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Invernadero Inteligente basado en un Enfoque Sustentable para la Agricultura

Mexicana

Conference Paper · November 2010

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Paul Cepeda Hiram Ponce

Tecnológico de Monterrey Universidad Panamericana
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Pedro Ponce Arturo Molina

Tecnológico de Monterrey Tecnológico de Monterrey
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VIII Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico,
24 al 26 de noviembre de 2010, Cuernavaca Morelos, México.

Invernadero Inteligente basado en un Enfoque Sustentable

para la Agricultura Mexicana

P. F. Cepeda Rode, R. J. Rocha Gamarra, H. E. Ponce Espinosa, A. I. García-Ravizé Guizar,

D. C. Romero Díaz, P. Ponce Cruz, *A. Molina Gutiérrez

Resumen to improve the quality and quantity of hydroponic crops

En el presente artículo se describen las fases de análisis,
diseño e implementación de un invernadero inteligente
desarrollado por el Tecnológico de Monterrey, Campus
Ciudad de México, con el cual se busca proponer un
modelo innovador que mejore la calidad y cantidad de
los cultivos hidropónicos de la región enfrentando al
mismo tiempo el reto de la sustentabilidad. Su enfoque
está basado en el desarrollo sustentable considerando
un diseño que integra sistemas confiables, sencillos,
eficientes, ecológicos y de bajo costo con la finalidad de
lograr la automatización y control del microambiente en
apoyo de las tareas diarias del agricultor. La aplicación
de técnicas de control mediante lógica difusa ayuda
al invernadero a regular las variables ambientales para
generar un microclima que garantiza el óptimo desarrollo
del cultivo. El uso de energías renovables o alternativas
(solar y/o eólica) proveen de autonomía al invernadero
y le dan una conciencia ecológica de la mano de su
sistema de riego hidropónico orientado al cuidado del
agua. Finalmente su bajo costo y automatización hacen
de este una solución de cultivo intensivo accesible y
de gran ayuda al incremento de la productividad del
agricultor y del campo mexicano.
Palabras Clave: Invernadero Inteligente, Cultivos
Hidropónicos, Desarrollo Sustentable, Energías
Renovables, Lógica Difusa.
Abstract
This paper describes the phases of analysis, design and
implementation of an intelligent greenhouse developed
by the Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de
Mexico, which seeks to propose an innovative model
_____________________________________________
Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México
Calle del Puente 222, Col. Ejidos de Huipulco
Tlalpan, 14380, México, D.F.
* armolina@itesm.mx
in the region. Its focus is based on a sustainable
development approach considering a robust design that
integrates reliable, simple, efficient, ecologic and low-
cost systems with the aim of achieving the automation
and control of the microenvironment in support of
the farmer. The application of control techniques using
fuzzy logic governing the greenhouse environmental
variables helps to create a microclimate ensuring the
optimum crops growth. The use of renewable energies
(solar and/or wind) provides the greenhouse with some
sense of autonomy and gives it an ecologic conscious
together with its hydroponic irrigation system oriented
to the efficient use of water. Finally its low cost and
automation make this greenhouse accessible and a true
farming solution to increase the farmers and Mexican
field productivity.
Keywords: Intelligent Greenhouse, Hydroponics,
Sustainable Development, Renewable Energies, Fuzzy
Logic.
Introducción
México es el tercer país a nivel mundial que produce
vegetales en invernaderos con un área mayor a 6,500 ha
(desde el año 2006). El buen clima y la accesibilidad
a los recursos naturales hacen de México un lugar
idóneo para la producción de vegetales. Sin embargo
la producción mexicana se encuentra rezagada en
comparación a la de los países que ocupan los primeros
lugares debido a que estos últimos poseen mayores
adelantos tecnológicos y modelos de negocio aplicados
a sus invernaderos [1].
La agricultura y la horticultura son ciencias que se han
desarrollado desde inicios de la civilización humana.
Es por eso que se tiene mucha y variada información
acerca de las condiciones ambientales y nutrimentales
que las plantas requieren para crecer.

