Facultad de Ingeniería-UNMdP

Analizador de Calidad de Energía Eléctrica para Redes

Trifásicas
Palomba, José Pablo A.
Director: Miguel Revuelta
Ingeniería Electrónica
2009

.I Resumen

El instrumento desarrollado permite .II Introducción

medir, “in situ”, parámetros de redes
eléctricas de tres fases, tales como
tensión eficaz (True Rms), corriente
eficaz, el factor de potencia total o FP,
potencia aparente, reactiva y activa y la
frecuencia en las tres fases. Estas
mediciones junto con la fecha y hora, son
guardadas en una memoria FRAM, que
por sus tiempos de acceso, permitirá en
un desarrollo futuro el cálculo del
contenido armónico mediante la
Transformada Rápida de Fourier de las
señales que serán almacenadas.
El equipo esta basado en un
microcontrolador y desarrollado con
características modulares, es decir, la
adquisición de la tensión de línea se
realiza en una plaqueta independiente de
la adquisición de corriente, lo que
posibilita el recambio de las mismas en
caso de estropearse por error de
manipulación. Las dos placas antes
mencionadas junto con la plaqueta del
microcontrolador y la plaqueta de
memorias y el Reloj de Tiempo Real (RTC)
se interconectan a través de un Bus
alojado en una quinta plaqueta, la cual
posee zócalos que brindan la posibilidad
de conectar de forma indistinta las
plaquetas de adquisición, de memorias y
RTC teniendo además un quinto conector
de expansión que puede ser utilizado para
conectarse con otros dispositivos, o para
el control de un banco de capacitores de
corrección del factor de potencia, por
ejemplo.
La placa que contiene la CPU
dispone de un puerto de programación
que permite la actualización del
“Firmware” del equipo y un puerto de
comunicaciones serial , para descargar a
una PC el historial de mediciones.
Debido a distintos factores, pero
principalmente a la proliferación de equipos
de conmutación de potencia, tanto para la
generación eléctrica como para el manejo
de motores industriales, de redes trifásicas
y monofásicas, se producen efectos de
desequilibrio en las corrientes, aumento del
contenido armónico y el empobrecimiento
del factor de potencia o Cosϕ . Por esta
razón, es importante adquirir y medir las
señales presentes en las fases y en base al
análisis de los datos recolectados, tomar
decisiones que den curso a soluciones
efectivas en el aprovechamiento de la
energía, teniendo como consecuencia
directa la disminución de los costos
asociados, evitando además la obligación
del pago de multas por el desvío del factor
de potencia exigido por el ente regulador.
.III Desarrollo
El equipo construido consta de cinco
plaquetas, una de ellas es la encargada de
alimentar a las otras cuatro y permite la
comunicación entre la plaqueta que tiene el
microcontrolador, que denominaremos CPU
y las plaquetas de adquisición de corriente,
adquisición de tensión y la plaqueta que
posee las memorias seriales y el reloj de
tiempo real o RTC.
En la figura 1 se observa el diagrama
en bloques del instrumento.

J. Pablo Palomba 1
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interrupción por teclado, temporizadores de

Teclado
16 bits y memoria RAM de 2048 bytes.

Bus de Comunicaciones y Fuentes de alimentación.

La CPU tiene un regulador que se
LCD μC, encarga de reducir la tensión de 9 a 5 volts
4X20 Interfases para alimentar el inversor del oscilador, el
de COM
COM RS-232 (CPU)
MAX 232, el uC y a través del bus de la
disponible plaqueta base, las memorias y el RTC.

