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ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
y desplazamiento
Una estructura esquematizable en el giro
plano, y considerada como cuerpo rígido
e indeformable, puede experimentar dos
movimientos posibles:
x
Verificar el EQUILIBRIO ESTÁTICO implica:
las sumatorias de las Σ Fx = 0 Aseguran la ausencia
proyecciones de las fuerzas a
de desplazamientos
que está sometida, sobre dos ejes Σ Fy = 0
perpendiculares son nulas
la sumatoria de los momentos Asegura la ausencia
que esas acciones producen, con
ΣM=0 de giros
respecto a cualquier punto del
plano, es nula
Quedan planteadas 3 ecuaciones Permiten resolver 3
para verificar el incógnitas en un
EQULIBRIO ESTÁTICO sistema determinado
Quedan planteadas 3 ecuaciones Σ Fx = 0 Permiten resolver 3
para verificar el Σ Fy = 0 incógnitas en un
EQULIBRIO ESTÁTICO sistema determinado
ΣM=0
Estructura hipostática
Nº ecuac. de Nº
no tienen la posibilidad de
alcanzar el equilibrio para
equilibrio > incógnitas
todos los posibles estados
de carga que se presenten
1° Grado Σ Fx = 0
Cond. de Σ Fy = 0
Las reacciones en equilibrio:
ΣM=0
2° Grado los apoyos se det.
aplicando: Cond. de Deformación
3° Grado ecuaciones
Dos tramos de vigas aisladas ISOSTÁTICAS
Viga continua conformada por 2 tramos -
Estructura HIPERESTÁTICA
Viga continua conformada por 2 tramos -
Estructura HIPERESTÁTICA
Diferente
comportamiento
Estructuras más L L
rígidas y sus
deformaciones son
menores.
Mayor estabilidad
frente a todo tipo de 0 0 0 0
cargas
(horizontales,
verticales, etc)
Desventaja de las
estructuras
Hiperestáticas: Dificultad de análisis y diseño (…debemos recurrir al estudio
de las deformaciones)
Estructuras ISOSTÁTICAS Nº ecuac. de Nº
1. Reacciones en apoyos
equilibrio = incógnitas
Σ Fx = 0
ΣM=0
(Equilibrio Global) Σ Fy = 0
NO tenemos en cuenta:
• geometría de la estructura
• Caract. elásticas del material
• Geometría de secciones transversales
de c/barra
Estructuras HIPERESTÁTICAS Nº ecuac. de Nº
El equilibrio de la estructura equilibrio < incógnitas
está asegurado con vínculos
Las ecuaciones de equilibrio Σ Fx = 0
superabundantes no son suficiente Σ Fy = 0
¿cómo determino los valores de ΣM=0
las reacciones en los apoyos?
hay que recurrir a nuevas ecuaciones que
2. Solicitaciones nos permitan tener un sistema determinado
3. Dimensionado Se abandona el principio de rigidez relativa de
los cuerpos…
En general, la forma de los sólidos sometidos
a las acciones exteriores, varía de un modo
Si recordamos insubstancial (deformaciones despreciables).
de ALGEBRA Al formar las ecuaciones de equilibrio, esto
VECTORIAL… permite considerar el sólido como
indeformable y dotado de las mismas
dimensiones geométricas que tenía antes de
la aplicación de las cargas
Estructuras HIPERESTÁTICAS Nº ecuac. de Nº
El equilibrio de la estructura equilibrio < incógnitas
está asegurado con vínculos
Las ecuaciones de equilibrio Σ Fx = 0
superabundantes no son suficiente Σ Fy = 0
¿cómo determino los valores de ΣM=0
las reacciones en los apoyos?
hay que recurrir a nuevas ecuaciones que
2. Solicitaciones nos permitan tener un sistema determinado
3. Dimensionado Se abandona el principio de rigidez relativa de
los cuerpos…
En general, la forma de los sólidos sometidos
a las acciones exteriores, varía de un modo
Se deben considerar: insubstancial (deformaciones despreciables).
• cargas actuantes ISOSTÁTICA Al formar las ecuaciones de equilibrio, esto
(fuerzas exteriores) permite considerar el sólido como
• posición y tipo de indeformable y dotado de las mismas
dimensiones geométricas que tenía antes de
vínculos
la aplicación de las cargas
• geometría de la HIPER- … y se recurre a ecuaciones de deformación,
estructura ESTÁTICA considerando las deformaciones elásticas:
• caract. Elásticas del
material permite plantear, en cualquier punto de una
• geometría de secciones estructura, la igualdad de las deformaciones
estudiadas de uno y del otro lado de la
transversales de
ecuaciones sección, lo que nos brinda una fuente
c/barra (predimens.) ilimitada de ecuaciones.