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VIII Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico,
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Tomando en cuenta toda esta experiencia, la tecnología
es capaz de reunirla en un sistema de conocimiento
basado en control difuso. Este último es una rama de
la inteligencia artificial basada en reglas lingüísticas
modeladas mediante lógica difusa [2].
La implementación de invernaderos inteligentes en
el campo permite mejorar la calidad de las cosechas
al reducir las variaciones climatológicas del ambiente,
el diseño de un sistema de control mediante técnicas
de inteligencia artificial y su implementación en un
invernadero permiten dar un paso adelante hacia la
productividad, ya que hacen posible una regulación más
precisa de las condiciones ambientales internas del
invernadero y pueden considerar el ciclo de vida
del cultivo dentro de sus reglas de control buscando
siempre el microclima idóneo según la etapa del cultivo.
El invernadero inteligente del Tecnológico de Monterrey
(ver Figura 1), es un proyecto enmarcado dentro del
desarrollo sustentable, comprendiendo que dentro de su
diseño y funcionalidad se responde a aspectos sociales,
económicos y ecológicos del campo mexicano,
considerados estos tres como los pilares del desarrollo
sustentable [3].
Figura 1. Vista Global del Invernadero
El artículo presenta los diferentes sistemas diseñados e
implementados en el invernadero, así como las técnicas
de control utilizadas, para hacer de este un invernadero
inteligente y sustentable.
Descripción General
Los sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y
de control del invernadero inteligente contemplan la
estructura física, sistemas de ventilación, sistema de
humidificación, sistema de riego y suministro de
nutrientes con su respectiva automatización; estando
esta última compuesta por sensores, actuadores y
un controlador que forman el lazo de control para la
regulación de las variables del microclima que se busca
ofrecer dentro del invernadero.
CIINDET 2010
Las variables que se buscan controlar son: temperatura,
humedad relativa, intensidad luminosa, conductividad
eléctrica y pH (acidez) de la solución de nutrientes.
La conductividad eléctrica es una medida que indica la
cantidad de nutrientes presentes en la solución nutritiva,
es decir, la conductividad eléctrica es directamente
proporcional a la concentración de nutrientes de la
solución.
La estructura física implementada se basa en una
arquitectura modular que permite su fácil montabilidad,
así como escalabilidad, con el propósito de lograr una
rápida instalación del invernadero y un aumento su
superficie en caso de ser necesario. El diseño de la
estructura cuenta con dos ventilas laterales y una cenital
facilitando la renovación del aire y regulación de la
temperatura, además, se han instalado tres extractores
de 5HP y 75cm de diámetro que sólo serán activados
en caso de que el sistema de ventilas no pudiese hacer
frente a temperaturas ambientales extremas.
El invernadero inteligente cuenta también con un
sistema de malla sombra (ver Figura 2) para proteger a
los cultivos de la radiación solar ayudando a controlar
la intensidad luminosa que reciben estos.
Figura 2. Sistema de Sombreo
Para regular la humedad relativa se implementó un
sistema de humidificación por nebulización que brinda
además la posibilidad de regular la temperatura en caso
de no ser suficiente por parte del sistema de ventilación;
esto debido a que termodinámicamente al aumentar la
humedad relativa, disminuye la temperatura y viceversa.
Por otro lado, el método implementado en el sistema
de riego para los cultivos se basa en una técnica
hidropónica llamada: NFT (Técnica de la Película
Nutrientes), la cual consiste en la recirculación de una
solución nutritiva dentro de una tubería proveyendo
alimentación al cultivo (ver Figura 3).
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iniciar el lazo de control y envían sus respectivas

señales al controlador. Por otro lado, el sistema de
control implementado le brinda la oportunidad al
usuario de visualizar a través de una interfase,
la medida de las variables a controlar.
Los sistemas de ventilación y sombreo, humidificación
y riego, y suministro de nutrientes son accionados por
motores (ver Tabla 1), bombas (ver Tabla 2) y válvulas
de control (ver Tabla 3) respectivamente.

