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Área Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata
Índice
http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/catedras_3e3.htm
Además, como son circuitos equilibrados, bastará con buscar para una única fase
(normalmente la fase R) todas las magnitudes eléctricas, siendo válidos los resultados
obtenidos para el resto de las fases, ya que estas magnitudes presentarán idénticos valores
en módulo, resultando sus ángulos desfasados 120º o 240º (fase T y S, respectivamente)
Para sistemas desequilibrados, el cálculo se complica al no coincidir las cargas de las tres
fases, siendo necesario determinar todos los parámetros eléctricos para cada una de las
fases del sistema (en sistemas trifásicos, representaría multiplicar por tres los cálculos
habituales realizados para una sola fase), lo que conlleva resoluciones largas y laboriosas.
En los circuitos equivalentes, los llamados circuitos de secuencia, bastará con considerar
por separado la respuesta que cada elemento ejerce sobre una determinada red,
recordando que, respecto a los restantes circuitos de secuencia, este elemento no tendrá
influencia alguna. Incluso los efectos de las inductancias mutuas están incluidos en las
ecuaciones que deduciremos y, por tanto, éstas pueden considerarse por separado para
cada uno de los circuitos de secuencia.
Las redes de secuencia son las redes correspondientes a los circuitos de secuencia
individuales. Estos circuitos se representan mediante circuitos monofásicos equivalentes,
en forma de circuitos de secuencia homopolar, de secuencia directa y de secuencia
inversa.
Cada uno de estos circuitos pueden contener las impedancias de carga, los
transformadores, las líneas de transmisión y las máquinas síncronas y asíncronas,
que en definitiva constituyen los componentes fundamentales de las redes trifásicas de
transmisión de potencia. Se supone que cada elemento individual es lineal, trifásico y
simétrico, cuando se conecta en las configuraciones estrella o triángulo (Y o )
La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito eléctrico por la
corriente de una secuencia determinada depende exclusivamente de la impedancia de esa
parte del circuito y de la corriente de dicha secuencia.
La impedancia de una sección cualquiera de una red equilibrada frente a la corriente de una
secuencia puede ser distinta a la impedancia que representará la misma sección de red
frente a la corriente de otra secuencia.
Por tanto, para calcular el efecto de un fallo por el método de las componentes
simétricas, es esencial en primer lugar determinar las impedancias de secuencia,
combinándolas posteriormente hasta formar las redes de secuencia.
Por otra parte, la impedancia que presentará una línea de transporte de energía eléctrica a
las corrientes de secuencia homopolar será distinta a la impedancia que presentará delante
de las corrientes de secuencia directa e inversa (en secuencia homopolar debe existir un
camino de retorno para las corrientes)
Las impedancias de las máquinas giratorias a las corrientes de las tres secuencias
serán, en general, diferentes para cada secuencia.
Al introducir una secuencia inversa (paso de las fases en el sentido RTS), el campo
magnético giratorio pasará a girar en sentido contrario al giro del rotor de la máquina
eléctrica, lo que provoca durante unos instantes que la velocidad relativa entre el rotor y el
campo magnético giratorio sea el doble de la velocidad de sincronismo de la máquina,
produciendo diferencias notables en el valor de las impedancias de las máquinas giratorias.
A diferencia del flujo producido por la corriente de secuencia directa, que es estacionario
respecto al rotor (no existe velocidad relativa), el flujo producido por la corriente de
secuencia inversa barre rápidamente la cara del rotor. Las corrientes en los bobinados
inductor y amortiguador, producidos por el flujo giratorio del inducido, impiden que el flujo
entre en el interior del rotor. Esta condición es similar al rápido cambio de flujo
inmediatamente después de producirse un cortocircuito en los terminales de la máquina,
siendo el camino del flujo el mismo que hayamos al evaluar la reactancia subtransitoria.
Al barrer todo el perímetro del rotor, la f.e.m. debida a la corriente de secuencia inversa
cambiará constantemente de posición respecto a los ejes directo y en cuadratura o
transversal del rotor. La reactancia de secuencia inversa se define frecuentemente como la
media de las reactancias subtransitorias directa y en cuadratura.
