Aerodinámica Computacional

Ejemplo Práctico Diferencias

Finitas

Semestre 2020 - 1
 Aerodinámica Computacional

Modelación proceso de secado de

una rodaja de zanahoria
• Modelación

• Ejemplo
Diferencias
Finitas

• Modelo
Matemático

• Condiciones de
frontera

• Discretización

• Solución

• Post – proceso

• Análisis
 Aerodinámica Computacional

Ejemplo Diferencias Finitas

Predecir las tasas de secado y de humedad interna y los perfiles de
• Modelación
temperatura es necesario para la optimización de procesos y
• Ejemplo
Diferencias
productos. El secado de alimentos ha sido aceptado como un proceso
Finitas de control interno, donde la segunda ley de Fick de difusión ha sido
• Modelo usada para predecir la pérdida de humedad durante el secado. El
Matemático
objetivo del presente ejercicio es obtener estos perfiles por medio de la
• Condiciones de
frontera
solución inicial de la ecuación diferencial que rige el proceso de
secado, para luego proceder a solucionar aquella que representa la
• Discretización
transferencia de calor, es decir se encontró primero el contenido de
• Solución
humedad del alimento desde el instante inicial hasta el final, con el fin
• Post – proceso
de utilizar estos datos para hallar la temperatura correspondiente a
• Análisis
cada instante de tiempo.
 Aerodinámica Computacional

Ejemplo Diferencias Finitas

Para analizar el fenómeno de secado en estos dos alimentos, se
• Modelación asume que se tienen rodajas de zanahoria y papa de dos diámetros
• Ejemplo
distintos, 1.4cm y 2.8cm a una temperatura de 24°C y que se
Diferencias emplea aire a una temperatura de 70°C. El coeficiente de
Finitas
convección en la superficie se toma como ℎ = 122 𝑊 𝑚2 𝐾, valor
• Modelo
Matemático
que se puede obtener al hacer un análisis de parámetros efectivos
• Condiciones de
con cilindros de cobre de las mismas dimensiones que las rodajas
frontera de zanahoria y papa (Jaruk & John S, 2008).
• Discretización

• Solución

• Post – proceso

• Análisis
 Aerodinámica Computacional

Ejemplo Diferencias Finitas

• Modelación

• Ejemplo
Diferencias
Finitas

• Modelo
Matemático

• Condiciones de
frontera

• Discretización

• Solución

• Post – proceso

• Análisis
 Aerodinámica Computacional

Modelo Matemático
La difusión de masa y calor se asumen en una sola dirección,
• Modelación razón por la cual la ecuación de la conducción de calor y la
• Ejemplo segunda ley de Fick se expresan como sigue:
Diferencias
Finitas

• Modelo 𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕𝑀
Matemático
𝜌𝐶𝑝 = 𝑘 + 𝑘 2 + 𝜌𝑠 𝜆 1
• Condiciones de
frontera
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑡
• Discretización

• Solución 𝜕𝑀 𝜕 2 𝑀 1 𝜕𝑀
= 𝐷𝑒𝑓𝑓 2 + 2
• Post – proceso
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟
• Análisis
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Condiciones de Frontera
a) Condición inicial:

• Modelación 𝑇 = 𝑇0 ; 𝑡 = 0, 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑅
• Ejemplo
Diferencias
𝑀 = 𝑀0 ; 𝑡 = 0, 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑅
Finitas

• Modelo b) Condiciones de frontera:

Matemático

• Condiciones
de frontera 𝜕𝑇 𝜕𝑀
• Discretización =0 = 0; 𝑡 > 0, 𝑟=0
• Solución
𝜕𝑟 𝜕𝑟
• Post – proceso
𝑀 = 𝑀𝑒; 𝑡 > 0, 𝑟=𝑅
• Análisis 𝜕𝑇
𝑘 = ℎ 𝑇∞ − 𝑇 ; 𝑡 > 0, 𝑟=𝑅
𝜕𝑟
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Discretización

