MAQUINARIA Y EQUIPOS

Ing. Esp. Erika Lorena Becerra

 MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
• Los movimientos de tierras comienzan en la mas remota antigüedad.
Quizás las maquinas de movimiento de tierras de utilización mas antigua
sean el arado, para la fase de excavación y la traílla para el transporte.
• En el ultimo tercio del siglo XIX aparecieron los primeros tractores,
movidos por pesados motores a vapor utilizados para el arrastre de
maquinas agrícolas, desde entonces se ha recorrido un largo camino.
• Las necesidades actuales obligan a importantes movimientos de tierras y
roca, siendo las obras en el que es necesario el movimiento de tierras de
muy variada índole, encontrándose dentro del campo de la obra, las vías de
comunicación, presas de tierra, canales, cimentaciones, etc.
 FASES OPERACIONALES
Se entiende como movimiento de tierras al conjunto de operaciones
que realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su forma
para poder ser aprovechables en la ejecución de obras publicas,
industriales o de edificación.
Las fases fundamentales que constituyen la ejecución de un
movimiento de tierras completo: excavación, carga, transporte, vertido,
extendido, compactación , pero no es necesario, en todos los casos,
utilizar con mas o menos economía, en las distintas fases.
Tipos de excavación:
• La excavación se divide en tres tipos:
• Excavación a cielo abierto (aire libre)
• Excavación subterránea (túneles o galerías)
• Excavaciones sub acuáticas (obras marítimas o fluviales)
 Ciclo de una máquina
Para conocer la capacidad real de las diferentes máquinas que forman un equipo,
para realizar un determinado movimiento de tierras, se debe calcular la duración
del ciclo de cada una de ellas.
Se denomina ciclo de una máquina toda la serie de operaciones necesarias para
realizar un trabajo concreto hasta volver a su posición inicial. Por ejemplo: el ciclo
de una pala cargadora se compone de cuatro operaciones correlativas: carga de
material, transporte de la carga, vaciar la carga sobre el vehículo y regreso en vacío
para iniciar un nuevo ciclo.
La duración del ciclo es el tiempo que se tarda en realizar un ciclo completo, que
se repetirá sucesivamente con la misma duración a lo largo de la realización de un
trabajo concreto. Para su calculo se debe determinar separadamente, el tiempo
requerido para cada una de las fases que componen el ciclo.
 Cambios de volumen
El volumen que ocupa, en una situación dada, un suelo se denomina
volumen aparente. Al actuar sobre dicho suelo mediante la acción
mecánica o manual, modificamos la ordenación de las distintas
partículas y el volumen de los distintos huecos que lo componen, y por
tanto, también modificamos su volumen aparente.
• Densidad aparente: cociente entre masa de una porción de terreno y
su volumen aparente.
Este hecho ha de ser tenido en cuenta para calcular la producción de la
excavación y sobre todo para conocer la dimensión necesaria de los
medio de transporte.
 EVALUACIÓN DE TIERRAS Y MATERIALES A
EXCAVAR
La superficie de la tierra esta formada por numerosos elementos, pero dentro de la
tecnología del movimiento de tierras, solo se consideran estos materiales dentro de la
siguiente clasificación:
-Materiales de excavación directa (palas de ruedas y de cadenas, bulldozer, moto traillas).
Pudiéndose excavar manualmente.
-Material de arranque difícil; rocas blandas o duras alteradas: (tractor con ripper y
excavadora retro o frontal).
-Rocas blandas sedimentadas que exceden a las posibilidades del ripper necesitan
voladuras de esponjamiento.
-Material de arranque muy difícil; rocas duras, ígneas y metamórficas muy poco alteradas
(explosivos).
 PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN DE LA
EXCAVABILIDAD
• Velocidad sísmica
Este procedimiento es el más empleado en la actualidad y se basa en la
correspondencia existente entre la dificultad de remoción (excavación)
de las rocas y la velocidad sísmica de propagación de las ondas sonoras
a través de las mismas. Con este procedimiento se fijan principalmente,
los limites de rotura por medios mecánicos, de la roca.
