PARTE V  Electrónica de potencia

Aplicaciones
y protecciones

C A P Í T U L O 1 2

Sistemas flexibles
de transmisión de ca

Al concluir este capítulo los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
•
Enumerar los tipos de compensadores reactivos de volts-amp (VAR) estáticos.
•
Enumerar los tipos de técnicas de compensación para líneas de transmisión.
•
Explicar el funcionamiento y las características de las técnicas de compensación.
•
Describir las técnicas para implementar la compensación mediante electrónica
de potencia de conmutación para controlar el flujo de potencia.
• Enumerar las ventajas y las desventajas de un compensador en particular para
una aplicación particular.
• Determinar los valores de los componentes de compensadores.

Símbolos y sus significados

Símbolos Significado
α Ángulo de retardo

δ Ángulo entre los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor

f; ωn Frecuencia de suministro en hertz y frecuencia natural en rad/s, respectivamente

iC(t); Ic Corrientes instantáneas y rms de capacitor, respectivamente.
iL(t); IL Corrientes instantáneas y rms de inductor, respectivamente.
Ism; Imr Magnitudes de las corrientes del extremo emisor y el extremo receptor,
respectivamente.
n Raíz cuadrada de la relación de impedancia
P; Q Potencias activa y reactiva, respectivamente
Qs; Qr Potencias reactivas del extremo emisor y el extremo receptor, respectivamente.
Pp; Qp Potencias activa y reactiva transmitidas, respectivamente.
(continuación)
602
 12.1  Introducción   603

Símbolos Significado
Vs; Vr; Vd Voltajes por fase, del extremo emisor, del extremo receptor y de punto
intermedio, respectivamente.
Vsm; Vmr Magnitudes de voltajes del extremo receptor y extremo receptor,
respectivamente.
Vm Valor pico del voltaje de suministro.
Z; Y Impedancia y admitancia, respectivamente.

12.1 INTRODUCCIÓN
Por lo general la operación de una línea de transmisión de potencia de ca está restringida por
limitación de uno o más parámetros de red (como la impedancia de la línea) y variables de fun-
cionamiento (es decir, voltajes y corrientes). Como resultado, la línea de potencia es incapaz de
dirigir el flujo de potencia entre las estaciones generadoras. Por tanto podría ser que otras lí-
neas de transmisión paralelas que dispongan de la capacidad adecuada de conducir cantidades
adicionales de potencia no sean capaces de abastecer la demanda de potencia. Los sistemas
flexibles de transmisión de ca (FACTS) es una nueva tecnología emergente y su rol principal
es mejorar la capacidad de control y de transferencia de potencia en sistemas de ca. La tecno-
logía FACTS utiliza electrónica de potencia de conmutación para controlar el flujo de potencia
en el rango desde algunas decenas hasta varias centenas de megawatts.
Los dispositivos FACTS que disponen de una función integrada de control se conocen
como controladores FACTS, los cuales pueden constar de dispositivos tiristorizados con sólo
encendido por compuerta y sin apagado por compuerta, o con dispositivos de potencia con
capacidad de apagado por compuerta. Los controladores FACTS son capaces de controlar los
parámetros de línea interrelacionados y otras variables de operación que rigen el funciona-
miento de sistemas de transmisión incluyendo la impedancia en serie, la impedancia en deri-
vación, la corriente, el voltaje, el ángulo de fase, y la amortiguación de las oscilaciones a varias
frecuencias menores que la frecuencia nominal. Al proporcionar flexibilidad adicional, los con-
troladores FACTS permiten que una línea de transmisión conduzca potencia más cerca de su
capacidad térmica.
La tecnología FACTS abre nuevas oportunidades para el control de potencia y mejora de
la capacidad útil de las líneas actuales, nuevas y renovadas. La posibilidad de poder controlar la
corriente que circula por una línea a un costo razonable crea un gran potencial de incremento
de la capacidad de las líneas existentes con conductores más grandes, y con el uso de uno de los
controladores FACTS para permitir el flujo de potencia correspondiente a través de ellas en con-
diciones normales y de contingencia.
La filosofía de FACTS es utilizar electrónica de potencia para controlar el flujo de poten-
cia en una red de transmisión, permitiendo así que la línea se cargue a toda su capacidad. Los
dispositivos controlados por electrónica de potencia, como los compensadores volts-amperes
reactivos (VAR), se han usado en redes de transmisión por muchos años. Sin embargo, el doctor
N. Hingorani [1] introdujo el concepto de FACTS como una filosofía de control total de red.
El flujo de potencia de una línea de transmisión se puede controlar mediante (a) la com-
pensación de corriente conocida como compensación en derivación; (b) la compensación de
voltaje conocida como compensación en serie; (c) la compensación de fase conocida como com-
pensación por ángulo de fase, y (d) una compensación tanto de corriente como de voltaje
conocida como controlador de flujo de potencia unificado. Dependiendo de cómo se conecte el
604   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

compensador a la línea de transmisión entre el suministro y la carga, los compensadores se

pueden clasificar en los siguientes cuatro tipos.

Compensadores en derivación
Compensadores en serie
Compensador por ángulo de fase
Controlador de flujo de potencia unificado

En la compensación en derivación se inyecta una corriente al sistema en el punto de conexión.

Idealmente, un compensador en derivación se conecta en el punto intermedio de la línea de
transmisión. En un compensador en serie se introduce un voltaje en serie con la línea de trans-
misión para controlar el flujo de corriente. Tanto el compensador en derivación como el
compensador en serie se pueden implementar con diferentes arreglos de circuito.

12.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Para modelar su funcionamiento, una línea de transmisión se puede representar mediante
una reactancia en serie y con los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor, lo cual se
muestra en la figura 12.1a para una fase de un sistema trifásico. Por consiguiente, todas las
cantidades de voltajes y corrientes se definen por fase. Vs y Vr son el voltaje del extremo emisor
y el voltaje del extremo receptor por fase, respectivamente. Representan equivalentes de
Thevenin con respecto al punto medio. La impedancia equivalente (jX/2) de cada equivalente

jX/2 I jX/2
  

 Vs Vm Vr 


  
(a) Sistema de potencia de dos máquinas

P, Q

2Pmáx
V2
Vx  jX  I Q (1  cos )
X
Vs Vr
Vm
Pmáx
I V2
P sen 
X

/2 /2
0 /2  
(b) Diagrama fasorial (c) Potencia en función del ángulo

FIGURA 12.1
Flujo de potencia en una línea de transmisión. [Ref. 3].
 12.2   Principio de transmisión de potencia   605

de Thevenin representa la “impedancia de cortocircuito” situada a la derecha o a la izquierda de

ese punto medio. Como se muestra en el diagrama fasorial de la figura 12.1b, δ es el ángulo
de fase entre ellos.
Por sencillez, supongamos que las magnitudes de los voltajes de las terminales perma-
necen constantes e iguales a V. Es decir, Vs = Vr = Vd = V. Los dos voltajes de terminal se
pueden expresar en notaciones fasoriales en coordenadas rectangulares como sigue:

δ δ
Vs = Ve jδ/2 = V acos + j sen b (12.1)
2 2
δ δ
Vr = Ve −jδ/2 = V acos − j sen b (12.2)
2 2
donde δ es el ángulo entre Vs y Vr. Por lo que el voltaje fasorial Vd en el punto medio es el valor
promedio de Vs y Vr como está dado por

Vs + Vr δ
Vd = = Vm e j0 = V cos ∠0° (12.3)
2 2

El fasor de la corriente de línea está dado por

Vs − Vr 2V δ
I = = sen ∠90° (12.4)
X X 2
donde la magnitud de ∙I∙ es I = 2V/X sen δ/2. Para una línea sin pérdidas, la potencia es la
misma en ambos extremos y en el punto medio. Por tanto, obtenemos la potencia activa (real)
P como dada por

δ 2V δ V2
P =  Vd   I  = aV cos b × a sen b = sen δ (12.5)
2 X 2 X
La potencia reactiva Qr en el extremo receptor es igual y opuesta a la potencia reactiva Qs
suministrada por las fuentes. Por tanto la potencia reactiva Q para la línea está dada por

δ 2V δ δ V2
Q = Qs = − Qr = V  I  sen =V×a sen b × sen = a1 − cos δb (12.6)
2 X 2 2 X

La potencia activa P de la ecuación (12.5) se vuelve la máxima Pmáx = V2/X cuando δ = 90°, y la
potencia reactiva Q de la ecuación (12.6) se vuelve la máxima Qmáx = 2V2/X cuando δ = 180°.
La figura 12.1c muestra las gráficas de la potencia activa P y la potencia reactiva Q en función
del ángulo δ. Para un valor constante de la reactancia de línea X, variando el ángulo δ se puede
controlar la potencia transmitida P. Sin embargo, cualquier cambio en la potencia activa
también cambia la demanda de potencia reactiva en los extremos emisor y receptor.

Variables controlables.  El flujo de potencia y corriente se puede controlar con uno de

los siguientes métodos:

1. Al aplicar un voltaje en el punto medio también se puede aumentar o reducir la magnitud

de la potencia.
2. Al aplicar un voltaje en serie con la línea, y en cuadratura de fase con el flujo de corriente,
se puede incrementar o reducir la magnitud del flujo de corriente. Como el flujo de
corriente se retrasa 90° con respecto al voltaje, se inyecta potencia reactiva en serie.
606   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

3. Si se aplica en serie un voltaje de magnitud y fase variables, entonces al variar la magni-

tud y el ángulo de fase se pueden controlar los flujos tanto de corriente activa como de
corriente reactiva.
4. El incremento y reducción del valor de la reactancia X provocan una reducción y un in-
cremento de la altura de las curvas de potencia, respectivamente, como se muestra en la
figura 12.1c. Para un flujo de potencia dado, al variar X según corresponda, varía el
ángulo δ entre los voltajes de las terminales.
5. El flujo de potencia también se puede controlar regulando la magnitud de los voltajes de
los extremos emisor y receptor, Vs y Vr. Este tipo de control interviene mucho más en el
flujo de potencia reactiva que en el flujo de potencia activa.

