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CONVERTIDOR FUENTE Z PARA APLICACIONES FOTOVOLTAICAS

Conference Paper · January 2010

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4 authors, including:

Chan Freddy Victor M. Sanchez

University of Quintana Roo University of Quintana Roo
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Julio Cesar Rosas Caro

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SNES2010-SFV-015

CONVERTIDOR FUENTE Z PARA APLICACIONES FOTOVOLTAICAS

Víctor M. Sánchez, Freddy Chan Puc

Universidad de Quintana Roo, División de Ciencias e Ingenierías, Av. Boulevard Bahía s/n, Chetumal, Quintana Roo, 77019, México.
Tel: (983) 8350392, Fax: (983) 8350328, email: vsanchez@uqroo.mx
Juan M. Ramírez1, Julio C. Rosas Caro2
1
CINVESTAV Guadalajara, Sistemas Eléctricos de Potencia, Av. Científica 1145, Zapopan, Jalisco, 45015, México.
Tel: (33) 3777-3600, Fax: (33) 3777-3609
2
Instituto Tecnológico de Ciudad Madero, División de Estudios de Postgrado e Investigación
Juventino Rosas esquina Jesús Urueta, Col. Los Mangos. C.P. 89440, Cd. Madero, Tamps. Teléfono: (833) 357-48-20

