Resistencia de Materiales y Estructuras

Enfoque Clásico TEMA1

ResistenciadeMaterialesyEstructuras
Dr. Ing. S. H. Oller
Introducción
Univ. Nacional de Salta (UNSa) – CONICET

LaResistenciadeMaterialesysurelaciónconlaMecánica Mecánica del Sólido Rígido Estática básica

x La Resistencia de Materiales es la ciencia (parte de la Teoría de la

Teoría de la elasticidad Resistencia de Materiales
Elasticidad y ésta, a su vez, parte de la Mecánica) que trata la resistencia Mecánica del Sólido
Mecánica en Teoría de la plasticidad
y rigidez de cuerpos sometidos a la acción de cargas y destinados a Campo Permanente
Deformable
Teoría de fractura
Teorías Inelásticas
aplicaciones estructurales. (No existe la Teoría de daño
variable tiempo)
Teoría visco-plástica
ESTÁ TICA
x La mecánica clásica es la parte de la física que estudia el equilibrio y el Newtoniano
Incompresibles
Compresibles
movimiento de los cuerpos sometidos a la acción de agentes externos Mecánica de los fluidos
(fuerza, temperatura, etc.). No Newtoniano
Incompresibles
MECÁ NICA Compresibles

x La mecánica es una ciencia base para muchas aplicaciones ingenieriles.

