SISTEMAS DE

MANUFACTURA
FLEXIBLES

PRÁCTICA #4
CARRERA : MECATRÓNICA

TEMA : PROGRAMACIÓN DEL CUARTO EJE PARA MECANIZAR

UN HEXÁGONO INSCRITO EN UN CILINDRO DE 38 MM Y
UN HEPTÁGONO INSCRITO EN UN CILINDRO DE 50 MM

INTEGRANTES:
BASTIDAS GUAYANAY DANIELA ALEXANDRA

GALLEGOS VELASQUEZ DAYANA ESTHER

NIVEL : SÉPTIMO “A”

NRC : 3001

PARALELO :A

OCTUBRE2018 – FEBRERO 2019

1. Tema

Compensación de herramientas en altura y ciclos fijos de mecanizado

2. Objetivos

Objetivo General

Realizar la práctica anidado para el uso del cuarto eje de Centro de Mecanizado Vertical
LEADWELL V30 con compensación automática de la herramienta para realizar un hexágono
con los códigos “G” o ISO/EIA.

Objetivo específicos

 Crear un programa principal, que contenga los subprogramas.

 Crear sub-programas o programas anidados para trabajar en el cuarto eje.
 Cargar y compensar herramientas de corte.
 Comprobar y ejecutar programas en vacío.
 Realizar el mecanizado de la herramienta con el programa requerido, haciendo uso
del cuarto eje.
 Realizar compensación de la herramienta automáticamente

3. Materiales y equipos

• Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30.

• Manual de Operación.
• Eje de aluminio ∅ 50 𝑚𝑚.
• Insert face mill, HSS ∅ 50 𝑚𝑚.
• Planos de piezas y equipo de medición.
• Equipo de limpieza.

1
4. MARCO TEÓRICO

4.1. Cuarto eje

Todas las máquinas de CNC utilizan ejes para controlar el movimiento. Mientras más ejes,
más compleja es la máquina, tienen varios accesorios programables, como el cambio
automático de herramienta y la velocidad y activación del husillo. La programación se
realiza a través de oraciones que funcionan como comandos que se ejecutan en un orden
secuencial. (Frazier, 2018)

El tener un 4to eje rotativo aumenta la versatilidad y el alcance en desarrollar trabajos con un
centro de mecanizado CNC ya que podemos modelar artesanías cilíndricas de gran calidad y
valor final cotizado, ya que una figura cilíndrica en relieve tendrá mayor valor a la venta que
una en 3D, obviamente también depende mucho el diseño de lo que se haga y la calidad del
acabado final.

4.2. SUJECIÓN DE PIEZAS EN EL CUARTO EJE

Estas herramientas se usan debido a que ellos trasmiten el movimiento rotatorio del husillo.
Entre los elementos más representativos para el apriete de la pieza tenemos:

 Platos universales de dos, tres o hasta cuatro mordazas de sujeción autocentrables.

 Plato liso de arrastre.
 Piezas de apriete.
 Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
 Lunetas.
 Bridas de sujeción de herramientas.
 Pinzas para sujeción de piezas cilíndricas pequeñas.

4.3. SUBPROGRAMAS (M98, M99)

Si un programa contiene una secuencia fija o un patrón repetido con frecuencia, tal una
secuencia o patrón se puede almacenar como un subprograma en la memoria para simplificar
el programa. Un subprograma se puede llamar desde el programa principal.
Un subprograma llamado también puede llamar a otro subprograma. (FANUC, s.f.)

2
 Figura 1. Subprogramas

Fuente: (FANUC, s.f.)

Sintaxis:
 N10 M98 Pxxxxyyyy

Donde

 xxxx representa el numero de repeticiones

 yyyy número de subprograma

Ejemplo:
 N100 M98 P00110025 (once repeticiones el subp. 25)

Se pueden suprimir los ceros a la izquierda de la cifra

 N100 M98 P110025

Dentro del subprograma para finalizar M99

Figura 2. Explicación de subprogramas

Fuente: (FANUC, s.f.)

3
5. PROCEDIMIENTO

Procedimiento de la Selección de Herramienta

1. Identificar las operaciones a realizarse

2. Analizar el diámetro del eje a mecanizar y plantear herramientas que estén acorde al
tipo de operación y diámetro a mecanizar.
3. Seleccionar la herramienta de corte , Herramienta de Sujeción de cortadores y
herramienta de sujeción de piezas
Herramientas de corte

 Insert face mill, HSS ∅ 50 𝑚𝑚.

Herramientas de sujeción de cortadores

 BT40 - FMB22-90 (Face Mill Arbor)

Herramientas de sujeción de piezas

 Soporte de adaptador
 Cabezal divisor universal

Procedimiento para realizar una compensación automática de la herramienta

1. Empezamos tomando como referencia una herramienta 20. Aproximar el palpador digital
al centro del sensor de altura y ubicarlo a 10mm.

