INFORME

PENDULO FISICO

ESTUDIANTE:
Cruz Balderrama Pablo Leonardo
Trujillo Alcoba Uriel
MATERIA:
“Laboratorio de física básica II”
DOCENTE:
Ing. Roberto Cespedes.
HORARIO:
Jueves, 12:45-14:15

Ingeniería Electromecánica
 PENDULO FISICO

4.1.-EVALUACION PREVIA

1.-¿Qué es un péndulo físico?

R.- Es un cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no está
en el centro de masa
2.-¿Cuál es la interpretación física del radio de giro k de un
péndulo físico con respecto a su centro de masa?
R.- Es la relación proporcional de la inercia con la masa por la
ecuación 𝐼𝑂 = 𝑚𝑘 2
3.-Explicar el teorema de Steiner
R.- llamado también teorema de ejes paralelos nos explica
cómo sacar el momento de inercia en un respectivo cuerpo
solido que no pase por su centro de masa
4.-¿Qué mide el momento de inercia de un sólido rígido?
R.- refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas respecto al eje de giro
5.-¿El periodo del péndulo físico, ¿depende del momento de
inercia y el peso del péndulo?
R.- Si ya que son variables que se escriben en la ecuación del
periodo
6.-¿Qué tipo de relación funcional existe entre el periodo de
oscilación y la distancia entre el eje de rotación y el centro de
masa del péndulo físico? Explicar.
R.- Son inversamente proporcional ya que más grande sea la
masa más corto será el periodo de oscilación

4.2.-OBJETIVOS

• Determinar el valor del radio de giro k de un

péndulo físico respecto a su centro de masa.
• Determinar el valor de la aceleración de la
gravedad local.
4.3.-MARCO TEÓRICO

4.3.1 Definición
Un péndulo físico o péndulo compuesto es
cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de
un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de
masa.
4.3.2 Dinámica de rotación
La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

𝐼0 ∗ 𝑎 = −𝑚𝑔𝑥 sin 𝜃

• X: es la distancia entre el centro de masa y el

centro de oscilación O.
• IO : es el momento de inercia del cuerpo
respecto del eje de rotación que pasa por O.
Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación
en forma de ecuación diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento

Armónico Simple. Si la amplitud es pequeña
podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo
medido en radianes sin θ ≈ θ. La ecuación
diferencial se escribe entonces

4.3.3 Periodo
 𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏
Donde:
• 𝑇 : Periodo del péndulo.- Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el segundo [s].
• 𝐼 : Momento de Inercia.- Con respecto a un eje
que pasa por perpendicular al plano de las
oscilaciones.
• 𝑔 : Gravedad.- Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo
al cuadrado [m/s2].
• 𝑚 : Masa.- Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el Kilogramo [kg].
• 𝑏 : Longitud de la barra.- Del centro de masa al
eje de oscilación, su unidad de medida en el
Sistema Internacional [m].

4.3.4 Teorema de Steiner

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un
sólido y dado un segundo eje paralelo al primero, el
momento de inercia de ambos ejes está relacionado
mediante la expresión:
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2
Donde:
• 𝐼 : es el momento de inercia del cuerpo según
el eje que no pasa a través de su centro de
masas;
• 𝐼𝑐𝑚 : es el momento de inercia del cuerpo
según un eje que pasa a través de su centro de
masas;
• 𝑚 : es la masa del objeto;
• 𝑏 : es la distancia perpendicular entre los dos
ejes.
4.4.-REGISTRO DE DATOS

N 𝐿 [𝑚 ] 𝑡1 [𝑠] 𝑡2 [𝑠] 𝑡3 [𝑠] 𝑡4 [𝑠] 𝑡5 [𝑠]

1 0.05 27,69 27,96 27,87 27,91 27,90
2 0.10 20,45 20,39 20,62 20,43 20,61
3 0.15 17,78 17,67 17,81 17,76 17,72
4 0.20 16,44 16,36 16,46 16,31 16,42
5 0.25 15,88 15,91 15,85 15,91 15,97
6 0.30 15,86 15,56 15,64 15,53 15,60
7 0.35 15,58 15,75 15,72 15,78 15,83
8 0.40 16,23 16,05 16,13 16,13 16,15
9 0.45 16,42 16,41 16,45 16,38 16,40
10 0.50 16,55 15,56 16,62 16,67 16,62
11 0.55 17,06 17,12 17,12 17,12 17,05
12 0.60 17,53 17,50 17,44 17,38 17,40
13 0.65 18,06 18,00 18,01 18,01 18,05
14 0.70 18,40 18,32 18,36 18,34 18,35