• Modelación

• Ejemplo
Diferencias
Finitas

• Modelo
Matemático

• Condiciones de
frontera

• Discretización

• Solución

• Post – proceso

• Análisis
 Aerodinámica Computacional

Discretización
Con esta información se proceden a discretizar las ecuaciones 1
• Modelación y 2 con diferencias finitas hacia adelante, con el fin de obtener
• Ejemplo expresiones que sean válidas en el centro, interior y la piel de la
Diferencias
Finitas muestra.
• Modelo
Matemático

• Condiciones de
frontera
𝜕𝑀 𝜕 2 𝑀 1 𝜕𝑀
• Discretización = 𝐷𝑒𝑓𝑓 2
+ 2
• Solución
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟
• Post – proceso

• Análisis
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Discretización – nodo interior

Ecuación nodo interior para el fenómeno de difusión de masa:
• Modelación

• Ejemplo
Diferencias
𝑖+1 𝑖 𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1
Finitas
𝑀𝑚 − 𝑀𝑚 𝑀𝑚+1 − 2𝑀𝑚 + 𝑀𝑚−1 1 𝑀𝑚+1 − 𝑀𝑚
• Modelo = 𝐷𝑒𝑓𝑓 +
Matemático ∆𝑡 ∆𝑟 2 𝑟 ∆𝑟
• Condiciones de
frontera

• Discretización

• Solución

• Post – proceso

• Análisis
 Aerodinámica Computacional

Discretización – nodo interior

𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1 𝑖
𝑀𝑚 𝐷𝑒𝑓𝑓 𝑀𝑚+1 2𝐷𝑒𝑓𝑓 𝑀𝑚 𝐷𝑒𝑓𝑓 𝑀𝑚−1 𝐷𝑒𝑓𝑓 𝑀𝑚+1 𝐷𝑒𝑓𝑓 𝑀𝑚 𝑀𝑚
− 2 + 2 − 2 − + =
∆𝑡 ∆𝑟 ∆𝑟 ∆𝑟 𝑟∆𝑟 𝑟∆𝑟 ∆𝑡

𝐷𝑒𝑓𝑓 1 2𝐷 𝐷 𝐷 𝐷 𝑀 𝑖
𝑖+1 𝑖+1 𝑒𝑓𝑓 𝑒𝑓𝑓 𝑖+1 𝑒𝑓𝑓 𝑒𝑓𝑓 𝑚
𝑀𝑚−1 − 2 +𝑀𝑚 + 2 + +𝑀𝑚+1 − 2 − = 3
∆𝑟 ∆𝑡 ∆𝑟 𝑟∆𝑟 ∆𝑟 𝑟∆𝑟 ∆𝑡
𝐽 𝑆 𝑊
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Discretización – nodo centro

Ecuación nodo centro para el fenómeno de difusión de masa:

𝜕𝑀
Al aplicar la condición de frontera 𝜕𝑟 = 0 en 𝑟 = 0, a la ecuación 2 se
obtiene una singularidad, por esta razón se procede a aplicar el teorema de
L’Hospital:

𝜕𝑀 𝜕𝑟 0
=
𝑟 0
𝜕 𝜕𝑀
𝜕𝑀 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕2𝑀
lim = lim =
𝑟→0 𝑟 𝑟→0 𝜕 𝜕𝑟 2
𝑟
𝜕𝑟
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Discretización – nodo centro

• Modelación
Solucionado el inconveniente, se procede a reescribir la ecuación 2
• Ejemplo
Diferencias
Finitas

• Modelo 𝜕𝑀 𝜕2𝑀 𝜕2𝑀 𝜕𝑀 𝜕2𝑀

Matemático
= 𝐷𝑒𝑓𝑓 2 + 2 ; = 2𝐷𝑒𝑓𝑓
• Condiciones de 𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑡 𝜕𝑟 2
frontera

