VECTOR –Definición

1. Introducción
Existen tres métodos esencialmente distintos para introducir el Algebra Vectorial:
geométricamente, analíticamente y axiomáticamente. En la introducción geométrica, los
vectores se representan por segmentos orientados o flechas. Las operaciones algebraicas con
vectores, tales como la adición, sustracción y multiplicación por números reales, se definen y
estudian por métodos geométricos.
En la introducción analítica los vectores y las operaciones con vectores se expresan mediante
números, llamados componentes. Las propiedades de las operaciones con vectores se deducen
entonces a partir de las propiedades correspondientes de los números. La descripción analítica
de los vectores surge espontáneamente de la representación geométrica en cuanto se introduce
un sistema coordenado.
En la introducción axiomática, no se intenta describir la naturaleza de un vector o de las
operaciones algebraicas con vectores. En lugar de ello, los vectores y las operaciones con ellos
se imaginan como conceptos no definidos de los que nada se sabe excepto que satisfacen un
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cierto conjunto de axiomas.
 VECTOR –Definición

VECTOR n-dimensional o PUNTO n-dimensional: es un n-pla de

números reales (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 ) para todo entero 𝑛 ≥ 1, siendo los
números 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 las coordenadas o componentes del vector.
El conjunto de todos los vectores n-dimensionales se llama espacio
vectorial de n-plas, o simplemente n-espacio

𝑛 = 2 es un par de números (𝑎1 , 𝑎2 ) su representación geométrica es un punto en el plano.

Para 𝑛 = 3 es una terna de números (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) su representación geométrica es un punto en el espacio

𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 ),𝐁= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , … , 𝑏𝑛 ).

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 VECTOR –Definición

Ejemplos:
Otra Notación:
𝑨 = (−2,3)
𝑨 = −2𝒊 + 3𝒋
𝑩 = (−2.15, 2.3, − 3.25)
𝑩 = −2,15𝒊 + 2,3𝒋 + 3,25𝒌
𝑩 = (−2,15; 2,3; −3,25) 𝒊 = 1,0,0 , 𝒋 = (0,1,0) , 𝒌 = (0,0,1)

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 VECTOR –Definición

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 ÁLGEBRA VECTORIAL

1. Leyes que rigen el álgebra vectorial

La definición de vector está ligada a la estructura algebraica de Vn, introducimos los siguientes conceptos:
 Igualdad de Vectores: Dos vectores 𝐀 y 𝐁 de Vn son iguales siempre que sus componentes sean iguales.

Si 𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 ),𝐁= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , … , 𝑏𝑛 ).

La ecuación vectorial 𝐀 = 𝐁 ⇔ 𝑎1 = 𝑏1 , 𝑎2 = 𝑏2 , 𝑎3 = 𝑏3 ,… , 𝑎𝑛 = 𝑏𝑛

 La suma 𝐀+𝐁: Se define como el vector obtenido sumando los componentes correspondientes:

𝐀 + 𝐁 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 )

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 ÁLGEBRA VECTORIAL
Si 𝑐 es un escalar o número real,
 El producto c𝐀: Se define como el vector obtenido multiplicando cada componente de A por c:

c𝑨 = 𝑐 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 = (𝑐𝑎1 , 𝑐𝑎2 , 𝑐𝑎3 , … , 𝑐𝑎𝑛 )

Teorema 1: A partir de estas definiciones se comprueba las siguientes propiedades:
Para la Adición: Propiedad Conmutativa, 𝑨+𝑩=𝑩+𝑨

Propiedad Asociativa, 𝑨 + (𝑩 + 𝑪) = (𝑨 + 𝑩) + 𝑪
Para la multiplicación por escalares,
Propiedad Asociativa, c(d𝑨) = (cd)𝑨)

Propiedad Distributiva, 𝑐(𝑨 + 𝑩) = c𝑨 + c𝑩

Las demostraciones de estas propiedades se realizan por componentes y son inmediatas se dejan
como ejercicio para el alumno.

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ÁLGEBRA VECTORIAL

𝐃 = 𝐁 − 𝐀 = 𝐀𝐁

𝑩
𝐀

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ÁLGEBRA VECTORIAL

𝑨𝑩 = 𝑪𝑫 Si 𝑩-𝑨=𝑫-𝑪,
son vectores equivalentes

Dos vectores 𝑨 y 𝑩 de 𝑽𝒏 tienen la misma

dirección (son paralelos) si 𝑩 = c𝑨 para c
positivo y la dirección opuesta si c es
negativo.

