Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Foto Gra Me Tria
Foto Gra Me Tria
DRONES
Topografía y modelos 3D
Analógica
FOTOGRAMETRÍA
Analítica
Digital
Técnica, ciencia o arte con la que se regenera
modelos tridimensionales a partir de imágenes.
Cuando no existe una red disponible, se puede generar empleando métodos de triangulación o
poligonales de precisión, incorporando algún vértice geodésico, se deberán trasladar estos al
sitio de los estudios a través de la nivelación y levantamiento con instrumentos topográficos,
como niveles, estaciones totales o con equipo GPS con corrección diferencial.
UBICACIÓN DE PUNTOS DE APOYO
Los puntos de apoyo servirán para dar la orientación del modelo estereoscópico por lo que se
requiere que tengan una buena precisión en la medición de los mismos, para obtener una
restitución fotogramétrica rigurosa.
Imágenes aéreas donde se observa el desplazamiento de los objetos a partir del centro
ORTOMOSAICO
A diferencia de los mosaicos generados en un proceso de correspondencia de pares, en los
ortomosaicos han sido corregidos los errores por desplazamiento y por elevación, y se encuentran
ligados a un sistema de referencia, por lo que el proceso de unión entre imágenes es más rápido
y el mosaico resultante corresponde a una proyección horizontal del terreno.
Imagen restituida
MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN
Un modelo digital de elevación (MDE) es una representación visual y matemática de los valores
de altura con respecto al nivel medio del mar, que permite caracterizar las formas del relieve y
los elementos u objetos presentes en el mismo.
CURVAS DE NIVEL
Una curva de nivel es una línea dibujada en un mapa que une puntos que representan las zonas
que están a la misma altitud sobre una referencia, comúnmente la altura sobre el nivel medio del
mar.
FOTOGRAMETRÍA CON RPAS
Topografía y modelos 3D
Topografía Inspección de
y instalaciones eléctricas
cartografía
Agricultura
Sistema LIDAR de
precisión
H H
Plano de terreno
Plano de referencia
N I P N
I
P
IMAGEN DIGITAL
La imagen digital se estructura en dos tipos de información, una la geométrica controlada por
coordenadas y tamaños de pixel. La otra información contenida en la imagen es la radiométrica
y contiene los niveles digitales y el rango dinámico (rango de niveles digitales que usa la
cámara).
PROFUNDIDAD DE BIT
La imagen en color son en RGB. Los niveles digitales dependen de la profundidad del bit. En una
imagen de 8 bits – 2^8, lo que significa que existen los niveles digitales desde el 0 hasta e 255
siendo en total 256. En el caso de que la imagen sea de 12 bit, el numero de niveles será de
4096, extendiéndose desde 0 hasta 4095.
SENSOR CMOS Y CCD
Elemento mas importante de la cámara
Transforma la luz natural recibidas en señales eléctricas
SENSOR CMOS
Ventajas:
Photodiode
Menor consumo de energía.
Amplifier Previsualización más rápida.
Alta frecuencia de imagen.
Metal wire
Desventajas
Mayor ruido frente al CCD.
Signal output
Distorsión de la imagen por el movimiento a falta.
de obturador global.
SENSOR CCD
Vertical
registrer
CCD: Dispositivo de carga acoplada
Photodiode Ventajas:
Gran calidad de imagen
Mayor rango dinámico
Electron
Transfer
Poco ruido
registrer Captura completa de imagen, tiene obturador
global
Electric
charge
Signal output
Altura de vuelo
Distancia focal
Terreno
ALTURA DE VUELO
Distancia focal
Altura de vuelo
Altura de vuelo
x x+n
Terreno
Terreno
DETERMINACIÓN DEL GSD
H = GSD * R *f / Sw
Despejando:
H: Altura de vuelo
Sw: Anchura del sensor
R: Resolución del sensor (Horizontal)
f: Distancia focal
DETERMINACIÓN DEL GSD
Vamos a determinar el valor del GSD para una altura de 60 metros y utilizando el RPAS Phantom
4.
H: 60 m.
Sw: 6.31748 mm.
R: 4000 Pix.
f: 3.72193 mm.
De manera convencional el valor del GSD se expresa en centímetros por pixel por lo tanto para
una altura de 60 m utilizando el Phantom 4 tenemos un GSD promedio de 2.5461 cm/Pix.
DETERMINACIÓN DEL GSD
Vamos a determinar el valor del GSD para una altura de 60 metros y utilizando el RPAS Phantom
4 Pro.
H: 60 m.
Sw: 11.4074 mm.
R: 4864 Pix.
f: 8.55554 mm.
De manera convencional el valor del GSD se expresa en centímetros por pixel por lo tanto para
una altura de 60 m utilizando el Phantom 4 Pro tenemos un GSD promedio de 1.64 cm/Pix.
GSD = 17 cm/Pix GSD = 10 cm/Pix
RELACION ESCALA - GSD