RESUMEN
El sistema de acondicionamiento de energía (SAE) para conectar
un sistema fotovoltaico (SFV) a la red eléctrica típicamente se realiza
mediante la conexión en serie de un convertidor CD-CD
(Convertidor Elevador) y un convertidor CD-CA (Inversor). Esta
configuración tiene como desventaja a que el uso de los dos
convertidores en cascada disminuye la eficiencia total del sistema
debido a que la energía producida por los paneles fotovoltaicos es
procesada en dos ocasiones, además de incrementar los costos del
SAE. En este trabajo se propone un convertidor fuente Z para la
conexión del sistema fotovoltaico a la red eléctrica. La principal
ventaja del convertidor fuente Z es que no requiere del convertidor
CD-CD de entrada sino que utiliza una red de impedancia basada en
elementos pasivos para acoplar la fuente de alimentación con el
circuito principal de conmutación que permite controlar tanto el
voltaje del enlace de CD como el voltaje de CA de salida solo con
los interruptores del puente inversor. En este trabajo se presenta el
principio de operación, análisis, y resultados de simulación de un
convertidor fuente Z. Los resultados de simulación demuestran que
el convertidor fuente Z permite la conexión de un sistema
fotovoltaico a la red eléctrica de una forma eficiente y confiable.
ABSTRACT
The energy conditioning system for connecting a photovoltaic
system to the power grid is typically carried out by means of a series
connection of a DC-DC (step up converter) and a DC-AC converter
(inverter). The disadvantage of this configuration is that the use of
two converters in cascade decreases the total efficiency of the system
due to the fact that the energy produced by the photovoltaic panels is
processed in two occasions. This work proposes a Z-source converter
for the connection of the photovoltaic system to the power grid. The
main advantage of the Z-source converter is that it does not requires
the DC-DC converter as an input but it uses an impedance network
based on passive elements to link together the power supply with the
main switching circuit which enables the control of the linking DC
voltage as well as the output CA voltage with only the bridge
inverter switches. The operation principles, analysis and the
simulation results of a Z-source converter is presented in this work.
The simulation results show that the Z-source converter enables the
connection of a photovoltaic system to the power grid in an efficient
and reliable manner.
Palabras Clave — Acondicionamiento de energía, Electrónica
de potencia, Inversor fuente Z, Sistemas fotovoltaicos, Sistemas
interconectados, Red eléctrica.
INTRODUCCIÓN
El crecimiento constante de la población mundial ocasiona un
incremento en la demanda de energía que le permita satisfacer sus
necesidades básicas así como permitirle su crecimiento económico.
Convencionalmente, la generación de energía se realiza
principalmente a partir de combustibles fósiles que además de ser
recursos no renovables implican una importante emisión de
partículas contaminantes que han llevado innegablemente a un
proceso de cambio climático mundial. Ante este panorama, la
investigación y desarrollo de sistemas de generación de energía a
partir de fuentes renovables, libre de emisiones contaminantes, se ha
convertido en un tema prioritario en la agenda de energía de todos
los gobiernos del mundo. Los sistemas de generación fotovoltaicos
han sido estudiados extensamente en las últimas 2 décadas. Un
sistema fotovoltaico requiere de un convertidor de potencia para que
la energía que produce se pueda conectar a una carga de CA o
interconectarse a una red eléctrica. Los principales costos de un
sistema de generación fotovoltaico, sin un sistema de
almacenamiento de energía (banco de baterías, supercapacitores,
hidrógeno), recaen en los módulos solares y en el convertidor
electrónico de potencia del SAE. Sin embargo, en los últimos años
los precios de los módulos fotovoltaicos han descendido mientras
que el precio de los convertidores de potencia se han mantenido casi
en el mismo rango de precio, por lo que es necesario reducir el costos
de los SAEs en aplicaciones fotovoltaicas para que los SFVs se
vuelvan comercialmente competitivos (Dugan, 2002).
Tradicionalmente un SAE para un SFV consiste de dos etapas
con convertidores de potencia conectados en serie más un
transformador de baja frecuencia (Xue Y., 2004). La primera etapa
del SAE es un convertidor CD-CD que eleva el voltaje generado por
el SFV mientras que el segundo convertidor convierte el voltaje de
CD en CA (inversor). El transformador de baja frecuencia permite la
conexión del SFV a la red eléctrica y puede proporcionar una
ganancia del voltaje de salida del inversor. Sin embargo, este
transformador incrementa los costos del SAE además de disminuir la
eficiencia total del sistema. Usualmente, un transformador de línea
está asociado con un gran volumen y ruido acústico. Además, el
inversor tiene que ser sobredimensionado para compensar el rango de
variación del voltaje generado por el SFV. La Fig. 1 muestra la
configuración típica de un SAE de dos etapas.
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Fig. 1. SAE convencional.
Las limitaciones que presenta esta configuración de SAE son: (i)
el rango de voltaje de salida está limitado a ser mayor o menor que el
voltaje en el enlace de CD; (ii) los circuitos principales son
específicos y no intercambiables; (iii) son vulnerables al ruido EMI,
