Actividades practicas Ondas y oscilaciones

German moncada M

February 26, 2021

Abstract

En esta practica se midio el momento de inercia de una varilla delgada, variando la distancia que hay
del centro de mas al punto de rotación, se aplicaron los conceptos teóricos de momentos de fuerza,
aceleración angular, los resultados muestran que se puede hacer una edtimacion de la aceleración de
la gravedad bastante con able.

1 Introduction
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor
de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El punto de intersección del
eje con dicho plano es el punto de suspensión. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de
masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensión. En la gura 1 se presenta
esquemáticamente un sólido plano de pequeño espesor utilizado como péndulo físico

2 Previous Work
El punto de suspensión es O, su centro de masas es c.m., y la distancia entre ambos se representa por d.
En la posición indicada, formando un ángulo θ con la vertical, el peso produce respecto a O un momento
que se opone al aumento del ángulo.

Figure 2.1: Sólido como péndulo físico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de equilibrio, ya que

entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del punto de
suspensión que tiende a restaurar la posición de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensión
O es:

τ = mgd sin θ (2.1)

1
La ecuación anterior es la magnitud de la de nición de momemto de fuerzaτ = × r mg donde r es la
distancia entre c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. El módulo de este momento se
trepresenta en la ecuación 1El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir,
actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la
ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular α del péndulo y su
momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En forma escalar la relación es:
τ = Iα (2.2)
apicando la ecuación de la dinamic de rotación , esto puede escribirse como: Péndulo físico y momentos
de inercia
Σ
τ = Iα
Iα = −mgd sin θ
La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el caso (frecuente) de
oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se veri ca que sin θ∼θ, la anterior ecuación puede escribirse
como una ecuación diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armónico simple:
d2θ mgd
+ θ=0 (2.3)
dt2 I
las soluciones de es ecuación pueden ser
θ (t) = θmax cos (ωt + ϕ) (2.4)
donde el periodo de oscilación esta dado por
s I
T = 2π
mgd

2.1 Oscilaciones de una varilla delgada

Las oscilaciones de una varilla delgada Una varilla delgada en forma de paralelepípedo, larga en compara-
ción con su anchura y grosor, puede utilizarse como péndulo físico para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. Aquí se considera una varilla homogénea como la mostrada en la gura 2. en la que
se han practicado pequeños ori cios a lo largo de su eje de simetría a intervalos regulares. Estos ori cios
sirven como pivotes o puntos de suspensión.

Figure 2.2: Varilla delgada con agujeros par variar la distancia de pivote
Figure 2.3: Varilla delgada de longitud L. (a) Vista frontal. Los agujeros para su suspensión se han
practicado a intervalos regulares y. (b) Vista lateral. La distancia entre el punto de suspensión y el
extremo superior es h. La distancia entre el punto de suspensión y el c.m. es Xcm.

El periodo teórico de una varilla suspendida en la forma indicada en la gura 2 oscilando con pequeñas
amplitudes está dada por:
s1 l2
g 12 c
T= +XXcm m (2.5)
2π
1 2
T = f (h) = 2π
s 12 Ml2 + (2.6)
Mgh
Mh
2π l 2
12 (2.7)
T=√ +
g
h
12h
Esto puede escribirse en forma similar a la ecuación que nos da el periodo de un péndulo simple:
s
T = 2π
(2.8)
k

g
donde se nombra

k= l2 +
(2.9)
d
12d
donde d es la distancia que hay del punto del pivote al centro de masa de la varilla ycm

2.2 Cálculo del momento de inercia Teórico

de la gura se observa que
∫ L−
h
I = r2dm
o
∫ L− o∫
h
= ρA
r2dm
L−h o

r2dr
mA m
r 3 |L−h = h(L − h)3 − (0 − h)3i
0 3L
3AL
ITeor m
= 3 L3 − 3hL2 + 3Lh2 − h3 + h3
L
El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que pase por su c.m. es
1
I= mL2
12
donde m es su masa yL su longitud. Respecto de cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de
inercia puede obtenerse aplicando el teorema de Steiner. Así, el momento de inercia cuando la varilla está
suspendida de un punto O situado a una distancia a de su extremo es:
2
I0 = m L + h (h + (2.10)
L)
3
que se puede escribir como

