Tema 3

Derivadas Parciales y Derivadas

Direccionales
En este tema y en el siguiente presentaremos los conceptos fundamentales del C
´alculo Diferencial para funciones de varias variables.
Comenzaremos con las definiciones y c´alculos de las derivadas parciales y
direc- cionales, present´andose el concepto de diferenciabilidad, m´as complejo que el
correspon- diente al C´alculo en una variable real, en el tema pr´oximo.

3.1 Derivadas Parciales

Presentaremos en primer lugar la definici´on de derivadas parciales para una funci
´on escalar de dos variables.
Sea f (x, y) una funci´on escalar de dos variables reales definida al menos en un entorno
del punto (x0, y0). Se define la derivada parcial de f (x, y) con respecto a x en el
punto (x0, y0) como el siguiente l´ımite (si existe):
∂f f (x0 + h, y0) − f (x0, y0)
∂x
0 0 (x , y ) = lim
h→0 h
De manera an´aloga, definiremos la derivada parcial con respecto a y:
∂f f (x0, y0 + h) − f (x0, y0)
∂y
0 0 (x , y ) = lim
h→0 h
De estas definiciones se deduce f´acilmente que el c´alculo efectivo de una derivada
parcial con respecto a a una variable es id´entico al de las derivadas ordinarias,
sin m´as que considerar el resto de las variables involucradas como constantes.
Desde el punto de vista geom´etrico, y teniendo en cuenta que la gr´afica de una funci
´on
f (x, y) se visualiza como la superficie de ecuaci´on: z = f (x, y), las derivadas parciales∂ ∂ f
x
19
 20 CA´ LCULO / INGENIERO GEO´ LOGO / TEMA 3

y ∂ f en (x0 , y0 ) representan las pendientes de las rectas tangentes a las curvas intersecci
∂
´on
y entre dicha superficie y los planos y = y0 y x = x0, respectivamente, en el punto
(x0, y0, z0), siendo z0 = f (x0, y0).
De esta manera, si las derivadas parciales existen en el punto, la ecuaci´on del
plano tangente1 ser´ıa:
∂f ∂f
z = z0 + (x0, y0)(x − x0) + (x0, y0) (y − y0)
∂x ∂y

y=y0

f(x,y)
x=x0

y
x

Figura 1: (izquierda) Curvas sobre la superficie z = f (x, y), obtenidas al cortarla con los planos
x = x0 e y = y0. (derecha) Plano tangente a la superficie en el punto (x0, y0, f (x0, y0)).

Como vemos, la derivabilidad de una funci´on f (x, y) se va a relacionar de

manera directa con la existencia y “correcto” comportamiento del plano tangente a su
gr´afica. Resulta evidente, en cualquier caso, que para superficies del tipo a las
presentadas en la siguiente figura (con “picos”, o “dobleces”, el plano tangente no estar
´a bien definido).

Generalicemos la definici´on de derivada parcial al caso de n variables:

Definici´on: Sea f (˙x), f : Rn → R, una funci´on escalar de n variables reales,
˙x = (x1 , . . . , xn ), definida al menos en un entorno2 de ˙x0 ∈ Rn . Se define la derivada
parcial de f con respecto a xj en ˙x0 como el l´ımite (si existe):
1
Suponiendo que dicho plano existe y que est´e bien definido, lo cual no siempre es cierto, aunque las derivadas
parciales s´ı que existan. Aclararemos estas ideas en el pr´oximo tema.
2
Recordemos que un entorno de un punto ˙x0 ∈ Rn es todo conjunto abierto que contenga una bola
abierta centrada en ˙x0 , es decir: U ⊃ Br (˙x0 ), con:
Br (˙x0 ) = {˙x ∈ Rn / ǁ˙x − ˙x0 ǁ < r }
 ∂f f (˙x0 + h˙uj ) − f (˙x0 )
(˙x
∂x j
)0 = lim
h→0 h
donde ˙uj = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) denota al vector j-´esimo de la base can´onica de
Rn . Si denotamos: ˙x0 =
1 2
(x0 , x0 , . n. . , x0 ), podemos escribir, de forma expl´ıcita:
∂f f (x0, . . . , x0 + h, . . . , x0 ) − f (x0, . . . , x0 )
1 j n 1 n
(˙x0 ) = lim
∂xj h→0 h

Una vez definida la derivada parcial en un punto, es directo definir la funci´on derivada
parcial:
Definici´on: Sea f : Rn → R definida en un conjunto abierto U de Rn , se define
la
funci´on derivada parcial respecto de la variable i-´esima ∂ f , Dx f o fx , como la funci
´on i ∂x i
i

tal que a cada punto ˙x0 ∈ U le asocia, cuando exista, el valor ∂x

∂f
(˙x0 ).
i
Ejemplo: Calculemos las derivadas parciales de f (x, y) = 2x3y + cos(xy).
∂f ∂f
= 6x2y y sen xy ,
∂x − = 2x3 − x sen xy

∂y

Ejemplo: Calcular la ecuaci´on del plano tangente a la superficie: z = x2 + y 3 en el punto

P ≡ (3, 1, 10).
Evidentemente: f (x, y) = x2 + y 3, y f (3, 1) = 10.
∂z ∂z ∂z ∂z
= 2x , = 3y2 ; (3, 1) = 6 (3, 1) = 3
∂x ∂y ∂x ∂y
De esta forma, el plano tangente ser´a:

z = 10 + 6(x − 3) + 3(y − 1)

