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Distribución de Esfuerzos en Un Elemento Diferencial y Sus Diferentes Casos. Me33a - Cap07
Distribución de Esfuerzos en Un Elemento Diferencial y Sus Diferentes Casos. Me33a - Cap07
Capı́tulo 7
Flujo Viscoso
Sobre un elemento diferencial de fluido actúa una distribución de esfuerzos según todas las
direcciones como se muestra en la figura 7.1. Esta distribución de esfuerzos se agrupa en un
tensor denominado tensor de esfuerzos σ̄ ¯:
z s
zz
tzy
tzx tyz
txz syy
txy
tyx y
sxx
x
σxx τxy τxz
¯
σ̄ = τyx σyy τyz .
τzx τzy σzz
El elemento genérico de este tensor es τi,j donde el subı́ndice i representa la normal al plano
asociado con la tensión y el subı́ndice j representa la dirección de la tensión. Por convención se
adopta la siguiente convención de signos:
• La normal a la superficie es positiva hacia afuera del volumen que encierra la superficie.
1
Los fluidos no pueden por lo general soportar esfuerzos de tracción.
7.2 Ecuaciones de movimiento / Ecuaciones de Navier-Stokes 88
• Una componente de la tensión es positiva cuando tanto el vector que representa la superficie
sobre la que actúa la tensión como la tensión misma tienen sentidos coincidentes, es decir,
ambos positivos o ambos negativos.
Se cumple además que τi,i = σi,i que representa la componente de esfuerzos normal al plano i.
Se puede demostrar que este tensor es simétrico, es decir
τxy = τyx
τxz = τzx
τzy = τyz
⇒
σxx τxy τxz
¯
σ̄ = τxy σyy τyz
τxz τyz σzz
Se puede demostrar también que la suma de las tensiones normales es una invariante, es decir,
no depende de los ejes del sistema coordenado (x, y, z en este caso). Se define
1
σ̄ = (σxx + σyy + σzz )
3
como la tensión volumétrica que es un escalar. Para el caso de fluidos ideales o no viscosos se
tiene que σxx = σyy = σzz que se definió la presión como el negativo de la tensión normal, es
decir
σ̄ = σxx = −p .
Para el caso de fluidos viscosos se define la presión termodinámica como la tensión volumétrica
con signo cambiado, es decir
σ̄ = −p
Para determinar las ecuaciones de movimiento para un fluido viscoso se analizará el elemento
diferencial de la figura 7.2 donde se han considerado solo las fuerzas según la dirección y.
Realizando un balance de fuerzas y desarrollando se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
para todas las direcciones:
C. Gherardelli U. de Chile
7.2 Ecuaciones de movimiento / Ecuaciones de Navier-Stokes 89
tzy dz
(tzy+ z 2 ) dy dx (txy- txy dx
x 2 ) dy dz
syy dy
(syy- syy dy
y 2 ) dx dz dz
(syy+ y 2 ) dx dz
z
y
dx
x
dy
tzy dz
(txy+ txy dx
x 2 ) dy dz (tzy- z 2 ) dy dx
¯ = f (¯) .
σ̄
Fluidos de Stokes
Se define un fluido de Strokes al fluido que comple con las siguientes condiciones:
3. las propiedades del fluido son independientes del sistema de referencia utilizado.
Fluido Newtoniano
¯
Se define un fluido Newtoniano como un fluido de Stokes lineal, es decir, las componentes de σ̄
¯
son funciones lineales de las componentes de .
Bajo las condiciones anteriores la relación que se obtiene es la siguiente:
¯ + pI¯¯ = 2µ¯ + λ∇ · V
~ I¯¯
σ̄ (7.4)
donde
1
• −p = (σxx + σyy + σzz )
3
• µ (viscosidad dinámica) y λ (segundo coeficiente de viscosidad) son constantes de propor-
cionalidad.
C. Gherardelli U. de Chile
7.2 Ecuaciones de movimiento / Ecuaciones de Navier-Stokes 90
De acuerdo a la ec. 7.4 el elemento genérico para los esfuerzos de corte esta dado por
!
∂vi ∂vj
τij = µ + .
∂xj ∂xi
∂Vx ∂Vy
τxy =µ +
∂y ∂x
∂Vx ∂Vz
τxz = µ +
∂z ∂x
∂Vy ∂Vz
τyz =µ +
∂z ∂y
Para un flujo con un perfil de velocidades según un solo eje (x) se obtiene
∂Vx
τxy = µ
∂y
∂Vx
σxx + p = 2µxx + λ (7.5)
∂x
Sumando las tres componentes y recordando que σxx + σyy + σzz = −3p se obtiene
2
λ=− µ.
3
Reemplazando el resultado anterior en la ec. 7.4 se obtiene finalmente
2
¯ = 2µ¯ −
σ̄ ~
p + µ∇ · V I¯¯ . (7.6)
3
| {z }
componente normal
de la deformación
En notación indicial la ecuación anterior queda:
2
~
σij = 2µij − p + µ∇ · V δij (7.7)
3
~ = 0) o es uniforme (V
Si el flujo esta en reposo (V ~ = cte) se recupera lo visto en el capı́tulo 2:
σij = −pδij .
∂Vi
σii = 2µ −p.
∂xi
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7.2 Ecuaciones de movimiento / Ecuaciones de Navier-Stokes 91
Reemplazando el tensor de esfuerzos obtenido (ec. 7.6) en el sistema de ecuaciones 7.3 y con-
siderando que
∂ ∂
[%]δij = [%] ,
∂xj ∂xi
se obtiene
!