Por consiguiente, podemos concluir que el flujo de potencia en una línea de transmisión se
puede controlar (1) aplicando un voltaje en derivación Vm en el punto medio; (2) variando la
reactancia X, y (3) aplicando un voltaje de magnitud variable en serie con la línea.

Punto clave de la sección 12.2

• Al variar la impedancia de línea X, el ángulo δ, y la diferencia de voltaje pueden controlar

el flujo de potencia en una línea de transmisión.

12.3 PRINCIPIO DE COMPENSACIÓN EN DERIVACIÓN

El objetivo final de aplicar compensación en derivación en un sistema de transmisión es
suministrar potencia reactiva para aumentar la potencia transmisible y hacerla más compatible
con la demanda de carga prevaleciente. Por consiguiente, el compensador en derivación
debe ser capaz de minimizar sobrevoltaje en la línea en condiciones de carga ligera, y de man-
tener los niveles de voltaje en condiciones de carga pesada. Se conecta un compensador ideal
en derivación en el punto medio de la línea de transmisión, como se muestra en la figura 12.2a.
El voltaje del compensador que está en fase con el voltaje del punto medio Vm tiene una amplitud
de V idéntica a la de los voltajes de los extremos emisor y receptor. Es decir Vm = Vs = Vr = V.
De hecho, el compensador de punto medio divide la línea de transmisión en dos segmentos
independientes: (1) el primero, con una impedancia de jX/2, transporta potencia del extremo
emisor al punto medio, y (2) el segundo segmento, también con una impedancia de jX/2,
transporta potencia del punto medio al extremo receptor.
Un compensador ideal no experimenta pérdidas. Es decir, la potencia activa es igual en el
extremo emisor, en el punto medio, y en el extremo receptor. Utilizando el diagrama fasorial
como se muestra en la figura 12.2b, obtenemos las magnitudes del componente de voltaje con
la ecuación (12.3) y el componente de corriente con la ecuación (12.4) como

δδ
Vsm
V =V
sm = Vmr =V
mr = cos
V cos (12.7a)
44
4V
4V δδ
IIsm = IImr
sm = = II =
mr = = sen (12.7b)
sen
XX 44
Utilizando las ecuaciones (12.7a) y (12.7b), la potencia activa transmitida Pp para compensación
en derivación está dada por

δ δ
Pp = Vsm Ism = Vmr Imr = Vm Ism cos = VI cos
4 4
 12.3   Principio de compensación en derivación   607

jX/2 Ism Imr jX/2

  

Compensador
 Vs ideal
(P  0)
 Vm Vr 

  
(a) Sistemas de potencia de dos máquinas

jX/2Ism jX/2Isr P, Q 4V 2
Qp  (1  cos  )
4Pmáx X 2
Vsm Vm Vmr
Vs Vr 2V 2
Pp  sen  /2
2Pmáx X
Ism Imr Pmáx V2
Vs  Vr   Vm  V P sen 
X
/2 /2 
0 /2 
(b) Diagrama fasorial (c) Potencia en función del ángulo

FIGURA 12.2
Línea de transmisión con compensador en derivación ideal.

la que, después de sustituir I de la ecuación (12.7b), se vuelve

4V 2 δ δ 2V 2 δ
Pp = sen × cos = sen (12.8)
X 4 4 X 2

La potencia reactiva Qs en el extremo emisor, la cual es igual y opuesta a la del extremo recep-
tor Qr, está dada por

δ 4V 2 δ 2V 2 δ
Qs = − Qr = VI sen = sen2 a b = a1 − cos b (12.9)
4 X 4 X 2

La potencia reactiva Qp suministrada por el compensador en derivación está dada por

δ 8V 2 δ
Qp = 2VI sen = sen2 a b
4 X 4
la cual se puede reescribir como

4V 2 δ
Qp = a1 − cos b (12.10)
X 2

Por consiguiente, Pp se vuelve máxima Pp(máx) = 2V2/X cuando δ = 180° y Qp se vuelve

máxima Qp(máx) = 4V2/X cuando δ = 180°. Las gráficas de la potencia activa Pp y la potencia
reactiva Qp en función de δ se muestran en la figura 2.2c. La potencia máxima transmitida Pp(máx) se
incrementa significativamente al doble del valor no compensado Pmáx en la ecuación (12.5)
para δ = 90°, pero a expensas de incrementar la demanda de potencia reactiva Qp(máx) en el com-
pensador en derivación y también en las terminales de los extremos.
608   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

Tengamos presente que el punto medio de la línea de transmisión es la mejor ubicación para
el compensador en derivación. Esto se debe a que el decaimiento del voltaje (o caída) a lo largo
de la línea de transmisión no compensada es mayor en el punto medio. Además, la compensación
en el punto medio divide la línea de transmisión en dos segmentos iguales para cada uno de los
cuales la potencia máxima transmisible es la misma. Obviamente, para segmentos desiguales la
potencia transmisible del segmento más largo determinaría el límite total de transmisión.

Punto clave de la sección 12.3

• Al aplicar un voltaje en el punto medio y en cuadratura con la corriente de línea se

puede aumentar la potencia transmisible, pero a expensas de incrementar la demanda
de potencia reactiva.

12.4 COMPENSADORES EN DERIVACIÓN

En la compensación en derivación se inyecta una corriente en el punto de conexión. Esto se
puede implementar al modificar una impedancia en derivación, una fuente de voltaje o una
fuente de corriente. En tanto la corriente inyectada esté en cuadratura de fase con el voltaje de
línea, el compensador en derivación sólo suministra o consume potencia reactiva variable [2,3].
Se pueden usar convertidores de potencia que utilizan tiristores, tiristores apagados por
compuerta (GTO), tiristores controlados por MOS (MCT) o transistores bipolares de com-
puerta aislada (IGBT) para controlar la corriente inyectada o el voltaje de compensación.

12.4.1 Reactor controlado por tiristor

Un reactor controlado por tiristor (TCR) consiste en un reactor fijo (por lo general de nú-
cleo de aire) de inductancia L y un tiristor interruptor bidireccional SW, como se muestra
en la figura 12.3a. La corriente a través del reactor se puede controlar desde cero (cuando el
interruptor está abierto) hasta un valor máximo (cuando el interruptor está cerrado) al va-
riar el ángulo de retardo α de disparo del tiristor lo cual se muestra en la figura 12.3b donde σ
es el ángulo de conducción del tiristor interruptor de modo que σ = π − 2α. Cuando α = 0,
el interruptor está permanentemente cerrado y no afecta la corriente del inductor. Si el
disparo del interruptor se retarda por el ángulo α con respecto a la cresta (o pico) Vm del voltaje
de suministro, v1 t2 = Vm cos ωt = 12V cos ωt, la corriente instantánea del inductor se puede
expresar como una función de α como sigue:
ωt
1 Vm
iL 1 t2 = v1 t2 dt = 1 sen ωt − sen α2 (12.11)
L Lα ωL
la cual es válida para α ≤ ωt ≤ π − α. Para el siguiente intervalo de medio ciclo negativo, el
signo de los términos de la ecuación (12.11) se invierte. El término (Vm/ωL) sen α de la ecua-
ción (12.11) es simplemente una constante dependiente de α en la cual la corriente senoidal
obtenida cuando α = 0 se desplaza, hacia abajo para corriente positiva y hacia arriba para co-
rriente negativa durante los medios ciclos. La corriente iL(t) es máxima cuando α = 0 y es cero
cuando α = π/2. Las formas de onda de iL(t) para varios valores de α(α1, α2, α3, α4) se muestran
en la figura 12.3c. Utilizando la ecuación (12.11) la corriente fundamental efectiva (rms) del
reactor se puede calcular como

V 2 1
ILF 1 α2 = a1 − α − sen 2αb(12.12)
ωL π π
 12.4   Compensadores en derivación   609

 
v iL(  0) v, i
Vm iL()
iL()

V
t sen 
V L t
 sen 
L
SW

iL()
  iL(  0)
v
(a) Circuito de TRC (b) Formas de onda de voltaje y corriente

v vLF ()
iL()
Vm

t

 0   1   2   3   4

(c) Efectos de los ángulos de retardo

FIGURA 12.3
Reactor controlado por tiristor (TCR). Ref [2].

la cual da la admitancia en función de α como

ILF 1 2 1
YL 1α2 = = a1 − α − sen 2αb (12.13)
V ωL π π

Así, el compensador puede variar la impedancia, ZL(α) = 1/YL(α), y por consiguiente la

corriente compensadora. Debido al control por ángulo de fase, también aparecen corrientes
armónicas de bajo orden. Para eliminar estos armónicos es posible que se requieran filtros pasi-
vos. Normalmente se utilizan transformadores con conexiones en Y en el extremo emisor
para evitar la inyección de armónicos en la línea de suministro de ca.