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
P2
P1 P3
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
P2
P1 P3
R Ah R Bh
R Av R Bv
Incógnitas a resolver
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
R Ah R Bh R'Ah
R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
R Ah R Bh R'Ah
R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
X X
R Ah R Bh R'Ah
R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
X X
R Ah R Bh R'Ah
R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
X X
R Ah R Bh R'Ah
R Av R Bv R'Av R'Bv
Se plantean ambas
ecuaciones para ambas
deformaciones, y se Se despeja el valor de
igualan deformaciones: deformación que deformación la fuerza “X” para
producen las que produce igualar ambas
cargas P1, P2 y P3 la fuerza “X” deformaciones
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Incógnitas a resolver
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Igualamos flechas:
(deformaciones)
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Igualamos flechas:
(deformaciones)
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
DEFORMACIONES
DEFORMACIONES en los
extremos de una barra
ACCIONES
Representación vectorial
Representación física
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
Simplificaciones:
radio r(x)
r(x)
de giro
d
dx
Mf = momento flector
E = Módulo de deformación
1 Ix = Inercia de la sección
K (curvatura)
x
DEFORMACIÓN DE LA DOVELA CENTRAL
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
REPASO:
Clase de
Flexión -p = V`(x)
V(x) = M`(x)
M``(x) = V`(x) = -p
Relación entre p, V y M
Ecuación fundamental
de las vigas rectas
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
K ≈ z” (x)
(curvatura) (flecha o deflexión)
z’(x)
ángulo entre la tg
y la horizontal ()
tg
z’(x) = (x)
= θA = θB
Expresiones de los ángulos de
giro en los extremos de las barras
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS
b) Momento aplicado
en extremo izq.
c) Momento aplicado
en extremo der.
PASO [1]: ángulos de giro θ (theta) en extremos MÉTODO DE CROSS
a) Carga transversal (caso 1) Expresiones de los ángulos de
giro en los extremos de las barras
Área =
A1
Concepto de RIGIEZ:
cuánto se oponen las propiedades físicas
del tramo a que el tramo sea deformado
¿Qué propiedades de una barra hacen
que sea más o menos deformable?
• Inercia Directamente
• Módulo de elasticidad
kappa • Luz de la barra inversamente
RIGIDEZ:
(kappa)
PASO [1]: ángulos de giro θ (theta) en extremos MÉTODO DE CROSS
b) Momento aplicado en A (caso 2) Ángulo θ = (fórmula
del momento unitario)
X (valor del MA)
Para X´2
inercia
constante: A2
RIGIDEZ FLEXIONAL:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [1]: ángulos de giro θ (theta) en extremos MÉTODO DE CROSS
b) Momento aplicado en B (caso 3)
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS
c) Para
Momento aplicado
inercia cte.:
en extremo der.
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [2]: coeficiente de transmisión β (beta)
¿cómo repercute
en el extremos
frenado?
(caso 2) (caso 3)
Para
inercia
constante:
Para inercia
(giro nulo) constante:
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS
c) Para
Momento aplicado b) frenado-articulado
inercia cte.: Para inercia cte.:
en extremo der.
c) articulado-frenado
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
signo - signo +
<0 >0
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
entonces
p (daN/m)
MA A B MB
L
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
Para
y carga uniformemente repartida:
p (daN/m)
MA A B
L
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
Para
y carga uniformemente repartida:
p (daN/m)
A B MB
L
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
Expresiones para
hallar las reacciones
de apoyo
Expresiones para la
determinación de los
M.E.P.
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
Expresiones
para hallar las
reacciones de
apoyo
Expresiones
para la
determinación
de los M.E.P.
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS
c) Para
Momento aplicado b) frenado-articulado
inercia cte.: Para inercia cte.:
en extremo der.
c) articulado-frenado
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [4]: coeficientes de repartición MÉTODO DE CROSS
¿qué ocurre cuando a un nudo concurren varios tramos?
Concepto de repartición
Artificio del método de Cross (ejemplo)
Se define coeficiente de
repartición al valor:
Dividiendo numerador y
denominador entre 4
Por lo que:
c) Para
Momento aplicado b) frenado-articulado
inercia cte.: Para inercia cte.:
en extremo der.
c) articulado-frenado
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Esquema de forma, Se aíslan las barras y
cargas y vínculos determinan M.E.P.
B
B
1 1
C
C
2
A 30
A 2
4 A A
4 A 20
70
50
3
D 3
Situación de partida: D
Nodos frenados Determinación de los momentos de fijación,
o de empotramiento perfecto, provocados
por cargas perpendiculares al eje del tramo,
o por momentos aplicados en el mismo
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Se vuelve a componer Se plantea: Se suelta el aparato
la estructura fijador y surge:
(con los M.E.P. en los
extremos de las barras)
B B
1 1
C C
2 2
30
20 -MA = -100
4 70 A 4 A
50 100
3 3
D D
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Repartición de momentos en el nudo
Se suelta el aparato Transmisión de momentos hacia
fijador y surge: extremos opuestos (si corresp.)
10
B
25
1
0,20 20
A C
0 0
A 2
-MA = -100 A
0,50 4 A 50
0,30 30
D
Momentos repartidos: Momentos transmitidos:
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
MOMENTOS FINALES
10
B
25 10
B B
1
1 20 1 25
A C
C 0 C
A 2 20
2 4 A 0 2 30
30 A 50 70 A 50
20 30 20
4 70 A 4 50
50
30
3
3 3
D
D D
10 10
B B
1 25 1
C C
20 20
0 2 30 2
70 70 5
A 50 A
20 70
4 50 4 20
30
3 3
D D
MOMENTOS FINALES
en los extremos de las
barras
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Se separan las barras.
Se está en condiciones de hallar
las reacciones en los apoyos y los
Aplicando:
diagramas de solicitaciones Σ Fx = 0
ecuaciones de equilibrio
Σ Fy = 0
10 ΣM=0
D
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Ejemplo de aplicación:
620
A