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Este principio se utiliza a lo largo del libro cada vez que se supone la
aplicación de la ley de Hooke y, además, cuando los cuerpos sometidos
8 a carga sufren deformaciones tan pequeñas que el cambio de posición y
dirección de la carga es insignificante y puede ser descartado.
P1
P P2
10 � �
d1
d d2
(a) (b)
11
Figura 4-10
4.4 Elementos estáticamente 1
+ c ©F = 0; FB + FA - P = 0
C
L 3
Este tipo de problema se denomina estáticamente indeterminado, ya que P
LCB
la(s) ecuación(es) de equilibrio no son suficientes para determinar las dos
reacciones en la barra.
A fin de establecer una ecuación adicional necesaria para la solución, se
B 4
requiere considerar cómo se desplazan los puntos en la barra. En particu-
(a)
lar, una ecuación que especifique las condiciones para el desplazamiento se
conoce como una condición de compatibilidad o condición cinemática.
En este caso, una condición de compatibilidad adecuada requiere que el FA FA
desplazamiento de un extremo de la barra en relación con el otro sea igual 5
a cero, ya que dichos extremos están empotrados. Por lo tanto, la condi-
ción de compatibilidad se convierte en
FA
dA>B = 0 FB 6
P
Esta ecuación puede expresarse en términos de las cargas aplicadas me-
diante el uso de una relación carga-desplazamiento, que depende del com-
portamiento del material. Por ejemplo, si se produce un comportamiento 7
elástico lineal, puede utilizarse d = PL>AE. Si se toma en cuenta que la
FB FB
fuerza interna en el segmento AC es de +FA, y que en el segmento CB
(b) (c)
la fuerza interna -FB, figura 4-11c, la ecuación anterior puede escribirse
como Figura 4-11
8
FALAC FBLCB
- = 0
AE AE
9
Si se supone que AE es constante, entonces FA = FB(LCB>LAC), de modo
que al usar la ecuación de equilibrio, las ecuaciones de las reacciones se
convierten en
10
= P¢ ≤ FB = P ¢ ≤
LCB LAC
FA y
L L
1 Puntos importantes
• En ocasiones, el principio de superposición se utiliza para simplificar los problemas de esfuerzo y despla-
zamiento con cargas complicadas. Esto se hace mediante la subdivisión de la carga en sus componentes,
para después sumar los resultados algebraicamente.
2
• La superposición requiere que la carga se relacione linealmente con el esfuerzo o el desplazamiento, y
que la carga no cambie de manera significativa la geometría original del elemento.
• Un problema es estáticamente indeterminado si las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para deter-
minar todas las reacciones en un elemento.
3
• Las condiciones de compatibilidad especifican las restricciones de desplazamiento que se producen en los
soportes u otros puntos de un elemento.
Procedimiento de análisis
Equilibrio.
6
• Dibuje un diagrama de cuerpo libre del elemento a fin de iden-
tificar todas las fuerzas que actúan sobre él.
• El problema se puede clasificar como estáticamente indetermi-
nado si el número de reacciones desconocidas en el diagrama
7 de cuerpo libre es mayor que el número de ecuaciones de equi-
librio disponibles.
• Escriba las ecuaciones de equilibrio para el elemento.
8 Compatibilidad.
• Considere dibujar un diagrama de desplazamiento a fin de in-
vestigar la forma en que los elementos se alargan o contraen al
La mayoría de las columnas de concre- ser sometidos a las cargas externas.
to están reforzadas con barras de acero; y
9 como estos dos materiales trabajan juntos • Exprese las condiciones de compatibilidad en términos de los
para soportar la carga aplicada, las fuerzas desplazamientos causados por la carga.
en cada material se vuelven estáticamente
indeterminadas. • Use una relación carga-desplazamiento, como d = PL>AE, para
relacionar los desplazamientos desconocidos con las reaccio-
10 nes.
• Despeje las reacciones de las ecuaciones de equilibrio y com-
patibilidad. Si alguno de los resultados tiene un valor numérico
negativo, entonces la fuerza actúa en sentido contrario al de la
11 dirección indicada en el diagrama de cuerpo libre.