• Discretización

• Solución
𝑖+1 − 𝑀 𝑖 𝑖+1 𝑖+1 + 𝑀 𝑖+1
• Post – proceso 𝑀𝑚 𝑚 𝑀𝑚+1 − 2𝑀𝑚 𝑚−1
= 2𝐷𝑒𝑓𝑓
• Análisis
∆𝑡 ∆𝑟 2
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Discretización – nodo centro

En este punto no existe el nodo 𝑚 − 1, entonces se debe discretizar
como un nodo de frontera aislada – imagen especular, esto quiere
• Modelación decir que 𝑚 − 1 = 𝑚 + 1
• Ejemplo
Diferencias
𝑖+1 𝑖 𝑖+1 𝑖+1
Finitas 𝑀𝑚 − 𝑀𝑚 2𝑀𝑚+1 − 2𝑀𝑚
• Modelo = 2𝐷𝑒𝑓𝑓
Matemático ∆𝑡 ∆𝑟 2
• Condiciones de
frontera
𝑖+1 𝑖 𝑖+1 𝑖+1
• Discretización 𝑀𝑚 𝑀𝑚 𝑀𝑚+1 𝑀𝑚
− = 4𝐷𝑒𝑓𝑓 2
− 4𝐷𝑒𝑓𝑓
• Solución
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑟 ∆𝑟 2
• Post – proceso

• Análisis
1 4𝐷𝑒𝑓𝑓 4𝐷 𝑀 𝑖
𝑖+1 𝑖+1 𝑒𝑓𝑓 𝑚
𝑀𝑚 + + 𝑀𝑚+1 − = 4
∆𝑡 ∆𝑟 2 ∆𝑟 2 ∆𝑡
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Discretización – nodo frontera

Ecuación nodo frontera para el fenómeno de difusión de masa:

Teniendo en cuenta una de las condiciones de frontera, se hace la

• Modelación siguiente aproximación:
• Ejemplo
Diferencias 𝑖+1
Finitas 𝑀𝑀+1 = 𝑀𝑒
• Modelo
Matemático

• Condiciones de
frontera y se reemplaza en la ecuación del nodo interior 3 , para obtener la
• Discretización
expresión final del nodo de la frontera
• Solución

• Post – proceso
𝑖
• Análisis 𝑖+1 𝑖+1
𝑀𝑀
−𝐽𝑀𝑀−1 + 𝑆𝑀𝑀 = − 𝑊𝑀𝑒 5
∆𝑡
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Discretización – nodo interior

Ecuación nodo interior para el fenómeno de difusión de calor:

𝑇𝑚𝑖+1 − 𝑇𝑚𝑖
𝜌𝐶𝑝
Δ𝑡
𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1
1 𝑇𝑚+1 − 𝑇𝑚𝑖+1 𝑇𝑚+1 − 2𝑇𝑚𝑖+1 + 𝑇𝑚−1 𝑖+1
𝑀𝑚 𝑖
− 𝑀𝑚
= 𝑘 +𝑘 2 + 𝜌𝑠 𝜆
𝑟 Δ𝑟 Δ𝑟 Δ𝑡

𝑇𝑚𝑖+1 𝑇𝑚𝑖
𝜌𝐶𝑝 − 𝜌𝐶𝑝
Δ𝑡 Δ𝑡
𝑖+1 𝑖+1
𝑘 𝑖+1 𝑘𝑇𝑚𝑖+1 𝑘𝑇𝑚+1 2𝑘𝑇𝑚𝑖+1 𝑘𝑇𝑚−1 𝑖+1 − 𝑀 𝑖
𝑀𝑚 𝑚
= 𝑇𝑚+1 − + 2
− 2
+ 2
+𝜌𝑠 𝜆
𝑟Δ𝑟 𝑟Δ𝑟 Δ𝑟 Δ𝑟 Δ𝑟 Δ𝑡
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Discretización – nodo interior