 TIPO DE ROCA VELOCIDAD SÍSMICA
MAGMÁTICAS O IGNEAS
Granitos 3000 6000 m/s
Granito Meteorizado 1200-1600 m/s
Garbos 6700-7300 m/s
Diabasa 5800-7100 m/s
Basaltos 2400-4000 m/s
SEDIMENTARIAS
Suelos Normales 250-460 m/s
Suelos Consolidados 460-600m/s
Arenas Sueltas 250-1200 m/s
Mezclas de Grava y Tierra suelta 450-1100 m/s
Mezcla de Grava y tierra consolidada 1200-2100 m/s
Arcillas 1000-2000 m/s
Margas 1800-3500 m/s
Conglomerados 1400-4500 m/s
Morreno Glaciar 1200-7000 m/s
Pizarras sedimentarias 1200-2100 m/s
Calizas 1500-6000 m/s
Dolomias 5000-6000 m/s
METAMÓRFICAS
Gneis 3000-6000 m/s
Gneis Meteorizado 1200-1600 m/s
Cuarcitas 5000-6000 m/s
Pizarras Metamórficas 1800-3000 m/s
 Clasificación de las excavaciones según los
tipos de terrenos
• Excavación ordinaria: para materiales sueltos o no consolidados, terrenos arcillosos, arenas, rocas
disgregadas, y sin trabajo previo, mediante máquinas topadoras, traíllas o excavadoras.
• Excavación escarificable (ripiable): para rocas poco compactas, o que están alteradas o fisuradas.
Se realiza un trabajo previo, disgregando, mediante un ripper o escarificador, y luego con
topadoras, traíllas, excavadoras o cargadoras.
• Excavación mediante perforadoras: para rocas o terrenos duros y compactos. Con trabajo previo
de perforación y disgregación (trabajos en ladera), y luego aporte de excavadoras y cargadoras.
• Excavación de voladura mediante explosivos: para rocas compactas. Con trabajo previo de
voladura, luego cualquiera de las máquinas anteriores. Las voladuras pueden ser:
-Voladura total. Se rompe todo.
-Voladura parcial. Dejan rocas con suficiente tamaño como para tener que utilizar otra máquina.
Para escoger un adecuado tipo de máquina habrá que conocer la
naturaleza de los terrenos, por medio de estudios geotécnicos:
sondeos, estudios de onda (sísmicos).
• V<500 m/s, excavación abierta
• V 500-1200 m/s, excavación de escarificación suave
• V 1200-1700 m/s, excavación de escarificación normal
• V 1700-2100 m/s, excavación de escarificación dura
• V> 2100 m/s, excavación de voladura
 ESCARIFICACIÓN
Tratamiento previo a la propia excavación. Consiste en disgregar el terreno con
el arado de una o mas púas, que se introducen en el sólido a excavar y el
arrastre de la máquina provoca una disgregación, actuando después con una
excavación normal. Los tipos de escarificación son:
Escarificación suave: se emplea un ripper de 3 púas. Se introducen con
penetración de 0.75 m y una velocidad de escarificación de 1.5 km/h.
Escarificación normal: con un ripper de 1 o 2 púas. Penetración de 0.60m y una
velocidad de 1.5 km/h.
Escarificación dura: con un ripper de 1 púas. Penetración de 0.5 m y una
velocidad de 1.5 km/h, pero con un ripeado intermitente.
 EQUIPOS Y MÁQUINAS DE EXCAVACIÓN
TRACTORES DE CADENAS O DE
ORUGA
Los tractores son máquinas
especialmente preparadas para la
excavación y empuje de tierras.
El número de elementos de que
puede dotarse a un tractor es
infinito; desde una grúa hasta una
simple toma de fuerza. La mayoría
de tractores destinados para trabajos
de movimiento de tierras son:
▪ Hoja de empuje
▪ Ripper o desgarrador
 HOJA DE EMPUJE
Su misión principal consiste en la excavación en capas
delgadas y el arrastre de este material en recorrido
relativamente corto.