EJEMPLO 4.5 1
:
+ ©F = 0;
x -FA - FB + 2011032 N = 0 (1) FB FB
(c)
Compatibilidad. La fuerza P ocasiona que el punto B se mueva
hasta B ¿, sin desplazamientos adicionales. Por lo tanto, la condición de Figura 4-12 5
compatibilidad para la barra es
dB>A = 0.0002 m
Este desplazamiento puede expresarse en términos de las reacciones
6
desconocidas empleando la relación carga-desplazamiento, ecuación
4-2, aplicada a los segmentos AC y CB, figura 4-12c. Al usar unidades
de newtons y metros, se tiene
FALAC FBLCB
dB>A = 0.0002 m = - 7
AE AE
FA10.4 m2
0.0002 m =
p10.005 m22[20011092 N>m2]
FB10.8 m2
- 8
p10.005 m22[20011092 N>m2]
o bien
FA10.4 m2 - FB10.8 m2 = 3141.59 N # m
9
(2)
1 EJEMPLO 4.6
EJEMPLO 4.7 1
Las tres barras de acero A-36 que se muestran en la figura 4-14a están
conectadas mediante pasadores a un elemento rígido. Si la carga aplica- B D F
da sobre el elemento es de 15 kN, determine la fuerza desarrollada en
cada barra. Las barras AB y EF tienen cada una un área en su sección 2
30 mm2.
A C E
SOLUCIÓN 3
5
Compatibilidad. La carga aplicada hará que la línea horizontal
FA FC FE
ACE que se muestra en la figura 4-14c se convierta en la línea inclinada
A¿C¿E¿. Los desplazamientos de los puntos A, C y E pueden relacio-
C
narse mediante triángulos semejantes. Así, la ecuación de compatibili-
6
dad que relaciona estos desplazamientos es
0.4 m
dA - dE dC - dE 0.2 m 0.2 m
=
0.8 m 0.4 m 15 kN
7
(b)
1 1
dC = dA + dE
2 2
0.4 m 0.4 m
Mediante la relación carga-desplazamiento, ecuación. 4-2, se tiene A C E 8
dE
dA � dE E¿
C¿ dE
FCL 1 FAL 1 FEL
c d + c d
A¿ dC
= dA dC � dE
130 mm22Eac 2 150 mm22Eac 2 150 mm22Eac (c)
9
FC = 0.3FA + 0.3FE (3) Figura 4-14
FA = 9.52 kN Resp.
FC = 3.46 kN Resp.
FE = 2.02 kN Resp.
11
1 EJEMPLO 4.8
FbF13b13 pulg2
pulg2
0.025
0.025 - -
pulg
pulg
pulg2
pulg2
p10.25
p10.25
2
2 [10.6110 3
2 ksi]
[10.611032 ksi]
8
Posición 0.78595F
0.78595F = 25 - 1.4414F
t =t 25 - 1.4414Fb b (2)(2)
final
Al resolver las ecuaciones 1 y 2 de manera simultánea, resulta
db
0.025 pulg FbF=b =
Ft F=t = 11.22
11.22 kipkip
dt
9 Por lo tanto, los esfuerzos en el perno y el tubo son
Posición
inicial Fb 11.22 kip
sb = = = 57.2 ksi Resp.
(c) Ab p10.25 pulg2 2
1+ T 2 0 = dP - dB B
5
�
Esta ecuación representa la ecuación de compatibilidad para los desplaza-
mientos en el punto B, para lo cual se ha supuesto que los desplazamientos A
son positivos hacia abajo.
6
Al aplicar la relación carga-desplazamiento para cada caso, se tiene
dP = PLAC>AE y dB = FBL>AE. En consecuencia,
Desplazamiento en B
cuando se retira la
PLAC FBL fuerza redundante P
0= -
AE AE en ese punto 7
LAC
b
(b)
FB = Pa
L
dP
Desplazamiento en B
cuando sólo se aplica
Como LCB = L - LAC, entonces la fuerza redundante
en ese punto
LCB 10
FA = Pa b (c)
L
dB
Estos resultados son los mismos que los obtenidos en la sección 4.4, ex-
FB
cepto que aquí se aplicó la condición de compatibilidad para obtener una 11
reacción y después la condición de equilibrio para obtener la otra. Figura 4-16
1 Procedimiento de análisis
4 Equilibrio.
• Dibuje un diagrama de cuerpo libre y escriba las ecuaciones de equilibrio adecuadas para el elemento.