ITeor = 1 m L2 − 3Lh + 3h2

3

3 Methodology
1. Aplicar la dinamica al pendulo físico con respectoa la distancia que hay del cento de masa al punto
del pivote llamado O
Σ
τO = mg sin θXcm = Iθ¨
2. Se dispone de una varilla homogénea de longitud L = 100cm, con ori cios practicados cada 4
cm, y un cronómetro capaz de apreciar 0.01 s. . Tómense lecturas de los periodos de las
oscilaciones utilizando como puntos de suspensión los ori cios situados a distancias 4cm 8cm ...
del extremo de la varilla hasta llegar a a = 60cm.

Figure 3.1: varilla metalica oscilando

1. Para determinar los periodos se medirá el tiempo invertido en 10 oscilaciones en cada uno de los
ori cios utilizados; cada medida de dicho tiempo se repetirá al menos seis veces (es decir, se miden
seis tandas de diez oscilaciones cada vez, y el tiempo de oscilación sobre cada ori cio es la media).

2. Precaución: en todas las medidas debe asegurarse de que el péndulo oscila en un plano, sin movimien-
tos de bamboleo. Las mediciones se hacen en el sistema internacional de medidas (kg, m, s)
L
3. mida Xcm = − h
2
 4. Para diferentes Xcmmida el momento de inercia experimental y compare con el teorico

5. Observe que r
mgXcm
ω= I

2π I
T = = 2π s
ω I mgXcm
t = 2πns
mgXcm
:
mgXcmt2
Iexp =
(3.1)
4π2n2

../../../../../labfisc3.png

Figure 3.2: Dinámica de rotación en el labpratorio

3.1 Tratamiento de datos

Con los datos obtenidos en el numeral 2 de la metodologia , realícense las siguientes tablas y representa-
ciones grá cas:
1. Construir una tabla donde guren las siguientes columnas:

(a) valores de distancia a desde el punto de suspensión hasta el extremo;

L
(b) valores de distancia Xcm hasta el c.m. Xcm = − h
2
(c) valores de k calculados para cada d según ecuación (10);
(d) valores del tiempo invertido en N oscilaciones (la media de los tiempos medidos en las tandas
de 10 oscilaciones);
(e) valores del periodo T medido para cada a (columna anterior dividida por el número de oscila-
ciones) y por último
(f) valores del cuadrado del periodoT 2 medido para cada a

2. Construir una representación grá ca en papel milimetrado

(a) colocando los cuadrados del periodo en abcisas y los valores calculados de k en ordenadas.
(b) Medir grá camente la pendiente de la recta obtenida. ¾Qué valor para la aceleración de la
gravedad se obtiene con esta pendiente? (expresar dicho valor con su error correspondiente).
Emplear luego un ajuste por mínimos cuadrados para obtener la misma pendiente, y el valor
de la aceleración de la gravedad. ¾En qué ecuación de la parte teórica de esta práctica se
basa este tratamiento de datos?
(c) Construir una representación grá ca en papel milimetrado colocando los valores de la distancia
a en abcisas y los valores del cuadrado del periodo en ordenadas.
tabla de datos

h t Xcm Iexp Iteor Error

Table 3.1: Datos obtenidos en el laboratorio

El error en la medición se cuanti ca medainte las sigueintes expresiones:

|Iteor − Iexp|
ε= Iteor . 100

I1 = I1C + M1d21

4 Results
La tabla muestra el valor del periodo en funciòn de la altura h
h(m) T(s)
0,485 1.61
0,44 1.57
0,36 1.55
0,28 1.53
0,24 1.57
0,2 1.62
0,16 1.69
0,12 1.79
elaborar la gà ca en excel

Figure 4.1: Periodo en funcion de la distancia al centro de masa

5 Conclusions

References
[1] Notas de clase Germaqn moncada UPC
[2] Física para ingeniería y ciencias. Volumen I. wolfang Bauer. Gary D. westfall

[3] Guias laboratorio UPC