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Apunte Teorico Clase Vectores
Apunte Teorico Clase Vectores
Vectores en 2
y en 3
OM
={ }
={ }
2 3
De esta manera, los elementos de son pares ordenados de números reales y los elementos de
.C
son ternas ordenadas de números reales.
Para definir el sistema de coordenadas cartesianas, se elige un punto O llamado origen y una unidad de
2
medida que nos permita ubicar al 1. Para el caso de se trazan dos rectas numéricas perpendiculares
3
que contengan al origen y para determinar se utilizan tres rectas numéricas mutuamente
LA
Cada par de ejes de coordenados define un plano que se designa con el nombre de los ejes
FI
seleccionados.
2
● En el caso de , se trata de plano xy .
● En el caso de
3
se tienen tres planos coordenados: plano xy (su ecuación z 0 ), plano xz
y 0 ) y plano yz (su ecuación x 0 )
(su ecuación
Sector de la Guardería Infantil Llano del Camello/ Islas Canarias (España). Arquitectos: Oliver Polegre Martín /2014
Una planta es la representación del corte de un ambiente o de un objeto a una determinada altura
horizontal. Para ubicar cada uno de los puntos del plano, los referiremos a un sistema de coordenadas.
Es posible optar por utilizar distintos sistemas: coordenadas cartesianas rectangulares y coordenadas
polares. Estudiaremos en particular el sistema de Coordenadas Cartesianas rectangulares:
.C
(los muros, carpinterías, puertas y ventanas) y la proyección de los objetos que están en el interior sobre
el piso, necesito valerme de un artificio que me permita dibujar el espacio, que es tridimensional en el
papel que solo tiene dos dimensiones.
DD
Los siguientes renders que nos permiten observar el espacio del aula:
LA
FI
2 3
¿Cómo localizamos un punto en y en ?
.C
2
, se procede de
la siguiente manera:
A partir del punto x0 en el eje x , se traza una recta paralela al eje y , y a partir del punto y0 sobre el
DD
eje y , una recta paralela al eje x . La intersección de estas rectas perpendiculares indica la ubicación
del punto P.
intersección entre dos rectas en uno de los planos coordenados y a partir de ese punto se traslada una
distancia z0 (en el sentido indicado por el signo de z0 ) sobre una recta paralela al eje z.
Dada una recta, todo par de puntos distintos de ella establecen un segmento. Estos puntos determinan
los extremos de un segmento. Cuando los mismos están dados en un cierto orden, se dice que el
segmento está orientado.
Se llama vector a todo segmento orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del
.C
vector.
La orientación sobre la recta, definida desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los
DD
vectores situados sobre una misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma dirección. Sobre cada
recta hay dos sentidos opuestos.
Se llama módulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es proporcional a la
intensidad de la magnitud representada. El módulo es una cantidad escalar siempre positiva. Si A es el
LA
vector que tiene origen en O y extremo en P, su módulo representa la distancia entre los puntos O y P y
se expresa de la siguiente manera:
A OP
FI
Dos vectores se dicen iguales (equivalentes, equipolentes) cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre rectas paralelas, son
iguales, A B . Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo módulo, la misma dirección y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A C .
OM
.C
En general, un vector A en
2
se indicará por medio de sus dos componentes
A ax , a y . En la
DD
figura se observa que el módulo de A y sus componentes verifican:
A ax 2 a y 2
LA
Si el problema es en
3
, los puntos que representan el origen y el extremo del vector A PP
1 2 se
FI
A ax 2 a y 2 az 2
La distancia d entre los puntos P1 y P2 se calcula a partir de las coordenadas de ambos puntos en la
forma:
OM
2
De manera similar se procede en .
Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto, pero de signos contrarios.
.C
A ax , a y , az
A ax , a y , az
DD
2
De manera similar se procede en .
En
2
, si los ángulos del vector A ax , a y con los ejes x e y son respectivamente y , los
cosenos directores se expresan como:
FI
ax ay
cos
cos
A A
Se comprueba que:
o 1 2 3 0,1 (1), 3 2 3, 2,1
Las componentes del vector PP
1 2 3 22 12 14
2
o Su módulo PP
3 2 1
cos cos cos
OM
14 14 14
A partir de los cosenos se puede calcular cada uno de los ángulos que forma el vector con los ejes
coordenados:
.C
DD
Adición y sustracción de vectores
Dados los vectores A ax , a y y B bx , by en 2
el vector suma se expresa como:
A B ax bx , a y by .