También se conoce con el nombre de hoja topadora,
hoja explanadora u hoja niveladora.
En general una hoja de empuje consta de una lámina
con elementos de fijación que sirven para unirla a la
parte delantera del tractor. Una lámina no es, en
ningún caso totalmente plana, teniendo una ligera
curvatura en sentido vertical que ayuda a que el
material arrancado sea enrollado hacia adelante, por
el propio movimiento del tractor, aumento de esta
manera su rendimiento.
 TIPOS DE HOJAS DE EMPUJE
HOJA RECTA «S»: esta hoja generalmente es mas corta y de mayor
altura, puede ser inclinada lateralmente para facilitar la penetración en
el suelo. Tiene mejor adaptación debido a su diseño de «U» modificada
y a su menor altura con referencia a la hoja universal «U», por lo cual
puede maniobrar con mayor facilidad, logrando penetrar de 30 a 60 cm
de acuerdo al modelo y tamaño del tractor, puede excavar suelos
densos. Este tipo de hoja puede ajustarse dándole una inclinación
frontal de hasta 10 grados.
• HOJA ANGULABLE E INCLINABLE A
POTENCIA «P»
La versatilidad es la característica principal
de esta hoja al poder realizar una gran
variedad de trabajos desde desarrollos de
sitio hasta trabajo general de empuje y
aplicaciones de servicio pesado. En algunas
máquinas el ángulo y la inclinación se
controlan con dos palancas, mientras que
en otras máquinas se usa una palanca
solamente. La hoja VPAT puede inclinarse
mecánicamente hacia adelante para
obtener mejor penetración o para
desmenuzar material pegajoso o hacia atrás
para conseguir mayor productividad y
facilitar el nivelado de acabado.
• HOJA DE RADIO VARIABLE «VR»
La hoja de VR de radio variable combina
los beneficios de una hoja SU, o sea la
habilidad de corte y penetración del
suelo con características de la hoja U de
mayor retención y menos derrame de
material.
Esto se obtiene con la vertebra de radio
variable. Esta hace que la tierra se
mueva hacia el centro de la hoja y crea
por esto una mayor acción de rodadura
del material. Las planchas laterales
extendidas retienen el material y
aumentan su capacidad.
HOJA ANGULABLE «A»: tienen
mayor longitud y menor altura,
pueden situarse en posición recta
o girar a la derecha o la izquierda
ajustándose en diversas
posiciones intermedias hasta un
ángulo de 30 grados, con respecto
al eje longitudinal del tractor.
También pueden inclinarse
lateralmente para que uno de sus
extremos penetre en el terreno en
el ámbito inferior del opuesto.
• HOJA UNIVERSAL «U»: las amplias alas de esta hoja facilitan el
empuje de grandes cargas a mayores distancias, se utilizan para
modelos de tractores de mayor tamaño, principalmente efectúan
trabajos para la habilitación de tierras, amontonamiento de
materiales para los cargadores frontales, para la excavación de suelos
livianos de poca densidad, etc. Relativamente tienen mayor longitud y
altura, y una menor penetración que su equivalente en hoja recta
«s».
• HOJA SEMI UNIVERSAL «SU»: La hoja
SU combina las mejores características
de las hojas S y U. Tiene mayor
capacidad por la adición de alas cortas
que incluyen solo las cantoneras. Las
alas mejoran la retención de la carga y
permiten conservar la capacidad de
penetrar y cargar con rapidez en
materiales muy compactados y de
trabajar con una gran variedad de
materiales en aplicaciones de
producción. Un cilindro de inclinación
aumenta la productividad y
versatilidad de esta hoja equipada con
una plancha de empuje, es buena
para cargar traíllas.
