PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARAISO

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

SEÑALES Y SISTEMAS
EIE-275

Sebastián Fingerhuth y Gabriel Hermosilla

EIE-PUCV
 Señales periódicas en tiempo discreto

 Una señal de tiempo discreto, 𝑥 𝑛 , es periódica

si existe un entero positivo 𝑁 tal que:

𝑥 𝑛+𝑁 = 𝑥 𝑛 ∀ 𝑛 entero

 Donde a 𝑁 se le denomina período. El período

fundamental es el menor valor de 𝑁 para el cual
la señal se repite.

Análisis de Señales y Sistemas (GH, SF) II 2015

  Ejemplo
 Examinemos la periodicidad de una sinusoidal de tiempo discreto
dada como:
𝑥 𝑛 = 𝐴 cos Ω𝑛 + Φ
𝜋
con Ω = 2
𝑁
La señal será periódica si:
𝐴 cos Ω 𝑛 + 𝑁 + Φ = 𝐴 cos Ω𝑛 + Φ

y también para 𝑚 veces el periodo

𝐴 cos Ω𝑛 + 2𝜋𝑚 + Φ = 𝐴 cos Ω𝑛 + Φ

para todo entero 𝑚.

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  Por lo tanto, la señal será periódica si y sólo si existe un entero
positivo 𝑚 tal que
2𝜋
𝑁=𝑚
Ω
sea un número entero.
 Para encontrar el menor periodo, se debe buscar el menor valor
entero de 𝑚.

Nota: en otras palabras si el resultado de la división es un número

irracional no es una señal periódica.

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  Ejemplo

(a)  = 0,  = /3 (b)  = 0,  = 1

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  Se observa que la señal a) es periódica debido a que:
2m 6m
N   6m
 
 Usando 𝑚=1, se obtiene el periodo fundamental

 Para la señal b), la señal no es periódica debido a que

2m 2m
N   2m
 1
 No existe un entero positivo para esta relación.

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 Relación de Euler.. .¿de dónde viene?

 John Stillwell (2002). Mathematics and Its History.

Springer.

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 Relación Euler

"Euler's formula" by Originally created by gunther using xfig, recreated in Inkscape by Wereon, italics fixed by lasindi. - Drawn by en User:Gunther, modified by others.. Licensed under CC
BY-SA 3.0 via Wikimedia Commons - http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Euler%27s_formula.svg#/media/File:Euler%27s_formula.svg
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 Señales de tiempo continuo básicas

 Agregar la variable t a la exponencial compleja

 Señal exponencial compleja

 Donde 𝐴 y 𝑠 son en general números complejos.

 Si 𝐴 = 1 y 𝑠 = 𝑗0

 La cual es conocida como relación de Euler.

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  Una propiedad importante de la señal exponencial
compleja es su periodicidad:
𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔0 (𝑡+𝑇)
𝑒 𝑗𝜔0 (𝑡+𝑇) = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 𝑒 𝑗𝜔0 𝑇
para que sea periódica debe cumplir:

𝑒 𝑗𝜔0 𝑇 = 1
 Si 𝜔0 = 0, es periódica para cualquier valor de 𝑇 , ya que
𝑥(𝑡) = 1
 Para cualquier otro valor de 𝜔0 , el periodo fundamental es
2𝜋
𝑇0 = Siempre es
𝜔0 periódica
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  Las señales sinusoidales se relacionan con las exponenciales
por la relación de Euler.

𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 = cos 𝜔0 𝑡 + 𝑗 sin 𝜔0 𝑡

 De forma similar, una señal sinusoidal puede ser expresada

en términos de una exponencial.

𝐴 𝑗𝜙 𝑗𝜔 𝑡 𝐴 −𝑗 𝜙 −𝑗 𝜔 𝑡
𝐴 cos 𝜔0 𝑡 + 𝜙 = 𝑒 𝑒 0 + 𝑒 𝑒 0
2 2

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  Alternativamente:

𝐴 cos 𝜔0 𝑡 + 𝜙 = 𝐴 ℜ 𝑒 𝑗 𝜔0 𝑡 + 𝜙 con ℜ la parte real

𝐴 sin 𝜔0 𝑡 + 𝜙 = 𝐴 ℑ 𝑒 𝑗 𝜔0 𝑡 + 𝜙
con ℑ la parte imaginaria

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  Se puede observar que el periodo y la frecuencia angular
son inversamente proporcionales.

con 𝜔1 > 𝜔2 ⇒ 𝑇1 < 𝑇2

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  Señal exponencial real
𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑒 𝜎𝑡
Caso en que 𝐴 es real y
𝑠 = 𝜎(real)
t = [-1:0.01:1];
% Sigma > 0
Sigma = 2;
figure(1)
subplot(2,1,1)
y1 = exp(Sigma*t);
plot(t,y1,'linewidth',2)
xlabel('tiempo')
legend('\sigma = 2')
grid

% Sigma < 0
subplot(2,1,2)
Sigma = -2;
y2 = exp(Sigma*t);
plot(t,y2,'linewidth',2)
xlabel('tiempo')
legend('\sigma = -2')
grid

export_fig exponencial_plot % Función no es de Matlab

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  Exponenciales complejas relacionadas armónicamente

 Son exponenciales periódicas con un periodo común T0.

