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ESTRUCTURAS I

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

F.A.D.U. / UdelaR AÑO 2018


repaso de EQUILIBRIO ESTÁTICO

Al analizar estructuras edilicias, Frente a un sistema de fuerzas externas


estamos estudiando estructuras que se actuando sobre la estructura, debemos
encuentran en equilibrio estático asegurar que ésta no se desplace y gire

y desplazamiento
Una estructura esquematizable en el giro
plano, y considerada como cuerpo rígido
e indeformable, puede experimentar dos
movimientos posibles:

x
Verificar el EQUILIBRIO ESTÁTICO implica:
 las sumatorias de las  Σ Fx = 0 Aseguran la ausencia
proyecciones de las fuerzas a
de desplazamientos
que está sometida, sobre dos ejes  Σ Fy = 0
perpendiculares son nulas
 la sumatoria de los momentos Asegura la ausencia
que esas acciones producen, con
 ΣM=0 de giros
respecto a cualquier punto del
plano, es nula
Quedan planteadas 3 ecuaciones Permiten resolver 3
para verificar el incógnitas en un
EQULIBRIO ESTÁTICO sistema determinado
Quedan planteadas 3 ecuaciones Σ Fx = 0 Permiten resolver 3
para verificar el Σ Fy = 0 incógnitas en un
EQULIBRIO ESTÁTICO sistema determinado
ΣM=0
 Estructura hipostática
Nº ecuac. de Nº
no tienen la posibilidad de
alcanzar el equilibrio para
equilibrio > incógnitas
todos los posibles estados
de carga que se presenten

 Estructura isostática Sistema Nº ecuac. de Nº


Puede ser analizada determinado equilibrio = incógnitas
mediante los principios Σ Fx = 0
de la Estática Las reacciones en Cond. de
los apoyos se det. Σ Fy = 0
equilibrio:
aplicando: ΣM=0
 Estructura hiperestática
Sistema Nº ecuac. de Nº
vínculos sobreabundantes
indeterminado equilibrio < incógnitas
“Grado de Hiperestaticidad”

1° Grado Σ Fx = 0
Cond. de Σ Fy = 0
Las reacciones en equilibrio:
ΣM=0
2° Grado los apoyos se det.
aplicando: Cond. de Deformación
3° Grado ecuaciones
Dos tramos de vigas aisladas ISOSTÁTICAS
Viga continua conformada por 2 tramos -
Estructura HIPERESTÁTICA
Viga continua conformada por 2 tramos -
Estructura HIPERESTÁTICA

Diferente
comportamiento

Dos tramos de vigas aisladas ISOSTÁTICAS


Ventajas de las estructuras
Hiperestáticas:

 Esfuerzos menores Isostática Hiperestática


provocados por
Momentos Flectores
p (daN/m) p (daN/m)
 Dimensionado con
menores secciones
(ahorro de materiales)

 Estructuras más L L
rígidas y sus
deformaciones son
menores.
Mayor estabilidad
frente a todo tipo de 0 0 0 0
cargas
(horizontales,
verticales, etc)

Desventaja de las
estructuras
Hiperestáticas:  Dificultad de análisis y diseño (…debemos recurrir al estudio
de las deformaciones)
Estructuras ISOSTÁTICAS Nº ecuac. de Nº
1. Reacciones en apoyos
equilibrio = incógnitas
Σ Fx = 0
ΣM=0
(Equilibrio Global) Σ Fy = 0

2. Solicitaciones Se deben considerar:


• cargas actuantes ISOSTÁTICA
3. Dimensionado (fuerzas exteriores)
• posición y tipo de
vínculos

