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Momentos de Fuerzas en Estructura OABC

La estructura OABC está sujeta a dos cables con fuerzas de 800 lb y 400 lb. Se solicita calcular los momentos de estas fuerzas sobre los puntos B, A y O. Para resolverlo, se utilizan las coordenadas de los puntos, los vectores de posición y tensión, y las fórmulas para calcular momentos. Los resultados son momentos de -4608i + 0j - 2880k lb-ft sobre B, -2304i + 1920j - 2880k lb-ft sobre A, y -3840i + 7680j - 2880k lb-ft sobre O.

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Momentos de Fuerzas en Estructura OABC

La estructura OABC está sujeta a dos cables con fuerzas de 800 lb y 400 lb. Se solicita calcular los momentos de estas fuerzas sobre los puntos B, A y O. Para resolverlo, se utilizan las coordenadas de los puntos, los vectores de posición y tensión, y las fórmulas para calcular momentos. Los resultados son momentos de -4608i + 0j - 2880k lb-ft sobre B, -2304i + 1920j - 2880k lb-ft sobre A, y -3840i + 7680j - 2880k lb-ft sobre O.

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La estructura OABC está integrada en el punto O y

Ejemplo 2.8:
soporta fuerzas de dos cables. Cable EAD pasa a
través de un anillo sin fricción en el punto A, y el cable
OCG pasa a través de un anillo sin fricción en el punto
C. Si la fuerza en el cable EAD es de 800 lb y la fuerza
en el cable OCG es 400 lb, determiner:
a) El momento de las fuerzas del cable OCG sobre el
punto B
b) El momento de todas las fuerzas del cable sobre el
punto A
c) El momento de todas las fuerzas del cable sobre el
punto O.

Datos:
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐸 = 800 𝑙𝑏
𝑇𝐶𝑂 = 𝑇𝐶𝐺 = 400 𝑙𝑏
𝑂𝐶𝐺
a) 𝑀𝐵 =?
b) 𝑀𝐴 =? (de todas las fuerzas)
c) 𝑀𝑂 =? (de todas las fuerzas)
Datos:
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐸 = 800 𝑙𝑏
𝒓𝑩𝑪 𝑇𝐶𝑂 = 𝑇𝐶𝐺 = 400 𝑙𝑏
𝑂𝐶𝐺
a) 𝑀𝐵 =?
b) 𝑀𝐴 =? (de todas las fuerzas)
𝑻𝒄𝒐 𝑻𝑪𝑮
c) 𝑀𝑂 =? (de todas las fuerzas)

Coordenadas de los puntos:


B (0, 0, 12) ft
C (0, 9, 12) ft
G (20, 0, 0) ft
O (0,0,0)

Fórmula para el cálculo del momento respecto al punto B


𝑂𝐶𝐺
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝑂
𝑂𝐶𝐺
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 Teorema de Varignon

Vector de posición:
𝑟𝐵𝐶 = 0 − 0 𝑖 + 9 − 0 𝑗 + 12 − 12 𝑘
𝑟𝐵𝐶 = 0𝑖 + 9𝑗 + 0𝑘 [ft]
Coordenadas de los puntos:
B (0, 0, 12) ft
C (0, 9, 12) ft
G (20, 0, 0) ft
O (0,0,0)

Vectores de tensión:
20 − 0 𝑖 + 0 − 9 𝑗 + 0 − 12 𝑘
𝑇𝐶𝐺 = 𝑇𝐶𝐺 𝑈𝐶𝐺 = 400𝑙𝑏
202 + 92 + 122 = 25
𝑇𝐶𝐺 = 320𝑖 − 144𝑗 − 192𝑘 [𝑙𝑏]

0 − 0 𝑖 + 0 − 9 𝑗 + 0 − 12 𝑘
𝑇𝐶𝑂 = 𝑇𝐶𝑂 𝑈𝐶𝑂 = 400𝑙𝑏
92 + 122 = 15
𝑇𝐶𝑂 = 0𝑖 − 240𝑗 − 320𝑘 [𝑙𝑏]

𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 = 320 + 0 𝑖 + −144 − 240 𝑗 + −192 − 320 𝑘


𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 = 320𝑖 − 384𝑗 − 512𝑘 [𝑙𝑏]

El producto cruz
𝑂𝐶𝐺
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 = 0𝑖 + 9𝑗 + 0𝑘 × 320𝑖 − 384𝑗 − 512𝑘
El producto cruz
𝑂𝐶𝐺
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 = 0𝑖 + 9𝑗 + 0𝑘 × 320𝑖 − 384𝑗 − 512𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐵 = 0 9 0
320 −384 −512
Usando el método de cofactores:
9 0 0 0 0 9
𝑀𝐵 = 𝑖 −𝑗 +𝑘
−384 −512 320 −512 320 −384
𝑀𝐵 = −4608𝑖 + 0𝑗 + 0 − 2880 𝑘
𝑀𝐵 = −4608𝑖 + 0𝑗 − 2880𝑘 [lb-ft] Respuesta del literal a)
Para el literal b)
𝑂𝐶𝐺
𝒓𝑨𝑪 𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂
𝑇𝐶𝑂 𝑇𝐶𝐺 Vector de posición:
A (0,0, 6) ft
C (0, 9, 12) ft
𝑟𝐴𝐶 = 0𝑖 + 9𝑗 + 6𝑘 [ft]
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 0 9 6
320 −384 −512
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 0 9 6
320 −384 −512