Ecuación nodo interior para el fenómeno de difusión de calor:

𝑖+1 𝑘 𝑖+1
𝜌𝐶𝑝 𝑘 2𝑘
𝑇𝑚−1 − 2 + 𝑇𝑚 + + 2
Δ𝑟 Δ𝑡 𝑟Δ𝑟 Δ𝑟
𝐵

𝑖+1 𝑖
𝑖+1 𝑘 𝑘 𝑀𝑚 − 𝑀𝑚 𝑇𝑚𝑖
+𝑇𝑚+1 − − 2 = 𝜌𝑠 𝜆 + 𝜌𝐶𝑝 6
𝑟Δ𝑟 Δ𝑟 Δ𝑡 Δ𝑡
𝑃
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Discretización – nodo frontera

Ecuación nodo frontera para el fenómeno de difusión de calor:
• Modelación
𝑖+1 𝑖+1
𝑇𝑀+1 −𝑇𝑀
• Ejemplo Discretizando la condición de frontera 𝑘 = ℎ 𝑇∞ − 𝑇𝑀𝑖
Diferencias Δ𝑟
Finitas 𝑖+1
y despejando 𝑇𝑀+1 se tiene la siguiente ecuación válida para este
• Modelo
Matemático nodo:
• Condiciones de
𝑖+1
∆𝑟ℎ
frontera 𝑇𝑀+1 = 𝑇∞ − 𝑇𝑀𝑖 + 𝑇𝑀𝑖+1 7
• Discretización
𝑘
• Solución 𝑖+1
Para eliminar el nodo ficticio 𝑀 + 1 se despeja 𝑇𝑀+1 de la
• Post – proceso ecuación 6 y se iguala con 7 .
• Análisis
 Aerodinámica Computacional

Discretización – nodo frontera

Ecuación nodo frontera para el fenómeno de difusión de calor:

𝑖+1 𝑖
𝑀𝑀 − 𝑀𝑀 𝑇𝑀𝑖 𝑖+1 𝐵 𝑖+1 𝑘 ∆𝑟ℎ 𝑖 𝑖+1
𝜌𝑠 𝜆 + 𝜌𝐶𝑝 − 𝑇𝑀 + 𝑇𝑀−1 = 𝑇∞ − 𝑇𝑀 + 𝑇𝑀
𝑃Δ𝑡 𝑃Δ𝑡 𝑃 Δ𝑟 2 𝑃 𝑘

𝑖 𝑖+1 𝑖
𝑖+1 𝑘 𝑖+1 𝐵 ∆𝑟ℎ 𝑖
𝐶𝑝 𝑇𝑀 𝑀𝑀 − 𝑀𝑀
𝑇𝑀−1 2 + 𝑇𝑀 − − 1 = 𝑇 ∞ − 𝑇𝑀 −𝜌 − 𝜌𝑠 𝜆
Δ𝑟 𝑃 𝑃 𝑘 𝑃Δ𝑡 𝑃Δ𝑡
8
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Discretización – nodo centro

Ecuación nodo centro para el fenómeno de difusión de calor:

En este caso las condiciones de frontera también conducen a una singularidad.

Luego de aplicar el procedimiento descrito para este tipo de nodo en la sección de
difusión de masa, la ecuación 1 se convierte en:

𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕𝑀
𝜌𝐶𝑝 = 𝑘 2 + 𝑘 2 + 𝜌𝑠 𝜆
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑡

𝑖+1 𝑖+1
𝑇𝑚𝑖+1 − 𝑇𝑚𝑖 𝑇𝑚+1 − 2𝑇𝑚𝑖+1 + 𝑇𝑚−1 𝜕𝑀
𝜌𝐶𝑝 = 2𝑘 2 + 𝜌𝑠 𝜆
Δ𝑡 Δ𝑟 𝜕𝑡
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Discretización – nodo centro