Tabla 1. Características del los Motorreductores

Figura 3. Sistema de Riego Hidropónico NFT Potencia 1/15 HP
Voltaje 115 Volts a 50/60Hz
Adjunto al sistema de riego se cuenta con un sistema de 6.7RPM (carga completa)
suministro de nutrientes (ver Figura 4), el cual consta Frecuencia
15RPM (sin carga)
de tres tanques donde se almacenan las soluciones Torsión 28 N mm (carga completa)
necesarias para cada etapa de crecimiento del cultivo. Relación 745:1,
Es importante recalcar que se tienen dos tanques para Otros Diámetro del eje 13mm
el almacenamiento de dos soluciones nutritivas Cepillos externos.
respectivamente, ya que el cultivo de prueba que es
el tomate, así lo requiere según sus etapas de Tabla 2. Características de la Bomba
crecimiento; es decir, que el número de tanques variará Potencia 1/2HP
según los requerimientos de nutrición por etapas del Voltaje 127V a 50/60Hz
cultivo implementado. Y, en un tercer tanque, se tiene Corriente 4.3ª
una solución ácida con el fin de regular el pH de Cabeza 1.9+4.4m
la solución nutritiva. Flujo 120+40L/min
Filtro de 25mm
Otros
Ducto 1 1/4in

Tabla 3. Características de las Electroválvulas

Tipo de falla Cerrada
Voltaje 120V a 50/60Hz
Cv 13
Diámetro del tubo 1 pulgada
Diámetro del orificio 1 pulgada

Los anteriores son los actuadores que cierran el lazo de

Figura 4. Tanques de Almacenamiento y Válvulas de Control
El tomate fue tomado como el cultivo prueba debido a
que brinda grandes ventajas frente a otros cultivos,
principalmente por su rápida respuesta de crecimiento y
cosecha, además de no ser tan exigente con respecto
a las variaciones del microclima al interior del
invernadero inteligente, ya que presenta amplios rangos
para su desarrollo [4].
El invernadero inteligente cuenta con sensores de:
temperatura, humedad relativa, intensidad luminosa,
conductividad eléctrica y pH; estos se encargan de
control en el invernadero inteligente, los cuales reciben
la señal directamente del controlador basándose en
las reglas de lógica difusa establecidas que tienen en
cuenta los requerimientos del cultivo de prueba (ver
Tabla 4); para el caso específico de la temperatura,
en la Tabla 4 sólo se proporciona un rango promedio
general, aunque en la realidad ésta variable presenta
distintos rangos óptimos a lo largo del crecimiento y
desarrollo de la planta (ver Tabla 5).

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Tabla 4. Requerimientos Generales del Tomate Un Invernadero Sustentable

