Introducción

Vibraciones en sistemas mecánicos

Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Curso de Vibraciones Mecánicas

Tema: Conceptos Básicos

PhD. Heller Guillermo Sánchez Acevedo

hgsanche@uis.edu.co

Universidad Industrial de Santander

Escuela de Ingenierı́a Mecánica
Especialización en Gerencia de Mantenimiento

27 de junio de 2020

PhD. Heller G. Sánchez A Curso de Vibraciones Mecánicas Tema: Conceptos Básicos

 Introducción
Vibraciones en sistemas mecánicos
Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Introducción

Vibración
Oscilación de un sistema fı́sico o de una propiedad alrededor de
una posición de equilibrio o de una referencia.

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Vibraciones en sistemas mecánicos
Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Introducción

Aspectos relacionados con las

vibraciones:
Concepto de Frecuencia.
Mal funcionamiento.
Ruido.
Desgaste.
Condición de operación.
Pérdidas económicas.

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Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Naturaleza Fı́sica de la Vibración

Naturaleza de la vibración
La vibración es considerada como la respuesta oscilatoria de
un sistema dinámico a una excitación.
Vibración libre.
Vibración forzada.
El término vibración no debe ser directamente relacionado con
un comportamiento negativo.

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Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Naturaleza Fı́sica de la Vibración

Naturaleza de la vibración
La vibración es considerada como la respuesta oscilatoria de
un sistema dinámico a una excitación.
Vibración libre.
Vibración forzada.
El término vibración no debe ser directamente relacionado con
un comportamiento negativo.

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Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Áreas de Aplicación del Análisis de Vibraciones

El análisis de vibraciones se aplica en dos puntos de vista
fundamentales:
Vibración perjudicial o indeseable
Estructuras.
Sı́smica.
Maquinaria.
Diseño de máquinas.
Transmisión de vibraciones, incluso a operarios.
Vibración deseable
Instrumentos musicales.
Instrumentos de terapia fı́sica.
Aplicaciones médicas.
Herramientas vibratorias para remoción de material.
Mesas vibratorias.

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Dinámica del sistema vibratorio

Vibraciones en Sistemas Mecánicos

Los procesos de fabricación dejan imperfecciones que al entrar

en movimiento generan vibraciones.
Generalmente se generan, y se transmiten, como fuerzas
cı́clicas.
Las fuerzas generadoras de vibración suelen ser de carácter
inercial o producto de la operación realizada.
Se analiza el aumento en los niveles de vibración del sistema.
Es imposible eliminar las vibraciones, el objetivo es mantener
controlada la amplitud de las mismas.

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Cinemática de la vibración
Cinética de las vibraciones
Dinámica del sistema vibratorio

Las máquinas hablan

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Composición del Sistema Vibratorio

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Dinámica del sistema vibratorio

Composición del Sistema Vibratorio

El sistema mecánico vibra

cuando sobre él se aplica una
excitación.
El respuesta de vibración
depende de la excitación de
caracterı́sticas inherentes al
sistema.
Por tanto, el fenómeno
vibratorio está conformado por
tres factores:
Excitación.
Propiedades del sistema.
Respuesta.

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Dinámica del sistema vibratorio

Composición del Sistema Vibratorio

Excitación
Acción que genera la vibración (fuerza)
Generalmente esta relacionado con elementos rotativos,
desbalanceos, desalineamientos, desajustes, elementos en
contacto, defectos de manufactura, errores de montaje, etc.
Las fuerzas de excitación se pueden clasificar como:
Según la duración de la fuerzas:
Fuerzas de condición inicial.
Fuerzas permanentes (periódicas, no periódicas y aleatorias).
Según el origen:
Fuerzas inerciales, internas.
Fuerzas de trabajo.
Fuerzas externas.
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Dinámica del sistema vibratorio

Composición del Sistema Vibratorio

Propiedades del sistema

Elementos mecánicos interconectados para cumplir con una
función especı́fica.
El conjunto configura una distribución de masa, rigidez y
amortiguamiento.
De esta configuración depende su forma de vibrar, incluso
tiene influencia en las fuerzas internas que puede generar en
operación.

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Composición del Sistema Vibratorio

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Composición del Sistema Vibratorio

Respuesta
Esta relacionada con el movimiento del sistema producto de la
excitación, vibración.
Depende de la forma de la excitación y de las propiedades del
sistema.
Se clasifica en vibración libre y forzada.
La vibración se puede dar, incluso por la variación de los
parámetros del sistema (masa o rigidez). Este tipo es
denominado vibración paramétrica.