Ecuación nodo centro para el fenómeno de difusión de calor:

𝑖+1
𝑇𝑚𝑖+1 − 𝑇𝑚𝑖 2𝑇𝑚+1 − 2𝑇𝑚𝑖+1 𝜕𝑀
𝜌𝐶𝑝 = 2𝑘 2
+ 𝜌𝑠 𝜆
Δ𝑡 Δ𝑟 𝜕𝑡

𝑖+1
𝑇𝑚𝑖+1 𝑇𝑚𝑖 𝑇𝑚+1 𝑇𝑚𝑖+1 𝜕𝑀
𝜌𝐶𝑝 − 𝜌𝐶𝑝 = 4𝑘 2
− 4𝑘 2 + 𝜌𝑠 𝜆
Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑟 Δ𝑟 𝜕𝑡

𝜌𝐶𝑝 4𝑘 4𝑘 𝑀 𝑖+1 − 𝑀 𝑖 𝑇 𝑖
𝑖+1 𝑚 𝑚 𝑚
𝑇𝑚𝑖+1 + 2 + 𝑇𝑚+1 − 2 = 𝜌𝑠 𝜆 + 𝜌𝐶𝑝 9
Δ𝑡 Δ𝑟 Δ𝑟 Δ𝑡 Δ𝑡
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Solución
• Modelación
El programa de Matlab descrito en esta sección emplea los valores de
• Ejemplo
la Tabla 1 para encontrar perfiles de temperatura y de tasa de pérdida
Diferencias de humedad en la muestra analizada. Esto indica que el método de
Finitas
solución fue una aproximación debido a que existen expresiones para
• Modelo
Matemático la conductividad térmica, calor específico, calor latente y para el
• Condiciones de
coeficiente de difusión efectivo que dependen de la temperatura.
frontera

• Discretización

• Solución

• Post – proceso

• Análisis
Aerodinámica Computacional

Solución
Aerodinámica Computacional

Solución
Aerodinámica Computacional

Solución
Aerodinámica Computacional

Post - proceso
Aerodinámica Computacional

Solución
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Post - proceso
Predicción del perfil de humedad en una zanahoria de diámetro 1.4 cm Predicción del perfil de temperatura usando un modelo que soluciona primero la pérdida de humedad
5.5 70

5
60

4.5
Contenido de humedad [kg agua/kg zanahoria seca]

50
4

3.5

Temperatura [°C]
40

30
2.5

2
20

1.5

10 Nodo Frontera
1 Nodo 7
Nodo Centro
Nodo Interior R/2
0.5 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo [s] 4 Tiempo [s] 4
x 10 x 10
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Análisis
El código de Matlab se corrió con un incremento de radio de 0.777 milímetros, lo
cual equivale a trabajar con nueve (9) nodos. Esto fue lo que se hizo para
generar la gráfica de la siguiente diapositiva. No se utilizaron más nodos, porque
a partir de los diez se evidencian comportamientos inestables en la solución, por
ejemplo con 10 nodos la temperatura de la superficie disminuye durante los
primeros 52s hasta alcanzar un valor mínimo de 22.5415°C para luego empezar
a ascender con un perfil coherente. En el caso del nodo interior y el central este
comportamiento se notó hasta un tiempo de modelación de 158s y la temperatura
mínima fue 22.5802°C.
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Post - proceso
Predicción del perfil de humedad en una papa de diámetro 1.4 cm Predicción del perfil de temperatura usando un modelo que soluciona primero la pérdida de humedad
6 70

65

5
60
Contenido de humedad [kg agua/kg papa seca]

55
4

50

Temperatura [°C]
3 45

40

2
35

30
1
Nodo Frontera
25 Nodo 8
Nodo Centro
Nodo Interior R/2
0 20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo [s] 4 Tiempo [s] 4
x 10 x 10