INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

MORELIA
“JOSÉ MARIA MORELOS Y PAVÓN”

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

CONTROL 2
Práctica 1
RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN SISTEMA DE
PRIMER ORDEN

INTEGRANTES
David Chávez Vega
José David Martínez Soto

PROFESOR

Febe Jocabed Zavala Mendoza

INTRODUCCION

Se entiende por respuesta en frecuencia la respuesta en estado estacionario de un sistema

estable ante una entrada senoidal. La respuesta en estado estacionario de un sistema LTI
ante una entrada senoidal no depende de las condiciones iniciales, por lo que se van a
suponer condiciones iniciales nulas. Una de las ventajas que ofrece el estudio de la
respuesta en frecuencia de un sistema es que mediante pruebas sencillas se puede
determinar de forma experimental su función de transferencia utilizando generadores de
onda y equipos de medición de uso frecuente en los laboratorios

Además, este enfoque tiene la ventaja de que permite diseñar un sistema en el que se
desprecian los efectos inconvenientes del ruido así como extender este análisis y diseño a
ciertos sistemas de control no lineales. Aunque la respuesta en frecuencia de un sistema
de control presenta una imagen cualitativa de la respuesta transitoria, la correlación entre
las respuestas en frecuencia y transitoria es indirecta, excepto en el caso de los sistemas
de segundo orden. Al diseñar un sistema en lazo cerrado, las características de la respuesta
en frecuencia de la función de transferencia en lazo abierto se ajustan mediante varios
criterios de diseño, a fin de obtener características aceptables de respuesta transitoria para
el sistema.

La función de transferencia senoidal, función compleja de la frecuencia w, se caracteriza

por su magnitud y ángulo de fase, con la frecuencia como parámetro. Por lo general se usan
tres representaciones gráficas de las funciones de transferencia senoidales:
1. Las trazas de Bode o trazas logarítmicas
2. La traza de Nyquist o traza polar
3. La traza de magnitud logarítmica contra la fase
DESARROLLO

Se realizó la simulación en Proteus

Ilustración 1 Circuito RC – filtro pasa bajas

PERIODO frecuencia (Hz) FREC ÁNGULAR Vin p-p Vo p-p Vop-p/Vin-pp GANANCIA en Db desfase en tiempo ÁNGULO
1.00E+02 1.00E-02 6.28E-02 10 10 1 0 0 0
1 1 6.28 10 10 1 0 1.00E-05 -3.60E-03
0.1 10 62.8 10 10 1 0 1.00E-05 -3.60E-02
0.01 100 628 10 10 1 0 1.05E-05 -3.78E-01
0.002 500 3140 10 10 1 0 1.07E-05 -1.93E+00
0.001 1000 6280 10 10 1 0 1.07E-05 -3.85E+00
0.00066667 1500 9420 10 9.93 0.993 -0.06101503 1.09E-05 -5.89E+00
0.0005 2000 12560 10 9.9 0.99 -0.087296108 0.00E+00 0.00E+00
0.0004 2500 15700 10 9.86 0.986 -0.122461701 1.01E-05 -9.09E+00
0.00033333 3000 18840 10 9.8 0.98 -0.175478486 1.05E-05 -1.13E+01
0.00028571 3500 21980 10 9.72 0.972 -0.246674701 9.90E-06 -1.25E+01
0.00025 4000 25120 10 9.64 0.964 -0.318459322 9.20E-06 -1.32E+01
0.00022222 4500 28260 10 9.56 0.956 -0.390842154 8.86E-06 -1.44E+01
0.0002 5000 31400 10 9.52 0.952 -0.427261032 8.70E-06 -1.57E+01
0.00014286 7000 43960 10 9.08 0.908 -0.83828303 8.30E-06 -2.09E+01
0.00011111 9000 56520 10 8.62 0.862 -1.289854684 7.95E-06 -2.58E+01
8.3333E-05 12000 75360 10 7.95 0.795 -1.992657427 7.80E-06 -3.37E+01
6.6667E-05 15000 94200 10 7.3 0.73 -2.733542798 6.80E-06 -3.67E+01
5.5556E-05 18000 113040 10 6.9 0.69 -3.223018185 6.30E-06 -4.08E+01
0.00005 20000 125600 10 6.14 0.614 -4.236632577 6.60E-06 -4.75E+01
0.00004 25000 157000 10 5.28 0.528 -5.547321549 6.30E-06 -5.67E+01
3.3333E-05 30000 188400 10 4.62 0.462 -6.707160489 5.91E-06 -6.38E+01
3.0303E-05 33000 207240 10 4.26 0.426 -7.411808018 5.90E-06 -7.01E+01
2.7027E-05 37000 232360 10 3.88 0.388 -8.223365488 5.70E-06 -7.59E+01
0.000025 40000 251200 10 3.64 0.364 -8.777972327 5.60E-06 -8.06E+01
2.3256E-05 43000 270040 10 3.4 0.34 -9.370421659 5.50E-06 -8.51E+01
2.1739E-05 46000 288880 10 3.16 0.316 -10.00625835 5.30E-06 -8.78E+01
0.00002 50000 314000 10 2.98 0.298 -10.51567472 5.00E-06 -9.00E+01
1.8182E-05 55000 345400 10 2.74 0.274 -11.24498874 4.60E-06 -9.11E+01
Método 1

