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UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T.

MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 7
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 1 CINEMÁTICA DEL PUNTO A

EJERCICIO N° 1-1
El desplazamiento de un punto material que se mueve a lo largo de una recta viene dado por S = 2t3 – 24t
+ 6 donde S se mide en metros, desde un origen conveniente, y t en segundos. Determinar:
a) El tiempo que emplea el punto en adquirir una velocidad de 72 m/s a partir del reposo.

𝑉 = 6𝑡 2 − 24
𝑚 𝑚
72 = 6𝑡 2 − 24
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
72 + 24
𝑡=√ 𝑠 𝑠
= 4 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
6

b) La aceleración del punto cuando V = 30 m/s.

m
30 = 6𝑡 2 − 24
s
𝑚 𝑚
30 + 24
𝑡=√ 𝑠 𝑠
= 3 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
6

𝑚
𝐴 = 12 𝑡 = 12 ∗ 3 = 36
𝑠2

c) El desplazamiento del punto en el intervalo de t = 1 seg a t = 4 seg.

𝑆(1) = 2 ∗ (1)3 − 24 ∗ 1 + 6 = −16 m


𝑆(4) = 2 ∗ (4)3 − 24 ∗ 4 + 6 = 38 m
𝐷𝑖𝑠𝑡 = 𝑆(1) + 𝑆(4) = 16 𝑚 + 38 𝑚 = 54 𝑚
d) La distancia total recorrida en el mismo intervalo.

2
∆𝑆(1) = ∫ (6𝑡 2 − 24)𝑑𝑡 = −10 𝑚
1
4
∆𝑆(2) = ∫ (6𝑡 2 − 24)𝑑𝑡 = 64 𝑚
2

∆𝑆𝑇𝑂𝑇 = ∆𝑆(1) + ∆𝑆(2)


e) Graficar: S-T, V-T, A-T
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S V

30 60

20
40

10

20
t
1 2 3 4

10 t
1 2 3 4

20
20

40

30

20

10

t
1 2 3 4
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EJERCICIO N° 1-3
La corredera montada entre 2 muelles se mueve en la guía horizontal con rozamiento despreciable y tiene
una velocidad Vo al pasar por el centro donde S = 0 y t = 0. Los 2 muelles juntos ejercen una fuerza
restauradora sobre la corredera, que da una aceleración proporcional al desplazamiento pero de sentido
opuesto e igual a A = - K2 S donde K es contante (la constante esta elevada al cuadrado por conveniencia
posterior en la forma de las expresiones) Hallar el desplazamiento S y la velocidad V como función del
tiempo. Determinar también el periodo que es el periodo que es el tiempo para una oscilación completa.
𝑉 ∗ 𝑑𝑣 = 𝐴 ∗ 𝑑𝑠

∫ 𝑉 ∗ 𝑑𝑣 = ∫ −𝐾 2 ∗ 𝑆 ∗ 𝑑𝑠

𝑉 2 −𝐾 2 ∗ 𝑆
= + 𝐶1
2 2
Si cuando S = 0, V = Vo. Entonces:
𝑉0 2
𝐶1 =
2
𝑉 = √𝑉𝑜 2 − 𝐾 2 𝑆 2

El desplazamiento en función del tiempo será:


𝑑𝑣
∫ = ∫ 𝑑𝑡 + 𝐶2
𝑉
𝑑𝑣
∫ = ∫ 𝑑𝑡 + 𝐶2
√𝑉𝑜 2 − 𝐾 2 𝑆 2
1 𝐾∗𝑆
sin−1 ( ) = 𝑡 + 𝐶2
𝐾 𝑉𝑜
Si cuando t = 0 , S = 0, Entonces C2 = 0. Despejando S de la ecuación anterior obtenemos:
𝑉𝑜
𝑆= sin(𝐾𝑡)
𝐾
𝑉 = 𝑉𝑜 cos(𝐾𝑡)
Y el valor del periodo estará dado por:
𝐾(𝑡 + 𝜏) = 𝐾𝑡 + 2𝜋
2𝜋
𝜏=
𝐾
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EJERCICIO N° 1-6
Se han obtenido los datos experimentales del movimiento de un punto material a lo largo de una recta
midiendo la velocidad (v) para varios desplazamientos S. Se ha dibujado una curva que pasa por los
puntos como se muestra en la figura. Determinar la aceleración del punto cuando S = 40 m.

