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IMPRESOS DIGITALES
Que el estudiante:
● Aprenda una técnica de elaboración de circuitos impresos por medio de una herramienta digital o software
de construcción de PCB.
● Elabore sus propios elementos para el diseño de circuitos esquemáticos e impresos.
Objetivos:
● Identificar las ventanas de elaboración de circuitos del EAGLE.
● Elaborar un PCB de un circuito propuesto.
● Elaborar una librería para un elemento específico.
Equipo:
● 1 computadora con sistema operativo instalado.
● 1 software Eagle.
Introducción
EAGLE1 es una herramienta CAD (diseño asistido por computador) para la elaboración de circuitos impresos.
EAGLE permite hacer la conexión de los diferentes componentes de un circuito a través del editor de circuitos
esquemáticos, hacer el trazado de las rutas en el circuito impreso mediante un editor de PCB 2 y generar los
archivos de fabricación.
Los comandos que se indiquen deberán ser escritos en la barra de comandos tal y como se indique, ejemplo:
CHANGE WIDTH 0.024 ↵
Por lo general EAGLE no diferenciará entre mayúsculas y minúsculas. Por lo tanto, el comando anterior se
podrá escribir como:
CHANGE width 0.024 ↵
Es posible el uso de abreviaturas en los comandos. La entrada anterior puede por lo tanto quedar simplificada a:
cha wid 0.024 ↵
1 http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/
2 PCB:
tarjeta de circuito impreso (del inglés Printed Circuit Board)
1
(a)Versión 6.5 (b)Versión 7.2
Figura 1: Barra de herramientas de comando del editor de circuitos esquemáticos (izquierda) y del editor de
pistas (derecha) de Eagle.
2
MIRROR, etc. mediante el botón derecho del mouse, mientras que con el izquierdo se editan los
componentes por separado.
● CHANGE: Da la posibilidad de cambiar diferentes características de los dispositivos o cableado, tales
como: ancho de las pistas, ancho de vías, tipo de vía, etc.
● CUT: Corta un elemento para luego ser pegado en otra posición.
● PASTE: Permite pegar un elemento en el espacio de trabajo.
● DELETE: Permite eliminar un componente, cable o grupo del área de trabajo.
● ADD: Uno de los controles más importantes, con él se agregan al circuito los componentes que se
encuentran en las bibliotecas de EAGLE. Es estas bibliotecas están contenidas todos los componentes de
EAGLE que van desde un condensador hasta circuitos integrados y conectores.
● NAME: Permite modificar el nombre que el programa le asigna por defecto a los componentes y cables
utilizados.
● VALUE: Permite modificar el valor de un componente, normalmente usado para resistencias,
condensadores e inductores. Esto tiene sólo un uso informativo ya que para EAGLE esto es indiferente.
● INVOKE: Para colocar los pines de alimentación cuando se pegan componentes internos por secciones,
tal como se hace con compuertas digitales.
● TEXT: Permite agregar etiquetas de texto a un elemento o diseño, el texto quedará en la capa que sea
seleccionada.
● JUNCTION: Se encarga de unir dos rutas, sirve para hacer nodos.
● LABEL: Muestra el nombre asignado a un cable o conexión.
● ERC: ésta es una herramienta que realiza una verificación eléctrica del circuito. El programa corrobora
que no haya terminales de componentes discretos o pines de entrada de integrados sin conexión o pines de
salida utilizados como de entrada.
Los cables, círculos, arcos, rectángulos y el texto se crean con los comandos WIRE, CIRCLE, ARC,
RECTANGLE y TEXT respectivamente. Por un lado, estos objetos sirven como elementos de dibujo para
símbolos, encapsulados, marcos, etc., y de otra parte pueden realizar funciones especiales, como la definición
de áreas restringidas.
Figura 3: Fuente
de poder ajustable
de 1.2V a 55V de
3A3.
3
Figura 4: Elementos: Conector 110Vac macho polarizado, Switch Neon, portafusible y fusible.
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Figura 7. Ventana de elaboración de circuitos esquemáticos.
5. Para agregar los componentes a la ventana de edición del circuito esquemático (Figura 7), de clic en el
icono Add y agregue los elementos correspondientes a la descripción de la Tabla 2 por medio de la
ventana desplegable de la Figura 8.
Primero deberá seleccionar la librería, luego el componente y luego dar clic en el botón OK, esto le permitirá
ver la ventana de edición del circuito esquemático donde pegará el elemento elegido con solo dar un clic
izquierdo sobre la misma.
