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INTRODUCCION

Teniendo en cuenta que las matemáticas son la herramienta para el

estudio de cualquier sistema físico, al momento de realizar cualquier
análisis o diseño de este, es necesario elaborar un modelo matemático
que se ajuste lo más fielmente al sistema real a estudiar, utilizando para
ellos las leyes físicas aplicables de que dispongamos, generalmente lo
que obtendremos será un conjunto de ecuaciones diferenciales, que
podremos tratar mediante alguno de los siguientes métodos:
1. Usando las funciones de transferencia.
2. Utilizando las ecuaciones de estado.

OBJETIVOS

*Desarrollar el ejercicio propuesto del Anexo 2, aplicando los principios

físicos para el modelado de sistemas en el dominio del tiempo por medio
de las ecuaciones diferenciales que lo representan.
*Modelar los diagramas de bloques que representan los sistemas
dinámicos mediante el uso de herramientas de software en este caso
Matlab.
 ACTIVIDAD

La actividad consiste en dar solución a un ejercicio del Anexo 2 – Sistemas físicos,

teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:

1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el anexo y

seleccionar uno de los sistemas propuestos e informa en el a través del foro y
tema de la actividad.

R/: Escojo el literal C

c) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza
bajos niveles en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema
corresponde al circuito presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

L1 :50
C 1: 1

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 5𝑉 y

la salida que se analiza para obtener el modelo matemático que representa el
circuito eléctrico es el voltaje almacenado en el condensador 𝑉𝑐.

2. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el

sistema seleccionado.

R/:
*Definimos lo que serían las variables de estado.
V c ( t )= X 1 (t)
I l ( t )=X 2(t)

*Obtenemos las ecuaciones correspondientes para cada malla y nodo teniendo en

cuenta que los términos deben quedar voltaje en condensador C y corriente en
bobina L.

Malla 1: Fuente, R1 , L1 , R 2

v ( t )=VR 1 +VR 2 +V l
VR 2=IR 2∗R2
VR 2=( I l + I c )∗R2
dvc dvc
I c =C =1
dt dt
dvc
VR 2=4 I l+ 4
dt
VR 1=IR 1∗R1
IR 1=¿ I ¿
l

VR 1=I l∗R1
VR 1=5 I l
dIl dIl
V l=L =50
dt dt

Reemplazamos valores:

V (t )=VR 1 +VR 2 +VL

dvc dIl
V (t )=5 I l +4 I l +4 +50
dt dt

Ecuación malla 1:
dvc dIl
V (t )=9 I l +4 +50
dt dt
Malla 2: Fuente, R2 , R 3 , C

VR 2=VR 3 +C
VR 3=IR 3 + R3
IR 3=I C
VR 3=I c∗R3
VR 3=2 I c
dvc dvc
I c =C =1
dt dt
dvc
VR 3=2
dt
VR 1=IR 1∗R1
IR 1=I l
VR 1=I l∗R1
VR 1=5 I l
dIl dIl
V l=L =50
dt dt

Reemplazamos valores

VR 2=VR 3 +V c
dvc dvc
4 Il + =2 +V c
dt dt

3. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le

permitan linealizar el sistema.

dvc
Despejamos
dt
dvc dvc
4 −2 =4 I l−V c
dt dt
dvc
2 =4 I l−V c
dt

Ecuación malla 2
dvc 4 I l 1
= − V
dt 2 2 c

dvc dIl
V (t )=9 I L +4 +50
dt dt
4 1 dIl
[
V (t )=9 I L +4 I − V + 50
2 l 2 c ] dt
16 4 dIl
V (t )=9 I L + I − V +50
2 l 2 c dt
 4 dIl
V (t )=17 I l− V +50
2 c dt
dIl 4
50 =V (t )−17 I l + V
dt 2 c
dIl 1 17 4
= V − I+ V
dt 50 (t ) 50 l 2 c
dIl 1 17 4
= V (t)− I l + V c
dt 25 25 2

Obtenemos las ecuaciones:

dvc 4 I l 1
= − V
dt 2 2 c

dIl 1 17 4
= V (t)− I l + V c
dt 25 25 2

4. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático

linealizado del sistema seleccionado, teniendo en cuenta que, una vez
transcurridos los 5 primeros segundos, el sistema recibe una señal de
perturbación que altera en una unidad la señal de entrada, aumentando así su
valor.
Enlace video: https://www.youtube.com/watch?v=Z-pdX0rw89o

CONCLUSIONES

Logramos aplicar los principios físicos para el modelado de sistemas en el dominio

del tiempo por medio de las ecuaciones diferenciales que lo representan,
analizamos el ejercicio seleccionado aplicamos los conocimientos obtenidos en
otros cursos para hallar las ecuaciones necesarias, modelamos los diagramas de
bloques que representan en el sistema dinámicos seleccionado mediante el uso
de herramientas de software Matlab