TRABAJO N°1

INVESTIGACIÓN Y CÁLCULO DE UN
CILINDRO HIDRAULICO

INTEGRANTE
-Rigoberto Medina

Asignatura: SOFWERE DE
INGENIERIA

Fecha: 30 / 10 / 2018

Docente: W.REBOLLEDO
CÁLCULOS EN CILINDROS HIDRÁULICOS

En primer lugar, debemos conocer la fuerza de empuje que queremos ejercer en nuestro circuito hidráulico.

Según requerimiento: 4,5 toneladas, específicamente 4538 kg.

Para calcular la capacidad de empuje de un cilindro:

Calcularemos la capacidad de empuje de un cilindro de 45 (Vástago) 80 (Interior del tubo) 500mm (Carrera).

Fuerza (Kgs): 3.14 (Pi) x radio2 (cm) x (bar) presión de trabajo

Fuerza: = 𝜋 × 𝑟 2 × p = 𝜋 × 452 × 150 = 4535 Kgs = 4.6toneladas

*Con esta fórmula, conoceremos la fuerza nominal de este cilindro hidráulico que tiene una capacidad de empuje de 4.6
toneladas en un circuito en la que la presión tiene un funcionamiento a 150 bars.

En cambio, como lo queremos es conocer la presión de tracción de este mismo cilindro deberemos de calcular la
sección destinada al vástago.

Área : 3.14(Pi) x radio2 = Superficie en cm2.

Área del vástago de 45mm. : 3,14x 2,25= 22,5cm2.

Área del tubo de 70mm. : 3.14 x 4,5 = 38,48cm2.

Ahora que tenemos las dos áreas del tubo y vástago, debemos para obtener el área sobrante, y conseguir la fuerza de
empuje

Y por último, calcular la fuerza:

Fuerza de empuje: 38,48 (cm2) x (bars)150 =5772 Kgs = 5,7 toneladas. Admisible para la carga solicitada.

Así pues, tenemos un cilindro de 45-70/82-500 con una fuerza de empuje de 5772 toneladas y una fuerza de tracción de
3.17 toneladas.

Resumen Técnico recomendado para funcionamiento de cilindro calculado:

Potencia Motor Eléctrico: 2HP (1,5 KW) Campana

Voltaje Motor Eléctrico: 220VAC Válvula Limitadora de Presión (VLP)

Caudal de Operación: 8 Litros/Minuto Válvula Direccional Manual 1 palanca

Presión de Operación: 210 BAR (3000 PSI) Continuo Estanque metálico 20 Litros (Arenado Comercial SSPC-
SP10 / Pintura electroestática RAL 5005)
Presión de Operación: 250 BAR (3600 PSI) Peak
Indicador de Nivel y Temperatura
Listado de Componentes Central Hidráulica
Tubo y Filtro de Succión
Motor 2HP – 220VAC – 1450 rpm – 50Hz
Tubo y Filtro de Retorno
Bomba Engranajes 8 Litros / Minuto
Tapón de Llenado con Filtro
Machón de Acople
Manómetro Bronce-Inox - Rango 0-400Bar - 63mm
Conector JIC para Utilizaciones "A" y "B"
F =4535 N

Válvula 3/2 para Cambiar a modo trasvasije

NOTA: Con esta central también se pueden realizar dos

operaciones adicionales:

A B
1.- Alimentar circuitos secundarios para hacer pruebas
(a 3000 y 3600 PSI) de distintos tipos de válvulas, 1Y

bombas, manifold, caudal, etc. P T

2.- Incorpora una válvula 3/2 que permite con la misma

central hacer limpieza de aceites.

P T

Ts

Pistón / Cilindro interior 70 mm

Diámetro de vástago 45 mm
Carrera 500 mm
Presión 115.56 bar
Oil Flow 7.69 lpm

Pistón Vástago unidad

Area 38.4845 22.5801 cm²

Volumen 1.9242 1.1290 l

Fuerza 4624.4129 2713.303,413 kgf

tiempo 15 8.80 seg

Velocidad 0.03333333333 0.05681159420 m/s

caudal 4.1560 13.181 lpm

Ratio 1.7043
 min  ( F * L2 *64* ) / ( E *  3 )
min  (4535*(130) 2 *64*1.5) / (210000*  3 )
min  33.5
 2   *454  
  *210*  
FEuler    64  
 9.874kN
 2.5*(130) 2 
 
Pandeo del vástago (Euler)  

diámetro min diámetro mínimo del vástago

F fuerza en kg
L largo de pandeo
α coeficiente de seguridad < 3
E 210000 Kg/cm²

Selección de un cilindro según norma ISO 6022:

Al elegir este tipo de cilindros yo puedo tener consideraciones de uso ilimitados en posición y tipos de
esfuerzos admisibles por su geometría y dimensionamiento.