Recuerde que la elección de los elementos es en base a la dimensión física de los componentes que se
desea soldar sobre la tarjeta por lo que a la hora de elegirlos Ud debe considerar este aspecto, ejemplo:
▪ una resistencia de ¼ de watt colocada paralela (horizontalmente sobre la tarjeta) a la tarjeta
con sus pines doblados a ras de ella misma, usará un elemento 0204/5 de la librería R-US_.
▪ La misma resistencia pero con pines doblados a 1 mm de la base de la resistencia será 0204/7
de la librería R-US_.
Sub -
N° Cantidad Librería Compone Descripción
división
nte
1 2 con-wago-500 W237-102 Bornera de 2 contactos.
2 1 trafo-hammomdmfg 166 166R5 Transformador de 110Vac
3 1 rectifier KBL Puente rectificador KBL005
Capacitor electrolítico de diámetro
rcl CPOL-EU
4 1 CPOL-EUE10-20 20mm, y separación de pines de 10.16 mm
Capacitor electrolítico de diámetro 8.5
5 1 rcl CPOL-US CPOL-USE5-8.5 mm, y separación de pines de 5.08 mm
6 1 resistor R-US_ R-US_0613/15 Resistencia de 15 mm de
7 1 varistor P594 Elemento de protección por sobretensión
8 1 supply1 GNDA Tierra analógica
Tabla 2: Componentes a utilizar en el circuito esquemático.
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Figura 8: Ventana de selección de componentes para circuito esquemático.
b. Si desea retornar a la ventana de edición presione ESC.
c. Si desea dar por finalizada la búsqueda de elementos porque ya tiene todos los dispositivos para
formar su circuito, de clic izquierdo en el botón CANCEL, también puede presionar ESC.
6. Después de colocar los elementos en la ventana de edición del circuito esquemático. Seleccione la
herramienta Move y de un clic izquierdo sobre el terminal X1-1 del conector X1 y colóquelo en una
parte del esquemático vacía donde realizaremos las conexiones del circuito propuesto en la figura 2.
7. De igual manera que el punto anterior mueva el elemento TR1 de tal manera que el terminal superior
del devanado primario quede a la misma altura del conector X1-1 con una separación horizontal de
aproximadamente 3 cm.
8. Seleccione la herramienta Line y de un clic izquierdo a la derecha del conector 1 (X1-1) y desplácese
hasta el terminal superior del devanado primario del transformador TR1 y de un doble clic izquierdo
para finalizar el cableado entre estos dos elementos.
Note que, al soltar el botón izquierdo del mouse, después de dar el primer clic en el conector X1- 1 se
mueve una línea color verde detrás de la posición del cursor lo que indica la dirección del cableado que
deseemos realizar dando clics para definir la trayectoria.
Los iconos Wire bend style de la figura 9 determinan la forma como se realizarán los dobleces del
cableado dependiendo cuál se encuentre seleccionado.
Para la terminación de una unión entre elementos, haga un clic izquierdo si su conexión alberga a otro
elemento; o doble clic si la conexión es solamente entre esos dos elementos. Para la unión de varios
elementos a un mismo nodo coloque puntos con el icono Junction.
9. Mueva el varistor P594 a la mitad de la distancia horizontal entre los elementos terminal X1-1 del
conector X1 y el transformador TR1 y aproximadamente a 1 cm de la distancia vertical del nodo que
une dichos elementos.
Si el elemento está en posición horizontal mientras lo mueve de clic derecho para que el elemento rote
a la posición vertical.
Si el elemento ya lo ha colocado seleccione la herramienta Rotate y rótelo para ponerlo en posición
vertical.
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Figura 10: 1ra parte del circuito esquemático armado en Eagle.
10. Seleccione el icono Junction y de un clic izquierdo a la mitad del nodo dibujado en el punto 9, verá que
se añade un punto de conexión para establecer una conexión más a dicho nodo.
11. Seleccione el icono Line y una el punto del nodo con el terminal superior de R1.
12. Usando los pasos 7 al 12 proceda a unir el circuito tal como se muestra en la figura 10. Una vez finalizado
guarde el archivo con el siguiente formato:
ELE111_Num_grupo_Guia 7_Carnet1_Carnet2.sch
Figura 11. Botón para la generación de la tarjeta de circuito impreso a partir de diagrama esquemático.
14. Seleccione la herramienta Move y agrande el área del cuadro haciendo clic izquierdo sobre las líneas
15. horizontales y/o verticales de tal manera que los elementos de la izquierda quepan dentro de la misma.