Cinemática
(movimiento independiente de las fuerzas que lo producen)
x El estudio de la dinámica y de la cinética está centrado en la fuerza como Mecánica en
causa que produce el movimiento. Estudian el movimiento de los cuerpos Campo Transitorio
Cinética del sólido rígido
(Interviene la Dinámica-Cinética
durante un determinado tiempo y las fuerzas que lo produce. variable tiempo) (relación fuerza con
DINÁMICA movimiento) Cinética del sólido deformable Dinámica
x La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las Incompresibles
fuerzas que lo producen, y se limita a estudiar la tray ectoria en función del Cinética de los fluidos
Compresibles
tiempo.
Principiosdelamecánica
x La m ecán ica inicia con Aristóteles (380 aC) y Arquímides (287 aC ); pero fue Newton, en 1687, quien
estableció las bases fundamentales a través de su obra “Principios matemáticos de la filosofía
natural” (Philosophiæ naturalis principia mathematica). Por esto gran parte de la Mecánica
C lásica se denomina Mecánica Newtoniana , que la distingue de la Mecánica Cuántica y de la
Mecánica Relativ ista .
La Mecánica Clásica tiene a su vez tres formulaciones principales:
- La Mecánica Newtoniana
- La Mecánica Langrangiana
- La Mecánica Hamiltoniana
Esta última ha dado origen a la Mecánica Cuántica .
x La Mecánica Relativ ista fue desarrollada por Albert Einstein a principios de siglo XX para resolver
la incompatibilidad entre la mecánica newtoniana y el electromagnetismo. Postuló dos teorías
dentro de ésta: la de Relativ idad Especial y la de Relativ idad General .
x En la Mecánica Cuántica las aportaciones importantes fueron hechas por Hamilton, y más tarde
por Max Planck en 1900 quien enunció la teoría de fotones. Trabajos importantes en mecánica
cuántica fueron posteriormente desarrollados por Werner Heisenberg (1932) y Erwin Schrödinger
(1933).
x La Mecánica Newtoniana, no ha perdido vigencia pues resulta un caso particular de la Mecánica
Relativista.
x La Mecánica C lásica es la base de la Ingeniería y mantiene su vigencia por la escala en que se
desarrollan los fenómenos a tratar.
ObjetivodelaResistenciadeMateriales
ProblemayMétododelaResistenciadeMateriales
x La mecánica del sólido rígido supone que al aplicar una fuerza sobre un sólido, este
permanece indeformable y conserva su geometría original.
x Se dice que un cuerpo es deformable cuando la distancia entre dos puntos interiores
varía en función de la magnitud de las cargas aplicadas.
x La resistencia de materiales tiene dos objetivos:
a) Determinar las fuerzas interiores - tensiones. Concepto de resistencia.
b) Determinar las deformaciones que producen las tensiones. Concepto de rigidez.
x La resistencia de materiales garantiza el equilibrio local , en cada punto del sólido, y el
equilibrio global , de todo el sólido. Este concepto garantizar la estabilidad del
cuerpo.
x La estabilidad de una estructura depende de su geometría y cinemática , del
material del que está constituida y de las fuerzas actuantes. Cuando todas estas
situaciones se encuentran contempladas, el cuerpo habrá encontrado su estado
estabilidad.
x La resistencia de materiales (teoría de la elasticidad) y la mecánica teórica se
diferencian en que para la primera importa el sólido deformable en sí mismo, en tanto
para la segunda importan también las ley es del movimiento del sólido.
x Las variables fundamentales en mecánica clásica son: espac io , tiem po y m asa. El
espacio relaciona la posición de un punto en un sistema referencial, el tiempo
considera el instante en que se evalúa la posición y la masa establece una de las
cualidades mecánicas del cuerpo en análisis.
x La fuerza es una magnitud derivada que representa las acciones que hacen algunos
cuerpos sobre otros. Estas fuerzas se pueden ejercer por contacto directo o a la
distancia en forma indirecta.
x Los tres principios básicos de la mecánica del sólido rígido son:
a) Ley de composición de fuerzas (principio de superposición)
b) Principio de transmisibilidad
c) Leyes de Newton:
c.1 ) No cambia el estado mecánico de un cuerpo si se aplica un sistema de
fuerzas nulo.
c.2) La fuerza resultante en un cuerpo provoca una aceleración igual al
cociente de de esta fuerza sobre la masa.
c.3) A toda acción le corresponde una reacción igual y de sentido
contrario
x La diferencia entre la teoría matemática de la elasticidad y la resistencia de
materiales, radica en la manera de enfocar el mismo problema:
- La teoría de la elasticidad estudia el comportamiento de los sólidos
deformables de una manera más exacta, recurriendo a fundamentos básicos de
la mecánica. Esto dificulta la solución de problemas prácticos.
- La resistencia de materiales no sólo persigue conocer las tensiones y
deformaciones que ocurren en el interior de un sólido, sino también busca dar
una interpretación correcta sobre la capacidad de trabajo y aplicación práctica
de la estructura analizada..
x La resistencia de materiales añade hipótesis simplificativas a las hipótesis de la
teoría de la elasticidad.
La resistencia de materiales trata fundamentalmente dos problemas:
a) El Dimensionado: forma parte del Diseñ o estructural, parte de suponer
conocido el sistema de fuerzas en equilibrio, que actúa sobre una estructura, y
pretende determinar las dimensiones de las piezas, de manera que las tensiones
y las deformaciones no superen ciertos límites de seguridad o convencionales.
b) La Verificación: forma parte de la Co m pro bació n , y es un caso particular del
anterior. Es decir, conocido el sistema de fuerzas en equilibrio y las
dimensiones de las piezas, se procede a verificar su seguridad, en tensiones y
deformaciones.
Sistemarealyesquemadecálculo
x En resistencia de materiales, el estudio del problema real comienza por escoger el
esquema de cálculo.
x El esquema de cálculo es una simplificación del problema real, manteniendo sólo las
características importantes y despreciando todo aquello que no influy e sustancialmente en
el problema para abordar la solución de este problema
x Las fuerzas interiores en una barra se pueden conocer mediante el m éto do de las seccio n es, que
Sistemarealyesquemadecálculo
x Cada sistema real puede admitir diferentes esquemas de cálculo, y a cada
esquema le podrían corresponder diferentes sistemas reales. La elección del
esquema de cálculo, en Estructuras/Resistencia de Materiales comienza por
hacer hipótesis simplificativas en cuanto a:
a) El material : se considera co n tin uo , ho m o gén eo , elástico e isótro po .
b) La geometría de la pieza estructural requiere simplificaciones para reducir
el problema 3-D en barras, placas, bó v edas o blo ques, según sea el caso y la
precisión que se quiera alcanzar en el análisis.
c) Las cargas también necesitan ser esquematizadas en fuerzas in terio res y
otras exterio res que que pueden ser co n cen tradas o distribuidas.
d) Los desplazamientos condicionan la resolución de las estructuras; pues los
procedimientos de resolución son distintos según se tratan de grandes o
pequeños desplazamientos en la estructura.
FuerzainterioresͲ Métododelassecciones
consiste en cortar la estructura en equilibrio, separar las partes y luego restituir dicho
equilibrio mediante fuerzas que actúan sobre la sección transversal y que representan la
acción de la parte faltante.
Equilibrio en cada parte de la estructura
Para C I o  6Pn C  P'II 0 I

