3.3 Diferencia entre lógica difusa y lógica booleana.

Las primeras diferencias que se hacen evidentes entre los conjuntos clásicos y los conjuntos
difusos son las siguientes:
 La lógica clásica se caracteriza por utilizar un lenguaje formalizado o simbólico para
evitar ambigüedades.
 La función de pertenencia asociada a los conjuntos clásicos sólo puede tener
dos valores: 0 ó 1.
 En la lógica difusa no existen tautologías, pero sí cuasi-tautologías, mientras que en
los conjuntos difusos pueden tener cualquier valor entre 0 y 1.
 Permite representar el pensamiento humano que no es exclusivo de lo cuantitativo
sino también lingüístico cualitativo, en lenguaje matemático.
 Un elemento puede pertenecer a un conjunto difuso y simultáneamente pertenecer al
complemento de dicho conjunto..
3.4 Diferencias entre control por lógica difusa y control PID.
 Controlador Difuso: Los componentes de los sistemas convencionales y difusos son
bastante similares, difieren principalmente en que el sistema difuso contiene dos etapas, la
“Fusificación” y la “Defusificación”.
 El control para lógica difusa es definido como un sistema matemático que modela
funciones no lineales, que convierte unas entradas en salidas acordes con
los planteamientos lógicos que usan el razonamiento aproximado.
 Los controles difusos son en realidad más fáciles de implementar, más simples para
describir y verificar, y pueden ser mantenidos y extendidos con mayor exactitud y en menos
tiempo.
 ControL PID está basado en un modelo matemático riguroso de algún proceso Estos
modelos desarrollan, por medio de la localización de las raíces o algún otro método, un
conjunto de ecuaciones que describen el equilibrio del estado estable de la superficie de
control, con coeficientes que son asignados a los aspectos proporcional, integral, y derivativo
del sistema.
 El control PID en algunos casos resulta ser una buena alternativa para controlar
sistemas dinámicos; ya que proporcionan tiempos de respuesta rápidos, sin embargo, entre
mayor es la precisión requerida en el sistema el ajuste de este tipo de control es más difícil
ya que son bastante sensibles a las señales de ruido y en ocasiones introducen oscilaciones
cuando se presentan retardos en el sistema.
Figura 3.4. En un sistema de control por lógica difusa y control PID.
Diagrama de bloques del proceso.
El problema de control del invernadero se define mediante el siguiente
diagrama a bloques:
Figura 10. Diagrama a bloques del sistema de control.
Figura 4.1-1. Diagrama a bloques del sistema de control.
Tabla 1. Notación del diagrama a bloques.
Notación Descripción
Td(t) Temperatura deseada. Rango de 0-10Vcd (0 a 50°C)
T(t) Temperatura sensada del invernadero. Rango de 0-10Vcd (0 a 50°C)
E(t) Error (Td(t)-T(t))
u(t) Salida del controlador a la planta rango de operación -1 a 1 Vcd