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Torsi N de Barras Circulares El Sticas
Torsi N de Barras Circulares El Sticas
Introducción
Este capítulo está dedicado al estudio de las tensiones y deformaciones tangenciales en
la sección transversal de un elemento (miembro) debido a la acción de un momento de
torsión (momento en torno al eje longitudinal del elemento). Este estudio estará
restringido a secciones circulares macizas y huecas.
x
r=c
x+∆x
∆x
x
γmax = γ(c)
1
De la geometría de la Fig. 1 se obtiene la siguiente relación
r∆φ dφ
γ = lim =r
∆x → 0 ∆x
(1)
dx
∆φ
γ =r (2)
∆x
∆φ
γ max = c (3a)
∆x
r
γ = γ max (3b)
c
2
Tensiones debido a la Torsión en el Rango Elástico.
Considerar la ley de Hooke para la tensión de corte τ
τ = Gγ (4)
donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3)
y (4), se obtiene
r
τ = τ max (5)
c
lo que indica que la tensión de corte τ varía linealmente con la distancia r medida desde
el eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una sección anular, se cumple
la siguiente relación (Fig. 2)
c1
τ min = τ max (6)
c2
(a)
y (b)
Mt τmax
z τmin c1
z c2
c
3
Momento de Torsión Interno: Mt
τxy τ
τxz y
r
z Mt
z
Considerar las tensiones que actúan en la sección transversal mostrada en la Fig. 3. Por
equilibrio, se deben cumplir las siguientes relaciones
∫τ xz dA = 0 (7a)
∫τ
A
xy dA = 0 (7b)
M t = ∫ (τ xz y + τ xy z )dA
A
(7c)
M t = ∫ rτdA
A
(7d)
A
τ max
Mt = J (7f)
c
donde J es el momento polar de inercia con respecto a O (Fig. 2a). Utilizando Ecs. (5) y
(7f), se obtiene
τ (r ) =
r
Mt (8)
J
Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las fórmulas de la torsión elástica. Suponer que la
seccion circular transversal está compuesta por dos materiales diferentes. Se asume que
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en la interacción de ambos materiales existe una compatibilidad de deformación por
corte γ (Fig. 4).
τc
G1 < G2
τb
b c
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Plano yz (a) (b)
Observaciones:
Cuando el análisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de tal
forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal del
elemento, en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte puro.
Si el elemento diferencial se rota en 45º, se encuentra un estado de tensiones que
corresponden a tensiones de tracción y compresión en las superficies del elemento
diferencial rotado.
Los materiales dúctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un plano
perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsión.
Los materiales frágiles presentan una menor capacidad a tracción que la corte. Por lo
tanto, fallan en planos perpendiculares a la dirección de máxima tensión de tracción.
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Considerar el elemento diferencial de la Fig. 6 que pertenece a un elemento circular
macizo sometido a una torsión Mt .
DD , = γ max dx = cdφ
γ max dφ
=
c dx
dφ M t
= (9)
dx GJ
φ B − φ A = ∫ dφ = ∫ GJ dx
B B
Mt
(10)
A A
7
Problemas Estáticamente Indeterminados en Torsión.
Conceptos Preliminares
La Ec. (9) permite determinar el giro relativo φ entre dos secciones debido a un
momento de torsión Mt. Supongamos que estas dos secciones están separadas una
distancia L, y que lo términos Mt, G y J son constantes a lo largo del eje longitudinal de
la barra. De la acuerdo a la Ec. (9), el valor de φ está dado por
φ=
MtL
GJ
M t GJ
kt = = (11a)
φ L
1 L (11b)
ft = =
k t GJ
Indeterminación Estática
En las secciones anteriores se estudió que para determinar las tensiones tangenciales en
una sección determinada, era necesario conocer el momento interno de torsión
resultante sobre dicha sección. Este momento interno se obtiene mediante las
ecuaciones de la estática (diagrama de esfuerzo interno). Hay situaciones, sin embargo,
donde el momento de torsión interno no puede determinarse únicamente con las
ecuaciones de la estática. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con
relaciones que involucren las deformaciones del miembro y que se obtengan
considerando la geometría del problema. Debido a que la estática no es suficiente para
determinar los esfuerzos internos, se dice que el miembro es estáticamente
indeterminado.
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Se puede clasificar la indeterminación estática de un problema en una indeterminación
interna o una indeterminación externa. Una indeterminación externa es cuando
mediante las ecuaciones de la estática, no se pueden calcular las reacciones del
miembro. Por ejemplo un elemento sometido a un momento de torsión entre nodos
doblemente empotrados. En este caso, existe una ecuación de equilibrio y dos
incógnitas (reacciones). Para resolver este problema se puede seguir el siguiente
procedimiento (método de flexibilidad):
Reducir el problema a uno estáticamente determinado, eliminando una de las
reacciones redundantes.
Se calcula el ángulo de rotación φ0 debido a la acción de las cargas externas en el
lugar donde originalmente estaba la reacción eliminada.
Se calcula el ángulo de rotación φ1 debido a la acción de la reacción eliminada
considerada como carga externa, en el lugar donde originalmente estaba esta
reacción.
Se aplica el concepto de compatibilidad de deformaciones: φ0 + φ1 = 0. De esta
manera se obtiene una segunda ecuación, en términos, de las cargas aplicadas y de la
reacción elegida (“eliminada”) que permite encontrar los diagramas de esfuerzos
internos.
También existe una indeterminación estática, cuando a pesar que la(s) reacción(es) es
conocida, no se puede determinar la distribución interna de los esfuerzos debido a que
el elemento en estudio está compuesto por dos o más elementos o formado por dos o
más materiales. A este tipo de indeterminación se la llama indeterminación interna.
Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (método de
rigidez):
En la unión de ambos elementos o materiales, el ángulo de torsión es el mismo para
cada parte constituyente del miembro.
Para constituyente del miembro se cumple
(k tφ )i = (M t )i (12a)
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donde i corresponde al i-ésimo constituyente del miembro sometido a torsión. Por lo
tanto, el momento de torsión interno resultante Mt está dado por la expresión
∑ (k t φ ) = ∑ ( M t )i = M t
n n
(12b)
i =1 i i =1
(k t )i
( M t )i = Mt (12c)
∑ (k φ )
n
t
i =1 i
1 1
dU = τdxdzγdy = τγdV (13)
2 2
1 (M t ) r 2 1 (M t )
U= ∫ dV = ∫ ∫ r dAdl
2 2
2
2
(14a)
2 V GJ 2 l GJ 2
1 (M t )
A
2 ∫l GJ
2
U= dl (14b)
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