-78.6624) + 26.3597Cos (-101.3099) + 41.6771Cos (-78.6624) + 15.4179 (1.02) Cos (-101.3099) = 8.1329.

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 Elementos de la Jacobiana J3:

J322 = 0

J323 = 0

Elementos de la jacobiana J4:

J422 = -1(3.333) Sen (-90) + [10Sen (-90) + 3.333Sen (90) +5 Sen (-90)] = 11.667

Una vez obtenidos los valores de los elementos de la jacobiana se procede a

formar la matriz, en este caso la matriz tendrá la configuración siguiente:

 P
J1 J2
=
J3 J4 V Q

y agregando los datos ya calculados con anterioridad, numéricamente la matriz

Jacobiana para el problema, es:

15 -5 0 2 -2.00
-5 2.5 0 3 1.00
= -0.50
0 0 11.667 V2

Realizando las operaciones correspondientes las cuales son: invertir la matriz

jacobiana y multiplicarla por los incrementos de potencia activa y reactiva para
obtener los errores en los ángulos de voltaje así como en las magnitudes de voltaje,
se obtiene lo siguiente:

2 = 0
3 = 0.4
V2 = -0.043 p.u.

Con estos valores obtenidos se actualiza la jacobiana y se realiza un número

determinado de iteraciones, en el caso específico del presente ejemplo son cuatro
iteraciones para llegar al resultado, los cuales son:

2 = -0.0982
3 = 4.5946

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 V2 = -0.9748 p.u.

Si bien esta tarea para un sistema de tres nodos es realmente laboriosa,

imaginemos un sistema con un número mayor de nodos, la laboriosidad y el tiempo
empleado para la solución sería muy prolongado, por esta razón surge la necesidad
de emplear simuladores de sistemas que puedan apoyar en la solución a estos
problemas.

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