Para C II o P'I   6Pn C 0 II

SMM
 
6Pn C   6Pn C  P'II  P'I
I

  
 II

0
(a) (b )

(a) Ecuación de equilibrio externo,

 6Pn C I   6Pn C II 0
(b) Ecuación de equilibrio interno,
P'II  P'I 0

x De aquí se desprende: “… si las fuerzas que actúan so bre un lado de la secció n so n las m ism as
que so bre el o tro lado de la secció n , las defo rm acion es que se pro ducen a am bo s lados so n ig uales”.
Esta condición se conoce como co n dició n de co n tin uidad de defo rm acion es.
 x Descomponiendo la fuerza reducida en el sistema referencial de la sección, surgen los siguientes
ReduccióndeunsistemadefuerzasinterioresalCM esfuerzo s o fuerzas de sección :
x Se tiene una fuerza R resulta de la integración de las tensiones que actúan en la sección - N : Esfuerzo normal o axil
transversal. Esta forma de representar las acciones internas mediante esfuerzos resultantes es la - Qy : Esfuerzo de corte según el eje y
que utiliza la Resistencia de Materiales para resolver en forma simplificada un problema
estructural. - Qx : Esfuerzo de corte según el eje x
- MT : Momento torsor, en el eje z
- My : Momento flector según el eje y
- Mx : Momento flector según el eje x

x Conociendo las fuerzas exteriores se

pueden determinar estos seis
x Haciendo una reducción de fuerzas interiores al Centro Geométrico de la sección (o mecánico en caso de esfuerzos característicos en una
ser una sección mixta), se obtienen las componentes de los esfuerzos reducidos o característicos, se
sección transversal, mediante seis
acostumbra denominar convencionalmente esfuerzos de sección o fuerzas de sección:
ecuaciones de equilibrio de una de
las partes de la barra seccionada:

¦F i
xi 0; ¦ Fyi
i
0; ¦ Fzi
i
0

¦M
i
xi 0; ¦ M yi
i
0; ¦ M zi
i
0

ObtencióndelasfuerzasinterioresreducidasalCM CasoPlano:fuerzasinterioresreducidasalCM
x Las ecuaciones de equilibrio anteriores pueden escribirse vectorialmente
x Un caso simple, y muy utilizado, es aquel cuy o plano medio es ( y  z ), en la cual N es el
¦F
i
i 0; ¦M i
i 0 esfuerzo axil, Qy Q es el esfuerzo de corte y M x M es el momento flector, Siendo las
Donde ecuaciones de equilibrio global están dadas por:

­ Fx ½ ­M x ½ ­ dx ½
° ° ° ° ° °
Fi ® Fy ¾ ; Mi ®M y ¾ di u Fi ; di ® dy ¾ ­¦ Fy 0
°F ° °M ° °d 0 °¿i °°
¯ z ¿i ¯ z ¿i ¯ z
®¦ Fz 0
Siendo: °
°̄¦ M 0
& & &
­M x ½ ªi j k º
° ° « » & & & &
Mi ®M y ¾ « dx dy dz 0» d F  i  d F  k  d F  k  d F  j
y z x y y x x z
°M ° « Fx Fy Fz »¼
¯ z ¿i ¬ i

& & & ­M x ½ ­ d y Fz ½

o Mi M x i  MT k  M y j ° ° ° °
Ÿ Mi ®M y ¾ ® d x Fz ¾
°M ° °d F  d F °
¯ t¿ ¯ x y y x¿

Las ecuaciones ¦Fi

i 0; ¦M
i
i 0 constituy en la condición general de equilibrio de un só lid