Los elementos puede moverlos uno a uno al área de la tarjeta o puede moverlos por grupo, seleccionándolos
con la herramienta Group.
16. Seleccione la herramienta Group y elija con el puntero del mouse la región que contiene los elementos
a la izquierda del recuadro (este recuadro simboliza el área de la tarjeta que se pretende realizar), luego
de un clic en la herramienta Move y de un clic derecho sobre el área seleccionada y elija la opción Move:
Group; desplace los elementos al área del recuadro de tal manera que ninguno se salga del mismo para
que el Eagle no emita mensajes de errores.
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Figura 12. Ajuste la imagen al área ocupada por los elementos en la pantalla.
17. De clic sobre el icono Zoom to fit para ajustar la imagen al área ocupada por los elementos en la pantalla.
18. Con la herramienta Move ubique los elementos de tal manera de obtener la menor cantidad de rutas
entrelazadas (líneas encima de otras) definidas por las líneas amarillas. Cuidando de no dejar los
elementos o dispositivos sobrepuestos unos sobre otros y dejar los conectores lo más cercanamente
posible a los bordes de la tarjeta, tal como se indica en la figura 13.
La imagen de la figura 13 es solo una propuesta de cómo podría quedar la distribución de elementos en
la tarjeta, si Ud. arregla los elementos de tal manera de obtener una menor cantidad de líneas cruzadas
puede moverlos a su disposición, ya que el diseño de dos personas en rarísimas ocasiones será igual.
19. De un clic izquierdo sobre el icono Autorouter lo que desplegará la ventana de la figura
14. En ella de clic en la opción continue. También puede acceder a la función Autorouter desde el menú
Tools\Autorouter…
8
4
Los pad’s son el área alrededor de cada pin de los elementos que se soldarán en la tarjeta.
20. De un clic en el icono Undo y escriba en la barra de comandos DRC ↵ . Lo que le desplegará la
ventana de la figura 16, que es donde se realizarán los pasos 21 a 24.
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PARTE III. Generación de circuito impreso de manera manual.
25. De un clic izquierdo en el icono Undo.
26. De un clic izquierdo sobre el icono Layer settings… y deseleccione la capa 1 Top para evitar ver las
pistas generadas en el lado superior de la tarjeta y de clic en el botón OK.
27. Seleccione la herramienta Route y de un clic izquierdo en el terminal izquierdo del dispositivo P594 de
la figura 13. De un clic izquierdo en el icono Wire Bend Style 1 y baje hasta dar un clic izquierdo en el
terminal 1 del conector X1.
Verá que ahora al puntero lo acompaña una línea de color azul haciendo referencia que esta será una
pista en la cara inferior de la tarjeta. También podrá observar que al hacer clic en el icono Wire Bend
Style 1 cambia la forma de la dirección que tomarán las pistas por lo que estos deben alternarse para
darle un ángulo adecuado a las pistas que deseemos generar.
28. Escriba en la barra de comandos Ripup ↵ y de un clic sobre la línea vertical del trazo realizado en el
punto anterior.
29. De un clic izquierdo en el icono Undo y repita el paso anterior, pero haciendo doble clic en la línea
vertical.
Como habrá podido notar al hacer un clic izquierdo se borra solamente la pista sobre la cual se realizó
el clic, mientras que al dar un doble clic se borra toda la trayectoria de la pista donde dimos clic.
5 Minimun
Witdh: Ancho mínimo del cableado.
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Isolate y Spacing. ¿Cuál es el resultado visualizado?
36. El resultado esperado debería ser similar al obtenido en la figura 19, guarde el archivo con el siguiente
formato:
AEB101_Num_grupo_Guia5_Carnet1_Carnet2.brd
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Si le genera problemas a la hora de guardar busque la carpeta donde se han guardado los demás
archivos del proyecto que estamos ejecutando.
Figura 22: Ventana de creación y selección de partes de un componente: Device, Package y Symbol.
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LM2576HV y de clic en OK.
47. En la ventana desplegable que se genera presione el botón Yes.
49. Seleccione la herramienta Name y dando clic sobre cada pin asigne los nombres:
50. Seleccione la herramienta Wire y la capa 94 Symbols, dibuje un cuadrado al que conectaremos los
pines, de tal forma de obtener un resultado similar al de la figura 25.
51. Seleccione la herramienta Text, escriba LM2576HV y seleccione la capa 94 Symbols, cambie el Size a
0.07 arriba de la barra de comandos y luego de un clic izquierdo al centro del área del dibujo.
52. Seleccione la herramienta Text, escriba >NAME y seleccione la capa 95 Names y luego de un clic
izquierdo encima del área del dibujo.