Cuando sólo circulan corrientes de secuencia homopolar por los bobinados inducidos de una
máquina trifásica, la corriente y la f.e.m. de una fase alcanzan el máximo al mismo tiempo
que las corrientes y las f.e.m.s. de cada una de las restantes fases. Los bobinados de las
máquinas eléctricas están distribuidos alrededor de la circunferencia del inducido, de tal
forma que el punto de f.e.m. máxima producida por una fase está desplazado 120º eléctricos
del punto de f.e.m. máxima de cada una de las restantes fases. Si la f.e.m. producida por la
corriente de cada fase tuviese una distribución perfectamente sinusoidal en el espacio, una
representación de la f.e.m. alrededor del inducido se traduciría en tres curvas sinusoidales,
cuya suma sería cero en todos los puntos. No se produciría flujo en el entrehierro y la única
reactancia del bobinado de cualquier fase, sería la debida a las pérdidas en las espiras
extremas. En una máquina real, los bobinados están distribuidos para producir f.e.m.s
perfectamente sinusoidales. El flujo resultante de la suma de las f.e.m.s. es muy pequeño,
pero hace que la reactancia de secuencia homopolar sea un tanto mayor que en el caso
ideal, en el cual, no hay flujo en el entrehierro debido a las corrientes de secuencia
homopolar.
En cuanto a los transformadores en circuitos trifásicos, éstos pueden estar formados por tres
unidades monofásicas individuales o bien disponer de un núcleo común para las tres fases,
o ser del tipo coraza. Casi todas las unidades modernas son unidades trifásicas, por su
menor costo inicial, menor necesidad de espacio y mayor rendimiento. Aunque las
impedancias en serie de secuencia homopolar de las unidades trifásicas pueden diferir
Para cada fase del alternador considerando que hay acoplamiento y no hay impedancia de
neutro, las tensiones de fase pueden ser escritas como diferencia fasorial entre las f.e.m.s
generador por el generador y su caída interna representada por el producto de la
impedancia propia y acoplada y la corriente de línea correspondiente.
En términos de ecuaciones será:
En virtud de que el generador es simétrico, se cumple que las impedancias propias son: Zaa
= Zbb = Zcc = Z y las impedancias mutuas son cíclicamente iguales es decir se cumple que:
Zab = Zbc = Zca = ZM y Zba = Zcb = Zac = Zm, siendo Zm distinta de ZM debido a la presencia del
rotor, atento a que este está girando. Efectuando los reemplazos correspondientes resulta:
Ua Ea Z ZM Zm Ia
Ub = Eb - Zm Z ZM Ib [1]
Uc Ec ZM Zm Z Ic
Definamos los siguientes productos matriciales en forma compacta, expresando las tensiones y
corrientes en componentes simétricas en función de los valores reales, utilizando la matriz
inversa de transformación de Fortescue “F-1”. Luego será:
U0 E0 Z + ZM + Zn 0 0 I0
2
U1 = E1 - 0 Z + a ZM + a Zn 0 I1 [2]
U2 E2 0 0 Z + a ZM + a2 Zm I2
U0 E0 Z0 0 0 I0
U1 = E1 - 0 Z1 0 I1 [3]
U2 E2 0 0 Z2 I2
La matriz Z012 resulta diagonal por la condición cíclica anterior. Esto provoca que en el
dominio 012 los valores están desacoplados, o sea que se tienen tres ecuaciones
independientes, que equivalen a tres circuitos monofásicos separados. Se trata de los
denominados “circuitos de secuencia o redes de secuencia”. Si hay impedancia de neutro
ZN, debe restarse su caída por fase:
U = E − Z . I − Z N . IN donde IN = I a + I b + Ic
Resulta entonces:
Ua Ea Z ZM Zm Ia 1 1 1 Ia
Ub = Eb − Zm Z ZM * Ib − ZN * 1 1 1 * Ib
Uc Ec ZM Zm Z Ic 1 1 1 Ic
U0 E0 Z0 + 3ZN 0 0 I0
U1 = E1 - 0 Z1 0 I1 [4]
U2 E2 0 0 Z2 I2
pero como no hay partes en movimiento, los acoplamientos entre arrollamientos son
recíprocamente iguales, es decir se cumple que ZM = Zm (pues Zab = Zba, etc.), donde la
impedancia ZM y Zm representan las impedancias mutuas.
U0T U0G Z + 2 Zm + 3 ZN 0 0 I0
U1T = U1G - 0 Z + Zm (a + a2) 0 I1 [6]
U2T U2G 0 0 Z + Zm (a + a2) I2
U0T U0G Z0 0 0 I0
U1T = U1G - 0 Z1 0 I1 [7]
U2T U2G 0 0 Z2 I2
Z0 = Z + 2 Zm + 3 ZN Z1 = Z - Zm Z2 = Z - Zm
En caso de que la impedancia de neutro y la impedancia mutua sean iguales a cero resulta:
Z1 = Z2 ≠ Z0.