A la hora de seleccionar un cilindro hidráulico hay que tener en cuenta una serie de aspectos:
1- Presión de trabajo.
2- Fuerza requerida.
3- Tipo de montaje.
4- Carrera del cilindro.
5- Diámetro interior del cilindro.
6- Diámetro del vástago mínimo según riesgo de pandeo.
7- Velocidad máxima del pistón (selección de juntas).
8- Tipo de fluido.
9- Temperatura de trabajo (selección de juntas).
10- Entorno de trabajo (revestimientos especiales).
11- Rosca del extremo del vástago.
12- Amortiguación.
13- Tamaño de conexiones según flujo y velocidad deseada.
14- Posición de conexiones, purgas y amortiguación.
15- Necesidad de drenaje y localización.
16- Detección y control de posición.
17- Accesorios necesarios (horquillas, rótulas, tomas rotativas…).
Construcción:
A la vista de los resultados obtenidos en el capítulo anterior, se puede asegurar que el diseño final del
actuador es válido para las condiciones de trabajo establecidas, ya que en todo momento las tensiones se
encuentran por debajo del límite elástico de los materiales y los desplazamientos dentro de límites tolerables.
No obstante, la imposición de la geometría en determinados aspectos y la suposición de unas cargas iniciales
al no disponerse de la reales han condicionado una optimización más completa del diseño, como es el caso
de los vástagos, en los que el factor de seguridad obtenido es muy elevado, considerando en desarrollo de los
cálculos
Manteniendo en el esta geometría, se pueden alcanzar valores mayores de fuerza nominal del actuador (en
el cilindro principalmente, para cargas dinámicas sería necesario calcular de nuevo el resto de los elementos.
Obviando estos hechos, se puede asegurar que el desarrollo del trabajo ha resultado fructífero para el
requerimiento que el cliente estima.
En cuanto a mejoras y posibles trabajos futuros, sería conveniente realizar un cálculo a fatiga de todos los
componentes para asegurar que con el paso del tiempo no se producirán daños por este fenómeno. También
sería interesante ahondar mucho más, diseñar e instalar un sistema de amortiguamiento más detallado en los
émbolos para realizar con suavidad la parada al llegar al límite de la carrera, y así evitar daños en los
elementos.
Respecto al proyecto en general, se considera que se han cumplido los objetivos marcados al comienzo del
presente, ya que se ha llegado a un diseño válido del actuador, se han expuesto diversas soluciones para
los problemas encomendado y se ha justificado razonadamente las decisiones tomadas.
Todo ello aportando gran cantidad de información visual y de manera esquemática para ayudar al lector en
todo momento a la hora de diseñar en el taller donde se estime conveniente.
 6 5 4 3 2 1
B-B ( 1 : 4 )
B
D A A D

B
5 570,00
2 6
7 A-A ( 1 : 4 ) 7 4
500,00
120,00 9
10
3 1
C C
120,00

Ø3/4 8,00 70,00 Ø 3/4 45,00

950,00

LISTA DE PIEZAS
8 ELEMENTO CTDAD NOMBRE DE PIEZA DIMENCIONES
DESCRIPCIÓN
1 1 Cilindro Bruñido Acero ST. 52,3 570mm
B 2 1 Bastago Policalibrado Acero SAE 1045 Ck45 670mm B
3 1 Piston (Embolo) Acero SAE 1045
4 1 Tapa Deslizante Acero SAE 1045
5 1 tapa posterior Acero SAE 1045
6 1 Fijacion Rotula
7 2 Tuerca Flangeada Acero SAE 1045
8 1 Rotula posterior
9 1 Guia Bastago con Bronce
Barredor
10 1

A Diseño de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha

A
RIGO-HP 23-10-2018

DETALLE DE PIEZAS Y MEDIDAS

Edición Hoja
PLANO N°1 DE CILINDRO 1 1/2
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

D D

C C

B B

A Diseño de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha

A
RIGO-HP 23-10-2018

DETALLE VISTA EXPLOSIONADA

Edición Hoja
PLANO N°1 DE CILINDRO 1 2/2
6 5 4 3 2 1