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 3. Producto escalar, producto vectorial y producto mixto.

Producto Escalar
Si 𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝐁= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , … , 𝑏𝑛 ) son dos vectores de Vn entonces

𝑨 ∙𝑩= 𝑎𝑘 ∙ 𝑏𝑘
𝒌=𝟏

Se multiplican los componentes correspondientes de 𝑨 y 𝑩 y luego se suman todos estos productos

el resultado es un escalar.
𝟑
Para tres dimensiones 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝒌=𝟏 𝑎𝑘 ∙ 𝑏𝑘 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 + 𝑎3 ∙ 𝑏3

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3. Producto escalar, producto vectorial y producto mixto.
Teorema 2: Propiedades del producto escalar:
a) Ley conmutativa
𝑨∙𝑩=𝑩∙𝑨
b) Ley distributiva

𝑨∙ 𝑩+𝑪 =𝑨∙𝑩+𝑨∙𝑪

c) Ley de homogeneidad
𝑐(𝑨 ∙ 𝑩)= (𝑐𝑨) ∙ 𝑩
d) Positividad
𝑨 ∙ 𝑨 > 𝟎 si 𝑨 ≠ 𝟎

𝑨 ∙ 𝑨 = 𝟎 si 𝑨 = 𝟎
Las demostraciones de estas propiedades son consecuencia directa de la definición, se
deja como ejercicio para el alumno.
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 Longitud o Norma de un Vector: Si 𝐀 es un vector de Vn su longitud o norma se designa con 𝑨 y se define
mediante la igualdad
𝟏
𝑨 = 𝑨∙𝑨 𝟐
= 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 2 , también se lo llama módulo de 𝑨

Interpretación Geométrica (p/ n = 3)

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 Teorema 3: Si 𝐀 es un vector de Vn y c un escalar, tenemos las siguientes propiedades

𝑨 > 0 𝑠𝑖 𝐀 ≠ 𝟎 (positividad)

𝑨 = 0 𝑠𝑖 𝐀 = 𝟎

𝑐𝑨 = 𝑐 𝑨 (homogeneidad) si 𝑐 ≥ 0

Interpretación Geométrica del Producto Escalar

Si  es el ángulo comprendido entre los vectores 𝑨 y 𝑩 Se cumple la

siguiente propiedad:
𝑨∙𝑩
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜃 ⇒ cos 𝜃 =
𝑨 𝑩

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 Vectores Coordenados Unitarios: En Vn los n vectores 𝒆𝟏 = (1,0,0,…,0),
𝒆𝟐 = (0,1,0,….0), …. 𝒆𝒏 = (0,0,0,…,1) se llaman vectores coordenados
unitarios. El k-ésimo componente de 𝒆𝒌 = 1 y todos los demás componentes
son cero.

Teorema: Todo Vector Si 𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 ) de Vn, puede ser representado por

𝐀 = 𝑎1 𝐞𝟏 + 𝑎2 𝐞𝟐 + ⋯ . . 𝑎𝑛 𝐞𝐧 (combinación lineal de los vectores coordenados unitarios), además esta

representación es única.
En V3 usamos la representación 𝐞𝟏 = 𝒊, 𝐞𝟐 = 𝒋 y 𝐞𝟑 = 𝒌

De esta forma puede representarse el vector 𝑨 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝒊 + 𝑎2 𝒋 + 𝑎3 𝒌

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  Vector Unitario de 𝐀: Se llama vector unitario de 𝑨 y se representa por 𝐀 al vector

que tiene la misma dirección y sentido que 𝐀 pero tiene norma o longitud igual a 1.
Se construye de la siguiente forma:

𝑨 𝟏
𝑨= , este vector es paralelo a 𝐀 puesto que es el producto de un escalar por el vector
𝑨 𝑨

𝑨 𝑨
𝐀, y tiene norma 𝑨 = = =1
𝑨 𝑨

Interpretación Geométrica del Vector Unitario (p/ n≤3)

𝐀
𝐀= ⇒𝐀= 𝐀 𝐀
𝐀

El vector 𝐀 puede ser representado como producto de su norma 𝐀 y

su vector unitario 𝐀 correspondiente, que le da la dirección y sentido.