12.4.2 Capacitor conmutado por tiristor

El capacitor conmutado por tiristor (TSC) se compone de una capacitancia fija C, un in-
terruptor de tiristor bidireccional SW, y un reactor relativamente pequeño L, limitador de
sobrecorriente, como se muestra en la figura 12.4a. El interruptor funciona para activar o
desactivar el capacitor. Aplicando la ley del voltaje de Kirchhoff en el dominio de Laplace de s,
obtenemos

1 Vco
V1 s2 = aLs + b I1 s2 + (12.14)
Cs s
610   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

v, i

v
vL
i
i 0
 t (b)

C vC vC



v vSW vSW

vSW


L vL

 
(a)
0
t (c)
TSC “encendido” TSC “apagado”

FIGURA 12.4
Capacitor conmutado por tiristor. [Ref. 2]. (a) Circuito de TSC; (b) Voltajes y corrientes instantáneos,
y (c) Voltaje instantáneo de conmutación del tiristor.

donde Vco es el voltaje inicial del capacitor. Suponiendo que el voltaje senoidal de
v = Vm sen (ωt + α). La ecuación (12.14) se puede despejar para la corriente instantánea i(t)
como está dada por

n2 n2Vm
i1 t2 = Vm ωC cos 1ωt + α2 − nωC aVco − sen αb
n2 − 1 n2 − 1
× sen ωn t − VmωC cos α cos ωn t (12.15)

donde ωn es la frecuencia natural del circuito LC dada por

1
ωn = = nω (12.16)
1LC
1 XC
n = = (12.17)
2
2ω LC A XL

Para obtener conmutación sin transitorios, los dos últimos términos del lado derecho de la
ecuación (12.15) deben ser iguales a cero; es decir, se deben satisfacer las siguientes condiciones:

Condición 1
cos α = 0, o sen α = 1(12.18a)
Condición 2
n2
Vco = {Vm 2
(12.18b)
n − 1
 12.4   Compensadores en derivación   611

La primera condición implica que el capacitor se dispare en el pico del voltaje de suministro. La
segunda condición significa que el capacitor debe cargarse a un voltaje mayor que el voltaje de
suministro antes del disparo. Por consiguiente, para una operación sin transitorios, la corriente
de estado estable (cuando el TSC está cerrado) está dada por

n2 n2
i1 t2 = Vm 2
ωC cos 1 ωt + 90°2 = − Vm 2 ωC sen ωt(12.19)
n − 1 n − 1

El TSC se puede desconectar en corriente cero eliminando primero la señal de disparo del
tiristor. Sin embargo, en el momento del cruce por cero de la corriente, el voltaje del capacitor
alcanza su valor pico de Vco = ±Vmn2/(n2 − 1). El capacitor desconectado permanece cargado a
este voltaje, como aparece en la figura 12.4b y, por consiguiente, el voltaje del TSC no
conductor varía entre cero y el valor pico a pico del voltaje de ca aplicado como muestra la figura
12.4b, y el voltaje de conmutación se ilustra en la figura 12.4c.
Si el voltaje a través del capacitor desconectado permaneciera sin cambiar, el TSC se
podría activar de nuevo sin transitorios, en el pico apropiado del voltaje de ca aplicado; esto
se muestra en la figura 12.5a para un capacitor positivamente cargado, y en la figura 12.5b
para un capacitor negativamente cargado. En la práctica el voltaje del capacitor se descarga

v, i
P.U.
1.5
vC
Vco 1.0

0.5 i
v
(a) 0.0 t

0.5

1.0
Q  R /nL  5
1.5

v, i P.U.
1.5

1.0

v i
0.5

(b) 0.0 t

0.5
vC
Vco 1.0
Q  R /nL  5
1.5

FIGURA 12.5
Conmutación sin transitorios del capacitor conmutado por tiristor [Ref. 2]. (a) Capacitor positiva-
mente cargado y (b) Capacitor negativamente cargado.
612   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

lentamente entre los periodos de disparo (o de conmutación) y el voltaje y la impedancia del

sistema pueden cambiar abruptamente. Por consiguiente, el capacitor debe reconectarse a
algún voltaje residual entre cero y ±Vm n 2 /(n 2 − 1). Esto se puede lograr con el mínimo de
perturbación transitoria posible si el TSC se enciende en los instantes en que el voltaje residual
del capacitor y el voltaje de ca aplicado son iguales. Por consiguiente, el TSC debe activarse
cuando el voltaje a través de él se vuelve cero, es decir, conmutación a voltaje cero (ZVS), de
lo contrario se presentan transitorios de conmutación. Estos transitorios se deben a la dv/dt no
cero en el instante de la conmutación, la cual, sin el reactor en serie, generarían una corriente
instantánea de i = C dv/dt a través del capacitor.
Las reglas para conmutación sin transitorios son:

1. Si el voltaje residual del capacitor Vco es menor que el voltaje pico de ca, Vm (es decir,
Vco < Vm), entonces el TSC debe activarse cuando el voltaje instantáneo de ca v(i) sea
igual al voltaje del capacitor v(t) = Vco.
2. Si el voltaje residual Vco del capacitor, es igual o mayor que el voltaje pico de ca (es
decir, Vco ≥ Vm), entonces el TSC debe activarse cuando el voltaje instantáneo de ca
alcance su valor pico v(t) = Vm , de modo que el voltaje a través del TSC sea mínimo
(es decir, Vco − Vm).

Si el interruptor se activa durante mon ciclos y se desactiva durante moff ciclos del voltaje de
entrada, la corriente rms del capacitor se puede determinar a partir de

mon 2π 1/2
Ic = c i2 1 t2 d1 ωt2 d
2π1 mon + moff 2 L0

2π
mon n2 2 1/2
=c a − Vm 2 ωC sen ωtb d1 ωt2 d
2π1 mon + moff 2 L0 n − 1

n2Vm mon n2Vm

= ωC = 2 ωC 1k (12.20)
1 n − 12 12
2 A mon + moff 1 n − 12 12

donde k = mon/(mon + moff) se llama ciclo de trabajo del interruptor.

12.4.3 Compensador de VAR estático

El uso del TCR o del TSC permitiría sólo compensación capacitiva o inductiva. Sin embargo,
en la mayoría de las aplicaciones es deseable tener las posibilidades de compensación tanto
capacitiva como inductiva. Un compensador de VAR estático (SVC) consiste en TCRs en
paralelo con uno o más TSC [4,7]. El arreglo general de un SVC se muestra en la figura 12.6.
Los elementos reactivos del compensador se conectan a la línea de transmisión mediante
un transformador para que los elementos no tengan que soportar todo el voltaje del sistema. Un
sistema de control determina los momentos exactos de disparo de los reactores de acuerdo
 12.4   Compensadores en derivación   613

Línea de transmisión
Vs Vr

Transformador
Transformador de potencial para
reductor monitorear señales

Vref
Módulos Controlador
de tiristores Entrada
auxiliar

C C L L Ajuste de parámetro

Bancos de capacitores Bancos de reactores

FIGURA 12.6
Arreglo general de un compensador VAR estático. [Ref. 4].

con una estrategia predeterminada. El objetivo de esta estrategia es mantener el voltaje de

la línea de transmisión a un nivel fijo, por lo cual el sistema de control dispone de una entrada
de voltaje al sistema tomada mediante un transformador de potencial (PT); además, puede
haber otros parámetros (o variables) de entrada al sistema de control. El sistema de control
garantiza que el voltaje del compensador permanezca más o menos constante ajustando el
ángulo de conducción [5,6].

12.4.4 Compensador de VAR estático avanzado

Un compensador de VAR estático avanzado es esencialmente un convertidor de fuente de voltaje,
como muestra la figura 12.7. También puede sustituirse un inversor de fuente de corriente [11].
Se le conoce simplemente como compensador estático, STATCOM. Si el voltaje de línea está
en fase con el voltaje de salida Vo del convertidor y tiene la misma magnitud de modo que
V∠0o = Vo∠0o, quizá no entre ni salga corriente del compensador ni haya intercambio de
potencia reactiva con la línea. Si ahora se aumenta el voltaje del convertidor, la diferencia
de voltaje entre V y Vo aparece a través de la reactancia de fuga del transformador reductor.
El resultado es que se extrae una corriente adelantada con respecto al V y el compensador se
comporta como un capacitor que genera VARs. A la inversa, si V > Vo, entonces el compensador
extrae una corriente retrasada, se comporta como un inductor, y absorbe VARs. Este compen-
sador funciona en esencia como compensador sincrónico en el que la excitación puede ser mayor
o menor que el voltaje entre terminales. Esta operación permite el control continuo de la potencia
reactiva, pero a una velocidad mucho más alta, en especial con un convertidor de conmutación
forzada que utiliza GTOs, MCTs o IGBTs.
614   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

Vs Vr

I Transformador
V
Transformador reductor con
de potencial para reactancia de
monitorear señales fuga XL

Vo

Convertidor de
Controlador fuente de voltaje

Ajustes

 Vcap 

FIGURA 12.7
Arreglo general del compensador de VAR estático avanzado en derivación
(STATCOM). [Ref. 4].

Las principales características de un STATCOM son (1) un amplio rango de opera-

ción que permite proporcionar una reactancia capacitiva completa incluso a bajo voltaje;
(2) capacidad más baja que la de su contraparte SVC convencional para lograr la misma
estabilidad, y (3) capacidad de transitorios incrementada y superior capacidad de manejo de
perturbaciones dinámicas del sistema. Si un dispositivo de almacenamiento de cd, como un
arreglo de bobina superconductora, reemplaza al capacitor se podría intercambiar potencia
tanto activa como reactiva con el sistema. En condiciones de baja demanda, la bobina super-
conductora puede suministrar potencia, la cual se puede enviar al sistema en condiciones
de contingencia.