Figura 3 .Sensor de altura

Fuente: Daniela Bastidas

4
2. Buscar el macro en el directorio

Figura 4. Macro

Fuente: Daniela Bastidas

3. Digitar el macro G65 P9851 K0;

Figura 5 .Macro digital

Fuente: Daniela Bastidas

4. Acceder a la tabla de OFFSET en el número de herramienta 20 para observar el resultado.

5. Presionar CICLE START en el panel de operación.
6. Observar como el palpador digital toca el sensor de altura y transfiere la medida en forma
automática.

5
 Figura 6.Compensación de altura con el sensor

Fuente: Daniela Bastidas

7. Cambiar de herramienta T12 y aproximar a 10mm

Figura 7.Compensación de altura herramienta 12

Fuente: Daniela Bastidas

8. Digitar el macro G65 P9851 T12

Figura 8. Dato de compensación de altura con el sensor

Fuente: Daniela Bastidas

Hallar el 0 pieza en altura con el palpador digital, T20.

1. Utilizamos una esquina de cilindro para hallar el cero pieza y medimos con el sensor

6
 Figura 9. Ubicación sensor de altura

Fuente: Daniela Bastidas

2. Verifico las coordenadas mecánicas de la ubicación del sensor en esquina de cilindro de

aluminio

Figura 10. Valores de Posición

Fuente: Daniela Bastidas

3. Configuro z de acuerdo a la posición del sensor para el cero pieza

7
 Figura 11. Valores de Posición en z

Fuente: Daniela Bastidas

4. Configuro x de acuerdo a la posición del sensor para el cero pieza

Figura 12. Valores de Posición en x

Fuente: Daniela Bastidas

5. Guardo el cero pieza

8
 Figura 13. Guardo el cero

Fuente: Daniela Bastidas

Procedimiento para la realización del programa

AISI A316

Realizar un heptágono utilizando el cuarto eje en un cilindro de ∅50mm de Diámetro y 50mm

de Longitud de aluminio AISI 316 y con una fresa de Ø50mm con 4 insertos ubicado en el
A.T.C. No. 12.
Cálculos de Parámetros
Cálculo de la longitud a mecanizar

𝜃 = 360°/7
𝜃 = 51.43°

𝑙 = 𝑅√2 − 2𝐶𝑜𝑠𝜃
50
𝑙= 𝑚𝑚√2 − 2𝐶𝑜𝑠(51.43°)
2
𝑙 = 21.69

9
 𝐿 2
√ 2
𝑎𝑝 = 𝑅 − ( )
2

50 21.69 2
𝑎𝑝 = √ 𝑚𝑚2 − ( )
2 2

𝑎𝑝 = 22.53𝑚𝑚
𝑥 = 𝑅 − 𝑎𝑝
𝑥 = 25𝑚𝑚 − 22.53𝑚𝑚 = 2.47 𝑚𝑚

Velocidad de corte (Vc)

𝑛∗𝜋∗∅
𝑉𝑐 =
1000
𝑚
𝑉𝑐 = 80 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎)
𝑚í𝑛

Velocidad del husillo (n)

𝑉𝑐 ∗ 1000
𝑛=
𝜋∗𝐷

80𝑚
∗ 1000
𝑛 = 𝑚í𝑛 𝑚𝑚
𝜋 ∗ 50
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑟𝑒𝑣
𝑛 = 509.29
𝑚í𝑛

Velocidad de avance (Vs)

𝑚𝑚
Avance por diente 𝑓𝑧 = 0.2 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎)
𝑧

𝑉𝑠 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑛 ∗ 4
𝑚𝑚 𝑟𝑒𝑣
𝑉𝑠 = 0.2 ∗ 509.29 ∗ 4
𝑧 𝑚í𝑛
𝑚𝑚
𝑉𝑠 = 407.432
𝑚í𝑛

1
0
ALUMINIO A1100

Realizar un hexágono utilizando el cuarto eje en un cilindro de ∅38mm de Diámetro y 38mm

de Longitud de aluminio Aluminio y con una fresa de Ø50mm con 4 insertos ubicado en el
A.T.C. No. 12.
Cálculos de Parámetros
Cálculo de la longitud a mecanizar

𝜃 = 360°/6
𝜃 = 60°

𝑙 = 𝑅√2 − 2𝐶𝑜𝑠𝜃
38
𝑙= 𝑚𝑚√2 − 2𝐶𝑜𝑠(60°)
2
𝑙 = 19

𝐿 2
√ 2
𝑎𝑝 = 𝑅 − ( )
2

38 19 2
𝑎𝑝 = √ 𝑚𝑚2 − ( )
2 2
𝑎𝑝 = 16.45𝑚𝑚
𝑥 = 𝑅 − 𝑎𝑝
𝑥 = 19𝑚𝑚 − 16.45𝑚𝑚 = 2.55 𝑚𝑚