Para ello utilice el resultado calculado en la fuerza redundante. Resuelva estas ecuaciones para cual-
quier otra reacción.
5
EJEMPLO 4.9
En la figura 4-17a se muestra una barra de acero A-36 que tiene un
6 diámetro de 10 mm y está empotrada en la pared en A. Antes de aplicar
una carga, hay un espacio de 0.2 mm entre la pared en B¿ y la barra.
Determine las reacciones en A y B¿. No tome en cuenta el tamaño del
P � 20 kN 0.2 mm
C collarín en C. Considere que Eac = 200 GPa.
A B¿
7 800 mm SOLUCIÓN
400 mm
(a) Compatibilidad. Aquí se considerará que el soporte en B¿ es redun-
dante. Si se utiliza el principio de superposición, figura 4-l7b, se tiene
1:+ 2
P � 20 kN 0.2 mm
0.0002 m = d - d
P B (1)
8
Las deflexiones dP y dB se determinan a partir de la ecuación 4-2.
Posición
�
[2011032 N]10.4 m2
P � 20 kN inicial dP
PLAC
dP = = = 0.5093(10 - 3) m
AE p10.005 m22[20011092 N>m2]
FB11.20 m2
Posición
FBLAB
9 � dB final
dB = = = 76.3944110 - 92FB
FB AE p10.005 m22[20011092 N>m2]
Al sustituir en la ecuación 1, se tiene
0.0002 m = 0.5093(10 - 3) m - 76.3944110 - 92FB
(b)
FA 20 kN 3.39 kN
FB = 4.0511032 N = 4.05 kN
10
Resp.
(c) Equilibrio. A partir del diagrama de cuerpo libre mostrado en la fi-
Figura 4-17 gura 4-17c,
11 :+ ©F = 0;
x -FA + 20 kN - 4.05 kN = 0 FA = 16.0 kN Resp.
P ROBLEMAS 1
4-31. La columna está hecha de concreto de alta resisten- 4-34. El poste A de acero inoxidable 304 tiene un diámetro
cia y seis varillas de refuerzo de acero A-36. Si la columna d = 2 pulg y está rodeado por el tubo B de latón rojo C83400.
se somete a una fuerza axial de 30 kip, determine el esfuerzo Ambos descansan sobre una superficie rígida. Si se aplica 2
normal promedio en el concreto y en cada varilla. Cada una una fuerza de 5 kip sobre la tapa rígida, determine el esfuer-
tiene un diámetro de 0.75 pulg. zo normal promedio desarrollado en el poste y en el tubo.
*4-32. La columna está hecha de concreto de alta resisten- 4-35. El poste A de acero inoxidable 304 está rodeado por
cia y seis varillas de refuerzo de acero A-36. Si la columna se el tubo B de latón rojo C83400. Ambos descansan sobre una
somete a una fuerza axial de 30 kips, determine el diámetro superficie rígida. Si se aplica una fuerza de 5 kip sobre la 3
requerido de cada varilla de tal manera que una cuarta parte tapa rígida, determine el diámetro d requerido para el poste
de la carga sea soportada por el concreto y tres cuartas par- de acero de modo que la carga se reparta en partes iguales
tes por el acero. entre el poste y el tubo.
4
4 pulg
5 kip
30 kip
B
B 5
A
A
8 pulg 3 pulg
3 pies
6
d 0.5 pulg
Probs. 4-34/35
7
Probs. 4-31/32
*4-36. La barra compuesta consta de un segmento AB de
•4-33. El tubo de acero se llena con concreto y se somete acero A-36 con un diámetro de 20 mm y segmentos finales
a una fuerza de compresión de 80 kN. Determine el esfuer- DA y CB de latón rojo C83400 con un diámetro de 50 mm.
zo normal promedio en el concreto y el acero debido a esta Para cada segmento, determine el esfuerzo normal prome-
8
carga. El tubo tiene un diámetro exterior de 80 mm y un dio debido a la carga aplicada.
diámetro interior de 70 mm. Eac = 200 GPa, Ec = 24 GPa. •4-37. La barra compuesta consta de un segmento AB de
80 kN acero A-36 con un diámetro de 20 mm y segmentos finales
DA y CB de latón rojo C83400 con un diámetro de 50 mm.
Determine el desplazamiento de A con respecto a B debido
9
a la carga aplicada.