Puntos clave de la sección 12.4

• Los compensadores en derivación suelen constar de tiristores, GTOs, MCTs o IGBTs.

• Hay cuatro tipos: (1) TCRs; (2) TSCs; (3) SVCs, y (4) SVC avanzados (STATCOM).

Ejemplo 12.1  Cómo determinar la reactancia inductiva y el ángulo de retardo de un TCR

Los datos de una línea de transmisión con un TCR, como aparecen en la figura 12.3a, son V = 220 V,
f = 60 Hz, X = 1.2 Ω, y P p = 56 kW. La corriente máxima del TCR es IL(máx) = 100 A. Determine
(a) el ángulo de fase δ; (b) la corriente de línea I; (c) la potencia reactiva Q p del compensador en
derivación; (d) la corriente a través del TCR; (e) la reactancia de la inductancia X L , y (f) el ángulo de
retardo del TCR si la IL es 60% de la corriente máxima.

Solución
V = 220, f = 60 Hz, X = 1.2 Ω, ω = 2πf = 377 rad/s, Pp = 56 kW, IL(máx) = 100 A, k = 0.6.
 12.5   Principio de compensación en serie   615

XPp 1.2 × 56 × 103

a. Utilizando la ecuación (12.8) δ = 2 sen−1 a 2
b = 2 sen−1 a b = 87.93o.
2V 2 × 2202

4V δ 4 × 220 87.93
b. Utilizando la ecuación (12.7b) I = sen = × sen = 274.5 A.
X 4 1.2 4

4V 2 δ 4 × 2202 87.93
c. Utilizando la ecuación (12.10) Qp = a1 − cos b = × a1 − cos b
X 2 1.2 2

Qp 45.21 × 103
d. La corriente a través del TCR es, IQ = = = 205.504 A.
V 220

V 220
e. La reactancia de la inductancia es XL = = = 2.2 Ω.
IL1máx2 100

f. IL = kIL(máx) = 0.6 × 100 = 60 A.

2 1
Utilizando la ecuación (12.12), 60 = 220/2.2 × a1 − α − sen 2αb, la cual con Mathcad da el ángulo
π π
de retardo α = 18.64°.

12.5 PRINCIPIO DE COMPENSACIÓN EN SERIE

Se puede introducir un voltaje en serie con la línea de transmisión para controlar el flujo de
corriente y por tanto las transmisiones de potencia del extremo emisor al extremo receptor.
Un compensador ideal en serie, representado por la fuente de voltaje Vc , se conecta a la
mitad de una línea de transmisión, como se muestra en la figura 12.8. La corriente que fluye
a través de la línea de transmisión está dada por:

Vs − Vr − Vc
I = (12.21)
jX
Si el voltaje en serie aplicado Vc está en cuadratura con respecto a la corriente de línea, el com-
pensador en serie no puede suministrar ni absorber potencia activa; es decir, la potencia en las
terminales de la fuente Vc sólo puede ser reactiva. Esto significa que la impedancia equivalente
capacitiva o inductiva puede reemplazar a la fuente de voltaje Vc. La impedancia equivalente de la
línea de transmisión está dada por:

Xeq = X − Xcomp = X1 1 − r2 (12.22)

 Vx/2  Compensador  Vx/2 

ideal en serie

XL/2 VC XL/2
I I

 

   

 Vs Vm1 Vm2 Vr 
FIGURA 12.8
Compensación ideal en serie
    de una línea de transmisión.
616   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

donde
Xcomp
r = (12.23)
X
y r es el grado de compensación en serie, 0 ≤ r ≤ 1. Xcomp es la reactancia de compensación
equivalente en serie, la cual es positiva si es capacitiva, y negativa si es inductiva. Utilizando la
ecuación (12.4), la magnitud de la corriente a través de la línea está dada por

2V δ
I = sen (12.24)
1 1 − r2 X 2

Utilizando la ecuación (12.5), la potencia activa que fluye a través de la línea de transmisión
está dada por
V2
Pc = Vc I = sen δ (12.25)
11 − r2 X

Utilizando la ecuación (12.6), la potencia reactiva Q c en las terminales de la fuente Vc está

dada por
2V 2 r
Qc = I 2Xcomp = × 1 1 − cos δ2 (12.26)
X 1 1 − r2 2

Si la fuente Vc compensa sólo la potencia reactiva capacitiva, la corriente de línea se adelanta

90° al voltaje Vc. Para compensación inductiva, la corriente de línea se retrasa 90° con respecto
al voltaje Vc. La compensación inductiva se puede usar cuando es necesaria para reducir la
potencia que fluye en la línea. En las compensaciones capacitiva e inductiva, la fuente Vc no
absorbe ni genera potencia activa. No obstante, la compensación capacitiva es la que se utiliza
con más frecuencia.
La impedancia capacitiva en serie puede reducir la impedancia de transmisión en serie
efectiva total desde el extremo emisor al extremo receptor, y así aumentar la potencia trans-
misible. En la figura 12.9a se muestra una línea compensada de un capacitor en serie con
dos segmentos idénticos. Supongamos que las magnitudes de los voltajes en las terminales
permanecen constantes e iguales a V. Para Vs = Vr = V, los fasores de voltaje y corriente co-
rrespondientes se muestran en la figura 12.9b. Suponiendo que los voltajes en los extremos
son iguales, la magnitud del voltaje total Vx = 2Vx/2 a través de la inductancia de línea en serie
aumenta en una cantidad igual a la magnitud del voltaje opuesto a través del capacitor en
serie −Vc. Esto incrementa la corriente de línea.
La ecuación (12.25) muestra que la potencia transmitida se puede aumentar conside-
rablemente si se modifica el grado r de la compensación en serie. En la figura 12.9c se muestran
las gráficas de la potencia activa P C y la potencia reactiva QC en función del ángulo δ. La
potencia transmitida P C se incrementa rápidamente con el grado r de la compensación en
serie. Asimismo, la potencia reactiva QC suministrada por el capacitor en serie se incre-
menta abruptamente con s y varía con el ángulo δ de una manera parecida a la de la potencia
reactiva de línea P C .
Según la ecuación (12.5), una impedancia grande reactiva en serie de una línea de trans-
misión larga puede limitar la transmisión de potencia. En tales casos la impedancia del capacitor
compensador en serie puede suprimir una parte de la reactancia real de la línea y de este modo la
impedancia de transmisión efectiva se reduce como si la línea se acortara físicamente.
 12.6   Compensadores en serie   617

Qc  2 V 2 r (1  cos )
P, Q 
jXC /2 jX/2 I jX/2 jXC /2 X(1  r)2

  

 Vs Vm Vr  XC
r
X
  
r  0.4
(a) Sistema de dos máquinas
Pc  V2 sen 
2Pmáx X(1  r)
VX
jXC /2I jXC /2I Qc
Pmáx Pc r  0.2
Vs Vm Vr
r0
I


/2 
(b) Diagrama fasorial (c) Potencia en función del ángulo

FIGURA 12.9
Compensación en serie con capacitor. [Ref.2].

Puntos clave de la sección 12.5

• Se aplica un voltaje en serie que está en cuadratura con respecto a la corriente de línea,
y así aumentan la corriente y la potencia transmisibles.
• El compensador en serie no suministra ni absorbe potencia activa.

12.6 COMPENSADORES EN SERIE

En principio, un compensador en serie inyecta un voltaje en serie con la línea. Inclusive,
la impedancia variable multiplicada por el flujo de corriente a través de ella representa un
voltaje en serie aplicado en la línea. Siempre que el voltaje esté en cuadratura de fase con
la corriente de línea, el compensador en serie suministra o consume sólo potencia reactiva
variable. Por consiguiente, el compensador en serie podría ser una impedancia variable
(como un capacitor o un reactor) o una fuente variable basada en electrónica de potencia
de frecuencia principal, y frecuencias subsíncronas y armónicas (o una combinación) para
satisfacer la estrategia de control deseada.

12.6.1 Capacitor en serie conmutado por tiristor

Un capacitor en serie conmutado por tiristor (TSSC) está compuesto por varios capacitores
en serie, cada uno en paralelo con un interruptor compuesto de dos tiristores en antiparalelo.
El arreglo del circuito se muestra en la figura 12.10a. Se inserta un capacitor desactivando, y se
618   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

i  VC1   VC2   VCm1   VCm 

C1 C2 Cm1 Cm

(a) Capacitores conectados en serie

V, i

0
t
SW
“activado”

vc  0 vc  0
vc

Se permite que SW se active en vc  0

(b) Conmutación con corriente cero y voltaje desplazado del capacitor

FIGURA 12.10
Capacitor en serie conmutado por tiristor. [Ref.2].

evita activando el interruptor de tiristor correspondiente. De este modo, si todos los inte-
rruptores están desactivados, la capacitancia equivalente de la cadena es C eq = C/m, y si
todos los interruptores se activan al mismo tiempo, C eq = 0. La cantidad de capacitancia
efectiva, y por consiguiente el grado de compensación en serie, se controla paso a paso aumen-
tando o reduciendo la cantidad de capacitores en serie insertados.
Un tiristor se conmuta “naturalmente”, es decir, se desactiva cuando la corriente cruza
por cero. Por tanto, se puede insertar un capacitor en la línea sólo en los cruces por cero de la
corriente de línea, es decir, en conmutación por corriente cero (ZCS). Como la inserción tiene
lugar sólo cuando la corriente de línea es cero, el capacitor se puede cargar desde cero hasta
un valor máximo durante el medio ciclo de la corriente de línea, y se puede descargar desde
este valor máximo hasta cero por la corriente de línea sucesiva de polaridad opuesta durante el
siguiente medio ciclo completo. Esto da como resultado un voltaje de cd desplazado, igual a la
amplitud del voltaje de ca del capacitor, como se muestra en la figura 12.10b.
Para minimizar la sobrecorriente inicial a través del interruptor y el transitorio re-
sultante por la condición de vC = C dv/dt, los tiristores se deben activar sólo con evitar-
los cuando el voltaje del capacitor es cero. El desplazamiento de cd y el requerimiento de
vC = 0 pueden dar lugar a un retardo hasta de un ciclo completo, lo que establecería el límite
teórico del tiempo de respuesta asequible del TSSC. Debido a la limitación de di/dt de los
tiristores se tendría que usar, en la práctica, un reactor limitador de corriente en serie con el
interruptor de tiristor. Un reactor en serie con el interruptor puede dar por resultado un nuevo
circuito de potencia conocido como capacitor en serie controlado por tiristor (TCSC) (vea
la sección 12.6.2) que puede mejorar considerablemente las características de operación y
desempeño del TSSC.
 12.6   Compensadores en serie   619

i  VC ()  iC ()  i  iL()

iL()

SW

FIGURA 12.11
Capacitor en serie controlado por tiristor (TCSC).

