ACCIONES BÁSICAS DE

CONTROL: PID (II)

12. En un sistema de control realizamos una prueba práctica a lazo cerrado partiendo de
los siguientes valores: BP =100%, KI = 0 y TD = 0.

Vamos aumentando KP hasta que la salida del controlador empieza a oscilar,

sucediendo esto en el momento en que KP = KPK = 1’78 y el periodo de oscilación TK
=4’5.

Calcular BP, TI y TD.