HOJA AMORTIGUADA «C»: Se
utiliza para el empuje de traíllas,
sus muelles de amortiguación
suavizan y facilitan esta operación,
su menor ancho permite una
mejor visibilidad al operador y una
mayor maniobrabilidad.
Los movimientos que realiza la cuchilla son:
• Elevación y descenso: se consigue actuando sobre ambos cilindros de
elevación a la vez. Se utiliza para fijar la profundidad de excavación o
fijar la altura de relleno del material empujado.
• Tilt o Movimiento de giro vertical: se consigue actuando sobre el
cilindro de inclinación (aunque también se ayuda de los de
elevación). Se utiliza principalmente para cortes escalonados del
terreno.
 Escarificador, desgarrador o ripper
Esta formado por un bastidor situado en la parte trasera de la máquina
en el que se fijan unos vástagos y sobre los que se alojan uno o varios
dientes o rejones, generalmente de acero. Los rejones se clavan en el
terreno mediante cilindros hidráulicos que actúan sobre el bastidor
produciendo profundos surcos, y quebramiento del terreno al ser
arrastrados. Una vez escarificado, el bulldozer podrá empujar el
terreno. Durante el escarificado la máquina debe avanzar en línea recta
con el objeto de evitar esfuerzos transversales que podrían perjudicar
la herramienta.
El ripper esta situado en la parte posterior de la máquina para
mantenerla equilibrada, ya que el motor está en la parte delantera. El
vástago cambia su longitud de voladizo en función del número de
posiciones de los taladros de posición.
El número de vástagos se determinara en función de los tipos de
materiales en los que se utilizará:
• Para aplicaciones con materiales duros y en los que se busca la
máxima penetración y profundidad, se utilizarán los ripper de vástago
simple. Generalmente adecuados para tractores de más de 40
toneladas de peso operativo.
Para materiales menos densos utilizaremos un sistema de vástagos
múltiple que nos dará mayor superficie de ripado, aunque menor
capacidad de penetración y de arranque. Generalmente adecuados
para tractores con menos de 40 toneladas de peso operativo.
Según la geometría distinguimos tres tipos de escarificadores:
Escarificador de bisagra o radial: formado por un bastidor que pivota
alrededor de una bisagra. Tiene un recorrido angular de 30°. El ángulo
de ataque idóneo para escarificar (cambia con la profundidad de
ripado) limita la profundidad de escarificación, pero suele ser el que se
consigue con la máxima profundidad de ripado. Se utiliza para las
aplicaciones mas duras. Suele llevar un único vástago.
• Escarificador de paralelogramo: formado por un bastidor que
mantiene el ángulo de ataque invariable la profundidad de
escarificación es, por tanto independiente del ángulo de ataque.
Puede llevar uno, dos o tres dientes y permite la escarificación en
tándem. Se suele colocar en máquinas pequeñas.
• Escarificador de paralelogramo ajustable: formado por un bastidor
que permite, mediante cuadro cilindros hidráulicos, ángulos de
ataque y profundidades independientes y ajustables en todo
momento. Puede llevar uno, dos o tres dientes. Es el diseño más
común para máquinas grandes, aunque también se coloca en las
medianas y pequeñas.
Para seleccionar el tipo de escarificador adecuado en un determinado tipo de
terreno, debemos tener en cuenta la presión descendente que se puede obtener
en la punta del vástago (determina su penetración), la potencia del bulldozer para
arrastrar el vástago cuando está clavado en el suelo y el peso del tractor:
Se pueden usar tres tipos de puntas para los escarificadores:
• Punta corta: se usa en terrenos de fuerte impacto, donde el riesgo de rotura de
las puntas es alto. Cuanto más corta sea la punta, tanto mayor será su resistencia
a la rotura.
• Punta mediana: se usa en terrenos de impacto moderado, donde la abrasión no
es excesiva.
• Punta Larga: se usa en terrenos abrasivos, donde el riesgo de rotura de las
puntas es bajo. Esta punta ofrece la mayor cantidad de material de desgaste.