Con los datos obtenidos realizamos la siguiente tabla

para el grafico
N ṫ b[m] T[s]
1 27,87 0,05 2,787
2 20,5 0,10 2,05
3 17,75 0,15 1,775
4 16,40 0,20 1,64
5 15,90 0,25 1,59
6 15,64 0,30 1,564
7 15,73 0,35 1,573
8 16,14 0,40 1,614
9 16,41 0,45 1,641
10 16,60 0,50 1,66
11 17,09 0,55 1,709
12 17,45 0,60 1,745
13 18,03 0,65 1,803
14 18,35 0,70 1,835
La grafica será:

T[s]
3

2.5

1.5
T[s]

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Linealizacion de la curva 𝑇 = 𝑇(𝑏)

N T2b[s2m] b2[m2]
1 0,388 0,0025
2 0,420 0,01
3 0,473 0,0225
4 0,538 0,04
5 0,632 0,0625
6 0,734 0,09
7 0,866 0,1225
8 1,042 0,16
9 1,212 0,2025
10 1,378 0,25
11 1,606 0,3025
12 1,827 0,36
13 2,113 0,4225
14 2,357 0,49
Entonces la nueva grafica será:

b2[m2]
0.6

0.5

0.4

0.3
b2[m2]

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

La ecuación de ajuste:
b2=a*( T2b) 1

Hallamos los valores de A y B con sus respectivos errores

A = −0,092706269
B = 0,2462715116
 A = 1,62160714  10 −3  0,002
 B = 1,267388241  10 −3  0,001
r = 0,9998411312
A = (− 0,093  0,002 ) m ; 2,2%
B = (0,25  0,001) N m  ; 0,4%

por tanto, la ecuación de ajuste del modelo escogido es:

𝑏 2 = Bb𝑇 2 − 𝐴
𝑏 2 = 0.25b𝑇 2 − (−0.093)
para determinar el valor de la aceleración de la gravedad local
y el radio de giro, comparamos la ecuación 4.9 con el modelo
escogido. Por tanto, la aceleración y el radio de giro con sus
respectivos errores son:

Calculando k

𝑏 2 = Bb𝑇 2 − 𝐴
𝑔
𝑏 2 = 2 b𝑇 2 − 𝑘 2
4𝜋
𝑏 = 0.25b𝑇 2 − (−0.093)
2

𝐴 = −𝑘 2

𝑘 = √−𝐴 = √−(−0.093)

𝑘 = 0.305

Calculando g
𝑏 2 = Bb𝑇 2 − 𝐴

𝑔
𝑏2 = 2
b𝑇 2 − 𝑘 2
4𝜋

𝑏 2 = 0.25b𝑇 2 − (−0.093)
𝑔
𝐵=
4𝜋 2
𝑔 = 𝐵4𝜋 2 = 0.25 ∗ 4 ∗ 𝜋 2
𝑔 = 9,8696
Error de la k

σg = √(𝑘 ∗ σA)2 = √(0.305 ∗ 0.002)2

σg = 0.0006

𝑚
k=(0.305 ± 0.0006)[ 2 ]
𝑠
Error de la g

σg = √(𝑔 ∗ σA)2 = √(9.8696 ∗ 0.002)2

σg = 0.02
𝑚
g=(9,87 ± 0.002)[ 2 ]
𝑠

4.5.-CUESTIONARIO:

1.-Calcular la diferencia porcentual entre los valores

encontrados, para la aceleración de la gravedad del péndulo
simple respecto al péndulo físico.
R.- Sea la gravedad obtenida con el péndulo simple 𝑔𝑠 =
9.77[𝑚/𝑠 2 ] y la obtenida con el péndulo físico 𝑔𝑓 =
9.75 [𝑚/𝑠 2 ]
gF − gS
g% = 100 = 1%
gS

2.-Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo

físico respecto a su centro de masa. (sugerencia: medir la
longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo físico
utilizado).

R.-
3.-Calcular experimentalmente el momento de inercia del
péndulo físico respecto a su centro de masa. Sugerencia:
Utilizar el valor encontrado del radio de giro K respecto al
centro de masa.
R.- El momento de inercia está dada por:
I cm = Mk 2

4.-Demostrar que 𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2 , donde 𝑘 es el radio de giro y 𝑏1 y

𝑏2 son puntos conjugados.
R.-Puntos conjugados (puntos de un mismo periodo)

T(b1 ) = T(b2 )

k 2 + b1 k 2 + b2
2 2
2 = 2
gb1 gb2
k 2 + b1 k 2 + b2
2 2
=
gb1 gb2
( ) (
b2 k 2 + b1 = b1 k 2 + b2
2 2
)
k 2b2 − k 2b1 = b1b2 − b1 b2
2 2

k 2 (b2 − b1 ) = b1b2 (b2 − b1 )

k 2 = b1b2

5.-Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo

físico está dada por: 𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2 donde 𝑏1 y 𝑏2 son puntos
conjugados.

k 2 + b1
2
L
2 = 2
g gb1
L k 2 + b1
2
=
g gb1
Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente
b1b2 + b1
2
L=
b1
b1 (b1 + b2 )
L=
b1
L = b1 + b2