NO tenemos en cuenta:
• geometría de la estructura
• Caract. elásticas del material
• Geometría de secciones transversales
de c/barra
Estructuras HIPERESTÁTICAS Nº ecuac. de Nº
El equilibrio de la estructura equilibrio < incógnitas
está asegurado con vínculos
Las ecuaciones de equilibrio Σ Fx = 0
superabundantes no son suficiente Σ Fy = 0
¿cómo determino los valores de ΣM=0
las reacciones en los apoyos?
hay que recurrir a nuevas ecuaciones que
2. Solicitaciones nos permitan tener un sistema determinado
3. Dimensionado Se abandona el principio de rigidez relativa de
los cuerpos…
En general, la forma de los sólidos sometidos
a las acciones exteriores, varía de un modo
Si recordamos insubstancial (deformaciones despreciables).
de ALGEBRA Al formar las ecuaciones de equilibrio, esto
VECTORIAL… permite considerar el sólido como
indeformable y dotado de las mismas
dimensiones geométricas que tenía antes de
la aplicación de las cargas
Estructuras HIPERESTÁTICAS Nº ecuac. de Nº
El equilibrio de la estructura equilibrio < incógnitas
está asegurado con vínculos
Las ecuaciones de equilibrio Σ Fx = 0
superabundantes no son suficiente Σ Fy = 0
¿cómo determino los valores de ΣM=0
las reacciones en los apoyos?
hay que recurrir a nuevas ecuaciones que
2. Solicitaciones nos permitan tener un sistema determinado
3. Dimensionado Se abandona el principio de rigidez relativa de
los cuerpos…
En general, la forma de los sólidos sometidos
a las acciones exteriores, varía de un modo
Se deben considerar: insubstancial (deformaciones despreciables).
• cargas actuantes ISOSTÁTICA Al formar las ecuaciones de equilibrio, esto
(fuerzas exteriores) permite considerar el sólido como
• posición y tipo de indeformable y dotado de las mismas
dimensiones geométricas que tenía antes de
vínculos
la aplicación de las cargas
• geometría de la HIPER- … y se recurre a ecuaciones de deformación,
estructura ESTÁTICA considerando las deformaciones elásticas:
• caract. Elásticas del
material permite plantear, en cualquier punto de una
• geometría de secciones estructura, la igualdad de las deformaciones
estudiadas de uno y del otro lado de la
transversales de
ecuaciones sección, lo que nos brinda una fuente
c/barra (predimens.) ilimitada de ecuaciones.
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas Métodos


Todos los métodos de resolución de
estructuras hiperestáticas recurren
B. Método de Cross manuales
al planteo de ecuaciones de
C. Métodos Matriciales
deformación.
(requieren uso de programas
de computación)
Los distintos métodos han ido buscando
las vías más adecuadas en función de
la tecnología disponible en cada
momento histórico.
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


B. Método de Cross
C. Métodos Matriciales
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


B. Método de Cross
C. Métodos Matriciales

Consiste en eliminar vínculos superabundantes hasta que


la estructura quede isostática, y luego, mediante el
Principio de Superposición, restituir las acciones que los
vínculos eliminados ejercían, y hallar qué valores deben
tomar para que se restablezcan las condiciones originales,
para que las deformaciones queden iguales a la situación
original.
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas

P2
P1 P3
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas

P2
P1 P3

R Ah R Bh

R Av R Bv

Incógnitas a resolver
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
P2 P2
P1 P3 P1 P3

R Ah R Bh R'Ah

R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
P2 P2
P1 P3 P1 P3

R Ah R Bh R'Ah

R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
P2 P2
P1 P3 P1 P3

X X
R Ah R Bh R'Ah

R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
P2 P2
P1 P3 P1 P3

X X
R Ah R Bh R'Ah

R Av R Bv R'Av R'Bv
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
P2 P2
P1 P3 P1 P3

X X
R Ah R Bh R'Ah

R Av R Bv R'Av R'Bv

Se plantean ambas
ecuaciones para ambas
deformaciones, y se Se despeja el valor de
igualan deformaciones: deformación que deformación la fuerza “X” para
producen las que produce igualar ambas
cargas P1, P2 y P3 la fuerza “X” deformaciones
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas

Incógnitas a resolver
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición

Igualamos flechas:
(deformaciones)
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


Principio de Superposición

Igualamos flechas:
(deformaciones)

1. Se plantean las ecuaciones


de flecha para ambas
situaciones, se igualan.
2. Se despeja fuerza X
3. Las otras dos incógnitas
(reacciones) se pueden
hallar x superposición
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


B. Método de Cross (Método de Distribución de Momentos)
C. Métodos Matriciales

Ing. Hardy Cross


1885-1959
Estados Unidos
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


B. Método de Cross (Método de Distribución de Momentos)
C. Métodos Matriciales

En un sentido opuesto al caso anterior, en lugar


de quitarle vínculos, le agrega más, colocando los
nudos en condición de giro nulo.