Variables Rango óptimo
22°C – 29°C (día) El reto del desarrollo sustentable ha enfrentado al
Temperatura
13°C – 19°C (noche) proyecto al desafío del cumplimiento de estrictos
Humedad relativa 60% – 80% estándares ecológicos; reducción de costos de diseño,
Intensidad luminosa 40 KLux – 60 Klux producción, funcionamiento y mantenimiento; así como
Conductividad eléctrica la búsqueda de un impacto social a través de la
1.2 – 2 dS/cm
(solución nutritiva) tecnología de automatización y control. Es por esto que
pH (solución nutritiva) 6.0 – 6.5 el uso responsable y eficiente de los recursos naturales
como el agua y el suelo, el cuidado de la economía del
Tabla 5. Rangos Óptimos de Temperatura del Tomate agricultor y del campo mexicano, y la responsabilidad
Etapa Rango óptimo social, deben ser consideradas en conjunto en la
Germinación 25°C – 29°C búsqueda de un balance entre los procesos socio-
Nascencia 18°C económicos, culturales y ambientales para la propuesta
Primeras hojas 12°C del desarrollo de invernaderos inteligentes y
18°C – 23°C (día) sustentables [5].
Desarrollo
16°C – 18°C (noche) En pro del desarrollo sustentable, existen diversas
23°C – 26°C (día) razones para implementar invernaderos inteligentes y
Floración
15°C – 22°C (noche) sustentables en México, teniendo en cuenta el sistema
15°C – 32°C (día) socio-económico, ambiental y cultural de una región,
Polinización
13°C – 24°C (noche) incluidas las siguientes:
Maduración del fruto 15°C – 22°C  Uso responsable y eficiente de los recursos
naturales.
Las reglas del control difuso son obtenidas a partir de  Minimización de las emisiones contaminantes.
las pruebas realizadas dentro del invernadero inteligente  Maximización de rendimientos de los sistemas
que dan a conocer el comportamiento de las variables implementados con el fin de reducir costos de
(temperatura, humedad relativa, intensidad luminosa, fabricación y operación.
conductividad eléctrica y pH) y dan una idea de cómo  Necesidad de mantener en valores óptimos los
deben responder los sistemas ante sus variaciones. Es parámetros climatológicos y un control de
decir, y a manera de ejemplo, si la temperatura externa enfermedades y plagas en las cosechas con
es alta, la interna es baja y se quiere mantener una el fin de producir vegetales de mayor calidad y
temperatura interna media, se deben activar los motores en mayor cantidad.
para abrir en un cierto porcentaje las ventilas y así  Oportunidad de auto-abastecimiento y
obtener el aumento de temperatura deseado; o en comercialización a gran escala del producto
el caso de la conductividad eléctrica de la solución cosechado, por parte de las familias agricultoras.
nutritiva, si ésta se encuentra por debajo del rango  Reducción de horas de trabajo por hombre, los
óptimo, la válvula de control de suministro de cuales se podrían dedicar a actividades de otra
nutrientes se debe activar hasta que el sensor indique índole, ya sean productivas, sociales o
que la medida ya se encuentra dentro del rango óptimo. familiares.
Finalmente, es necesario aclarar que las reglas del  Promover un adecuado desarrollo personal en los
control difuso no pueden realizarse de forma aislada niños del campo (hijos de agricultores),
para cada una de las variables a regular, ya que entendiendo que dedicarse a trabajar en
las variables como la temperatura y la humedad, actividades agrícolas reduce el tiempo que estos
o conductividad eléctrica y pH de la solución están le pueden dedicar a su desarrollo escolar, social
estrechamente relacionadas. y psicológico.
 Incentivar mayores inversiones en este tipo de
proyectos de alta tecnología que permitan
obtener una mayor competitividad en el
mercado.