Velocidad de corte (Vc)

𝑛∗𝜋∗∅
𝑉𝑐 =
1000
𝑚
𝑉𝑐 = 150 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎)
𝑚í𝑛

Velocidad del husillo (n)

1
1
 𝑉𝑐 ∗ 1000
𝑛=
𝜋∗𝐷

150𝑚
∗ 1000
𝑛 = 𝑚í𝑛 𝑚𝑚
𝜋 ∗ 50
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑟𝑒𝑣
𝑛 = 954.93
𝑚í𝑛

Velocidad de avance (Vs)

𝑚𝑚
Avance por diente 𝑓𝑧 = 0.1 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎)
𝑧

𝑉𝑠 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑛 ∗ 4
𝑚𝑚 𝑟𝑒𝑣
𝑉𝑠 = 0.1 ∗ 954.93 ∗ 4
𝑧 𝑚í𝑛
𝑚𝑚
𝑉𝑠 = 381.972
𝑚í𝑛

6. RESULTADOS

Según los parámetros de corte y la herramienta seleccionada se procede a realizar el

programa.

ALUMINIO

CÓDIGO G

 Programa Principal)

% O0001

(Programa para Fresar un hexágono sobre un eje de aluminio de D=38mm una longitud de
38mm. con una Face Mill D=50mm en ATC No 12 realizado el 22/11/2018);

N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;

N20 M06 T12;

N30 G00 X0 Y88 A0;

1
2
N40 M03 S955;

N50 G43 H12 Z50;

N60 M98 P0002;

N70 G00 A60;

N80 M98 P0002;

N90 G00 A120;

N100 M98 P0002;

N110 G00 A180;

N120 M98 P0002;

N130 G00 A240;

N140 M98 P0002;

N150 G00 A300;

N160 M98 P0002;

N170 G00 Z50;

N180 M05 S0;

N190 G91 G28 Z0;

N200 G28 X0 Y0 A0;

N210 M30;

 Subprograma
% O0002;

N30 G01 Z-1 F191;

N40 G01 Y-88 F382;

N50 G01 Z-2 F191;

N60 G01 Y88 F382;

1
3
N70 G01 Z-2.55 F191;

N80 G01 Y-88 F382;

N90 G00 Z50;

N91 G00 Y88;

N100 M99;

AISI A316

CÓDIGO G

 Programa Principal)

% O0003

(Programa para Fresar un heptágono sobre un eje de AISI 316 de D=50mm una longitud de
50mm. con una Face Mill D=50mm en ATC No 12);

N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;

N20 M06 T12;

N30 G00 X0 Y88 A0;

N40 M03 S510;

N50 G43 H12 Z50;

N60 M98 P0004;

N70 G00 A51;

N80 M98 P0004;

N90 G00 A102;

N100 M98 P0004;

N110 G00 A154;

1
4
N120 M98 P0004;

N130 G00 A205;

N140 M98 P0004;

N150 G00 A257;

N160 M98 P0004;

N161 G00 A308;

N162 M98 P0004;

N170 G00 Z50;

N180 M05 S0;

N190 G91 G28 Z0;

N200 G28 X0 Y0 A0;

N210 M30;

 Subprograma
% O0004;

N30 G01 Z-1 F204;

N40 G01 Y-88 F408;

N50 G01 Z-2 F204;

N60 G01 Y88 F408;

N70 G01 Z-2.47 F204;

N80 G01 Y-88 F408;

N90 G00 Z50;

N90 G00 Y88;

N100 M99;

1
5
 Figura 14. Hexágono en Aluminio

Fuente: Dayana Gallegos

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

 Se pudo mecanizar una pieza rotativa mediante la utilización del 4to eje del centro de
mecanizado Leadwell V30.
 Mediante el uso de programas y subprogramas, por medio de los códigos tales como M98
y M99, se puede realizar el mecanizado de diferentes piezas, optimizando tiempo y líneas
de código en la programación
 Para el correcto funcionamiento de las herramientas de corte es necesario compensar la
altura de cada una de las herramientas a utilizarse en el proceso de mecanizado.
Recomendaciones

• Comprobar el programa en modo de vacío, o mediante método gráfico o inclusive

utilizando el valor de z en la tabla offset, para evitar daños en la pieza o en la
herramienta.

1
6
 • Utilizar refrigerante durante el proceso de mecanizado, para evitar daños
principalmente en la herramienta de corte.
• Realizar correctamente la configuración de las compensaciones de herramientas
parar evitar daños tanto al centro como a la herramienta.
9. BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía

FANUC. (s.f.). Series 0i-MC. OPERATOR’S MANUAL. Obtenido de

http://www.starcircuit.com/article/pdf/FANUC_OI-
MC_PARAMETER_MANUAL.PDF

Frazier, L. V. (2018). Macros CNC. Obtenido de https://techlandia.com/aprender-programar-

macros-cnc-como_6099/

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