12.6.2 Capacitor en serie controlado por tiristor

El TCSC se compone del capacitor compensador en serie en paralelo con un reactor controlado
por tiristor (TCR), como se muestra en la figura 12.11. Este arreglo es parecido en su estructura al
TSSC. Si la impedancia XL del reactor es lo bastante más pequeña que la del capacitor XC, puede
funcionar a manera de encendido-apagado como el TSSC. Al modificar el ángulo de retardo
α se puede variar la impedancia inductiva del TCR. Por tanto, el TCSC puede proporcionar un
capacitor continuamente variable por medio de la cancelación parcial de la capacitancia compen-
sadora efectiva del TCR. Por consiguiente, la impedancia de estado permanente del TCSC
es la de un circuito LC en paralelo, compuesto de una impedancia capacitiva fija XC y una
impedancia inductiva variable XL . La impedancia efectiva del TCSC está dada por

XC XL 1 α2
XT 1 α2 = (12.27a)
XL 1 α2 − XC

donde XL(α) que se puede calcular por la ecuación (12.13) está dada por
π
XL 1 α2 = XL para XL ≤ XL 1 α2 ≤ ∞ (12.27b)
π − 2α − sen 2α

donde XL = ωL y α es el ángulo de retardo medido desde la cresta del voltaje del capacitor o
desde el cruce por cero de la corriente de línea.
El TCSC se comporta como un circuito LC sintonizable en paralelo con la corriente
de línea. A medida que la impedancia X L(α) del reactor controlado varía desde su valor
máximo (infinito) hasta su valor mínimo (ωL), el TCSC incrementa su impedancia capaci-
tiva mínima, XT(mín) = XC = 1/ωC, hasta que ocurre una resonancia paralela cuando XC = XL(α),
y XT(máx) en teoría se vuelve infinita. Reduciendo XL(α) aún más, la impedancia X T (α) se vuelve
inductiva y alcanza su valor mínimo de XCXL /(XL − XC) cuando α = 0; es decir, de hecho
el TCR evita al capacitor. Por lo general, la impedancia X L del reactor es menor que la del
capacitor XC. El ángulo α tiene dos valores limitantes (1) uno para αL(lím) inductivo y (2) uno para
αC(lím) capacitivo. El TCSC tiene dos rangos de funcionamiento en torno a su resonancia de
circuito interna: (1) uno es el rango αC(lím) ≤ α ≤ π/2, donde XT(α) es capacitiva, y (2) el otro es el
rango 0 ≤ α ≤ αL(lím), donde X T (α) es inductiva.
620   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

 
SW i vC(   0)
vC()

I
sen 
0 t C 0 t
I
i  sen 
C
 vC  vC()
  vC(   0)

(a) Circuito de FCSC (b) Formas de onda de voltaje y corriente

i vC () vCF ()

0 t

 0   1   2   3   4

(c) Efectos del ángulo de retardo

FIGURA 12.12
Capacitor en serie controlado por conmutación forzada (FCSC). Ref [2].

12.6.3 Capacitor en serie controlado por conmutación forzada

El capacitor en serie controlado por conmutación forzada (FCSC) se compone de un capaci-
tor fijo en paralelo con un dispositivo de conmutación forzada, como un GTO, un MCT o un
IGBT. En la figura 12.12a se muestra un arreglo de circuito de GTO. Se parece al TSC sólo
que un dispositivo bidireccional de conmutación forzada reemplaza al interruptor de tiristor
bidireccional. Cuando el interruptor SW del GTO se cierra, el voltaje vC a través del capacitor
es cero; cuando el interruptor se abre, vC se vuelve máximo. El interruptor puede controlar el
voltaje vC de ca a través del capacitor con una corriente i de una línea dada. Por tanto, al cerrar
y abrir el interruptor en cada medio ciclo en sincronía con la frecuencia del sistema de ca se
puede controlar el voltaje del capacitor.
El GTO se activa siempre que el voltaje del capacitor cruza por cero y se desactiva a un
ángulo de retardo γ(0 ≤ γ ≤ π/2) medido con respecto al pico de la corriente de línea o al cruzar
por cero del voltaje de línea. La figura 12.12b muestra la corriente de línea i, y el voltaje del
capacitor vC a un ángulo de retardo γ para un medio ciclo positivo y uno negativo. El interruptor
SW se activa de 0 a γ y se desactiva de π − γ a π. Para γ = 0, el interruptor está abierto de
manera permanente y no afecta el voltaje resultante del capacitor vC.
Si la apertura del interruptor se retarda por un ángulo γ con respecto a la corriente de
línea i = Im cos ωt = 12 I cos ωt, el voltaje del capacitor se puede expresar en función de γ
como sigue:
ωt
1 Im
vC 1 t2 = i1 t2 dt = 1 sen ωt − sen γ2 (12.28)
C Lγ ωC
 12.6   Compensadores en serie   621

la cual es válida para γ ≤ ωt ≤ π − γ. En el siguiente intervalo de medio ciclo negativo el signo

de los términos de la ecuación (12.28) se invierte. El término (Im/ωC) sen γ en la ecuación
(12.28) es simplemente una constante dependiente de γ, el cual es el desplazamiento que sufre
el voltaje senoidal obtenido cuando γ = 0, hacia abajo para medios ciclos positivos, y hacia
arriba para medios ciclos negativos.
La activación del GTO en el instante del cruce por cero del voltaje controla el inter-
valo (o ángulo) λ de no conducción (bloqueo). Es decir, el ángulo de retardo de apagado γ
define el ángulo de bloqueo prevaleciente β = π − 2γ. Por consiguiente, a medida que el
ángulo de retardo de apagado γ se incrementa, el desplazamiento creciente correspondiente da
como resultado la reducción del ángulo de bloqueo β del interruptor, y la consecuente reduc-
ción del voltaje del capacitor. Con el retardo máximo de γ = π/2, la desplazamiento tam-
bién alcanza su valor máximo de Im /ωC, al cual tanto el ángulo de bloqueo λ como el voltaje
del capacitor vC(t) se vuelven cero. El voltaje vC(t) está en su valor máximo cuando γ = 0, y se
vuelve cero cuando γ = π/2. Por consiguiente, se puede hacer que la magnitud del voltaje del
capacitor varíe continuamente desde el valor máximo Im /ωC hasta cero al variar el retardo
de apagado desde γ = 0 hasta γ = π/2. En la figura 12.12c se muestran las formas de onda de
vC (t) para varios valores de γ(γ1, γ2 , γ3, γ4).
La ecuación (12.28) es idéntica a la ecuación (12.11) y por consiguiente el FCSC es el
dual del TCR. Como con la ecuación (12.12), el voltaje fundamental de capacitor se puede
calcular a partir de
I 2 1
VCF 1γ2 = a1 − γ − sen 2γb(12.29)
ωC π π
la cual da la impedancia en función de γ como

VCF 1γ2 1 2 1
XC 1γ2 = = a1 − γ − sen 2γb (12.30)
I ωC π π

donde I = Im/12 es la corriente rms de línea. Por consiguiente, el FCSC se comporta como
una impedancia capacitiva variable, en tanto que el TCR se comporta como una impedancia
inductiva variable.

12.6.4 Compensador de VAR estático en serie

El uso de un TSC, TCSC, o FCSC permitiría la compensación capacitiva en serie. Un com-
pensador de VAR estático en serie (SSVC) consiste en uno de los compensadores en serie.
La figura 12.13 muestra el arreglo general de un SSVC con un TCSC. El sistema de control
recibe una señal de voltaje del sistema tomada de un transformador de potencial y una
señal de corriente del sistema tomada de un transformador de corriente (CT). Puede haber
otros parámetros de entrada adicionales al sistema de control. La estrategia de control del com-
pensador en serie se basa típicamente en el logro de un flujo de potencia de línea determinado
además de la capacidad de amortiguar las oscilaciones de potencia.