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Caracterı́sticas de la vibración

Son las magnitudes mediante

las cuales se define una
vibración
Amplitud
Frecuencia
Fase
La amplitud se expresa en
términos de:
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración

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Amplitudes de vibración

Parámetro Unidades Descripción

Desplazamiento µm, mm, mils, in Movimiento de la máquina o es-
tructura
Velocidad mm/s, in/s Rapidez de cambio del despla-
zamiento
Aceleración 2
m/s , Gs, in/s 2 Relacionada con las fuerzas pre-
sentes

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Amplitudes de Vibración
Pico-Pico Pico RMS Valor medio
Pico-Pico 1,000 2,000 2,828 3,142
Pico 0,500 1,000 1,414 1,571
RMS 0,354 0,707 1,000 1,111
Valor medio 0,318 0,637 0,900 1,000

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Clasificación de la Vibración según su Comportamiento en

el Tiempo

Armónicas
Periódicas
No Armónicas
Vibraciones
Determinı́sticas
Mecánicas
No periódicas Estacionarias
Aleatorias
No estacionarias

Nota
En la realidad, la gran mayorı́a de las señales de vibraciones no se
comportan de forma periódica, pero se pueden escribir como una
combinación de senos y cosenos. Ver ejemplo

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Vibraciones Periódicas

Clasificación Dominio del Tiempo Ejemplo

Armónico simple Rotor desbalanceado

Paso de álabe, en-

granajes, fuerzas de
Periódico general
inercia motores de
combustión interna

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Vibraciones No Periódicas

Clasificación Dominio del Tiempo Ejemplo

Prensas, golpes, sis-

Transitorio
mos

Rozamiento, cavita-
Aleatorio
ción

Impulsiva Ensayo de impacto

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Análisis de Vibraciones Periódicas

Dominios
Las señales de vibración se suelen analizar mediante espectros en el
dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.

Una señal periódica:

Se repite en el tiempo.
Tiene una frecuencia
determinada.
Son de fácil manejo e
interpretación.

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Vibración Armónica

Generada, por ejemplo, por el movimiento de un sistema masa

resorte.
Se puede representar como un punto que se mueve en una
circunferencia, a velocidad constante.
La función se puede escribir como y (t) = A sin(ωt).
Se puede apreciar claramente las propiedades de la señal:
periodo, frecuencia, amplitud.
Por derivación se obtiene la velocidad y la aceleración del
sistema:

ẏ (t) = ωA cos(ωt) = A sin(ωt + π2 )

ÿ (t) = ω 2 sin(ωt + π)

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Vibración Periódica no Armónica

Teorema de Fourier
Cualquier señal puede ser reproducida como la suma de n
armónicos, múltiplos de la frecuencia de la señal periódica.
∞ h
a0 X i
x (t) = + an cos(nωt) + bn sin(nωt)
2 n=1

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Vibración Periódica no Armónica

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Detalles del Tratamiento de la Señal

Nota:
Recordar que el tratamiento de la señal es un proceso numérico.

Algoritmo empleado
Para el tratamiento de la señal se suele emplear el algoritmo de la
Fast Fourier Transform (FFT).

Teorema de Nyquist
Una señal analógica puede ser reconstruida, sin error, si ésta es
muestreada a una frecuencia igual o mayor al doble del ancho de
banda de la señal. Problema de Aliasing.

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Estudio del Problema de Vibraciones

Ajuste

Modelo Modelo
Físico Numérico

Validación

Análisis y Predicción del

Comportamiento Vibratorio

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Sistema Vibratorio

Masa
F =m·a

Rigidez
F = k · ∆x

Amortiguamiento
F =c ·v

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Cinética de las vibraciones
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Tipos de vibraciones
Vibraciones libres
Vibración en ausencia de fuerzas externas.
Permite la caracterización dinámica del sistema.
Cálculo de Frecuencias Naturales de Vibración.
Se emplea para establecer Resonancias.
Se resalta la importancia del amortiguamiento del sistema.

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!

Vibraciones libres
!

! !

!
!

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Tipos de vibraciones

Vibraciones forzadas
El sistema vibra por la acción de fuerzas externas o internas.
Las fuerzas internas se generan como producto de la propia
operación del sistema.
Generalmente, las fuerzas de excitación de un sistema rotativo
tienen un carácter armónico y su respuesta también.
El estudio de sistemas excitados armónicamente es
fundamental para el estudio de sistemas sometidos a otros
tipos de excitación.

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Factor de amplificación y resonancia

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