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Cosenos directores: Las componentes del vector unitario 𝐀 pueden ser interpretados como el

cateto adyacente (componente de 𝐀 en un eje) dividido la hipotenusa 𝐀

𝐀
= 𝑐𝑜𝑠𝛼𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝒌
𝐀

𝑎1 𝑎1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = =
𝐀 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2

𝑎2 𝑎2
𝑐𝑜𝑠𝛽 = =
𝐀 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2

𝑎3 𝑎3
𝑐𝑜𝑠𝛾 = =
𝐀 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2

Donde 𝛼 es el ángulo entre el eje X y el vector 𝐀 ,𝛽 es el ángulo entre el eje Y y el vector 𝐀

, 𝛾 es el ángulo entre el eje Z y el vector 𝐀.

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 Aplicaciones a la Mecánica
Ejemplo 1: Encontrar el trabajo realizado por una fuerza de 50 N al mover un objeto desde el
punto B=(2,1,4) hasta el punto C=(3,2,5). La fuerza es aplicada con la dirección y sentido del
vector 𝑨 = 2𝒊 + 3𝒋 + 6𝒌, todas las coordenadas están en m.

Para resolver este problema de forma vectorial primero plantearemos los

conceptos de Mecánica de forma escalar.
𝑊 = 𝐹. 𝑑. cos 𝛼 ….. (1)
Siendo F y d los módulos de la fuerza y el desplazamiento respectivamente,
𝜃 el ángulo de aplicación de la fuerza con respecto al desplazamiento.
Obs: La ecuación (1) es válida solamente si la fuerza es constante

Ahora, si representamos F y d de forma vectorial entonces: F= 𝐅 y d= 𝐝

de manera que el producto (1) puede ser representado como producto escalar

𝑊 = 𝐹. 𝑑. cos 𝛼 = 𝐅 ∙ 𝐝 de acuerdo a la definición de esta operación.

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 Aplicaciones a la Mecánica

Para la representación de F en forma de vector utilizaremos: 𝐅= 𝐅 𝐅 donde 𝐅 representa el vector unitario de 𝐅 Este

vector 𝐅 tiene la dirección y sentido del vector 𝐀

𝑨
⇒𝑭=𝑨= , 𝑨 representa el vector unitario de 𝐀
𝑨

2𝒊 + 3𝒋 + 6𝒌 2 3 6
⇒𝑭= = 𝒊+ 𝒋 + 𝒌
22 + 32 + 62 7 7 7

Ahora , para obtener 𝐅= 𝐅 𝐅

2 3 6 100 150 300
𝐅=50𝑁 𝒊 + 𝒋 + 𝒌 = 𝒋+ 𝒊 + 𝒌 [𝑵]
7 7 7 7 7 7

Para hallar el desplazamiento , restamos el vector de la posición final menos la inicial

𝐝= 𝐂−𝐁= 3𝒊 + 2𝒋 + 5𝒌 − ( 2𝒊 + 1𝒋 + 4𝒌)= = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌 [𝒎]

Aplicamos la definición y tenemos que:
100 150 300 100 150 300 550
𝑊= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 𝒊+𝒋+𝒌 = + + = 𝐽 = 78.57 𝐽
7 7 7 7 7 7 7
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 PRODUCTO VECTORIAL Y PRODUCTO MIXTO
Orientaciones en el espacio.
Un sistema de ejes coordenados (𝑥, 𝑦, 𝑧) puede tener dos orientaciones de acuerdo a la Figura a y b.
1) Orientación positiva o directa. Fig. a: está regida por la regla de la mano derecha de la mecánica se puede
interpretar de la siguiente forma si colocamos un tornillo normalmente al plano x, y y hacemos girar de la parte
positiva del eje x hacia la parte positiva del eje y el tornillo avanza hacia la parte positiva del eje z. Esta
orientación será la utilizada.
Orientación negativa o inversa: En caso contrario al anterior. Fig.b.

z
z

x
y

y Fig. b
Fig. a
x
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 PRODUCTO VECTORIAL

Dados dos vectores tridimensionales 𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐁= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

Siendo  el ángulo comprendido entre los dos vectores.
El producto vectorial 𝐀 × 𝐁 es el pseudovector 𝐂 tal que:
a) 𝐂 = 𝐀 𝐁 sen 𝜃

b) La dirección de 𝐂 es perpendicular a los vectores 𝐀 y 𝐁 es decir al plano formado por los

vectores 𝐀 y 𝐁

c) El sentido está dado por la orientación del espacio, si la orientación del espacio es positiva está dada por la regla de la
mano derecha (colocando el índice en dirección y sentido de 𝐀 el dedo mayor en dirección y sentido de 𝐁, el vector 𝐂
apuntará en el sentido que indica el pulgar de la mano derecha).
𝐂 varía de signo con la orientación del espacio por lo que es un pseudovector