• Cabrestante: es un bastidor
equipado con un tambor que se
monta en la parte trasera de la
máquina y permite el remolque
de otros equipos, materiales o
elementos diversos. Puede ser
de accionamiento mecánico
(mediante la toma de fuerza) o
hidráulico (conectado al sistema
hidráulico de la máquina). Su
empleo mas frecuente es para
usos forestales.
Dispositivo de enganche de tiro:
Es un bastidor montado en la
parte trasera de la máquina, fijo o
con selector de orientación y
barra de tiro. Utilizado para todo
tipo de trabajos de tiro.
 BULLDOZER
El Bulldozer es una máquina
autopropulsada sobre cadenas o
sobre ruedas, con un equipo que
tiene, o bien un accesorio que sea
una hoja que corta, desplaza y
nivela el material mediante el
movimiento de la máquina hacia
adelante, o con un accesorio
montado para ejercer una fuerza
de empuje o de tracción.
Sus funciones principales son: Otras aplicaciones en las que son de
utilidad:
• El empuje de tierras y rocas
disgregadas en recorridos cortos • La preparación, ejecución y
(inferiores a 100 m). mantenimiento de caminos y
accesos.
• Las excavaciones superficiales en
terrenos compactos. • El empuje de otras máquinas
(moto traíllas).
• La limpieza de capas vegetales.
• Utilización en rellenos
• El extendido de tierras y áridos.
• La escarificación de terrenos
compactos y pavimentos asfálticos.
• Nivelación de superficies
 ELEMENTOS DEL BULLDOZER
• Tren de potencia
• Tren de Rodaje
• Cilindros hidráulicos
• Hoja de empuje o cuchilla
• Escarificador o ripper
 TREN DE POTENCIA
Los tractores de cadenas (Bulldozer) emplean motores diesel de altas
prestaciones, bajo consumo de combustible y baja emisión de gases,
con inyección electrónica directa de alto rendimiento. El motor va
colocado en la parte delantera, pues le proporciona el peso necesario
para que la hoja de empuje pueda profundizar en el terreno. Los
motores de este tipo de máquinas han evolucionado notablemente en
las últimas décadas, buscando un aumento de las prestaciones de
potencia y reducción de consumo y emisiones.
 BASTIDOR
Es el soporte sobre el que van montados todos los elementos de la
máquina. Esta sometido a grandes esfuerzos, por lo que se construye
con acero de alta resistencia para lograr una absorción óptima de las
fuerzas aplicadas y los esfuerzos de torsión.
El bastidor de los tractores de orugas siempre es rígido, ya que los
movimientos de giro se realza por el contrario rotación. Los tractores
de ruedas llevan el bastidor articulado (ángulos de 40° - 45°) para
poder realizar los giros y cambios de dirección.
Bastidor rígido
 Tren de rodaje
Esta compuesto por un soporte de
orugas formado por un bastidor a
cada costado, articulado con el
chasis principal. En cada bastidor
podemos distinguir:
• La rueda tensora
• La rueda cabilla (motora)
• Los rodillos superiores
• Los rodillo inferiores
• Las tejas
Las ruedas motoras de la parte
trasera permiten el avance del
tractor. En la parte delantera se
hallan las ruedas guías (o tensoras)
cuya misión es guiar y atirantar la
cadena. Los rodillos y las ruedas
llevan sistemas de lubricación
permanente, que eliminan el
desgaste de los bulones y casquillos,
reduciendo considerablemente el
mantenimiento y el ruido producido
por el tren de rodaje.
Las tejas o zapatas van fijas a los
eslabones mediante tornillos de alta
resistencia, y son los elementos en
contacto con el terreno. Disponen de
un saliente que queda hincado y
sirve de base de anclaje para que la
oruga no deslice. Hay varios tipos de
tejas según la forma y el ancho,
dependiendo de las características
del lugar y el trabajo a realizar.