Es decir, aumenta el grado de hiperestaticidad,


pero lleva la estructura a una situación ficticia pero
conocida (giro nulo), alcanzando un sistema
determinable.

Luego los vínculos agregados se quitan de a uno


por vez hasta restablecer las condiciones
Ing. Hardy Cross
originales de la estructura. Se genera una ecuación muy 1885-1959
sencilla para resolver la Estados Unidos
deformación (giro) del nudo
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

B. Método de CROSS
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las fuerzas


B. Método de Cross
C. Métodos Matriciales
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ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las fuerzas


B. Método de Cross
C. Métodos Matriciales (requieren uso de programas de computación)

Consisten en utilizar el álgebra matricial, que permite un


planteo muy compacto de las ecuaciones, lo que
simplifica el algoritmo para generar un programa
informático práctico y versátil.
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
C. Métodos Matriciales Ej: Método de Matriz de Rigidez
Toma cada tramo de la estructura como un elemento,
y luego, los elementos unidos entre sí.
Busca las relaciones que
existen entre acciones - ACCIONES en los
deformaciones en los extremos de una barra
Representación de las extremos de cada barra
ecuaciones en forma matricial
(ordena en fila y columnas):

DEFORMACIONES

DEFORMACIONES en los
extremos de una barra
ACCIONES

Representación vectorial

Representación física
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

A. Método de las Fuerzas


B. Método de Cross
C. Métodos Matriciales
Ventajas:
MÉTODO DE CROSS
 Método manual
 Permite estudiar estructuras de alto grado de hiperestaticidad mediante operaciones
sencillas que pueden realizarse con una calculadora común.

 Permite visualizar cómo es el


proceso de resolución de una Actualmente: uso de Métodos Matriciales
estructura hiperestática c/programas en computadora brindan el
(mecanismo de distribución de resultado final sin ver el proceso
los momentos en la estructura)

Simplificaciones:

 Para simplificar la parte Existen deformaciones


operativa, Cross se centra producidas por:
producen >>
solamente en el estudio de  Momento (giros)
deformaciones
los giros en los nudos de la  Cortante
estructura  Axil

 Si la estructura lo requiere, en una segunda etapa, también se estudian los


desplazamientos de los nudos, y los giros que en ellos se producen.
OBJETIVO del Método
MÉTODO DE CROSS

El objetivo del método de Cross es: En una estructura se


conocer el valor de los momentos en busca:
• DET. REACCIONES
los extremos de las barras • DET. SOLICITACIONES
(realizado a través del estudio de los giros) • DIMENSIONAR

Luego de conocidos éstos, las reacciones y las solicitaciones


pueden ser determinadas mediante los procedimientos ya
conocidos, utilizando las ecuaciones de equilibrio y la ecuación
de la viga recta.
PASOS para
Se comienza aplicaruna
estudiando el sola
artificio del Método
barra aislada para determinar
expresiones matemáticas auxiliares que nos permitan conocer MÉTODO DE CROSS
los ángulos de giro en los apoyos de tramos flexionados.

[PASO 1] [PASO 2] [PASO 3] [PASO 4] [PASO 5]


Ángulos de giro en Coeficiente de Momentos de Coeficientes de Artificio del
los extremos de transmisión fijación Repartición Método de Cross
una barra aislada ó (ejemplo de
Momentos frenos aplicación)
θ (theta) β (beta) ó ri
a) Carga transversal
Momentos de
empotramiento
perfecto Se juntan varias barras
M.E.P. en un nudo y ….
¿qué pasa cuando se
c/carga transversal suelta un nudo en una
≠ cond. vínculos estructura que está
b) Momento aplicado a) Apoyo A: MA aplicado a) frenados frenada?
en extremo izq. Apoyo B: “frenado”

c) Momento aplicado b) frenado-articulado


en extremo der.
Coeficiente de
transmisión β
que vincula MA c) articulado-frenado
con MB
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
… para determinar en el PASO [1] los ángulos de a) Carga transversal
giro θ (theta) en extremos de una barra aislada
con carga transversal
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
REPASO:
Clase de
Flexión