0
0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000

-2

-4
GANANCIA DB

-6

-8

-10

-12
Frecuencia ángular w rad/seg

Desfaces
0
0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000
-10

-20

-30
Angulo de desface

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100
Frecuencia ángular W rad/s
Método 2

frecuencia ganancia desfase

6280 0 -3.8
25120 -0.3184 -13.4
125600 -4.23 -47
628000 -17.9 -107
2512000 -28 -140

ganancia
0
0 500000 1000000 1500000 2000000 2500000 3000000
-5
GANANCIA EN DB

-10

-15

-20

-25

-30
frecuencia angular W

desfase
0
0 500000 1000000 1500000 2000000 2500000 3000000
-20

-40
angulo de desface

-60

-80

-100

-120

-140

-160
frecuencia angular w
Método 3
W ganancia ángulo

0 0 0
1000 0 -3.8
31400 -10.51 -90

ganancia
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000
-2

-4
GANANCIA DB

-6

-8

-10

-12
Frecuencia ángular w rad/seg

DESFACES
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000
-10
-20
ANGULO DE DESFACE

-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
Frecuencia ángular w rad/seg
RESULTADOS

Ilustración 2. Voltaje a frecuencia cero (f=10mHz)

Ilustración 3: frecuencia de 20kHz desfase de 47° atenuación de -4.22

Ilustración 4: frecuencia de 50kHz desfase de 90° atenuación de -10.51

GRAFICAS DEL METODO 3

Ilustración 5 f=100kHz Vp=1.27 107° desfase

Ilustración 6: f=400kHz vp=374mV desfase 140°

CONCLUSIONES

José David Martínez Soto

En esta práctica comprendimos cómo funciona el análisis de frecuencia en un circuito rc

que se iba comportar como filtro pasa bajas se realizó un gráfico de bode con diferentes

métodos el primero muy exacto tomando muchos puntos del barrido de frecuencias, el

segundo método utiliza la frecuencia de corte tomamos para sacar otros datos y que el

diagrama de una idea clara, para el tercero solo se utiliza 3 puntos lo que hace muy sencillo

y poco especifico sin embargo todos salieron similares lo que nos dice que nuestro diseño

del filtro tiene la respuesta esperada y los datos son correctos

David Chávez Vega

El desarrollo de esta práctica permitió aplicar distintos métodos de la obtención de el

diagrama de bode de un sistema, en este caso el sistema fue un filtro RC pasa bajas. El
primer método podría ser útil a la hora de identificar frecuencias importantes del sistema
como las frecuencias de corte ya que solo se necesitan pocos puntos para hacer el trazado.
El tercer método cuenta con más resolución y podría servir para encontrar estabilidades del
sistema observando los cruces del diagrama de magnitud y fase. Las desventajas que
posee el primer método es que solo es una aproximación asintótica, la confiabilidad del
trazado dependerá de la complejidad de sistema que se plantee. el tercer método para mi
es el mas exacto ya que el sistema es sometido a distintas frecuencias y se obtiene su
respuesta, la resolución o confiabilidad del diagrama dependerá de la cantidad de muestras
obtenidas.