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  Interpretación Geométrica
PRODUCTO VECTORIAL – Interpretación Geométrica

El escalar 𝐂 = 𝐀 ∙ 𝐁 sen 𝜃 representa el área del paralelogramo construido por los

vectores 𝐀 y 𝐁.
Si dos vectores 𝐀 y 𝐁 distintos de cero son paralelos el producto 𝐀 𝐁 sen 𝜃 = 0.
De aquí se deduce que:
𝐀 × 𝐁 = 𝟎 ⇔ 𝐀 = c𝐁
Y si 𝜃 = 90º 𝐀×𝐁 = 𝐀 ∙ 𝐁 ⇔𝐀⊥𝐁
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 Propiedades del Producto Vectorial:
Consideramos los vectores 𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝐁= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

a) No conmutativa 𝐀 × 𝐁 = −𝐁 × 𝐀
b) Propiedad Distributiva

𝐀× 𝐁+𝑪 = 𝐀×𝐁+ 𝐀×𝐂

c) Propiedades con los vectores coordenados unitarios
𝒊 × 𝒊 = 𝟎, 𝒋 × 𝒋 = 𝟎, 𝒌 × 𝒌 = 𝟎
𝒊 × 𝒋 = 𝒌, 𝒋 × 𝒌 = 𝒊, 𝒌 × 𝒊 = 𝒋
𝒋 × 𝒊 = −𝒌, 𝒌 × 𝒋 = −𝒊, 𝒊 × 𝒌 = −𝒋
d) Producto Vectorial como Determinante
𝐀 × 𝐁 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝒊 − 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 𝒋 + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝒌

𝒊 𝒋 𝒌
⇒ 𝐀 × 𝐁 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
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 Propiedades del Producto Vectorial:
• Todas estas propiedades se demuestran utilizando las componentes y son inmediatas.

• La propiedad d) es muy útil para obtener el producto vectorial como determinante se demuestra
desarrollando el producto 𝐀 × 𝐁 = (𝑎1 𝒊 + 𝑎2 𝒋 + 𝑎3 𝒌) × (𝑏1 𝒊 + 𝑏2 𝒋 + 𝑏3 𝒌) utilizando la propiedad
b) y la propiedad c)

• Esta demostración queda a cargo del alumno.

𝐀 × 𝐁 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝒊 − 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 𝒋 + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝒌

𝒊 𝒋 𝒌
⇒ 𝐀 × 𝐁 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3

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 Propiedades del Producto Vectorial:
• Todas estas propiedades se demuestran utilizando las componentes y son inmediatas.

• La propiedad d) es muy útil para obtener el producto vectorial como determinante se demuestra
desarrollando el producto 𝐀 × 𝐁 = (𝑎1 𝒊 + 𝑎2 𝒋 + 𝑎3 𝒌) × (𝑏1 𝒊 + 𝑏2 𝒋 + 𝑏3 𝒌) utilizando la propiedad
b) y la propiedad c)

• Esta demostración queda a cargo del alumno.

𝐀 × 𝐁 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝒊 − 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 𝒋 + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝒌

𝒊 𝒋 𝒌
⇒ 𝐀 × 𝐁 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3

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 Aplicación a la Mecánica

Ejemplo2: Hallar el momento producido por una fuerza de 50 N aplicada con la dirección y sentido del
vector 𝑨 = 2𝒊 + 3𝒋 + 6𝒌 en torno a un punto fijo unido al punto de aplicación de la fuerza por el radio

vector 𝒓 = 𝒊 + 3𝒋 + 6𝒌 [m] .
El módulo del momento producido por la fuerza está dado por el producto de la fuerza, la distancia y el seno
del ángulo comprendido entre ambas direcciones.
𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑟 ∙ sen 𝜃

Pero 𝐹 = 𝐅 ,𝑟 = 𝐫 ⇒ 𝑀 = 𝐅 ∙ 𝐫 .sen 𝜃

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 Aplicación a la Mecánica
De acuerdo a la figura el sentido y dirección está dado por el vector que representa el eje de
rotación, perpendicular al plano formado por la fuerza 𝑭 y el radio vector 𝒓 y el sentido está
dado por la Regla de la Mano derecha.
Por lo tanto podemos representar el momento de una fuerza como producto vectorial del radio
vector por la Fuerza 𝑴 = 𝒓 × 𝑭 dado que cumple con las condiciones de módulo, dirección y
sentido citadas anteriormente.