3.2 Derivadas direccionales

Teniendo en cuenta la definici´on anterior, se puede considerar la posibilidad de derivar
con respecto a una direcci´on diferente a las de los ejes coordenados, tenemos entonces el
concepto de derivada direccional:
Definici´on: Sea f : Rn → R definida al menos en un entorno de ˙x0 , y sea ˙v un
vector de Rn tal que ǁ˙vǁ = 1. Se define entonces la derivada direccional de f en la
direcci´on3 de ˙v en el punto ˙x0 ∈ Domf como el l´ımite:
f (˙x0 + h˙v ) − f (˙x0 )
(˙x 0) = lim
D f ˙v
h→0 h
3
Se produce aqu´ı un evidente abuso del lenguaje, pues lo correcto ser´ıa decir: “en la direcci´on y sentido de
˙v”.
Alternativamente, esta definici´on puede escribirse de la siguiente forma, con frecuencia m
´as u´til en los c´alculos:
d
D˙ f (˙x
0 ) = f 0 + t ˙v) .
(˙x
v d
t . t=0
La equivalencia entre ambas expresiones es trivial si recordamos la definici´on de
derivada ordinaria.

Una vez definido el concepto de derivada direccional, poemod comprobar con

facilidad que las derivadas parciales no son m´as que las derivadas direccionales en la
direcci´on de los vactores ˙uj de la base can´onica de Rn . En particular, para el caso de
una funci´on de tres variables f (x, y, z), tendremos:

∂f ∂f
=Df , =Df ,∂f =Df

˙i
∂x ∂y ∂z ˙k

˙j

donde se ha denotado, como es tradicional, por {˙i, ˙j, ˙k}, a la base can´onica de R3 .
Ejemplo: Encontrar la derivada direccional de la funci´on f (x, y) = x2 + y + 1 en la direcci
1 √1
´on de ˙v 2= ( √
2
, ) en el punto (0, 0).
Utilizando la definici´on de derivada direccional como un l´ımite tendremos:
f [(0, 0) + h( √1 , √1 )] − f (0, 0)
D˙v f (0, 0) = lim 2 2 =
h
h→0
h
h
f( √ , √ )−f h2
+ 2 +1−1 1
(0, 0) √h
= lim 2 2
= lim 2 = √
h→0 h h→0 h 2
Alternativamente, usando la definici´on como una derivada ordinaria:
11 . Σ
t2 t d t2 t 1
= 0) + t( √ , √
f)][(0, +√ +1⇒ +√ +1 =t+√
2 2 2 2 dt 2 2 2
y as´ı:
. Σ
1 1
D˙v f (0, 0) t+ =
√ t=0 √
= 2
2
Veremos en el pr´oximo tema c´omo es posible calcular las derivadas direccionales de una
tercera forma, m´as f´acil y operativa.

3.3 Matriz Jacobiana

Dada una funci´on vectorial f˙ : A ⊂ Rn → Rm , con f˙(˙x) = (f1 (˙x), f2 (˙x), ...,
fm (˙x)), es posible derivar parcialmente (o direccionalmente) dicha funci´on en ˙x0 si
las correspon- dientes funciones escalares componentes fi (i = 1, 2, ..., m) tienen
derivadas parciales o direccionales en dicho punto ˙x0 .
Si existen las derivadas parciales d
e las funciones componentes de f˙ en el nto ˙x0 ,
entonces se define la matriz de deri pu el punto
˙x0 de la forma siguiente: vadas parciales o matriz Jacobiana de f˙
en ∂x3 
∂x1 ∂x2

∂x3

. (˙x0 ) = ∂x
∂ f11
∂x
∂ f12 ∂ f1 ∂ f1
(˙x0 ) 
∂fi (˙x0 ) (˙x0 ) · ·
(˙x0 ) 
J(f˙)(˙x0 )   ·
∂xn
∂x
Σ j  ∂ f2
= ∂ f2
(˙x0 )
∂ f2
(˙x0 )
∂ f2
(˙x0 ) ∂x
(˙x0 )
n

 m (˙x0 ) ∂fm (˙x0 ) ∂fm (˙x0 ) ·· ·· ·

∂f ∂fm
(˙x0 ) 
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂xn

A veces se utiliza la notaci

´on:

J(f˙)(˙x0 ) ≡ D(f˙)(˙x0 )

Finalmente, se utiliza tambi´en el t´ermino matriz Jacobiana f˙ para referirse a la

de
“funci´on” matricial J(f˙) que asigna de manera directa la matriz J(f˙)(˙x) a cada
punto concreto ˙x ∈ Rn .

Ejemplo: Calcular la matriz Jacobiana de la funci´on f˙(x, y, z) = (x2 + yz 2 , sen(x2 + y 2 )) en el

punto (1, 1, 1).
Las funciones componentes de esta funci´on vectorial son: f1 (x, y, z) = x2 + yz 2 , f2 (x, y, z)
= sen(x2 + y 2 ), y por tanto la matriz Jacobiana de f˙ en un punto cualquiera ser´a:
. Σ
. Σ
J(f˙) ∂fi ∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
= 2x z2
2yz
∂x ∂y ∂z
= . ∂ f2 ∂ f2 ∂ f2 2x cos(x2 + y2) 2y cos(x2 + y2) 0
∂x ∂y ∂z
=
Σ ∂xj
Para el caso particular del punto (x0, y0, z0) = (1, 1, 1), tendremos:
∂fi 2 1 2
. Σ (1, 1, 1) = . Σ
∂x 2 cos(2) 2 cos(2) 0
j