DEFORMACIÓN DE LA DOVELA CENTRAL


Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
REPASO:
Clase de
Flexión

radio r(x)
r(x)
de giro

d

dx

Mf = momento flector
E = Módulo de deformación
1 Ix = Inercia de la sección
 K (curvatura)
x
DEFORMACIÓN DE LA DOVELA CENTRAL
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
REPASO:
Clase de
Flexión -p = V`(x)
V(x) = M`(x)

M``(x) = V`(x) = -p

Relación entre p, V y M

Ecuación fundamental
de las vigas rectas
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS

Por definición la expresión


de la curvatura es:

Dado que la magnitud de las deformaciones son


muy pequeñas, se admite:

K ≈ z” (x)
(curvatura) (flecha o deflexión)

O sea que la función de la curvatura equivale a la derivada segunda


de la función de la elástica.
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
La tg a la curva de
Conociendo la función de la elástica: la elástica

z’(x)

ángulo entre la tg
y la horizontal ()

tg

z’(x) = (x)

La derivada de z es el ángulo que forma la tangente a la curva con respec-


to al eje de las abscisas (a) o a la horizontal.
Según la hipótesis de Bernouilli, las secciones planas y normales al eje del
tramo, se mantienen planas y normales a la elástica, luego de la deforma-
ción.
Por lo tanto, la perpendicular a la tangente es el giro de la sección, que
abre con la vertical el mismo ángulo que la tangente con la horizontal:  = θ
O sea: z’(x) = θ(x)
Expresiones matemáticas auxiliares
MÉTODO DE CROSS
ANALOGÍA DE MÖHR
z”(x) = K = Mf/E.I -p = V`(x)
Z’ = q(x) V(x) = M`(x)

z``(x) = q`(x) = K = Mf/E.I M``(x) = V`(x) = -p

Relación entre K, q y z Relación entre p, V y M.

= θA = θB
Expresiones de los ángulos de
giro en los extremos de las barras
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS

[PASO 1] [PASO 2] [PASO 3] [PASO 4] [PASO 5]


Ángulos de giro en Coeficiente de Momentos de Coeficientes de Artificio del
los extremos de transmisión fijación Repartición Método de Cross
una barra aislada ó (ejemplo de
Momentos frenos aplicación)
θ (theta) β (beta) ó ri
a) Carga transversal
Momentos de
empotramiento
perfecto
M.E.P.

b) Momento aplicado
en extremo izq.

c) Momento aplicado
en extremo der.
PASO [1]: ángulos de giro θ (theta) en extremos MÉTODO DE CROSS
a) Carga transversal (caso 1) Expresiones de los ángulos de
giro en los extremos de las barras
Área =
A1

Concepto de RIGIEZ:
cuánto se oponen las propiedades físicas
del tramo a que el tramo sea deformado
¿Qué propiedades de una barra hacen
que sea más o menos deformable?
• Inercia Directamente
• Módulo de elasticidad
kappa • Luz de la barra inversamente

RIGIDEZ:
(kappa)
PASO [1]: ángulos de giro θ (theta) en extremos MÉTODO DE CROSS
b) Momento aplicado en A (caso 2) Ángulo θ = (fórmula
del momento unitario)
X (valor del MA)

Diagrama de M unitario (M=1)

Operativamente trabajamos con:

Para X´2
inercia
constante: A2

RIGIDEZ FLEXIONAL:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [1]: ángulos de giro θ (theta) en extremos MÉTODO DE CROSS
b) Momento aplicado en B (caso 3)
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS

[PASO 1] [PASO 2] [PASO 3] [PASO 4] [PASO 5]


Ángulos de giro en Coeficiente de Momentos de Coeficientes de Artificio del
los extremos de transmisión fijación Repartición Método de Cross
una barra aislada ó (ejemplo de
Momentos frenos aplicación)
θ (theta) β (beta) ó ri
a) Carga transversal
Momentos de
empotramiento
perfecto
M.E.P.
Rigidez:
(kappa)

b) Momento aplicado a) Apoyo A: MA aplicado


en extremo izq. Apoyo B: “frenado”

c) Para
Momento aplicado
inercia cte.:
en extremo der.

Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [2]: coeficiente de transmisión β (beta)

¿cómo repercute
en el extremos
frenado?

(caso 2) (caso 3)
Para
inercia
constante:

Para inercia
(giro nulo) constante:
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS

[PASO 1] [PASO 2] [PASO 3] [PASO 4] [PASO 5]


Ángulos de giro en Coeficiente de Momentos de Coeficientes de Artificio del
los extremos de transmisión fijación Repartición Método de Cross
una barra aislada ó (ejemplo de
Momentos frenos aplicación)
θ (theta) β (beta) ó ri
a) Carga transversal
Momentos de
empotramiento
perfecto
M.E.P.
Rigidez:
c/carga transversal
(kappa)
≠ cond. vínculos
b) Momento aplicado a) Apoyo A: MA aplicado a) frenados
en extremo izq. Apoyo B: “frenado”

c) Para
Momento aplicado b) frenado-articulado
inercia cte.: Para inercia cte.:
en extremo der.

c) articulado-frenado
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS

MOMENTOS NODALES MOMENTOS DE FIJACIÓN


efecto de la barra sobre MOMENTOS FRENO
el nudo MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO
PERFECTO (M.E.P.)
efecto del nudo sobre la
barra

signo - signo +
<0 >0
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS

Para y carga uniformemente repartida:

entonces

p (daN/m)

MA A B MB
L
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS

Para
y carga uniformemente repartida:

p (daN/m)

MA A B
L
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS

Para
y carga uniformemente repartida:

p (daN/m)

A B MB
L
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS

Expresiones para
hallar las reacciones
de apoyo

Expresiones para la
determinación de los
M.E.P.
PASO [3]: M.E.P. MÉTODO DE CROSS

Expresiones
para hallar las
reacciones de
apoyo

Expresiones
para la
determinación
de los M.E.P.
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS

[PASO 1] [PASO 2] [PASO 3] [PASO 4] [PASO 5]


Ángulos de giro en Coeficiente de Momentos de Coeficientes de Artificio del
los extremos de transmisión fijación Repartición Método de Cross
una barra aislada ó (ejemplo de
Momentos frenos aplicación)
θ (theta) β (beta) ó ri
a) Carga transversal
Momentos de
empotramiento
perfecto Se juntan varias barras
M.E.P. en un nudo y ….
Rigidez: ¿qué pasa cuando se
c/carga transversal suelta un nudo en una
(kappa)
≠ cond. vínculos estructura que está
b) Momento aplicado a) Apoyo A: MA aplicado a) frenados frenada?
en extremo izq. Apoyo B: “frenado”

c) Para
Momento aplicado b) frenado-articulado
inercia cte.: Para inercia cte.:
en extremo der.

c) articulado-frenado
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [4]: coeficientes de repartición MÉTODO DE CROSS
¿qué ocurre cuando a un nudo concurren varios tramos?
Concepto de repartición
Artificio del método de Cross (ejemplo)

Supongamos un nudo A, al cual Inmovilizando el nudo A, aparece un


concurren barras con distintos momento freno MA, con el sentido
vínculos en su otro extremo, indicado, que producirá giro nulo en
existiendo cargas en la ménsula, los extremos de los tramos.
tramo AC y AD
PASO [4]: coeficientes de repartición MÉTODO DE CROSS
Por hipótesis Si quitamos el freno
se admite 1 en A, el nudo gira,
que todos los produciéndose las
MA1
tramos deformaciones que se
concurrentes MA 2 -MA
indican, provocadas
al nudo MA2
por −MA .
tienen el 4
mismo giro: MA3
¿Qué valor de momentos
asume cada tramo en
3 relación a -MA?
0A1 = 0A2 = 0A3

La relación entre deformaciones


(giros) y causas que las
producen (momentos) es:

Por otra parte, el momento en el nudo: − M A , MA1 + MA2 + MA3 = - MA


se reparte entre los tramos, debiéndose cumplir:

De ambas relaciones obtenemos:


PASO [4]: coeficientes de repartición MÉTODO DE CROSS
Particularizando al tramo 1:

