Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias

Extractivas

Laboratorio de Instrumentación y Control

Practica 6: Respuesta de un controlador de 2 posiciones

Profesora: Ivonne Yesenia Hernández González

Alumno: Jiménez Martínez Lizbeth Nallely

Grupo: 5IM80
Objetivo:

Determinar el efecto del cambio de carga en la respuesta de un controlador de 2

posiciones.

Introducción

En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos

posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la variable controlada.

El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad

de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza porque las
dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y salida de energía al
proceso ligeramente superior e inferior, respectivamente, a las necesidades de la
operación normal.

En la figura 9.7 se observa que el controlador es un termostato que cierra o abre

un contacto eléctrico excitando el elemento final de control que es una válvula de
solenoide con dos posiciones únicas, cerrada y abierta.

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable

controlada para un valor de referencia dado pues el controlador produce una
continua desviación del valor de referencia.

Ventajas del Control On - Off.

< El controlador es económico.

< Las válvulas de solenoides son también más económicas que los
posicionadores incorporados en el elemento de acción final.

< El sistema es confiable.

< Es fácil de instalar y de ajustar.

 < Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse, un controlador on-off con histéresis
es un candidato a tener en cuenta por el nivel de inmunidad al ruido.

Desventajas del Control On - Off.

< Hay una oscilación continua en la variable controlada (constantemente se está

abriendo y cerrando la válvula)

< Si el sistema tiene tiempo muerto significativo, dependiendo de su valor se

pueden producir grandes desviaciones respecto al punto de consigna, aunque la
histéresis del controlador sea nula.

Observaciones.

< Este tipo de controlador no tiene parámetros para elegir o variar a nivel de la
planta.

< En general se le utiliza en sistemas donde las variables tienen tolerancia al error.
(Obsérvese que no se define acción de control para error cero).

< Aún en pequeñas variaciones del error los cambios en la variable manipulada
tienen gran amplitud.

< Cuando para valores del error mayores a cero se incrementa el valor de la
variable manipulada y a valores del error menores a cero se disminuye; se está en
presencia de realimentación negativa.

< Cuando para valores del error mayores a cero se disminuye el valor de la
variable manipulada y a valores del error menores acero se aumenta; se está en
presencia de realimentación positiva.
Datos Experimentales

Sp=60% G=100%

*Gasto Máximo=60.6%

*Gasto Mínimo=58.5%

K= 2.83

J= 5.78

*Tiempo de Máximo a Mínimo=2.83segundos

*Tiempo de Mínimo a Máximo=5.78 segundos

Sp=60% G=50%

*Gasto Máximo=61.8%

*Gasto Mínimo=59.8%

*Tiempo de Máximo a Mínimo=10.64 segundos

*Tiempo de Mínimo a Máximo=1.8 segundos

K= 10.64

J= 1.8

SP=95% G=100%

*Gasto Máximo=95.1%

*Gasto Mínimo=93.5%

*Tiempo de Máximo a Mínimo=1.65 segundos

*Tiempo de Mínimo a Máximo=15.78 segundos

K= 1.65

J= 15.78
Gráfico 1

SP=60% G=100%

T SP
0 60.6
2.83 58.5
8.61 60.6
11.44 58.5
14.27 60.6

SP=60 % G=100%
sp
6160.6 60.6 60.6
60.5
60
59.5
59
SP

58.5 58.5
58.5
58
57.5
57
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo

Grafico 2

SP=60% G=50%

T SP
0 61.8
10.64 59.8
12.44 61.8
14.24 59.8
 SP vs T
62
61.8 61.8
61.5

61

60.5
SP

60
59.8 59.8
59.5

59

58.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Tiempo

Grafico 3

SP=95% G=100%

t SP
0 95.1
1.65 93.5
17.43 95.1
19.08 93.5

sp vs T
95.5
95.1 95.1
95

94.5

94
SP

93.5 93.5
93.5

93

92.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Tiempo
CONCLUSIONES:

En nuestros gráficos se logra apreciar el comportamiento de este sistema donde

en los primeros dos conservan el mismo set point, pero distinto gasto de vaciado
se puede apreciar que el tiempo en el que se llega al mínimo es menor que el que
se requiere para llegar al máximo. Caso contrario con el segundo donde tarda un
tiempo considerable en llegar al mínimo y muy rápido para llegar al máximo. En el
tercer grafico se tuvieron que cambiar las condiciones de operación ya que era
demasiado tardado llegar a un set point de 95% y por consiguiente para llegar al
mínimo es casi instantáneo debido a la fuerza que se ejerce al tener nuestro
tanque que se encuentra casi lleno a tope y demasiado tardado para llegar a
nuestro nivel máximo.

La funcion binaria (0-Apagado, I-encendido) de estos controladores la podemos

ver en distintitos usos cotidianos como lo es el encendido de la luminaria que
pueden ser activados mediante una fotorresistencia que permite el encendido y
apagado de estas. También se puede observar este fenómeno en nuestros
refrigeradores ya que activan un foco cuando se abre y lo apaga al cerrarse la
puerta.

Otro ejemplo se aprecia en los nuevos hoteles que abren el paso de energía
eléctrica al colocar una tarjeta en una ranura especial y al quitar este elemento
cierra el circuito eléctrico y por tal se apaga todo. Tambien puede ser usado en un
calentador para habitaciones donde se activa un par bimetálico y el calentador en
caso de que la temperatura y se pone en posición de encendido cuando la
temperatura aumenta.

Referencias

Antonio Creus Solé. (2009). Instrumentos industriales, su ajuste y calibración.

Barcelona: Marcombo.

https://zulaco64.updog.co/Material_Didactico/ControlOnOff_Sistemas_Control_Co
ntroladores.pdf

http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/dispositivos_industriales.pdf