Ecuaciones diferenciales. Tema 1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden.

Dr. Javier de Jesús Cortés Aguirre.

Instituto Tecnológico de Toluca.
Semestre: marzo - julio 2021.
1 Teorı́a preliminar
Introducción
Clasificación de las ecuaciones diferenciales
Problemas de valor inicial
Ejemplos ilustrativos
Introducción

Una gran cantidad de aplicaciones pueden ser modeladas mediante

el uso de ecuaciones diferenciales, en esta sección definiremos lo
que es una ecuación diferencial,como pueden clasificarse y algunos
conceptos preliminares importantes.
Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial, se define generalmente de la siguiente

forma
Definición
Una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes es
una ecuación diferencial.
Ejemplos

dy
= ex
dx
Ejemplos

dy
= ex
dx

d 2y dy
− + 6y = 0
dx dx
Ejemplos

dy
= ex
dx

d 2y dy
− + 6y = 0
dx dx

y 000 − y 00 = 0
Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial puede clasificarse de la siguiente forma:

Por tipo
Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial puede clasificarse de la siguiente forma:

Por tipo
Por orden
Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial puede clasificarse de la siguiente forma:

Por tipo
Por orden
Por linealidad
Clasificación por tipo

Definición
Clasificación por tipo.
Si la ecuación diferencial solo posee derivadas totales, se dice que
es ordinaria. Si posee derivadas parciales, se dice que es parcial.
Ejemplos

dy
= ex
dx
Ejemplos

dy
= ex es ordinaria
dx
Ejemplos

dy
= ex es ordinaria
dx

y 000 − y 00 = 0
Ejemplos

dy
= ex es ordinaria
dx

y 000 − y 00 = 0 es ordinaria
Ejemplos

dy
= ex es ordinaria
dx

y 000 − y 00 = 0 es ordinaria

∂2u ∂2u
+ =0
∂x 2 ∂y 2
Ejemplos

dy
= ex es ordinaria
dx

y 000 − y 00 = 0 es ordinaria

∂2u ∂2u
+ = 0 es parcial
∂x 2 ∂y 2
Clasificación por orden

Definición
Clasificación por orden.
El orden de una ecuación diferencial lo da la derivada de mayor
orden en la ecuación.
Ejemplos

dy
= ex
dx
Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx
Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx

d 2y dy
− + 6y = 0
dx dx
Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx

d 2y dy
− + 6y = 0 es de segundo orden
dx dx
Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx

d 2y dy
− + 6y = 0 es de segundo orden
dx dx

y 000 − y 00 = 0
Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx

d 2y dy
− + 6y = 0 es de segundo orden
dx dx

y 000 − y 00 = 0 es de tercer orden

Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx

d 2y dy
− + 6y = 0 es de segundo orden
dx dx

y 000 − y 00 = 0 es de tercer orden

y (8) − y (5) − y 000 + y 00 = 0

Ejemplos

dy
= ex es de primer orden
dx

d 2y dy
− + 6y = 0 es de segundo orden
dx dx

y 000 − y 00 = 0 es de tercer orden

y (8) − y (5) − y 000 + y 00 = 0 es de octavo orden

Ası́, una ecuación diferencial de orden n suele represemtarse de la
forma
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0
Ası́, una ecuación diferencial de orden n suele represemtarse de la
forma
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0
donde, si es posible despejar la derivada de orden máximo y (n) nos
queda la expresión

y (n) = f (x, y , y 0 , ..., y (n−1) )

Clasificación por linealidad

Definición
Clasificación por linealidad.
Una ecuación diferencial de orden n es lineal si puede escribirse de
la siguiente forma:

d ny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ ... + a1 (x) + a0 (x)y = g (x)
dx dx dx
Ejemplos

dy
= ex
dx
Ejemplos

dy
= ex
dx

a1 =
Ejemplos

dy
= ex
dx

a1 = 1
Ejemplos

dy
= ex
dx

a1 = 1

g = ex
Ejemplos

dy
= ex
dx

a1 = 1

g = ex

Por tanto la ecuación es lineal.

Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 =
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2

a1 =
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2

a1 = cos(x)
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2

a1 = cos(x)

a0 =
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2

a1 = cos(x)

a0 = 6
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2

a1 = cos(x)

a0 = 6

g =0
Ejemplos

d 2y dy
x2 + cos(x) + 6y = 0
dx dx

a2 = x 2

a1 = cos(x)

a0 = 6

g =0

Por tanto la ecuación es lineal.

Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x
Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x

a1 =
Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x

a1 = 1 − y
Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x

a1 = 1 − y

a0 =
Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x

a1 = 1 − y

a0 = 2
Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x

a1 = 1 − y

a0 = 2

g = ex
Ejemplos

(1 − y )y 0 + 2y = e x

a1 = 1 − y

a0 = 2

g = ex

Por tanto la ecuación no es lineal.

Ejemplos

d 2y
+ sen y = 0
dx
Ejemplos

d 2y
+ sen y = 0
dx
Observemos que el término a0 (x)y es de la forma sen y . Por tanto
no cumple la definición, y la ecuación no es lineal.
Ejemplos

3
d 2y

dy
+ + 6y = 0
dx dx
Ejemplos

3
d 2y

dy
+ + 6y = 0
dx dx
Observemos que la primera derivada dy dx está elevada a una
potencia 3, por tanto la ecuación no es lineal.
Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Observemos que primero necesitamos colocar la ecuación
diferencial en la forma que vimos en la definición de linealidad:
Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Observemos que primero necesitamos colocar la ecuación
diferencial en la forma que vimos en la definición de linealidad:

4xdy = −(y − x)dx

Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Observemos que primero necesitamos colocar la ecuación
diferencial en la forma que vimos en la definición de linealidad:

4xdy = −(y − x)dx

dy
4x = −(y − x)
dx
Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Observemos que primero necesitamos colocar la ecuación
diferencial en la forma que vimos en la definición de linealidad:

4xdy = −(y − x)dx

dy
4x = −(y − x)
dx
dy
4x = −y + x
dx
Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Observemos que primero necesitamos colocar la ecuación
diferencial en la forma que vimos en la definición de linealidad:

4xdy = −(y − x)dx

dy
4x = −(y − x)
dx
dy
4x = −y + x
dx
dy
4x +y = x
dx
Ejemplos

(y − x)dx + 4xdy = 0
Observemos que primero necesitamos colocar la ecuación
diferencial en la forma que vimos en la definición de linealidad:

4xdy = −(y − x)dx

dy
4x = −(y − x)
dx
dy
4x = −y + x
dx
dy
4x +y = x
dx
 dy
4x +y =x
dx
 dy
4x +y =x
dx

a1 =
 dy
4x +y =x
dx

a1 = 4x
 dy
4x +y =x
dx

a1 = 4x

a0 =
 dy
4x +y =x
dx

a1 = 4x

a0 = 1
 dy
4x +y =x
dx

a1 = 4x

a0 = 1

g =x
 dy
4x +y =x
dx

a1 = 4x

a0 = 1

g =x

Por tanto la ecuación es lineal.

Actividad 1

Actividad
En los siguientes ejercicios establezca si la ecuación es lineal o no
lineal. Indique el orden de cada ecuación.
 4
d 3y dy
1 x
dx 3 − 2 dx +y =0
2 x 2 dy + (y − xy − xe x )dx = 0
3 x 3 y (4) − x 2 y 000 + 4xy 0 − 3y = 0
4 yy 0 + 2y = 1 + x 2
5 (1 − y 2 )dx + xdy = 0
Problemas de valor inicial

A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a

ciertas condiciones prescritas, ası́ tenemos un problema de valor
inicial
Problemas de valor inicial

A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a

ciertas condiciones prescritas, ası́ tenemos un problema de valor
inicial
Definición
Resolver la ecuación diferencial

y (n) = f (x, y , y 0 , ..., y (n−1) )

sujeta a las condiciones

y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , ..., y (n−1) = yn−1

en donde y0 , y1 , ..., yn−1 son constantes especı́ficas, se llama

problema de valor inicial.
Dado un cierto problema de valor inicial, podemos hacer uso de
diferentes tipos de métodos numéricos para resolverlo, en las
siguientes secciones abordaremos los diferentes métodos que se
utilizan par su solución.
Ejemplos ilustrativos

Ejemplo
Calcule la solución del problema de valor inicial

y0 = y

y (0) = 3
Dada la ecuación diferencial

y0 = y

podemos notar que sus soluciones son de la forma y = ce x , ası́

tenemos una infinidad de soluciones dependiendo del valor de la
constante c.
Sin embargo, dada la condición inicial y (0) = 3, nos queda que la
solución que buscamos debe cumplir que

y (0) = ce 0 = 3
Sin embargo, dada la condición inicial y (0) = 3, nos queda que la
solución que buscamos debe cumplir que

y (0) = ce 0 = 3

por tanto, obtenemos un valor de c = 3 y tenemos que la solución

del problema está dada por

y = 3e x