el cual puede cerrar dos interruptores de la misma rama en un VSC y
destruir el convertidor (Peng, 2003) (Peng, 2008).
En este trabajo se presenta el uso de un convertidor fuente Z en
aplicaciones fotovoltaicas como una solución a la reducción de costo
del SAE. Esto se debe a que el convertidor fuente Z elimina la
necesidad de utilizar tanto el transformador de línea para conectarse
a la red eléctrica así como de la etapa del convertidor elevador a la
entrada del SAE. El convertidor fuente Z integra una fuente de
impedancia Z a la entrada que junto con un esquema de conmutación
le permite elevar el voltaje generado por el SFV e interconectarse a
la red eléctrica. El convertidor fuente Z emplea un menor número de
componentes con respecto a un SAE tradicional lo que contribuye a
una reducción de costos y de volumen al emplearlo como SAE para
SFVs.
CONVERTIDOR FUENTE Z
La Fig. 2 muestra la topología del convertidor fuente Z para ser
empleado como SAE en SFVs.
Fig. 2. Topología del convertidor fuente Z.
El convertidor fuente Z es utilizado principalmente como un
convertidor CD-CA; por lo que también se le conoce como inversor
fuente Z [3]. La ventaja del inversor fuente Z es que realiza la
elevación e inversión del voltaje de CD del SFV en una sola etapa.
Como se observa en la Fig. 2, el inversor fuente Z emplea una red de
impedancia a la entrada, la cual está integrada por dos inductores y
dos capacitores conectados diagonalmente. Posteriormente se
encuentra la etapa del inversor trifásico con sus característicos seis
interruptores. Comparando el inversor fuente Z con un SAE de dos
etapas se observa que ocupa un menor número de interruptores y no
requiere del transformador de línea a la salida para ser acoplado a la
red eléctrica.
El inversor fuente Z utiliza la red de impedancia de entrada para
elevar el voltaje de entrada. La elevación de voltaje mediante la red
de impedancia es realizada por el inversor fuente Z mediante estados
ISES
de cortocircuito del inversor de salida. Esta característica del inversor
fuente Z de manejar estados de corto circuito aumenta la
confiabilidad del SAE (Peng, 2004). Además, al no requerir de
tiempo muerto entre los interruptores de una rama del inversor de
salida, el inversor fuente Z permite generar un voltaje de CA con
baja Distorsión Armónica Total (THD por sus siglas en inglés, “Total
Harmonic Distortion”) y facilita el diseño de su etapa de control. El
inversor fuente Z cuenta con una eficiencia elevada ya que está
formado por una sola etapa de conversión de energía.
Los inductores y capacitores de la red de impedancia de entrada
hacen las veces de medio de almacenamiento de energía, por lo que
estos pueden ser diseñados óptimamente para que sean de valores
pequeños y bajo costo.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR
FUENTE Z
Para explicar el principio de operación del inversor fuente Z,
comenzaremos analizando su etapa inversora de salida. Esta etapa
inversora de salida consta de seis interruptores en tres arreglos pares,
denominados ramas del inversor. Esta etapa inversora de salida es
similar a la de un inversor convencional fuente de voltaje. Un
inversor trifásico fuente de voltaje consta de ocho posibles estados,
seis de los cuales se denominan estados de conmutación activos ya
que la combinación de los estados de los interruptores de las ramas
conectan a la carga a una diferencia de potencial que permite
establecer una corriente a través de ella. Los otros dos estados
posibles del inversor de salida corresponden a los estados en que la
carga es cortocircuitada debido a que es conectada por los tres
interruptores superiores o los tres interruptores inferiores a un mismo
potencial, por lo que el voltaje reflejado en la carga es cero. Estos
estados son denominados estados de conmutación cero.
Sin embargo, un inversor trifásico de un inversor fuente Z
incorpora un estado de conmutación cero adicional. Este estado cero
adicional se logra por el cortocircuito de ya sea de una de las tres
ramas del inversor, dos de ellas o las tres en total. Cuando este estado
cero es establecido, el voltaje aplicado a la carga es cero. Este estado
de cortocircuito es prohibido en un inversor convencional de fuente
de voltaje ya pondría en cortocircuito la fuente de entrada y
provocaría su destrucción. En un inversor fuente Z esta condición es
permisible ya que la red de impedancia de entrada evita el
cortocircuito de la fuente de entrada.
Para entender mejor este concepto analizaremos el circuito
equivalente de la red de impedancia del inversor fuente Z visto desde
la fuente de entrada, el cual se muestra en la Fig. 3.
D1 + L1 -
+
+ + +
C1 - - C2
VIN vout
- -
- +
L2
Fig. 3. Circuito equivalente del inversor fuente Z visto desde la
fuente de entrada.
El circuito equivalente de la Fig. 3 cuenta con dos posibles estados
de conmutación. Estos dos posibles estados dependen del inversor
trifásico de salida. Uno de esos estados corresponde a uno de los
ocho posibles estados del inversor de salida en que no se establece el
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estado de cortocircuito en algunas de sus ramas. La fig. 4 muestra el base en el balance de energía en el inductor. En estado estable, el
circuito equivalente del inversor fuente Z visto desde la fuente de voltaje promedio a través de un inductor durante un ciclo (o periodo)
entrada sin el estado de cortocircuito. de conmutación es cero, y puede ser expresado como:

IL1
v L (t ) Ts

1
TS
 
t onVC  t off (Vin  VC )  0 (1)
+ L1 - Donde ton es el tiempo de corto, toff es el tiempo en el que el
puente tiene cualquier otro estado, y TS es el periodo de conmutación.
+ + + Si D es el ciclo de trabajo para la fuente de impedancia, definido
C1 - - C2 + como el tiempo de corto entre el periodo de conmutación.
VIN vout
𝑡 𝑜𝑛 𝑡 𝑜𝑓𝑓
- - 𝐷= ; 1−𝐷 = (2)
𝑇𝑠 𝑇𝑠
- +
L2 Sustituyendo (2) en (1), el voltaje promedio en el inductor
IL2
es:
Fig. 4. Circuito equivalente del inversor fuente Z visto desde la
fuente de entrada en uno de los ochos estados.
v L (t ) Ts
 D(VC )  (1  D)(Vin  VC )  0 (3)
Durante los estados diferentes al estado corto, el diodo se cierra y
se considera como un simple conductor. El voltaje de salida de la red Con base en (3) se establece que:
de impedancia de entrada igual a la suma de voltajes de los dos
capacitores menos el voltaje en la entrada, como se muestra en la VC 1 D (4)
Fig. 5. 
Vin 1  2 D

El voltaje por rama del inversor con respecto al punto neutro

Fig. 5. Circuito equivalente del inversor fuente Z durante los estados
diferentes al del cortocircuito.
(punto medio de los capacitores del enlace de CD) que se puede
generar con un inversor con fuente de voltaje, Fig. 1, es igual al
voltaje total en el bus de CD dividido entre dos para un esquema
tradicional de PWM basado en portadora. Lo mismo aplica para el
convertidor de la Fig.2. El voltaje en el enlace de CD cuando el
puente no está en corto es:
VCD  2VC  Vin (5)

El segundo estado del inversor fuente Z corresponde al estado de Sustituyendo (5) en (4), el voltaje pico que puede generar
conmutación cero correspondiente al estado de cortocircuito del
el convertidor resulta:
inversor de salida. El cortocircuito del inversor de salida se establece
mediante el cortocircuito de cualquiera de las tres ramas del inversor 1 D  2  2 D 1 (6)
o por todas ellas. La fig. 6 muestra el circuito equivalente del VCD  2 Vin  Vin    Vin
1  2D  1  2 D 1
inversor fuente Z visto desde la fuente de entrada visto desde la
fuente de entrada.  2  2 D  (1  2 D)  (7)
VCD   Vin
 1  2D 
IL1 1
+ L1 - VCD  Vin  BVin (8)
1  2D
+ + +
+ C1 C2 Donde B es el factor de elevación boost del inversor fuente Z. El
- -
VIN vout voltaje de CA pico en la salida del inversor fuente Z con respecto del
neutro de la carga es:
- -
- + Vin
L2 vˆca  MB (9)
IL2 2

Fig. 6. Circuito equivalente del inversor fuente Z visto desde la donde M es el índice de modulación del PWM del inversor, el cual
fuente de entrada en el estado de cortocircuito. puede variar de 0 a 1. La Fig. 7 muestra el comportamiento del
factor elevador del inversor fuente Z, (B), con respecto al ciclo de
Como se observa en la Fig. 6, durante este estado de corto, los trabajo definido en (2).
capacitores C1 y C2 quedan conectados en serie y polarizan de forma
inversa el diodo por lo que este no conduce. Durante este estado de
cortocircuito el voltaje visto a la salida de la red de impedancia es
cero.
La relación de entrada-salida del inversor fuente Z se realiza con
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Debe de asegurarse que el ciclo de trabajo de la fuente Z mas el