500 mm
250 mm 500 mm 250 mm 10
50 mm 20 mm
75 kN 100 kN
D A 75 kN 100 kN B C
11
Prob. 4-33 Probs. 4-36/37
4-38. La columna de acero A-36 que tiene un área trans- •4-41. El poste de concreto se refuerza usando seis barras
1 versal de 18 pulg2, está ahogada en concreto de alta resis- de acero, cada una con un diámetro de 20 mm. Determine el
tencia como se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza esfuerzo en el concreto y el acero si el poste está sometido a
axial de 60 kip sobre la columna, determine el esfuerzo de una carga axial de 900 kN. Eac = 200 GPa, Ec = 25 GPa.
compresión promedio en el concreto y el acero. ¿Qué tanto 4-42. El poste de concreto se refuerza usando seis barras
se acorta la columna si su longitud original es de 8 pies? de acero A-36. Si el poste se somete a una fuerza axial de
2 4-39. La columna de acero A-36 que tiene un área trans- 900 kN, determine el diámetro requerido para cada varilla
versal de 18 pulg2, está ahogada en concreto de alta resisten- de manera que una quinta parte de la carga esté soportada
cia como se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza axial por el acero y cuatro quintas partes por el concreto. Eac =
de 60 kip sobre la columna, determine el área requerida del 200 GPa, Ec = 25 GPa.
acero para que la fuerza se reparta por igual entre el acero y
3 el concreto. ¿Qué tanto se acorta la columna si su longitud
original es de 8 pies?
60 kip 900 kN
9 pulg 250 mm
16 pulg
4
375 mm
8 pies
5
6
Probs. 4-38/39
*4-40. El elemento rígido se mantiene en la posición mos-
trada mediante las tres barras de sujeción fabricadas de ace- Probs. 4-41/42
ro A-36. Cada barra tiene una longitud sin estirar de 0.75 m y
7 un área en su sección transversal de 125 mm2. Determine las
fuerzas en las barras si un torniquete en la barra EF realiza
una vuelta completa. El paso del tornillo es de 1.5 mm. No
4-43. El ensamble consta de dos barras AB y CD de una
tome en cuenta el tamaño del torniquete y suponga que es
aleación de latón rojo C83400 con un diámetro de 30 mm,
rígido. Nota: El paso del tornillo causa que, al apretarse, la
una barra EG de aleación de acero inoxidable 304 con un
8 barra se acorte 1.5 mm debido a la revolución completa del
diámetro de 40 mm y una tapa rígida G. Si los soportes en
torniquete.
A, C y F son rígidos, determine el esfuerzo normal promedio
desarrollado en las barras AB, CD y EF.
B D
9
0.75 m
300 mm 450 mm
E
40 kN
A 0.5 m 0.5 m C
10 A B
0.75 m 30 mm E F
40 mm
F
C D 40 kN
30 mm G
11
Prob. 4-40 Prob. 4-43
*4-44. Los dos tubos están hechos del mismo material y 4-47. Dos cables de acero A-36 se utilizan para sostener el
se encuentran conectados como lo muestra la figura. Si el motor de 650 lb. En un principio, AB tiene 32 pulg de largo 1
área de la sección transversal de BC es A y la del CD es de y A¿B¿ tiene 32.008 pulg. Determine la fuerza que soporta
2A, determine las reacciones en B y D, cuando se aplica una cada cable cuando el motor cuelga de ellos. Cada cable tiene
fuerza P en la unión C. un área en su sección transversal de 0.01 pulg2.
B D
C
P
3
L
– L
–
2 2 B¿ B
Prob. 4-44
A¿ A
4
6
Prob. 4-47
160 mm
40 kN 40 kN
7
150 mm
Prob. 4-45
*4-48. La barra AB tiene un diámetro d y se ajusta perfec-
tamente a los soportes rígidos en A y B cuando está descar-
gada. El módulo de elasticidad es E. Determine las reaccio- 8
nes en los soportes A y B si la barra se somete a la carga axial
4-46. Si la distancia entre C y la pared rígida en D es en un linealmente distribuida que se muestra en la figura.
principio de 0.15 mm, determine las reacciones de apoyo en
A y D cuando se aplica la fuerza P = 200 kN. El ensamble
está hecho de acero A-36.
9