LA
De manera análoga, dados A ax , a y , az y B bx , by , bz en 3
el vector suma se expresa
como:
FI
A B ax bx , a y by , az bz
De aquí surge que la suma de vectores es conmutativa, es decir: A B B A
La diferencia A B , es igual la suma del vector A con el vector opuesto de B , es decir B , de
manera que:
A B A B ax bx , a y by , az bz
A ax , a y , az
Análogamente, si el vector se expresa como A ax , a y , las componentes de A son:
OM
A ax , a y
Se denomina versor a todo vector de módulo 1. Dado un vector de
3
,A a , a , a , al dividirlo
.C
x y z
por su módulo A (escalar), se obtiene otro vector de igual dirección y sentido que A pero de módulo
DD
1. Para representar al versor suele emplearse el símbolo â
A
aˆ
A
LA
a ay a
Sus componentes son: aˆ x , , z
A A A
FI
2
De manera similar se formula en .
Versores fundamentales
Sobre cada uno de los ejes cartesianos ortogonales, y en coincidencia con el sentido positivo de los
los vectores i, j de componentes: i 1,0 j (0,1) y en
2 3
mismos, consideramos en ,
iˆ ˆj kˆ 1
En
2
, la forma canónica se un vector de componentes A ax , a y se expresa como:
En
3
, la forma canónica se un vector de componentes A ax , a y , az se expresa como:
A ax i a y j a z k
Descomponer un vector como suma de vectores en las direcciones de los ejes coordenados se denomina
descomposición canónica. Veamos el siguiente ejemplo:
OM
Si A 7, 3 su descomposición canónica es A 7i 3 j
Si A 5, 3, 2 su descomposición canónica es A 5i 3 j 2k
Producto escalar
.C
Se llama producto escalar de dos vectores A y B al número real o escalar que se obtiene como
producto de los módulos de ambos vectores por el coseno del ángulo que ellos forman. En símbolos:
DD
A . B A B cos
Propiedades:
LA
El producto escalar es conmutativo: A . B B . A
El producto escalar cumple con la propiedad distributiva: A . B C A. B A . C
La condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que su
FI
producto escalar sea nulo, es decir: A B entonces A . B 0
2 3
Los versores fundamentales, en y en cumplen las siguientes propiedades:
i.i j. j k.k 1
: A 1, 1,3 y B 2, 1, 3 se desea efectuar el
3
Sean los vectores pertenecientes a
producto escalar y calcular el ángulo entre los vectores:
OM
o Producto escalar: A. B (1)(2) (1)(1) 3(3) 6
o Para calcular el ángulo entre los vectores, hallamos en primer lugar los módulos de ambos:
A 1 1 32 11
2 2
B 2 1 3 14
2 2 2
.C cos
119
6
(11).(14)
DD
Producto vectorial
Se denomina producto vectorial A B ,al vector que posee:
LA
o Módulo igual al producto de los módulos de A y de B por el seno del ángulo comprendido
entre ellos:
A B A . B .sen
FI
o Dirección perpendicular al plano determinado por las direcciones de A y B .
o Si en lugar de A B se considera B A , el módulo y dirección no cambian pero el sentido
será opuesto al anterior, es decir, A B B A , es decir, el producto vectorial es
anticonmutativo.
, se verifica que A B A B A B
o Dado un escalar
o El producto vectorial cumple la propiedad distributiva, es decir:
A B C A C B C
A B a y bz az by i az bx axbz j axby a ybx k
Por ejemplo: Sean los vectores en
3
: A 1, 2, 0 y B 3,1, 4 el producto vectorial entre
ambos vectores resulta:
OM
A B 8i 4 j 5k 8, 4, 5
.C
Bibliografía: Para la realización de este material de apoyo se compiló parte de material elaborado por
distintos docentes de la cátedra, gráficos del estudio de Arquitectos Polegre y material del Apunte
Vectores en R2 y R3 de Alicia Denis de la asignatura Matematica II – Escuela de Ciencia y Tecnología.
Tecnicaturas en Electromedicina y en Diagnóstico por Imágenes. UNSAM.
DD
http://www.unsam.edu.ar/escuelas/ciencia/alumnos/matematica_guia/apunte-3%C2%B0%20parte.pdf
LA
FI