9 6 0 6 0 9
𝑀𝐴 = 𝑖 −𝑗 +𝑘
−384 −512 320 −512 320 −384
𝑀𝐴 = −4608 + 2304 𝑖 − 0 − 1920 𝑗 + 0 − 2880 𝑘
𝑀𝐴 = −2304𝑖 + 1920𝑗 − 2880𝑘 [𝑙𝑏 − 𝑓𝑡] Respuesta del literal b)

Para el literal c)
Coordenadas de los puntos:
A (0,0,6) ft
B (0, 0, 12) ft
C (0, 9, 12) ft
𝑇𝐶𝑂
D (0, 8, 0) ft
E (8, 0, 0) ft
G (20, 0, 0) ft
O (0,0,0)
Ecuación del cálculo del momento:
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐴𝐸 + 𝑟𝑂𝐶 × 𝑇𝐶𝐺
Vectores de posición:
𝑟𝑂𝐴 = 6𝑘 [ft]
𝑟𝑂𝐶 = 9𝑗 + 12𝑘 [ft]
Vectores de tensión:
0𝑖 + 8𝑗 − 6𝑘
𝑇𝐴𝐷 = 800𝑙𝑏 = 0𝑖 + 640𝑗 − 480𝑘 [𝑙𝑏]
82 + 62 = 10

8𝑖 + 0𝑗 − 6𝑘
𝑇𝐴𝐸 = 800 = 640𝑖 + 0𝑗 − 480𝑘 [𝑙𝑏]
82 + 62 = 10

𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐴𝐸 = 640𝑖 + 640𝑗 − 960𝑘 [𝑙𝑏]


Cálculo del momento:
𝑀𝑂 = 6𝑘 × 640𝑖 + 640𝑗 − 960𝑘 + 9𝑗 + 12𝑘 × 320𝑖 − 144𝑗 − 192𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂 = 𝑗 3840 − 𝑖 3840 + 0𝑘 + 0 9 12
320 −144 −192
Coordenadas de los puntos: 𝑀𝑂 = −3840𝑖 + 3840𝑗 + 𝑖 −1728 + 1728 − 𝑗 0 − 3840 + 𝑘(0 − 2880)
A (0,0,6) ft 𝑀𝑂 = −3840𝑖 + 7680𝑗 − 2880𝑘 [𝑙𝑏 − 𝑓𝑡]
B (0, 0, 12) ft
C (0, 9, 12) ft
D (0, 8, 0) ft
E (8, 0, 0) ft

Ejemplo 2.8: La estructura OABC está integrada en el punto O y soporta fuerzas de dos cables. Cable EAD pasa a través de un
Datos: 𝑇𝐴𝐷= 𝑇𝐴𝐸= 800 𝑙𝑏 𝑇𝐶𝑂= 𝑇𝐶𝐺= 400 𝑙𝑏 a) 𝑀𝐵 𝑂𝐶𝐺=? b) 𝑀𝐴=? (de todas las fuerzas) c) 𝑀𝑂=? (de toda
Coordenadas de los puntos: B (0, 0, 12) ft C (0, 9, 12) ft G (20, 0, 0) ft O (0,0,0) Vectores de tensión: 𝑇𝐶𝐺= 𝑇𝐶𝐺 𝑈?
El producto cruz 𝑀𝐵 𝑂𝐶𝐺= 𝑟𝐵𝐶× 𝑇𝐶𝐺+ 𝑇𝐶𝑂= 0 𝑖+ 9 𝑗+ 0 𝑘× 320 𝑖−384 𝑗−512 𝑘 𝑀𝐵= 𝑖 𝑗 𝑘 0 9 0 320
𝑀𝐴= 𝑖 𝑗 𝑘 0 9 6 320 −384 −512 𝑀𝐴= 𝑖 9 6 −384 −512 − 𝑗 0 6 320 −512 + 𝑘 0 9 320 −384 𝑀𝐴= −4608 + 2304 𝑖−0 −
Vectores de tensión: 𝑇𝐴𝐷= 800𝑙𝑏 0𝑖+ 8𝑗−6𝑘 82 + 62 = 10 = 0 𝑖+ 640 𝑗−480 𝑘[𝑙𝑏] 𝑇𝐴𝐸= 800 8𝑖+ 0𝑗−6𝑘 82 + 62

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