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 Aplicación a la Mecánica
Del ejemplo 1 , habíamos hallado
100 150 300
𝐅= 𝒊+ 𝒋 + 𝒌 [𝑁]
7 7 7

Y teneos que el radiovector 𝒓 = 𝒊 + 3𝒋 + 6𝒌 [m] .

Aplicamos la definición y:

𝒊 𝒋 𝒌
300 150
𝑴 = 𝒓 × 𝑭= 1 3 6 [N. m]= 𝟎𝒊 + 𝒋− 𝒌 [N ∙ m]
100 150 300 7 7
7 7 7

300 150
𝑴 = 𝟎𝒊 + 𝒋− 𝒌 [N ∙ m]
7 7

2 2
300 150
M= 𝑴 = + = 47.92 [N ∙ m]
7 7
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 Producto Mixto

Dados tres vectores tridimensionales 𝐀 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) , 𝐁= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ),𝐂= (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ).

Se llama Producto mixto de 𝐀, 𝐁 y 𝐂 al escalar que resulta de la operación 𝐀 ∙ (𝐁 × 𝐂)

𝒊 𝒋 𝒌
𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = 𝐀 ∙ 𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3
= 𝑎1 𝑏2 𝑐3 − 𝑏3 𝑐2 − 𝑎2 𝑏1 𝑐3 − 𝑏3 𝑐1 + 𝑎3 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1

𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 …(𝛼)
𝑐1 𝑐2 𝑐3

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 Producto Mixto
Es decir el producto mixto es el resultado del desarrollo de esta determinante. El paréntesis

no es necesario utilizar en la notación del producto mixto 𝑨 ∙ 𝑩 × 𝑪 puesto que existen

solo dos formas de desarrollar 𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 la primera es realizando primero el producto

escalar 𝐀 ∙ 𝐁 que da por resultado un escalar y luego el producto vectorial de este escalar

por el vector 𝐂., como esta operación no está definida (Producto vectorial de escalar por
vector) entonces la segunda que es la correcta es la única forma de realizar la operación
señalada por 𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂

El resultado del producto mixto es considerado un pseudoescalar puesto que cambia de signo al
variar la orientación del espacio (debido al producto vectorial al que está ligado a su definición).

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 Producto Mixto

Interpretación Geométrica

𝐴𝑏 = 𝐁 × 𝐂 = 𝐁 ∙ 𝐂 . sen 𝜃 , (𝐴𝑏 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑒)

ℎ = 𝐀 ∙ cos 𝛼 ℎ = Altura del paralelepípedo

V = Ab ∙ h (V = Volumen del paralelepípedo)

V = 𝐁 ∙ 𝐂 ∙ sen 𝜃 ∙ 𝐀 ∙ cos 𝛼

V= 𝐀 ∙ 𝐁 ∙ 𝐂 ∙ sen 𝜃 . cos 𝛼

V= 𝐀 ∙ 𝐁×𝐂 ∙ cos 𝛼

V= 𝐀∙𝐁×𝐂

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 Producto Mixto

Ejemplo 3: Hallar la constante a de modo que los vectores: 2𝒊 − 𝒋 + 𝒌 , 𝒊 + 2𝒋 −

3𝒌 , 𝒚 , 3𝒊 + 𝑎𝒋 + 𝟓𝒌 (Análisis Vectorial Schaum Pag. 33).
Solución: Para que 3 vectores sean coplanarios el volumen formado por el
paralelepípedo correspondiente debe ser igual a cero por tanto el producto mixto 𝐀 ∙

𝐁×𝐂 =0

2 −1 1
𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = 1 2 −3 = 2 2 ∙ 5 + 3 ∙ a + 1 ∙ 1 ∙ 5 + 3 ∙ 3 + 1 1 ∙ a − 2 ∙ 3
3 𝑎 5
= 20 + 6𝑎 + 5 + 9 + 𝑎 − 6 = 28 + 7𝑎 = 0 ⇒ 𝑎 = −4