U0 E0 Z0 + 3ZN 0 0 I0
U1 = E1 + 0 Z1 0 I1 [9]
U2 E2 0 0 Z2 I2
Se llama línea transpuesta o simétrica a la que tiene impedancias propias y mutuas iguales
(al menos en promedio) en todas las fases. Esto es lo habitual, si no existen fallas.
Los valores de las impedancias de secuencia pueden obtenerse a partir de los valores de
fase, según la figura que sigue, resulta:
Va – V´a = j Xs Ia + j Xm Ib + j Xm Ic [10]
Vb – V´b = j Xm Ia + j Xs Ib + j Xm Ic [11]
Vc – V´c = j Xm Ia + j Xm Ib + j Xs Ic [12]
O en notación matricial:
Va V’a Xs Xm Xm Ia
Vb - V’b = j Xm Xs Xm Ib [13]
Vc V’c Xm Xm Xs Ic
1 1 1 Xs Xm Xm 1 1 1
[Z 012] = 1/3 1 a a2 j Xm Xs Xm 1 a2 a
1 a2 a Xm Xm Xs 1 a a2
Xs + 2 Xm Xs + 2 Xm Xs + 2 Xm 1 1 1
= j/3 Xs – Xm [a Xs + (1 + a2) Xm ] [a2 Xs + (1 + a) Xm] 1 a2 a
Xs – Xm [a2 Xs + (1 + a) Xm ] [aXs + (1 + a2) Xm] 1 a a2
En la figura que sigue se presenta un caso general en las que las impedancias de carga en
estrella ZS son idénticas, Zm es la impedancia mutua entre las líneas y la impedancia de
neutro es igual a Zn.
Pensemos en tres tensiones de fase desequilibradas que denominaremos VR, VS y VT, que
se aplican a la carga trifásica con las características antes indicadas, de modo que resulten
las corrientes IR, IS e IT como corrientes de línea y en un caso general se dará origen a una
corriente de neutro In.
VR = IR . ZS + (IS + IT). Z m + In . Zn
VR = IR . ZS + IS . Z m + IT . Zm + In Z n
VR = IR . ZS + IS . Z m + IT . Z m + ( IR + IS + IT ) Zn
VR = IR. (ZS + Zn) + IS. (Zm + Zn ) + IT. (Zm + Zn )
Análogamente:
VS = IR . (Zm + Zn ) + IS . (ZS + Zn ) + IT . (Zm + Zn )
VT = IR . (Zm + Zn ) + IS . (Zm + Zn ) + IT . (ZS + Z n )
Asimismo:
VR1 = 1/3 (VR + a VS + a2 VT); reemplazando valores y agrupando resulta:
VR1 = IR1 (ZS – Z m)
Resumiendo:
VR0 = IR0 (ZS + 3 Zn + 2 Zm ) = IR0 . Z0
VR1 = IR1 (ZS – Z m ) = IR1 . Z1
VR2 = IR2 (ZS – Zm ) = IR2 . Z2
Donde:
✓ Z0 = impedancia de secuencia nula o cero.
✓ Z1 = impedancia de secuencia positiva o uno.
✓ Z2 = impedancia de secuencia negativa o dos.
El paso de una red de secuencia directa a otra de secuencia inversa es muy sencillo. Los
generadores síncronos trifásicos tienen tensiones internas solamente de secuencia directa,
ya que están proyectados para generar tensiones equilibradas en esta secuencia.
Como las impedancias de secuencia directa e inversa son las mismas en un sistema
simétrico estático, la conversión de una red de secuencia directa a una red de secuencia
inversa se lleva a cabo cambiando, si es necesario, solamente las impedancias que
representan maquinarias giratorias y omitiendo las f.e.m.s de las mismas.
Las fuerzas electromotrices se suprimen bajo la hipótesis de que las tensiones generadas
son equilibradas y en ausencia de tensiones de secuencia inversa inducidas por fuentes
exteriores, éstas son nulas. Dado que todos los puntos neutros de un sistema trifásico
simétrico están al mismo potencial cuando por el sistema circulan corrientes trifásicas
equilibradas, todos los puntos neutros deben estar al mismo potencial para las corrientes de
secuencia directa e inversa.
Por tanto, el neutro de un sistema trifásico simétrico es el potencial de referencia lógico para
especificar las caídas de tensión de las secuencias directa e inversa, siendo pues, la barra
de referencia de las redes de secuencia directa e inversa.
La impedancia conectada entre el neutro de una máquina y tierra no es una parte de la red
de secuencia directa ni de la red de secuencia inversa, porque ni la corriente de secuencia
directa, ni la corriente de secuencia inversa podrán circular por una impedancia así
conectada.