𝑚
𝑎 = 15
𝑠2
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EJERCICIO N° 1-7
Un punto material que se mueve a lo largo de una línea recta tiene una velocidad en centímetros por
segundos dada por v = 12 – 3t2 donde t esta expresada en segundos. Calcular la distancia total recorrida
durante el intervalo dese t = 0 seg hasta t = 3 seg. Hallar el desplazamiento S del punto material durante el
mismo intervalo.
2
𝐷1 = ∫ 12 − 3𝑡 2 = 16 𝑐𝑚
0
3
𝐷2 = ∫ 12 − 3𝑡 2 = −7 𝑐𝑚
2

𝐷𝑇 = 𝐷1 + 𝐷2 = 16 𝑐𝑚 + 7 𝑐𝑚 = 23 𝑐𝑚

𝑆(0) = 𝑡 3 − 12𝑡 = (0)3 − 12 ∗ 0 = 0 𝑐𝑚


𝑆(3) = 𝑡 3 − 12𝑡 = (3)3 − 12 ∗ 3 = −9 𝑐𝑚
𝑆𝑇 = −9 𝑐𝑚
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EJERCICIO N° 1-8
La aceleración de un punto está dada por a = 4t – 30, donde a son metros por segundos al cuadrado y t
son segundos. Hallar la velocidad y el desplazamiento como funciones del tiempo. El desplazamiento
inicial cuando t = 0 seg es S = -5 m y la velocidad inicial es Vo = 3 m/s.

𝑣 = ∫ 𝑎 ∗ 𝑑𝑡 = ∫(4𝑡 − 30)𝑑𝑡 = 2𝑡 2 − 30𝑡 + 𝐶1

Si en t = 0 seg -> v = 3 m/s entonces C1 = 3


𝑣(𝑡) = 2𝑡 2 − 30𝑡 + 3

2
𝑆 = ∫ 𝑣 ∗ 𝑑𝑡 = ∫(2𝑡 2 − 30𝑡 + 3)𝑑𝑡 = 𝑡 3 − 15𝑡 2 + 3𝑡 + 𝐶2
3
Si en t = 0 seg -> S = -5 m, entonces C2 = - 5
2
𝑆(𝑡) = 𝑡 3 − 15𝑡 2 + 3𝑡 − 5
3
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EJERCICIO N° 1-11
En la figura se muestra la grafica desplazamiento – tiempo del movimiento rectilíneo de una partícula
durante un intervalo de 8 segundos. Hallar la velocidad media Vmed en ese intervalo y dentro de unos
límites de precisión aceptables la velocidad instantánea V para t = 4 seg.

∆𝑆 (2 − 8) 𝑚 3𝑚
𝑉𝑚𝑒𝑑 = = =−
∆𝑡 (8 − 0) 𝑠 4𝑠
𝑑𝑆 (5 − 3) 𝑚 𝑚
𝑉𝑖𝑛𝑠𝑡 = = = −1
𝑑𝑡 (6 − 4) 𝑠 𝑠
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EJERCICIO N° 1-14
La bola de acero A de diámetros D desliza libremente a lo largo de la varilla horizontal que termina en la
pieza polar del electroimán. La fuerte de atracción depende de la inversa al cuadrado de la distancia, y la
aceleración resultante de la bola es a = K/(L - x)2 donde K es una medida del campo magnético.
Determinar la velocidad V con la que la bola golpea la pieza polar si se suelta partiendo del reposo en x =
0.

𝑣 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∗ 𝑑𝑠
𝑣2 𝐾
= 𝑑𝑥
2 (𝐿 − 𝑥)2
2𝐾
𝑣2 = +𝐶
(𝐿 − 𝑥)
2𝐾
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑥 = 0 → 𝑣 = 0 ⇒ 𝐶 = −
𝐿
2𝐾 2𝐾
𝑣2 = −
(𝐿 − 𝑥) 𝐿
2𝐾𝐿 − 2𝐾(𝐿 − 𝑥)
𝑣2 =
𝐿2 − 𝑥𝐿
2𝐾𝐿 − 2𝐾𝐿 + 2𝐾𝑥
𝑣2 =
𝐿2 − 𝑥𝐿
𝐷
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜𝑥 = (𝐿 − )
2
𝐷
2𝐾 (𝐿 − 2 )
2
𝑣 = 𝐷
𝐿2 − (𝐿 − 2 ) 𝐿
𝐷
2𝐾 (𝐿 − )
2 2
𝑣 = 𝐷
𝐿2 − 2
𝐿 + 𝐿
2