índice de modulación no supere la unidad, esto se puede realizar al
hacer D=1-M , con esto, la señal constante D estará siempre sobre
todas las sinusoidales de referencia, mientras que –D estará siempre
debajo de todas las sinusoidales de referencia. El tiempo en el que la
portadora triangular está por debajo o por encima de todas las
sinusoidales de referencia es el tiempo en el que el puente tiene como
salida el vector cero, puesto que todos los interruptores superiores o
todos los interruptores inferiores están encendidos. Es entonces
cuando es posible hacer el corto sin afectar la operación del PWM
del inversor. La Fig. 9 muestra el circuito empleado para producir el
método de control boost simple con un esquema SPWM.
Fig. 7. Factor elevador del inversor fuente Z vs Ciclo de trabajo.
Abscisas: Factor de ganancia B, ordenadas: ciclo de trabajo D.

Como se observa en la Fig. 7, la ganancia de voltaje del inversor

fuente Z aumenta abruptamente cuando el ciclo de trabajo se acerca
al 50%. Este comportamiento limita al inversor fuente Z a utilizar
ganancias menores a 3.5 para tener un comportamiento estable en
lazo cerrado de control. La fuente de impedancia tiene la ventaja de
que puede usar el conjunto de interruptores del puente inversor para
controlar su voltaje. Además, la confiabilidad del convertidor fuente
z aumenta, pues un disparo equivocado que cierre dos interruptores
de la misma rama (lo cual puede ser provocado por ruido EMI) no
destruye el convertidor.
El control del inversor fuente Z puede realizarse mediante
cualquier esquema tradicional PWM. En este trabajo se emplea un
esquema de modulación PWM senoidal (SPWM por sus siglas en
inglés, Sinusoidal Pulse Width Modulation). Para el control de la Fig. 9. Circuito para generar el método boost simple.
ganancia de elevación del voltaje de entrada (factor B) existen tres
métodos principales: (i) boost simple [1], (ii) boost máximo [4], (iii) Método boost máximo
boost máximo constante (Peng,2004). El método de boost máximo fue diseñado con el fin de disminuir
En este trabajo se presentan los métodos de boost simple y boost el estrés de voltaje en los dispositivos, con lo que se disminuye
máximo. además las pérdidas de conmutación para el mismo voltaje de salida
comparado con el boost simple.
Método boost simple Propuesto en (Peng, 2004), el método se basa en mantener el
Este método de control consiste en la comparación de una señal índice de modulación M tan alto como sea posible, y el factor boost
portadora triangular con las señales sinusoidales de referencia del B tan bajo como sea posible. La Fig. 10 muestra las señales del
sistema (SPWM). Los estados de cortocircuito que le permiten al esquema de control boost máximo mientras que la Fig. 11 muestra el
inversor fuente Z realizar la función de elevar el voltaje de entrada se esquema de PWM.
logran adicionado dos niveles adicionales de comparación (D+ y D-).
La comparación de la portadora (señal triangular) con estos dos
niveles constantes genera la señal de disparo “f”. Al estar la señal “f”
aplicada a las señales de disparo de los seis interruptores del inversor
mediante una función OR, los seis interruptores del inversor
conducirán provocando el estado de cortocircuito. La Fig. 8 muestra
el diagrama de tiempo del método boost simple.

Fig. 10. Esquema PWM del método boost máximo.

Fig. 8. Método boost simple para el inversor fuente Z.

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estado de cortocircuito en el inversor de salida no tiene un ciclo de
trabajo constante. La duración del estado de cortocircuito, debido a la
activación de la señal “f”, cambia en cada ciclo. El estado de
cortocircuito se establece cada vez que la señal portadora es mayor o
menor que las señales sinusoidales de referencia (V refA, VrefB, VrefC).
Cabe señalar que tanto el método de boost simple como el de
boost máximo puede ser combinado con el conocido método de
inyección de tercera armónica ampliamente utilizado en inversores
con fuente de voltaje para el mismo fin, generar el máximo voltaje de
CA con el mínimo voltaje de CD necesario, con lo que al combinar
ambos métodos se reduciría aún mas el estrés de voltaje en los
dispositivo de conmutación.