Un sistema trifásico funciona como un sistema monofásico por lo que se refiere a las
corrientes de secuencia homopolar, de forma que éstas tienen el mismo valor absoluto e
igual fase en cualquier punto del sistema.
Por consiguiente, las corrientes de secuencia homopolar circularán solamente si existe un
camino de retorno por el cual pueda completarse el circuito.
La referencia para las tensiones de secuencia homopolar es el potencial de tierra en el
punto del sistema en el cual se especifica.
Como las corrientes de secuencia homopolar pueden pasar por tierra, dicha tierra no estará
necesariamente al mismo potencial en todos sus puntos, de forma que la barra de referencia
de la red de secuencia homopolar no representa una tierra con potencial uniforme.
La impedancia de tierra y la de los cables de toma de
tierra ya están incluidas en la impedancia de secuencia
homopolar de la línea de transporte, siendo por tanto el
circuito de retorno de la red de secuencia homopolar un
conductor de impedancia nula, que además es la barra
de referencia del sistema.
Como la impedancia de tierra está incluida en la
impedancia de secuencia homopolar, el valor de las
tensiones, medidas respecto a la barra de referencia de
la red de secuencia homopolar, darán los valores
correctos respecto a tierra.
Sistemas eléctricos para simular
el comportamiento de las redes
de secuencia homopolar
Si un circuito está conectado en estrella (Y) sin conexión del neutro a tierra o a otro punto
neutro del circuito, la suma de las corrientes de las tres fases que van hacia el neutro de la
estrella debe ser cero.
Dado que las corrientes cuya suma es nula no contienen componentes de secuencia
homopolar, la impedancia a la corriente de secuencia homopolar es infinita más allá del
punto neutro, representándose por un circuito abierto entre el neutro del circuito conectado
en estrella (Y) y la barra de referencia.
Un generador simétrico conectado en estrella y con el neutro puesto a tierra a través de una
impedancia limitadora nos servirá de ejemplo para la obtención de las redes de secuencia
directa, inversa y homopolar a él asociados.
Si una falta se produce en una de las tres fases del generador, el sistema pasará a funcionar
en régimen transitorio, rompiéndose el equilibrio que existía entre las magnitudes
correspondientes a las tres fases y apareciendo una resultante de la suma de las tres
corrientes de línea.
Esta corriente resultante pasará a tierras, a través de la conexión del neutro hacia tierra. En
la figura anterior se detalla el circuito equivalente monofásico de secuencia directa
correspondiente a un generador síncrono trifásico conectado a tierra.
Nótese, que la barra de referencia para la secuencia directa es el neutro del generador, por
lo que las impedancias que se encuentren entre el neutro y tierras no formarán parte de la
secuencia directa.
Nótese que la barra de referencia para la red de secuencia inversa también es el neutro del
generador, por lo que las impedancias que se encuentren entre el neutro y tierra tampoco
formarán parte de la secuencia inversa. Como en secuencia inversa no existen fuentes
generadoras de energía eléctrica, el circuito resultante es sencillo; las fuentes generadoras
de energía se omiten quedando sus impedancias en serie. Debe prestarse especial atención
en cambiar el valor de las impedancias (respecto a los valores de las mismas en secuencia
directa) cuando esto sea necesario (generadores síncronos de polos salientes).
Nótese, que la barra de referencia para la secuencia homopolar es tierra, por lo que las
impedancias que se encuentren entre el neutro y tierra, en este caso, sí formarán parte de la
secuencia homopolar. Los valores de las impedancias situadas entre el neutro y tierra
deberán multiplicarse por tres para que el circuito monofásico sea realmente equivalente al
trifásico. En secuencia homopolar, no existen fuentes generadoras de energía eléctrica. El
circuito es sencillo, en serie se colocan las impedancias homopolares de las fases del
generador, unidas en serie con las impedancias (multiplicadas por tres) limitadoras de las
corrientes a tierra cuando éstas existan.
Si la estrella no está puesta a tierra, la impedancia entre el neutro y tierra es infinita; por
tanto, la corriente no podrá circular ni por el bobinado primario ni por el bobinado secundario
del transformador.
5º CASO: Conexión -
Como ninguno de los triángulos puede estar conectado a tierra, no pueden circular las
componentes de las corrientes homopolares a través del transformador, ni hacia tierra. Pero
es posible que estas corrientes circulen por el interior de los bobinados del transformador, lo
que repercute en un calentamiento de los mismos. Es decir, con este tipo de conexión el
circuito monofásico equivalente para las componentes homopolares resulta ser un circuito
cerrado.
Glf/2019.