 Es periódica con periodo fundamental

 Nota: mientras mayor sea 0, mayor será la “tasa de

oscilación” (= frecuencia) de la señal

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  Grafique una función exponencial compleja y sus primeros
5 armónicos.

 ¿Qué pasa si se suman los 𝑁 = 5 armónicos?

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 Señales exponenciales complejas generales

 Señales exponenciales complejas generales

 con

 entonces

 usando Euler

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 Representan señales sinusoides amortiguadas

t = [-1:0.01:1];
% Sigma > 0
Sigma = 2+10i;
figure(1)
subplot(1,2,1)
y1 = exp(Sigma*t);
plot(t,real(y1),'k','linewidth',2)
hold on
plot(t,abs(y1),'--')
plot(t,-abs(y1),'--')

xlabel('tiempo')
legend('\sigma = 2+10i Graficando parte
real')
grid

% Sigma < 0
subplot(1,2,2)
Sigma = -2+10i;
y2 = exp(Sigma*t);
plot(t,real(y2),'k','linewidth',2)
hold on
plot(t,abs(y2),'--')
plot(t,-abs(y2),'--')
xlabel('tiempo')
legend('\sigma = -2+10i Graficando parte
real')
grid

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 Señales de tiempo discreto básicas

 Secuencias exponenciales complejas generales

 𝐴 y 𝛼 pueden ser números complejos.

 Generalmente se expresa como:

 con

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  Si se escriben en forma polar:

 entonces

 Similar al caso continuo.

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  Corresponden a secuencias sinusoidales
multiplicadas por exponenciales decrecientes

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  Secuencias exponenciales reales

 Si 𝐴 y 𝛼 son reales

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  Señales sinusoidales discretas
 Si la secuencia exponencial es puramente
imaginaria

 Usando la relación de Euler

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  Ejemplo:

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  Periodicidad las exponenciales discretas
𝑒 𝑗Ω0 𝑛+𝑁 = 𝑒 𝑗 Ω0 𝑛
 así:
𝑒 𝑗Ω0 𝑁 = 1
 esta ecuación se satisface si el producto es un
múltiplo entero de 2𝜋 ∶
0𝑁 = 2𝜋𝑚 con 𝑚 un entero positivo
 Para que sea periódica debe cumplir
Ω0 𝑚
= un número racional
2𝜋 𝑁
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  La exponencial discreta no es periódica para
cualquier valor de Ω0

 El periodo fundamental viene dado por:

2𝜋
𝑁0 = 𝑚
Ω0

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 Análisis las exponenciales de tiempo discreto
 Dado:

 Ya que la relación de Euler:

 Así, la exponencial compleja de frecuencia Ω0 es la misma

que la exponencial compleja con frecuencias
0 ± 2, 0 ± 4, …

 Esto quiere decir que las exponenciales discretas no son

distintas y solo es necesario considerar un intervalo de
longitud 2𝜋

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  Para el caso tiempo continuo la señal con
frecuencia 𝜔, oscila más rápido cuando aumenta 𝜔.
 Para el caso discreto, la señal oscila más rápido
cuando la frecuencia va desde 0 a 𝜋 y oscila más
lento entre 𝜋 y 2𝜋
 Lo anterior también ocurre para intervalos
separados de longitud 2𝜋

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 Ejemplo: Oscilación caso de tiempo continuo y discreto.

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Análisis de Señales y Sistemas (GH, SF) II 2015
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  Ejemplos:
 a)

 por lo tanto:

 así, 𝑚=7 y su periodo fundamental es 18.

 b) , 𝑁=12
 c) , no es periódica.

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  La suma de señales periódicas en tiempo
discreto es periódica, debido a que podemos
encontrar enteros que satisfagan la periodicidad.
(¡Demostrar!).

 Además el periodo fundamental corresponde al

mínimo común múltiplo entre los periodos de
las secuencias.

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 Revisión de los conceptos señales exponenciales y discretas

 Ejemplos en clases con Matlab

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