 :
Los rodillos pueden ser rígidos u oscilantes. El tren de rodaje oscilante
permite que las cadenas puedan subir y bajar por su parte delantera,
con objeto de que estén en contacto con el suelo a pesar de las
irregularidades del mismo. El resultado es una tracción mejorada y una
eficaz amortiguación de los golpes gracias al apoyo elástico, siendo
recomendable en terrenos escabrosos.
Todas las piezas del tren de rodaje se hallan selladas para evitar la
penetración del polvo, arena, lodos, agua, etc, que pueda perjudicar su
eficiencia.
En función de la distancia entre ejes, del ancho de la teja y del ancho de vía
podemos clasificar los trenes de rodaje en:
• Largo: alta maniobrabilidad y alta tracción debido a una gran presión sobre
el suelo. Se utiliza para terrenos duros.
• Extra largo: proporciona mayor superficie de contacto con el suelo,
flotación y equilibrio (menor cabeceo), obteniendo una menor presión
sobre el suelo en terrenos blandos y una mejor calidad en trabajos de
nivelación. Posee mayor distancia entre ejes que el tren de rodaje largo.
• Baja presión sobre el suelo: trasmiten una presión sobre el suelo muy
baja. Aplicación en trabajos en pendiente y terrenos pantanosos . Posee
mayor ancho de teja y vía que el tren de rodaje extra largo.
 RENDIMIENTO DE LOS BULLDOZER
El rendimiento horario de los dozer se puede calcular empelando la fórmula siguiente:

𝐶.𝐸.60
R=
𝑇.𝐹
Donde:
R= Metros cúbicos por hora de material medido en el banco.
C= Capacidad de la hoja empujadora, en metros cúbicos sueltos.
E= Eficiencia del dozer, según su fuerza tractiva, operación, etc.
T= Duración del ciclo del tractor en minutos.
F= Factor de abundamiento del suelo
• Básicamente las hojas empujadoras son una unidad montada a lo
largo, en el frente del tractor y constituidas por un marco y una hoja
de acero curveada formando una sola unidad. Las dimensiones de las
hojas oscilan entre 2 m a lo ancho y de 0.60 a 1.50m en altura.
• La capacidad de la hoja empujadora la proporciona el fabricante
según el tipo de hoja empleada.
En cuanto a la eficiencia se sabe que
todo rendimiento que se calcule a base EFICIENCIA DE LAS OPERACIONES
de 100% de eficiencia en el rendimiento Condiciones de operación
humano y mecánico no se ajusta a la EQUIPO
realidad, pus hay ciertos factores que Favorables Promedio Nocturnas
afectan dicho rendimiento. Debido a 92% 83% 75%
que para calcular los rendimientos se Sobre Orugas
hace necesario cuantificar todo los 55 min /h 50 min/h 45 min/h
factores que afectan el rendimiento, se
ha llegado a establecer una serie de 83% 75% 67%
eficiencias horarias según las Sobre Neumáticos
50 min/h 45 min/h 40 min/h
condiciones de operación y aplicables a
la mayoría de los equipos de maquinaria
pesada empleados en el movimiento de
tierras.
Con relación al ciclo de trabajo, en la
mayoría de las operaciones de
movimiento de tierras las máquinas
efectúan su trabajo de acuerdo con un
ciclo determinado. En este ciclo se
consideran las operaciones de carga,
acarreo y retorno. En el caso del
bulldozer su ciclo seria empujar hacia
adelante, detenerse, retroceder,
detenerse y reiniciar el ciclo.
La duración del ciclo es la que requiere
una máquina para completar el circuito
de las operaciones antes mencionadas.
El tiempo T del ciclo consta de dos
fases, el tiempo fijo y el tiempo variable.
El tiempo fijo es el necesario para que
la máquina se cargue, descargue, haga
maniobras de colocación, acelere y
desacelere. Este tiempo es
prácticamente constante ya que no
aparece la longitud de acarreo. En los
bulldozer el tiempo fijo es de
aproximadamente 15 segundos por
vuelta.
El tiempo variable depende de la
velocidad y de la distancia recorrida.