12.6.5 SSVC avanzado

Este compensador en serie es el circuito dual de la versión en derivación de la figura 12.7. El
arreglo general de un compensador en serie avanzado se muestra en la figura 12.14. Utiliza el
inversor de fuente de voltaje (VSI) con un capacitor en su convertidor de cd para reempla-
zar los capacitores conmutados de los compensadores en serie convencionales. La salida del
convertidor se arregla para que aparezca en serie con la línea de transmisión mediante el uso
622   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

C C C C
Transformador
de corriente
Línea de transmisión
CT
Vs Vr

Módulos
de tiristores
Transformador
de potencial
para monitorear Ajuste de
las señales parámetro
de control
Controlador
Señales de control

FIGURA 12.13
Arreglo general de un compensador de VAR estático en serie. [Ref.4].

del transformador en serie. El voltaje de salida del convertidor Vc, el cual se puede adecuar
a cualquier fase relativa y a cualquier magnitud dentro de sus límites de funcionamiento, se
ajusta para que aparezca adelantado 90° con respecto a la corriente de línea, comportándose
por consiguiente como un capacitor. Si el ángulo entre Vc y la corriente de línea no fuera de 90°,
entonces esto implicaría que el compensador en serie intercambiara potencia activa con la línea
de transmisión, lo que evidentemente es imposible porque el compensador de la figura 12.14 no
dispone de fuente de potencia activa.
Este tipo de compensación en serie es capaz de proporcionar un grado continuo de
compensación en serie al variar la magnitud de Vc. Además, puede invertir la fase de Vc,

Barra Transformador
de corriente  Vc 
colectora
Vs Vr
Transformador
en serie
Transformador
de potencial
para monitorear I
las señales

Convertidor
Controlador de fuente de
voltaje

Ajustes

 Vcap 

FIGURA 12.14
Arreglo general de un compensador de VAR estático en serie avanzado. [Ref. 4].
 12.6   Compensadores en serie   623

incrementando así la reactancia general de la línea; esto puede ser conveniente para limitar la
corriente de falla, o para amortiguar las oscilaciones de potencia. Por lo general el compensador
en serie controlable se puede usar para incrementar la estabilidad de los transitorios, amortiguar la
resonancia subsincrónica donde se utilizan otros capacitores fijos, y para aumentar la capacidad
de potencia de la línea.
Ninguna variación en la corriente de línea hace que Vc varíe. Por consiguiente, el conver-
tidor presenta una impedancia casi cero a la frecuencia fundamental del sistema de potencia. El
voltaje aplicado en la línea por el convertidor no se debe a una reactancia de capacitancia
real, y no es capaz de resonar. En consecuencia, este compensador se puede usar para producir
resonancia subsincrónica, es decir, una resonancia entre el capacitor en serie y la inductan-
cia de línea.

Puntos clave de la sección 12.6

• Por lo general los compensadores en serie constan de tiristores, GTOs, MCTs o IGBTs.
• Hay cinco tipos: (1) TSSCs; (2) TCSCs; (3) FCSCs; (4) SSVCs, y (5) compensador de VAR
estático en serie avanzado (SSTATCOM).

Ejemplo 12.2  Cómo determinar la reactancia compensadora en serie y el ángulo de retardo

de un TCSC
Los datos de una línea de transmisión en serie, como aparecen en la figura 12.8, son V = 220 V, f = 60
Hz, X = 12 Ω, y P p = 56 kW. Los datos del TCSC son δ = 80°, C = 20 μF, y L = 0.4 mH. Determine
(a) el grado de compensación r; (b) la reactancia capacitiva compensadora Xcomp; (c) la corriente de
línea I; (d) la potencia reactiva Q c; (e) el ángulo de retardo α del TCSC si la reactancia capacitiva
efectiva es XT = −50 Ω, y (f) trace las gráficas de XL(α) y XT(α) en función del ángulo de retardo α.

Solución
V = 220 V, f = 60 Hz, X = 12 Ω, ω = 2πf = 377 rad/s, Pc = 56 kW, C = 20 μF, y L = 0.4 mH,
XC = −1/ωC = −132.63 Ω, X L = ωL = 0.151 Ω.
V2 2202
a. Utilizando la ecuación (12.25) r = 1 − sen δ = 1 − = 0.914.
XPc 12 × 56 × 103

b. La reactancia capacitiva compensadora es Xcomp = r × X = 0.914 × 12 = 10.7 Ω.

2V δ 2 × 220 80
c. Utilizando la ecuación (12.24), I = sen = × sen = 317.23 A.
11 − r2 X 2 11 − 0.9142 × 1.2 2
d. Utilizando la ecuación (12.26),

2V 2 r 2 × 2202 × 0.914
Qc = × 11 − cos δ2 = × 11 − cos 80°2 = 1.104 × 106
X 11 − r2 2
12 × 11 − 0.9142 2

π
e. Utilizando la ecuación (12.27b), XL 1α2 = XL
π − 2α − sen 2α

XC XL 1α2
XT 1α2 = − 50 =
XL 1α2 − XC

la cual, con Mathcad, da el ángulo de retardo α = 77.707°.

La figura 12.15 muestra las gráficas de XL(α) y XT(α) en función del ángulo de retardo α.
f.
624   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

100

80

60
XL() XT()
Reactancia inductiva normalizada

40

20
XL()
0
XT()

20

40
XL()
XT()
60

80

100
0 0.31 0.63 0.94 1.26 1.57 1.88 2.2 2.51 2.83 3.14
 
Ángulo de retardo de fase, radianes

FIGURA 12.15
Impedancia del TCR e impedancia efectiva en función del ángulo de retardo.

12.7 PRINCIPIO DE COMPENSACIÓN POR ÁNGULO DE FASE

La compensación por ángulo de fase es un caso especial del compensador en serie de la fi-
gura 12.8. El ángulo de fase controla el flujo de potencia. El compensador de fase se inserta
entre el generador situado en el extremo emisor y la línea de transmisión. Este compensa-
dor es una fuente de voltaje de ca con amplitud y ángulo de fase controlables. En la figura
12.16a se muestra un compensador de fase ideal. El compensador controla la diferencia de
fases entre los dos sistemas de ca y de ese modo puede controlar la potencia intercambiada
entre los dos sistemas de ca. El voltaje efectivo en el extremo emisor es la suma del voltaje
Vs en el extremo emisor y el voltaje compensador Vσ, como se muestra en el diagrama fasorial
de la figura 12.16b. El ángulo entre Vs y Vσ se puede variar de tal modo que el cambio del ángulo
s no cambie la magnitud. Es decir,

Vseff = Vs + Vσ
 (12.31a)
Vseff = Vs = Vseff = Vs = V (12.31a)

Al controlar el ángulo σ de manera independiente se puede mantener la potencia transmitida

al nivel deseado, independiente del ángulo de transmisión δ. Así, por ejemplo, la potencia se
puede mantener a su valor pico después de que el ángulo δ excede el ángulo de potencia pico π/2
al controlar la amplitud del voltaje de compensación de modo que el ángulo de fase efectivo
 12.7   Principio de compensación por ángulo de fase    625

 Vx 
V I jX

  

Regulador
 Vs del ángulo Vseff Vr 
de fase

  

(a) Sistema de dos máquinas

Vx (   0) V2
P Pa  sen(  )
V Vx ( ) X
Pmáx
V
Vx( )
Vseff ( )
Vs Vr
Vseff() 



 
  0  /2   

(b) Diagrama fasorial (c) Potencia en función del ángulo

FIGURA 12.16
Compensación por ángulo de fase. [Ref. 2].

(δ − σ) entre los voltajes en los extremos emisor y receptor permanezca en π/2. De acuerdo con el
diagrama fasorial, la potencia transmitida con compensación de fase está dada por

V2
Pa = sen 1 δ − σ2 (12.32)
X
La potencia reactiva transmitida con compensación de fase está dada por

2V 2
Qa = [1 − cos1 δ − σ2 ] (12.33)
X
A diferencia de otros compensadores conectados en derivación y en serie, el compensador de
ángulo debe ser capaz de manejar potencia tanto activa como reactiva. Esto supone que las
magnitudes de los voltajes de las terminales permanecen constantes e iguales a V. Es decir,
Vseff = Vs = Vr = V. Podemos determinar las magnitudes de Vσ e I en el diagrama fasorial de la
figura 12.16b como dado por
σ
 Vσ = 2V sen (12.34)
2
2V δ
I = sen (12.35)
X 2
626   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

La potencia (volts-ampere [VA]) aparente a través del compensador de fase está dada por

4V 2 δ σ
VAa = Va I = sen a b sen a b (12.36)
X 2 2

La gráfica de la potencia activa Pa en función del ángulo δ para ± σ se muestra en la figura

12.16c. La curva de cresta plana indica el rango de acción de la compensación de fase. Este
tipo de compensación no incrementa la potencia transmisible de la línea no compensada. La
potencia activa Pa y la potencia reactiva Qa permanecen iguales como las del sistema no compen-
sado con ángulo de transmisión δ equivalente. Sin embargo, en teoría es posible mantener la
potencia a su valor máximo a cualquier ángulo δ en el rango π/2 < δ < π/2 + σ, desplazando,
de hecho, la curva de Pa en función de δ a la derecha. La curva de Pa en función de δ también
se puede desplazar a la izquierda al insertar el voltaje de la compensación de ángulo con polaridad
opuesta. Por consiguiente, se puede aumentar la transferencia de potencia y alcanzar la potencia
máxima a un ángulo generador menor que π/2, es decir, en δ = π/2 − σ. El efecto de conectar
el compensador de fase a la inversa se indica mediante la curva interrumpida.
Si el ángulo s del fasor Vσ con respecto al fasor Vs se mantiene fijo a ±90°, el compensador
de fase se convierte en un elevador de cuadratura (QB) cuyas relaciones son las siguientes:

Vseff = Vs + Vσ
 (12.37a)
Vseff = Vseff = 2V 2s + V 2σ (12.37b)

El diagrama fasorial del compensador de ángulo tipo QB se muestra en la figura 12.17a y su

potencia transmitida Pb con el compensador elevador está dada por

V2 Vσ
Pb = asen δ + cos δb (12.38)
X V

En la figura 12.17b se muestra la potencia transmitida Pb en función del ángulo δ como una
función paramétrica del voltaje de cuadratura Vσ. La potencia máxima transmisible se aumenta
con el voltaje aplicado Vσ, porque en contraste con el compensador de ángulo de fase, el QB
incrementa la magnitud del voltaje efectivo del extremo emisor.