(Plaqueta Base)
En la CPU se encuentran: la
Plaqueta
Adquisición conexión al teclado de membrana, el
de Tensión conector al display LCD de 4x20 caracteres,
el puerto de programación del uC y el
Plaqueta puerto de comunicación RS-232 para futura
Adquisición comunicación con la PC.
de
Corriente
Debido a que el uC es de montaje
superficial, la CPU posee además la
Memorias EEPROM. circuitería necesaria para la programación
FRAM. del uC.
RTC.
Batería de RTC. El uC controla a través de sus
puertos y temporizadores, el canal a
Figura 1.- Diagrama de Bloques del Hardware
adquirir, la señal a adquirir (Tensión o
Corriente), la grabación / lectura de los
datos adquiridos y procesados en memoria,
.III.1 Plaqueta Base la grabación / lectura de la fecha y hora del
Como se mencionó RTC, la frecuencia de muestreo de los
anteriormente, este circuito brinda conversores, la decodificación del teclado
alimentación a los restantes y permite la matricial y la muestra en el display de los
comunicación entre los circuitos y la mensajes indicativos y de selección de
CPU. operación en el Display.
Posee dos fuentes de
alimentación, una para la alimentación de .III.3 Memorias y RTC
la CPU y plaqueta de memorias, esta
Las memorias EEPROM disponibles
fuente partida regulada de ± 9 V se
son 24LC512 de Microchip® y se
denomina “fuente digital”, ya que
comunican con el protocolo I2C y suman
alimenta a todos los circuitos digitales del
una capacidad de 320 KBytes, la memoria
sistema de medición. La otra fuente de
FRAM utilizada es la FM24C256 con
alimentación partida regulada de ± 9 V se
capacidad de almacenamiento de 32
denomina “fuente analógica” ya que
KBytes, de la firma RAMTRON®, esta
provee energía a los multiplexores,
memoria es de montaje superficial y permite
conversores ADC, filtros y circuitos que
el intercambio de información a velocidad
manejan señales analógicas y el
de Bus máxima de 1MHz, siendo el
resultado de la conversión.
protocolo de comunicación similar al I2C.
Los conectores utilizados para la
El RTC es el DS1307, se comunica
interconexión son EUROCAR de 64
por I2C, tiene corrección por año bisiesto y
pines o DIN 41612.
utiliza de referencia un cristal de 32.768
KHz incluido en la plaqueta. Para mantener
.III.2 CPU la fecha y hora cuando el instrumento no se
El microcontrolador (uC) utilizado encuentra alimentado, la plaqueta posee
es de Freescale® de 8 bits: una pila de 3V.
MC68HC908AP32CBE, el mismo es de
montaje superficial de 44 pines. Este uC .III.4 Plaquetas de Tensión y
posee puertos de comunicaciones Corriente
sincrónicos y asincrónicos, un módulo de
Son dos plaquetas distintas, aunque
solo se diferencian en el circuito
implementado en su etapa de entrada. La