𝐷
𝐾 (𝐿 − 2 )
𝑣 = 2√ 𝐷
2
𝐿
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EJERCICIO N° 1-15
El móvil se mueve en línea recta con una velocidad cuyo cuadrado decrece linealmente con el
desplazamiento entre 2 puntos A y B que están a 90 metros entre sí. Determinar el desplazamiento ΔS del
móvil durante los 2 segundos que preceden a la llegada a B.
𝑎 ∗ 𝑑𝑠 = 𝑣 ∗ 𝑑𝑣
1
𝑎(𝑆2 − 𝑆1 ) = (𝑣2 − 𝑣1 )
2
(81 − 225) 4𝑚
𝑎= =− 2
2(120 − 30) 5𝑠

4
𝑣 = − 𝑡 + 𝐶1
5
4
𝑣(2) = 9 = − ∗ 2 + 𝐶1 ⇒ 𝐶1 = 10.6
5

2
𝑆 = − 𝑡 2 + 10.6𝑡 + 𝐶2
5
2
𝑆(2) = 120 = − 22 + 10.6 ∗ 2 + 𝐶2 ⟹ 𝐶2 = 100.4
5

2 2
Δ𝑆 = 𝑆(2) − 𝑆(0) = − 22 + 10.6 ∗ 2 + 100.4 + 02 − 10.6 ∗ 0 − 100.4 = 19.6 𝑚
5 5
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EJERCICIO N° 1-25
Un amortiguador condiste en un juego de tres resortes, se utiliza para detener una masa considerable que
lleva una velocidad horizontal de 12 m/s en el instante en que entra en contacto con el amortiguador. Los
dos resostes exteriores originan una desaceleracion proporcional a la deformacion del resorte. El muelle
central aumenta la desaceleracion cuando la compresion excede los 15 cm según se indica en la grafica.
Determinar la maxima compresion x de los resortes.

Desaceleracion 1

300 − 0
𝑚= = 2000
0.15 − 0
𝑎1 = −2000𝑥
𝑣 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∗ 𝑑𝑥
𝑣2
= −1000𝑥 2 + 𝐶1
2
𝑚
𝑆𝑖𝑥 = 0 ⟹ 𝑣 = 12
𝑠
122
= 𝐶1 = 72
2
𝑚
𝑣(0.15) = √−2000 (0.15)2 + 144 = 9.9498
𝑠

Desaceleracion 2

900 − 300
𝑚= = 4000
0.3 − 0.15
𝑎2 = −4000𝑥 + 300
𝑣 ∗ 𝑑𝑣 = (−4000𝑥 + 300) ∗ 𝑑𝑥
𝑣2
= −2000𝑥 2 + 300𝑥 + 𝐶2
2
𝑚
𝑆𝑖𝑥 = 0.15 ⟹ 𝑣 = 9.9498
𝑠
(9.9498)2
= −2000(0.15)2 + 600(0.15) + 𝐶2
2
𝐶2 = 49.5
𝑣 2 = −4000𝑥 + 600𝑥 + 99 = 0
𝑥1 = −0.09928
𝑥2 = 0.2492
La compresion maxima sera 24.92 centimetros.
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EJERCICIO N° 1-34
El combustible de un cohete modelo se quema con tal rapidez que puede suponerse que adquiere su
velocidad de extincion de combustible de 120 m/s cuando practicamente aun se encuentra al nivel del
suelo. Entonces, sube verticalmente por incercia hasta la altura maxima de la trayectoria. Incluyendo la
resistencia aerodinamica, la aceleracion y durante ese movimiento es au = -g – 0.0005 v2 siendo metros y
segundos las unidades. En la culminacion se despliega el paracaidas desde el morro y el cohete adquiere
en seguida una velocidad de descenso de 4 m/s. Estimar el tiempo de vuelo.

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= ⟹ 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑎
0
1
𝑡1 = ∫ 2
𝑑𝑣 = 10.1235 𝑠𝑒𝑔
120 −𝑔 − 0.0005 𝑣

𝑣 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∗ 𝑑𝑠
𝑣𝑓
𝑣
𝑆=∫ 𝑑𝑣
𝑣𝑖 𝑎
0
𝑣
𝑆=∫ 2
𝑑𝑣 = 550.832 𝑚
120 −𝑔 − 0.0005 𝑣

Descenso
𝑆(𝑡) = −4𝑡 + 550.832
0 = −4𝑡 + 550.832 ⟹ 𝑡2 = 137.7075 𝑠𝑒𝑔
Tiempo total
𝑡 = 𝑡1 + 𝑡2 = 10.1235 𝑠𝑒𝑔 + 137.7075 𝑠𝑒𝑔 = 147.831 𝑠𝑒𝑔