Fig. 11. Circuito para generar el método boost máximo.
En este método de boost máximo, todos los estados de voltaje cero
se convierten en estados de cortocircuito, como se observa en la Fig.
9. A diferencia del método boost simple, la señal “f” que genera el
RESULTADOS DE SIMULACIÓN
En esta sección se presentan los resultados de simulación de los
esquemas de control descritos: simple boost y boost máximo. La
simulación del convertidor fuente Z se realizó en el software
Simulink® de Matlab®. La Fig. 12 muestra el diagrama del
convertidor fuente Z simulado.

Fig. 12. Diagrama del convertidor fuente Z simulado.

En el circuito de simulación de la Fig. 12, se ha considerado un Los interruptores utilizados en la simulación fueron Transistores
arreglo fotovoltaico que proporciona un voltaje de 100 VCD. MOSFET’s. El índice de modulación para el PWM en ambos
Actualmente se está trabajando en un esquema de simulación y la métodos es 0.8. La Fig. 13 muestra los voltajes de salida del
implementación que contemple la inclusión del arreglo fotovoltaico y convertidor fuente Z controlado mediante el método boost simple.
de un control de seguimiento del máximo punto de potencia para
considerar las condiciones cambiantes de irradiancia y temperatura.
La Tabla I muestra los parámetros de simulación del convertidor
propuesto.
TABLA I
PARÁMETROS DEL CONVERTIDOR FUENTE Z
Parámetro
Voltaje de entrada (VENTRADA) 100 VCD
Inductores fuente Z ( L1 = L2) 5 mH
Capacitores fuente Z (C1 = C2) 1 mF
Inductores filtro de salida (Lf1= Lf2 = Lf3) 0.95
Capacitores filtro de salida (Cf1= Cf2 = Cf3) 20 μF
Resistencia de carga (Rl1= Rl2 = Rl3) 44 Ω
Frecuencia de conmutación (fSW) 6 kHz
Fig. 13. Voltaje de salida del convertidor fuente Z (boost simple).
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La Fig. 14 muestra la corriente en la carga del convertidor Z con
el método boost simple.
Fig. 14. Corriente de salida del convertidor fuente Z (boost simple).
Las Figs. 15 y 16 muestran el voltaje y corriente de salida del
convertidor Z controlado mediante el método de boost máximo.
Fig. 15. Voltaje de salida del convertidor fuente Z (boost máximo).
Fig. 16. Corriente de salida del convertidor fuente Z (boost máximo).
Los resultados de simulación muestran que las señales generadas
por el convertidor Z, tanto de voltaje como de corriente, son
senoidales. El método de boost máximo produce la mayor tensión de
salida del convertidor Z para un mismo índice de modulación
comparado con el método boost simple.
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ISES
CONCLUSIONES
Este trabajo muestra los conceptos básicos del convertidor con
fuente Z. El convertidor fuente Z permite construir SAE de una sola
etapa, con lo cual se mejora la eficiencia y confiabilidad del mismo.
Estas características del convertidor fuente Z le permiten ser una
muy buena opción para aplicaciones fotovoltaicas en donde se
requiere de una conversión de energía eficiente y confiable. El
convertidor con fuente Z emplea una red de impedancia para acoplar
el circuito principal de conversión con la fuente de potencia,
proveyendo de esta forma características atractivas para su
utilización y tema de investigación de la electrónica de potencia.
El convertidor fuente Z es controlado de forma similar a un
esquema convencional SPWM con ligeras modificaciones. Este
trabajo ha presentado dos esquemas SPWM para el control del
convertidor fuente Z donde el método de boost máximo presenta
mejores características de ganancia de voltaje y reducción de
esfuerzos en los interruptores MOSFET’s.
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