V2 V
P Pa  (sen    cos  )
vx(  0) X V
v vx() V  0
v V  1.0 V  1.0
V  0.66 V  0.66
vs vseff (  ) vx()
V  0.33 V  0.33
 vr
vseff (  )


 
0 /2 
(a) (b)

FIGURA 12.17
Diagrama fasorial y potencia transmitida de un elevador de cuadratura. [Ref. 2]. (a) Diagrama fasorial,
y (b) potencia transmitida.
 12.8   Compensador de ángulo de fase   627

Puntos clave de la sección 12.7

• El compensador de fase se inserta entre el generador en el extremo emisor y la línea de

transmisión.
• Este compensador es una fuente de voltaje de ca con amplitud y ángulo de fase
controlables.

12.8 COMPENSADOR DE ÁNGULO DE FASE

Cuando se utiliza un tiristor para compensación por ángulo de fase, se llama desplazador de
fase. La figura 12.18a muestra el arreglo general de un desplazador de fase. El transformador
de excitación conectado en derivación puede tener devanados separados idénticos o distintos
por fase. Los interruptores de tiristor conectados forman un cambiador de tomas en carga. Los
tiristores están conectados en antiparalelo y forman interruptores bidireccionales naturalmente
conmutados. La unidad de tiristores cambiadora de tomas controla el voltaje del secundario del
transformador en serie.

V V Transformador en serie Línea de transmisión

Vs Vr

Transformador Vq Variables
de excitación medidas

1
Entrada
de referencia

3
Controlador

Vq
Ajuste de
parámetro
9 de control V V


Unidad de tiristores
cambiadora de tomas
(a) Arreglo del circuito (b) Diagrama fasorial

FIGURA 12.18
Arreglo general de un desplazador de fase de tiristores. [Ref. 4].
628   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

Con el uso del control de fase se puede regular la magnitud del voltaje Vq en serie. Para
evitar la generación excesiva de armónicos se utilizan varias tomas o conexiones. El cambiador
de tomas puede conectarse al devanado de excitación por completo o para nada; esto permite
que el voltaje Vq asuma 1 de 27 valores de voltaje distintos, según el estado de los 12 interrup-
tores de tiristor del cambiador de tomas [4]. Observemos que el arreglo de transformación
entre los transformadores de excitación y en serie asegura que Vq siempre esté a 90° de V el
voltaje primario del transformador de excitación como se muestra en la figura 12.18b. Por con-
siguiente, se llama elevador de cuadratura. Una característica importante del desplazador de
fase es que la potencia activa sólo puede fluir del transformador en paralelo al transformador
en derivación. Por lo tanto, el flujo de potencia inverso no es posible.
El desplazador de fase controla la magnitud de Vq y por consiguiente el desplazamiento
de fase α con respecto al voltaje del extremo emisor [8]. Este control se puede lograr o detec-
tando el ángulo del generador o realizando mediciones de potencia. El controlador también se
puede ajustar para que amortigüe las oscilaciones de potencia. Los desplazadores de fase, al
igual que los compensadores de capacitores en serie, permiten controlar la potencia a través de
la red y compartirla entre circuitos paralelos. Los capacitores en serie son más adecuados para
líneas de larga distancia porque, a diferencia de los desplazadores de fase, reducen efectiva-
mente la reactancia de línea y, por consiguiente, reducen la potencia reactiva y los problemas
de control de voltaje asociados con la transmisión a largas distancias. Los desplazadores de fase
son más adecuados para controlar el flujo de potencia en redes compactas de alta densidad
de potencia.

Puntos clave de la sección 12.8

• Se utiliza una unidad de tiristores cambiadora de conexiones como desplazador de fase.

• Esta unidad controla el voltaje en serie a través del secundario de un transformador en serie.

12.9 CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA UNIFICADO

La figura 12.19a muestra un controlador de flujo de potencia unificado (UPFC) el cual se com-
pone [12] de un compensador avanzado en derivación y en serie con un enlace común de cd.
Por lo común, la capacidad de almacenamiento de energía del capacitor de cd es pequeña por
lo que la potencia activa absorbida (o generada) por el convertidor en derivación debe ser igual
a la potencia activa generada (o absorbida) por el convertidor en serie. De lo contrario, el vol-
taje del enlace de cd se puede incrementar o reducir con respecto al voltaje nominal, dependiendo
de la potencia neta absorbida y generada por ambos convertidores. Por otra parte, la potencia
reactiva en el convertidor en derivación o en serie se puede seleccionar de forma independiente,
lo que permite que el control de flujo de potencia tenga una mayor flexibilidad [9].
El control de potencia se logra sumando el voltaje Vinj en serie al Vs, para obtener el vol-
taje de línea VL, como se muestra en la figura 12.19b. Con dos convertidores, el UPFC puede
suministrar potencia activa además de potencia reactiva. Como cualquier exigencia de potencia
activa puede ser satisfecha por el convertidor conectado en derivación, el voltaje aplicado Vinj
puede asumir cualquier fase con respecto a la corriente de línea. Debido a que no hay nin-
guna restricción sobre Vinj el lugar geométrico de Vinj se vuelve un círculo centrado en Vs
con un radio máximo igual a la magnitud máxima de Vinj = ∙Vinj∙.
El UPFC es un compensador más completo y puede funcionar en cualquiera de los modos
de compensación, de ahí su nombre. Observemos que el UPFC de la figura 12.19a es válido para
potencia que fluye de Vs a VL. Si el flujo de potencia se invierte, quizá sea necesario cambiar la
conexión del compensador en derivación. En un UPFC más general con flujo bidireccional de
 12.10   Comparaciones de compensadores   629

Barra colectora
Vinj Línea
de transmisión
Transformador  Lugar geométrico de
 en serie las posiciones de
VL
Vs
Transformador Vinj con respecto a Vs.
reductor Vinj

En derivación En serie VL
Vs
Convertidor Convertidor
Controlador de fuente de de fuente de
voltaje voltaje

Ajustes 0

(a) Arreglo del circuito (b) Diagrama fasorial

FIGURA 12.19
Controlador de flujo de potencia unificado. [Ref. 4].

potencia se requerirían dos convertidores en derivación: uno en el extremo emisor y el otro en

el extremo receptor.

Puntos clave de la sección 12.9

• El UPFC es un compensador completo.

• Este compensador puede funcionar en cualquiera de los modos de compensación.

12.10 COMPARACIONES DE COMPENSADORES

El controlador en derivación es como una fuente de corriente que absorbe o inyecta corriente
en la línea; por tanto, es una buena manera de controlar el voltaje en y en torno al punto de
conexión. Sólo puede inyectar corriente reactiva en adelanto o retraso, o una combinación
de corriente activa y reactiva para un control de voltaje más efectivo y amortiguamiento de
las oscilaciones de voltaje. Un controlador en derivación es independiente de la otra línea y
es mucho más efectivo para mantener un voltaje deseado en un nodo de subestación.
El controlador en serie impacta el voltaje de excitación y por tanto la corriente y la
potencia fluyen directamente. En consecuencia, si el objetivo es controlar el flujo de corriente
o de potencia y amortiguar las oscilaciones, el controlador en serie del mismo tamaño de millones
de volts-amperes (MVA) es varias veces más poderoso que el controlador en derivación. El
tamaño en MVA de un controlador en serie es pequeño comparado con el del controlador
en derivación. Sin embargo, el controlador en derivación no proporciona control del flujo de
potencia en las líneas.
Una compensación en serie como se muestra en la figura 12.8, no es más que un caso
particular del compensador por ángulo de fase ilustrado en la figura 12.16, con la diferencia de
630   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

P Con 50% de
(pu) compensación
capacitiva en serie
Con compensación
en derivación
2

Sin compensación

1 Con compensación
mediante desplazador
de fase

FIGURA 12.20
Características de transferencia de potencia con

compensaciones y sin compensación. [Ref. 10]. 0 /2    (rad)

que el segundo puede suministrar potencia activa, en tanto que el compensador en serie sumi-
nistra o absorbe sólo potencia reactiva.
Por lo común el controlador por ángulo de fase se conecta cerca de la línea de transmi-
sión en el extremo emisor o en el extremo receptor en tanto que el compensador en serie se
conecta a la mitad de la línea. Si el objetivo es controlar el flujo de potencia activa a través
de la línea de transmisión, la ubicación del compensador es sólo por comodidad. La diferencia
básica es que el compensador por ángulo de fase puede requerir una fuente de potencia ya
que el compensador en serie no la necesita.
La figura 12.20 muestra las características de transferencia de potencia activa de sistemas
de ca sin compensación, con compensación en derivación y en serie, y de compensación por des-
plazamiento de fase [10]. Dependiendo del nivel de compensación, el compensador en serie es la
mejor opción para incrementar la capacidad de transferencia de potencia. El desplazador de fase
es importante para conectar dos sistemas con excesiva o incontrolable diferencia de fase. El
compensador en derivación es la mejor opción para incrementar el margen de estabilidad.
De hecho, para un punto de operación dado, si se presenta una falla transitoria, las tres compen-
saciones presentadas incrementan considerablemente el margen de estabilidad. Sin embargo, esto
es en especial cierto para la compensación en derivación.
El UPFC combina las características de los tres compensadores para producir un com-
pensador más completo. Sin embargo, requiere dos fuentes de voltaje: una conexión en serie
y la otra en derivación. Estas dos fuentes pueden funcionar por separado como compensador
reactivo en serie o en derivación y también pueden compensar potencia activa. Los converti-
dores de fuente de corriente basados en tiristores sin capacidad de apagado por compuerta
sólo consumen pero no pueden suministrar potencia reactiva, en tanto que los convertidores
de fuente de voltaje con dispositivos apagados por compuerta pueden suministrar potencia
reactiva. Los convertidores más dominantes requeridos en controladores FACTS son los con-
vertidores de fuente de voltaje. Tales convertidores se basan en dispositivos con capacidad de
apagado por compuerta.
 Referencias   631

Puntos clave de la sección 12.10

• Cada compensador realiza funciones distintas y es adecuado para una aplicación

específica.
• El UPFC combina las características de tres compensadores para producir un compensador
más completo.