53. Seleccione la herramienta Text, escriba >VALUE y seleccione la capa 96 Values y luego de un clic
izquierdo debajo del área del dibujo.
54. Repitiendo los pasos 46 al 53 cree el símbolo de la tabla 4, el cuál debe tener dos pines (GND y
+Vin) colocados a 90° y 270° respectivamente. El resultado debe ser similar al de la figura 26.
Nombre del Símbolo LM2576HV_Power
Orientación del pin Rotation by 90 degrees
Función None
Longitud del pin Middle
Visibilidad del pin Pad
Direction Pwr
Tabla 4: Creando nuevo símbolo.
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Uniendo el símbolo al encapsulado.
55. De clic sobre el icono Device y en la ventana desplegable escriba, en el campo New el valor
LM2576HV y de clic en OK.
56. En la ventana desplegable que se genera presione el botón Yes.
57. Seleccione el icono Add y agregue los dos símbolos creados en los pasos 46 al 54. Antes de dar clic en
el área de trabajo para cada elemento verifique la opción Addlevel (ver figura 27).
Símbolo Addlevel
LM2576HV Next
LM2576HV_Power Request
Tabla 5: Creando nuevo elemento.
58. Presione el botón New del recuadro inferior derecho y seleccione el encapsulado TO220-5 y de clic en
OK.
59. Presione el botón Prefix y escriba IC de clic en OK.
60. Presione el botón Connect y relacione el Pin al Pad correspondiente de tal manera de unir el símbolo
esquemático al encapsulado del dispositivo dando clic en el botón Connect para cada relación que se
desee realizar.
61. Guarde la librería y cierre la aplicación, deje ordenado y apagada la computadora utilizada.
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1. Realice el impreso de la figura 3 utilizando la librería realizada en la parte VI del procedimiento de esta guía.
2. Coloque las figuras 2 y 3 en un solo circuito impreso, conectando los puntos gnd y A, entre ellas.
● PINSWAP
1. Investigue la funcionalidad de los iconos de
EAGLE. ● REPLACE
● GATESWAP
● POLIGON
● BUS ● ATRRIBUTTE
● MITER ● ERRORS
● SMASH
● SPLIT
● NET
2. Durante la parte IV de la guía se hizo referencia a la reducción del área efectiva del quemado de la tarjeta,
aunque está reducción tiene una implicación sobre el diseño de PCB a nivel de interferencias
electromagnéticas y por variaciones de frecuencia, investigue como afecta el ángulo de doblez de las
pistas en la formación de capacitancias a altas frecuencias, así como la separación entre pistas con señales
de reloj, además explique a qué se deben estos fenómenos.
3. Dados los siguientes diagramas realice el circuito impreso de la tarjeta asignada a su grupo de trabajo,
se entregará una tarjeta funcional con sus componentes debidamente soldados (es terminantemente
prohibido usar tarjetas perforadas conocidas también como galletas), el impreso deberá comprobarse que
se desarrolló en Eagle. Recuerde que para los puntos de conexión y/o alimentación se hará uso de
borneras de conexión (empotradas - soldadas en tarjeta):
Circuito 1:
Etapa de potencia de control de motor DC, sentido de giro y accionamiento, mejor conocido como puente H.
Ver figura 30. Adicionalmente deberán dejar borneras para alimentación de la tarjeta, conexión del motor y
líneas de control (J1).
Circuito 2:
Control de servomotor 180 en base a temporizador 555, adicionalmente deberán dejar borneras para
alimentación de la tarjeta y conexión del motor.
Circuito 3:
Control de cargas AC por medio de relé electromecánico y circuito de control de baja potencia. Debe colocar
borneras para las conexiones de la Fuente DC (+ y gnd), el pin de control A, la alimentación AC (Lac, Nac) y
la carga que en el circuito se colocado como ejemplo una luminaria.
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Figura 30: Circuito 1, utilizar diodos y transistores que manejen más de 500 mA.
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● http://picmania.garcia-cuervo.net/recursos/tutorial_lib_eagle.pdf
● http://www.ece.ualberta.ca/~ee401/resource/manuals/Eagle02.pdf
● http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2576.pdf
● http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-
arduino/
● http://brazorobotipn.blogspot.com/2012/09/servomotores.html
● http://www.pesadillo.com/pesadillo/?p=7490
● https://www.youtube.com/watch?v=Klj3Zqn3NzE
● https://www.youtube.com/watch?v=1TPtY6_EVlo
● https://www.youtube.com/watch?v=6ehq93G1ymU
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