 Situación problemática.

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un

elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100
miligramos.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia

 Formulación del problema

¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo a través de una pista
hexagonal para entregarlo de manera segura?

 Propuesta de la posible solución.

Se utilizará un robot Lego EV3 dotado con un sistema para transporte de carga de
forma segura, el cual será movilizado con ruedas a través de las ordenes emitidas
por sensor de colores, sensor giroscópico y sensor táctil hasta llegar al punto de
entrega del elemento químico altamente nocivo; Este será comandado a través de
un sistema remoto y programado desde un lugar específico computarizado para
evitar cercanías con el elemento químico altamente nocivo. Los sensores de
colores servirán para guiar el camino del robot transportador, ya que este sigue el
color programado para avance, el sensor giroscópico nos ayudara a girar en los
ángulos requeridos durante el camino, ya que será en una pista hexagonal, y el
sensor táctil nos ayudara a dejar el elemento químico altamente nocivo en el lugar
específico de entrega al momento de tocar una compuerta designada para la
recepción del elemento.

Importante saber lo que es LEGO EV3.

EV3 es la tercera generación de robots LEGO Mindstorm los cuales combinan la
versatilidad de construcción LEGO con tecnología electrónica avanzada para
liberar el potencial creativo y ofrecer la posibilidad de construir y controlar robots
que sean capaces de caminar, hablar, pensar y ejecutar todo lo que se pueda
imaginar el usuario.

Sensor giróscopo LEGO MINDSTORMS EV3.

El sensor digital giroscopio de LEGO Mindstorms EV3 mide el movimiento y los
cambios en la orientación de rotación del robot. Los estudiantes pueden medir
ángulos, crear robots en equilibrio dinámico y explorar la tecnología que sustenta
una gran variedad de herramientas del mundo real como Segway ®, los sistemas
de navegación, smartphones y dispositivos de videojuego.

El modo de ángulo mide ángulos con una precisión de + / - 3 grados

El modo de Gyro tiene una potencia máxima de 440 grados / segundo
Frecuencia de muestreo de 1 kHz
Auto-ID está integrado en el software EV3

 Fuentes bibliográficas investigadas.

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
https://www.ro-botica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-MINDSTORMS-EV3/