∂Vi ∂Vi ∂ ∂ 2
ρ + Vj = ρgi + (2µ¯) − ~
p + µ∇ · V .
∂t ∂xj ∂xj ∂xi 3
Como
!
1 ∂vj ∂vi
ij = +
2 ∂xi ∂xj
se obtiene finalmente
! " !#
∂Vi ∂Vi ∂ ∂Vj ∂Vi ∂ 2
ρ + Vj = ρgi + µ + − ~
p + µ∇ · V (7.8)
∂t ∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi 3
La ecuación de continuidad para un flujo incompresible esta dada por la siguiente relación
~ = 0.
∇·V
Veremos a continuación como se modifican las ecuaciones de Navier-Stokes bajo esta condición.
Para esto desarrollaremos la componente x (i = x) del segundo término del lado derecho de la
ec. 7.8:
" !#
∂ ∂Vj ∂Vi ∂ ∂Vx ∂Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂ ∂Vx ∂Vz
µ + = µ + + + + +
∂xj ∂xi ∂xj ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂z ∂z ∂x
2
∂ 2 Vx ∂ 2 Vx
∂ Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂Vz
= µ
2
+ + + + +
∂x ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂x ∂y ∂z
| {z }
~ =0
∇·V
" #
∂2Vx ∂2V x ∂2V x
= µ 2
+ 2
+ 2
= µ∇2 Vx .
∂x ∂y ∂z
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7.3 Flujo turbulento 92
⇒
" !#
∂ ∂Vj ∂Vi
µ + = µ∇2 Vi .
∂xj ∂xi ∂xj
Realizando un desarrollo análogo según los otros ejes coordenados y reemplazando en las
ecuación 7.8 se obtienen las siguientes ecuaciones escalares:
!
∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u ∂2u
ρ +u +v +w =− + ρgx + µ + 2 + 2 , (7.9)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x2 ∂y ∂z
!
∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂2v ∂2v ∂2v
ρ +u +v +w =− + ρgy + µ + + , (7.10)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
!
∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2w ∂2w ∂2w
ρ +u +v +w =− + ρgz + µ + + . (7.11)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
~
!
∂V
~ ·∇ V~ ~.
ρ + V = −∇p + ρ~g + µ∇2 V (7.12)
∂t
En esta sección se verán las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo turbulento. Un flujo
turbulento se caracteriza por un movimiento aleatorio de las partı́culas fluidas con un compor-
tamiento aleatorio de las variables del flujo como la velocidad, los esfuerzos de corte, etc.. Este
tipo de flujo se representa o modela por el valor medio (A) de la variable A más una fluctuación
(A0 ). Para la velocidad por ejemplo lo anterior queda expresado por
V =V +V0
donde
tZ
0 +T
1
V = V (x, y, z, t)dt .
T
t0
tZ
0 +T
0
1
V = (V − V )dt
T
t0
C. Gherardelli U. de Chile
7.3 Flujo turbulento 93
t +T tZ
0 +T
0
1
Z
= V dt − V )dt
T
t0 t0
= V −V =0,
En la ecuación anterior se debe reemplazar Vi = Vi + Vi0 . Por ejemplo, el término Vx (∂Vx /∂x)
queda
" #
∂(Vx + Vx0 )
Vx (∂Vx /∂x) = Vx + Vx0
∂x
∂Vx ∂V 0 ∂Vx ∂V 0
= Vx + Vx x + Vx0 + Vx0 x
∂x ∂x ∂x ∂x
Realizando todos los reemplazos y tomando la media temporal sobre toda la ecuación (se propone
hacerlo como ejercicio) se obtiene:
! !
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂p ∂V 0 ∂V 0 ∂V 0
ρ Vx + Vy + Vz = − +ρgx +µ∇2 Vx −ρ Vx0 x + Vy0 x + Vz0 x .(7.14)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
Como las perturbaciones promedio son cero se obtiene finalmente:La media a la ecuación anterior
queda
C. Gherardelli U. de Chile
7.3 Flujo turbulento 94
Comparando la ecuación anterior con la ecuación 7.9 se puede ver que la existencia de fluc-
tuaciones en la velocidad genera esfuerzos en el fluido y estos afectan la velocidad media del
flujo. Estos esfuerzos se denominan esfuerzos aparentes o de Reynolds. Considerando todas las
direcciones se obtiene un tensor de esfuerzos denominado tensor de esfuerzos aparente:
0 0 0
σxx τxy τxz (Vx0 )2 (Vx0 Vy0 ) (Vx0 Vz0 )
0 0 0 0
¯ = τyx σyy τyz = −ρ (Vy0 Vx0 ) (Vy0 )2 (Vy0 Vz0 )
σ̄ .
0 0 0
τzx τzy σzz 0 0 0 0 0 2
(Vz Vx ) (Vz Vy ) (Vz )
Lo anterior se puede interpretar también como que el esfuerzo total en un flujo turbulento se
compone de un valor medio, asociado a la viscosidad del fluido, más una fluctuación, asociada
naturalmente a la turbulencia existente en el flujo, es decir:
τ = τ + τ 0. (7.21)
DVi 1 ∂p 1 ∂ T
=− + gi + τji + τji . (7.22)
Dt ρ ∂xi ρ ∂xj
C. Gherardelli U. de Chile
7.4 Aplicaciones 95
7.4 Aplicaciones
C. Gherardelli U. de Chile
7.4 Aplicaciones 96
C. Gherardelli U. de Chile
7.4 Aplicaciones 97
C. Gherardelli U. de Chile