Generalizando para un tramo cualquiera:

Se define coeficiente de
repartición al valor:

Dividiendo numerador y
denominador entre 4

Por lo que:

Esta expresión resuelve el ¿Qué valor de momentos


problema planteado: asume cada tramo en
relación a -MA?
PASO [4]: coeficientes de repartición MÉTODO DE CROSS
A los efectos prácticos, es conveniente
simplificar la expresión del coeficiente de
repartición:

A. como generalmente operamos con barras


del mismo material, se simplifica el valor E
en la expresión de κ :
B. INERCIA RELATIVA: por comodidad
operativa se aconseja tomar como VALOR INERCIA
UNIDAD RELATIVA
 a la menor de las inercias mínimas de
los tramos que intervienen con sus
rigideces
 o la inercia del tramo si es de sección
constante
Los valores de la inercia de
los demás tramos serán
expresados en relación a
la unidad, resultando
valores ≥ 1
PASOS para aplicar el artificio del Método
MÉTODO DE CROSS

[PASO 1] [PASO 2] [PASO 3] [PASO 4] [PASO 5]


Ángulos de giro en Coeficiente de Momentos de Coeficientes de Artificio del
los extremos de transmisión fijación Repartición Método de Cross
una barra aislada ó (ejemplo de
Momentos frenos aplicación)
θ (theta) β (beta) ó ri
a) Carga transversal
Momentos de
empotramiento
perfecto Se juntan varias barras
M.E.P. en un nudo y ….
Rigidez: ¿qué pasa cuando se
c/carga transversal suelta un nudo en una
(kappa)
≠ cond. vínculos estructura que está
b) Momento aplicado a) Apoyo A: MA aplicado a) frenados frenada?
en extremo izq. Apoyo B: “frenado”

c) Para
Momento aplicado b) frenado-articulado
inercia cte.: Para inercia cte.:
en extremo der.

c) articulado-frenado
Rigidez flexional:
ó
(gamma (alpha
kappa) kappa)
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Esquema de forma, Se aíslan las barras y
cargas y vínculos determinan M.E.P.
B
B

1 1
C
C
2
A 30
A 2
4 A A
4 A 20
70
50
3
D 3

Situación de partida: D
Nodos frenados Determinación de los momentos de fijación,
o de empotramiento perfecto, provocados
por cargas perpendiculares al eje del tramo,
o por momentos aplicados en el mismo
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Se vuelve a componer Se plantea: Se suelta el aparato
la estructura fijador y surge:
(con los M.E.P. en los
extremos de las barras)

B B

1 1
C C

2 2
30
20 -MA = -100
4 70 A 4 A
50 100

3 3

D D
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Repartición de momentos en el nudo
Se suelta el aparato Transmisión de momentos hacia
fijador y surge: extremos opuestos (si corresp.)
10

B
25
1
0,20 20
A C
0 0
A 2
-MA = -100 A
0,50 4 A 50

0,30 30

D
Momentos repartidos: Momentos transmitidos:
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
MOMENTOS FINALES
10

B
25 10
B B
1
1 20 1 25
A C
C 0 C
A 2 20
2 4 A 0 2 30
30 A 50 70 A 50
20 30 20
4 70 A 4 50
50
30
3
3 3
D
D D

Momentos repartidos MOMENTOS FINALES


M.E.P. en los extremos de las
Momentos transmitidos
barras
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
MOMENTOS FINALES

10 10
B B

1 25 1
C C
20 20
0 2 30 2
70 70 5
A 50 A
20 70
4 50 4 20
30

3 3

D D

MOMENTOS FINALES
en los extremos de las
barras
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS
Se separan las barras.
Se está en condiciones de hallar
las reacciones en los apoyos y los
Aplicando:
diagramas de solicitaciones  Σ Fx = 0
 ecuaciones de equilibrio
 Σ Fy = 0
10  ΣM=0

B  la ecuación fundamental de las vigas


1 rectas: relación pVM
M``(x) = V`(x) = -p
20
C 5
A 2
A A
4 A 70
70
20

D
PASO [5]: Artificio del método MÉTODO DE CROSS

Ejemplo de aplicación:

620
A

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