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 Producto Mixto

Ejemplo 4: Siendo 𝐀 = x1 𝐚 + y1 𝐛 + z1 𝐜 , 𝐁 = x2 𝐚 + y2 𝐛 + z2 𝐜, y , 𝐂 = x3 𝐚 + y3 𝐛 + z3 𝐜
Demostrar que:

x1 y1 z1
𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = x2 y2 z2 𝐚 ∙ 𝐛 × 𝐜
x3 y3 z3
Demostración: Desarrollamos el primer miembro utilizando la propiedad distributiva y conmutativa
del producto vectorial y escalar.
𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = x1 𝐚 + y1 𝐛 + z1 𝐜 ∙ x2 𝐚 + y2 𝐛 + z2 𝐜 × x3 𝐚 + y3 𝐛 + z3 𝐜
𝐀∙𝐁×𝐂
= x1 𝐚 + y1 𝐛 + z1 𝐜
∙ x2 𝐚 × x3 𝐚 + x2 𝐚 × y3 𝐛 + x2 𝐚 × z3 𝐜 + y2 𝐛 × x3 𝐚 + y2 𝐛 × y3 𝐛 + y2 𝐛 × z3 𝐜 + z2 𝐜 × x3 𝐚

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 Producto Mixto
Reagrupando y aplicando la propiedad del producto vectorial 𝐚 × 𝐚 = 𝟎 (y análogos) ⟹
𝐀∙𝐁×𝐂
= x1 𝐚 + y1 𝐛 + z1 𝐜 ∙ x2 y3 𝐚 × 𝐛 + x2 z3 𝐚 × 𝐜 + y2 x3 𝐛 × 𝐚 + y2 z3 𝐛 × 𝐜 + z2 x3 𝐜 × 𝐚 + z2 y3 𝐜 × 𝐛

Reorganizando y aplicando la propiedad: 𝐚 × 𝐛 = −𝐛 × 𝐚 ⟹

x1 𝐚 + y1 𝐛 + z1 𝐜 ∙ x2 y3 − x3 y2 𝐚 × 𝐛 + x2 z3 − z2 x3 𝐚 × 𝐜 + y2 z3 − y3 z2 𝐛 × 𝐜

𝐀∙𝐁×𝐂
= x1 x2 y3 − x3 y2 𝐚 ∙ 𝐚 × 𝐛 + y1 x2 y3 − x3 y2 𝐛 ∙ 𝐚 × 𝐛 + z1 x2 y3 − x3 y2 𝐜 ∙ 𝐚 × 𝐛 +
x1 x2 z3 − z2 x3 𝐚 ∙ 𝐚 × 𝐜 + y1 x2 z3 − z2 x3 𝐛 ∙ 𝐚 × 𝐜 + z1 x2 z3 − z2 x3 𝐜 ∙ 𝐚 × 𝐜 +
x1 y2 z3 − y3 z2 𝐚 ∙ 𝐛 × 𝐜 + y1 y2 z3 − y3 z2 𝐛 ∙ 𝐛 × 𝐜 + z1 y2 z3 − y3 z2 𝐜 ∙ 𝐛 × 𝐜
Aplicando la definición de producto escalar ⟹ 𝐚 ∙ 𝐚 × 𝐛 = 0 (y análogos) debido a que 𝐚 ∙ 𝐚 × 𝐛 =
𝐚 ∙ 𝐚 × 𝐛 cosθ , siendo θ = 90° por ser 𝐚 × 𝐛 perpendicular a 𝐚 ⟹

𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = z1 x2 y3 − x3 y2 𝐜 ∙ 𝐚 × 𝐛 + +y1 x2 z3 − z2 x3 𝐛 ∙ 𝐚 × 𝐜 + x1 y2 z3 − y3 z2 𝐚 ∙ 𝐛 × 𝐜
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 Producto Mixto
Ordenando:

𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = 𝐚 ∙ 𝐛 × 𝐜 x1 y2 z3 − y3 z2 − y1 x2 z3 − z2 x3 + z1 x2 y3 − x3 y2

Aplicando Propiedad Conmutativa de productos de números reales ⟹

𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = x1 y2 z3 − y3 z2 − y1 x2 z3 − z2 x3 + z1 x2 y3 − x3 y2 𝐚 ∙ 𝐛 × 𝐜

Aplicando la definición de determinante de una matriz ⟹

x1 y1 z1
⟹ 𝐀 ∙ 𝐁 × 𝐂 = x2 y2 z2 𝐚 ∙ 𝐛 × 𝐜
x3 y3 z3

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