RESUMEN
La cantidad de potencia transferida del extremo emisor al extremo receptor está limitada por
los parámetros de funcionamiento de la línea de transmisión como la impedancia de la línea,
el ángulo de fase entre los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor, y la magnitud de
los voltajes. La potencia transferible se puede incrementar mediante uno de cuatro métodos
de compensación: compensaciones en derivación, en serie, por ángulo de fase, y en serie-deri-
vación. Por lo general estos métodos se implementan mediante electrónica de conmutación de
potencia junto con una estrategia de control apropiada. Los compensadores se conocen como
controladores de sistemas flexibles de transmisión de ca (FACTS).

REFERENCIAS
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power systems”. Proceedings of the IEEE. Vol. 76, núm. 4. Abril.
[2]  Hingorani, N.G., y L. Gyugyi. (2000). Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexible
A C Transmission Systems. Piscataway, NJ. IEEE Press.
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[4]  Moore. P., y P. Ashmole. (1988). “Flexible ac transmission systems: Part 4-advanced FACTS
controllers”. Power Engineering Journal. Abril. (95-100).
[5]  Watanabe, E.H., R. M. Stephan, y M. Aredes. (1993). “New concepts of instantaneous active and
reactive power for three phase system and generic loads”. IEEE Transactions on Power Delivery. Vol. 8,
núm. 2. Abril.
[6]  Morfi, S., K. Matsuno, M. Takeda, y M. Seto. (1993). “Development of a large static VAR generator
using self-commutated inverters for improving power system stability”. IEEE Transactions on Power
Delivery. Vol. 8, núm. 1. Febrero.
[7]  Schauder, C., M. Gernhardt, E. Stacey, T. Lemak, L. Gyugyi, T. W. Cease, y A. Edris. (1995).
“Development of a ± 100 Mvar static condenser for voltage control of transmission system”. IEEE
Transactions on Power Delivery. Vol. 10, núm. 3. Julio.
[8]  Ooi, B.T., S. Z. Dai, y F. D. Galiana. (1993). “A solid-state PWM phase shifter”. IEFE Transactions
on Power Delivery, Vol. 8, núm. 2. Abril.
[9]  Gyugyi, L. (1992). “Unified power-flow control concept for flexible AC transmission systems”. IEE
Proceedings-C. Vol. 139, núm. 4. Julio.
[10]  Watanabe, E.H., y P. G. Barbosa. (1995). “Principles of Operation of Facts Devices”. Workshop on
FACTS.—Cigré Brazil CE 38/14. Rio de Janeiro, Brasil, 6-9 de noviembre. (1-12).
[11]  Han, B.M., y S. I. Moon. (2001). “Static reactive-power compensator using soft-switching
current-source inverter”. IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 48, núm. 6. Diciembre.
(1158-1165).
632   Capítulo 12     Sistemas flexibles de transmisión de ca

[12]  Watanabe, E.H., M. Aredes, P. G. Barbosa, F. K. de Araujo Lima, R. F. da Silva Dias, y G. Santos.
(2011). Power Electronics Handbook, editado por M. H. Rashid. Burlington, MA. Elsevier Publishing.
Capítulo 32, —Flexible AC Transmission Systems.

PREGUNTAS DE REPASO
12.1 ¿Cuáles son los parámetros para controlar la potencia en una línea de transmisión?
12.2 ¿Cuál es el principio básico de la compensación en derivación?
12.3 ¿Qué es un reactor controlado por tiristor (TCR)?
12.4 ¿Qué es un capacitor conmutado por tiristor (TSC)?
12.5 ¿Cuáles son las reglas para la conmutación sin transitorios de un capacitor conmutado por tiristor?
12.6 ¿Qué es un compensador de VAR estático (SVC)?
12.7 ¿Qué es un STATCOM?
12.8 ¿Cuál es el principio básico de la compensación en serie?
12.9 ¿Qué es un capacitor en serie conmutado por tiristor (TSSC)?
12.10 ¿Qué es un capacitor en serie controlador por tiristor (TCSC)?
12.11 ¿Qué es un capacitor en serie controlado por conmutación forzada (FCSC)?
12.12 ¿Qué es un compensador de VAR estático en serie (SSVC)?
12.13 ¿Qué es un STATCOM en serie?
12.14 ¿Cuál es el principio básico de la compensación por ángulo de fase?
12.15 ¿Qué es un desplazador de fase?
12.16 ¿Qué es un elevador de cuadratura (QB)?
12.17 ¿Qué es un controlador de flujo de potencia unificado (UPFC)?

PROBLEMAS
12.1 Los datos de la línea de transmisión no compensada de la figura 12.1a son V = 220 V, f = 60 Hz,
X = 12.2 Ω, y δ = 70°. Determine (a) la corriente de línea I; (b) la potencia activa P, y (c) la potencia
reactiva Q.
12.2 Los datos de la línea de transmisión con compensación en derivación de la figura 12.2a son
V = 220 V, f = 60 Hz, X = 1.2 Ω, y δ = 70°. Determine (a) la corriente de línea I; (b) la potencia
activa P p, y (c) la potencia reactiva Q p.
12.3 Los datos de un compensador en derivación con un TCR como se muestra en la figura 12.3a, son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 1.2 Ω, y Pp = 96 kW. La corriente máxima del TCR es IL(máx) = 150 A.
Determine (a) el ángulo de fase δ; (b) la corriente de línea I; (c) la potencia reactiva Qp; (d) la corriente
a través del TCR; (e) la reactancia de la inductancia XL, y (f) el ángulo de retardo del TCR si la IL
es 60% de la corriente máxima.
12.4 Los datos de una línea de transmisión con un TCR como se muestra en la figura 12.3a, son
Vs = 220 V, f = 60 Hz, X = 1.4 Ω, y Pp = 65 kW. La corriente máxima del TCR es IL(máx) = 120 A.
Determine (a) el ángulo de fase δ; (b) la corriente de línea I; (c) la potencia reactiva Q p; (d) la
corriente a través del TCR; (e) la reactancia de la inductancia X L , y (f) el ángulo de retardo del
TCR si la IL es 70% de la corriente máxima.
12.5 Los datos de un compensador en derivación con un TSC como se muestra en la figura 12.4a, son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 1.2 Ω, δ = 70°, C = 20 μF, y L = 200 μH. El interruptor de tiristor
funciona con mon = 2 y moff = 1. Determine (a) el voltaje del capacitor Vco en el momento de la
conmutación; (b) el voltaje pico a pico del capacitor Vc(pp); (c) la corriente rms del capacitor I c ,
y (d) la corriente pico del interruptor Isw(pk).
 Problemas   633

Los datos de una línea de transmisión en serie, como se muestra en la figura 12.8, son Vs = 220 V,
12.6
f = 60 Hz, X = 12 Ω, y Pp = 65 kW. Los datos del TCSC son δ = 80°, C = 25 μF, y L = 0.5v mH.
Determine (a) el grado de compensación r; (b) la reactancia de capacitancia compensadora Xcomp;
(c) la corriente de línea I; (d) la potencia reactiva Qc; (e) el ángulo de retardo α del TCSC si la reac-
tancia capacitiva efectiva es XT = −40 Ω, y (f) grafique XL(α) y XT(α) en función del ángulo de
retardo α.
Los datos de la línea de transmisión compensada en serie de la figura 12.9a son V = 220 V,
12.7
f = 60 Hz, X = 12 Ω, y δ = 70°. El grado de compensación es r = 70%. Determine (a) la corriente de
línea I; (b) la potencia activa P p, y (c) la potencia reactiva Q p.
12.8
Los datos de un compensador en serie con un TCSC, como se muestra en la figura 12.9a son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 13 Ω, y P p = 96 kW. Los datos del TCSC son δ = 80°, C = 25 μF,
y L = 0.4 mH. Determine (a) el grado de compensación r; (b) la reactancia de la capacitancia
compensadora, Xcomp; (c) la corriente de línea I; (d) la potencia reactiva Q c; (e) el ángulo de
retardo α del TCSC si la reactancia capacitiva efectiva es X T = −40 Ω, y (f) grafique X L(α) y
X T (α) en función del ángulo de retardo.
12.9
Los datos de un compensador en serie con un FCSC, como se muestra en la figura 12.12a, son
V = 480 V, I = 150 A, f = 60 Hz, X = 12 Ω, y Pc = 96 kW. El voltaje máximo a través del capacitor
del FCSC es VC(máx) = 50 V. Determine (a) el ángulo de fase δ; (b) el grado de compensación r;
(c) la capacitancia C, y (d) la reactancia capacitiva XC y el ángulo de retardo del FCSC.