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plaqueta de adquisición de tensión posee
en la entrada tres redes resistivas (una
por cada fase) para la reducción de la
tensión de línea de 622 Vpp a 5 Vpp que
es el rango de entrada del conversor
ADC MCP3204 de Microchip®. Una vez
reducida la tensión, la fase a adquirir se
elije a través de un multiplexor CD4052
configurado en modo común. En cambio,
la plaqueta de adquisición de corriente
posee el multiplexor CD4052 configurado
en modo diferencial a la entrada,
pasando luego por un amplificador de
instrumentación de tres operacionales
con ganancia unitaria, sintetizado a partir
de un TL074.
Las etapas siguientes son
idénticas en ambas plaquetas, y abarcan
una protección contra sobrepicos, un
filtro antialiasing de 4º orden con
topología Sallen Key y un conversor ADC
de 12 bits MCP3204 de Microchip®.
.III.5 Accesibilidad
Para la programación del uC se
utilizó un compilador cruzado en “C”,
descargado gratuitamente desde la
página de Freescale® llamado
CodeWarrior 6.2.
El software implementado permite
mostrar una pantalla de bienvenida y
presionando una tecla se accede a un
menú de opciones. Este menú permite:
visualizar la hora y la fecha del
instrumento; configurar el tiempo entre
grabaciones de los datos en la memoria;
leer los datos recolectados; seleccionar
los datos a adquirir entre grabaciones;
iniciar la adquisición, que pide
confirmación de los datos a adquirir,
volviendo al menú principal en caso de
cancelar la adquisición y la última opción
es el Menú de Pruebas, que se utilizó
para depurar el funcionamiento del
equipo.
Las opciones de tiempos entre
grabaciones son: 2, 10 o 30 minutos.
Las opciones de selección de
datos a adquirir que se pueden elegir y
que serán vistas en el display son grupos
de a tres parámetros: Vrms, Irms y
frecuencia, Vrms, Irms y FP o Potencia
activa “P”, Reactiva “Q” y Aparente “S”.
J. Pablo Palomba
La información que se registra en la FRAM
es la fecha, hora, la tensión, la corriente, la
frecuencia, el factor de potencia, la potencia
activa y la potencia reactiva de cada fase,
independientemente de la opción elegida.
Cuando se inician las adquisiciones,
comienza la cuenta para la grabación en
memoria; y en caso de no programarse el
tiempo entre registros, se utiliza la opción
por defecto del instrumento que es de 2
minutos.
Al igual que el tiempo entre
registros, en caso de no configurar el
instrumento antes de la adquisición, se
adquiere según las opciones por defecto:
Vrms, Irms y frecuencia.
En la figura 2 se puede observar un
diagrama de flujo reducido del software,
mientras que en la figura 3 se muestra con
más detalle el diagrama de flujo del
subproceso Adquisición.
Inicio
Pantalla de
Bienvenida
Hora del Sistema
Opciones de Adquisición
Menú Tiempo e/ Registros
Principal Datos Registrados
Iniciar Adquisición
Menu de Pruebas
Iniciar No
Adquisición
Si
Submenú de las
otras Opciones
Adquisición
Figura 2.- Diagrama de Flujo reducido
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brinda flexibilidad, tanto en la configuración

Adquisición
final como en la posibilidad de adicionar
características funcionales a través de su
Selección de ranura de expansión. Esta arquitectura
fase
modular permite identificar fácilmente la
plaqueta defectuosa en caso de avería y
Adquirir reemplazarla rápidamente, en caso de ser
necesario, continuando con las mediciones
en el menor tiempo posible al ser las
Procesamiento
plaquetas de fácil extracción.
Los datos recolectados se graban
en memoria a intervalos fijos seleccionables
Visualización
por el usuario y pueden ser visualizados
accediendo a una de las opciones del menú
principal, brindando una breve ayuda antes
T ecla Si M enú
Presionada? Prin cip al
de comenzar la navegación de los datos
guardados.
No Por último una pila de Litio permite
mantener la fecha y hora del instrumento
luego de desconectarlo de la red eléctrica.

Figura 3.- Diagrama de flujo del subproceso
Adquisición
Se observa en la figura 3, que si
no se presiona ninguna tecla, el
instrumento permanece adquiriendo en
forma permanente.
.IV Conclusiones
Previendo futuras expansiones, la
plaqueta del microcontrolador tiene
incorporadas las interfaces
programación y comunicación RS-232, lo
que posibilitaría el envío de información a
una computadora.
Por otra parte al diseñar el
instrumento en forma modular, se le
.V Bibliografía
FI. UNMdP. Apuntes Varios.
UNIVERSITAS. “Calidad de la Energía Eléctrica”.
Roberto E. Pinto. 2004
IBM. “Curso de Programación en C”. 1996
Freescale®. “MC68HC908AP64 Datasheet”. Rev 3.
8/2005
Microchip®. MCP3204/3208 “4-Channel/8-Channel
12-Bit A/D Converters with SPI™ Serial Interface”.
2002
Microchip®. AN842 “Differential ADC Biasing
Techniques, Tips and Tricks”.2002
Microchip®. AN688 “Layout Tips for 12-Bit A/D
Converter Application”.1999.
RAMTRON®. “FM24C256, 2565Kb FRAM Serial
Memory”. 2005.
WEB. Hojas de datos de los CI utilizados.
de

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