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El sistema de riego implementado, basado en la técnica
hidropónica NFT brinda grandes ventajas y aportes a
favor de una agricultura sustentable.
El agua es un recurso renovable, pero debido a los
problemas de contaminación y la alta demanda
producto del crecimiento poblacional, se hace aun más
necesario el uso responsable de este recurso, es por eso,
que el sistema de riego promueve el reciclaje constante
de la solución de nutrientes acarreando así un ahorro
significativo de agua.
Una planta de tomate adulta consume alrededor de tres
litros de agua al día. En un cultivo tradicional toda el
agua debe ser arrojada al suelo, donde la planta no
alcanza a consumirla en su totalidad, conllevando al
suministro de un mayor volumen del recurso; además
la mano de obra no calificada puede incurrir en riegos
deficientes o excesivos, que sumado a lo anterior,
reducen su uso eficiente y aumentan sus pérdidas.
Con la técnica hidropónica NFT se realizan riegos
periódicos, recirculando el agua que la planta no logró
consumir hacia el tanque recolector para su posterior
uso en consecuentes riegos. Por otro lado, el sistema de
tuberías y estanque no se encuentran completamente
sellados de tal forma que permite una adecuada
oxigenación de la solución haciendo posible el continuo
reciclaje del agua.
El gasto de agua sólo se presenta en el sistema por
absorción del cultivo mismo y/o evaporación lo que
trae consigo un uso eficiente de esta. Con lo anterior se
contribuye a la reducción de costos debidos tanto al
consumo del agua en sí, como los gastos energéticos
que el transporte que esta demanda. Del mismo modo
es sabido que menor consumo energético implica una
menor contaminación al medio ambiente.
El uso de suelo es otro factor importante a tener en
cuenta con respecto a la sustentabilidad del invernadero.
Con la no utilización de la tierra como base y fuente
de nutrientes para el cultivo, se hace posible el cultivo
intensivo de una misma especie a lo largo de todo el
año, ayudando así a preservar los suelos reduciendo la
erosión y deforestación debido a la agricultura intensiva
tradicional. Con esta última se consumen en gran
cantidad los nutrientes del suelo que se retiran con la
cosecha, por lo que se debe esperar a la regeneración
del suelo recurriendo a costosos tratamientos y durante
los cuales se recurre a otro cultivo de una demanda
nutricional diferente al anterior.
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Un Invernadero Inteligente
La justificación del uso de técnicas de inteligencia
artificial mediante lógica difusa para el control de
las variables asociadas al invernadero inteligente,
reside en la presencia de relaciones altamente no-
lineales entre las distintas variables, en donde se puede
atacar el problema sumando, además, una mejora en la
regulación de las variables en comparación con otras
propuestas de control convencional. Es por esto, que
la lógica difusa permite generar cultivos con mayor
calidad. Por otro lado, el control por medio de lógica
difusa brinda la posibilidad de reducir costos de energía
y consumo de agua dado que los actuadores sólo son
accionados en el momento adecuado y por los tiempos
necesarios, generando reducción de gases contaminantes
y desperdicio del agua.
Finalmente, aparte del sistema de riego y control, están
las fuentes de energía alternativas, solar y eólica.
La implementación de las anteriores impacta
principalmente en los pilares ecológico y económico
del desarrollo sustentable. Por una parte, se reducen
emisiones contaminantes dado que son fuentes de
energías limpias o verdes que no implican la quema de
combustibles fósiles, que tanto han contribuido al
calentamiento global. Y por otra parte, la reducción de
costos energéticos y adquisición de autonomía del
invernadero inteligente, ya que la electricidad utilizada
no vendría de las subestaciones y/o redes eléctricas
locales, dándole al invernadero la capacidad de ser un
sistema totalmente autónomo al autoabastecer su propia
demanda energética. Además, la contaminación se
torna en un problema social desde que acarrea posibles
infecciones y/o enfermedades en la sociedad.
El Control del Invernadero Inteligente
La característica más importante de un sistema de
control difuso es la capacidad de almacenar el
conocimiento de expertos. Con lo anterior, es posible
que, a diferencia de un control convencional, pueda
manejar varios puntos de operación que no
necesariamente representen linealidad en el sistema.
Este tipo de sistema inteligente mediante lógica difusa
está basado en un controlador difuso tipo Mamdani
y representado por un diagrama (ver Figura 5) que
consta de tres bloques: fuzificación, inferencia y
defuzificación [2].
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Figura 5. Representación del Control mediante Lógica Difusa
La fuzificación se encarga de evaluar valores de entrada
discretos y les asigna un valor de pertenencia entre 0 y
1 a un término lingüístico o conjunto difuso. La función
que representa el grado en que una entrada pertenece a
un conjunto difuso se le conoce como función de
pertenencia. En el caso de la temperatura en el
invernadero inteligente, las entradas son el error (E = T
Deseada – T Real) y la derivada del error (dE = T Actual – E
Anterior) y a partir de éstas se construyen las funciones de
pertenencia (ver Figura 6 y 7) junto con las variables
lingüísticas. El objetivo principal del control es
minimizar el error con el fin de alcanzar la temperatura
requerida.
Figura 6. Funciones de Pertenencia del Error
Figura 7. Funciones de Pertenencia de la Derivada del Error
Variables lingüísticas:
 N = Negativo (entrada negativa)
 Z = Cero (entrada cero)
 P = Positivo (entrada positiva)
 E = Enfriar (salida es enfriar)
 C = Calentar (salida es calentar)
 SA = Sin Acción (salida sin acción)
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Suponiendo que en cierta instancia del día las entradas
al control son E = -2.5 y dE = +2.5, lo que nos indica
que el invernadero está “caliente” y a su vez está
“calentándose”, respectivamente. De acuerdo a estos
valores el control halla los valores de pertenencia (ver
Tabla 6 y 7), y éstos serán las entradas al proceso de
inferencia.
Tabla 6. Valores de Pertenencia del Error
Error Valor de Pertenencia
N (-2.5) 0.5
Z (-2.5) 0.5
P (-2.5) 0
Tabla 7. Valores de Pertenencia de la Derivada del Error
Derivada del Error Valor de Pertenencia
N (+2.5) 0
Z (+2.5) 0.5
P (+2.5) 0.5
El proceso de inferencia es un conjunto de reglas de
la forma:
R1: Si x1 es A1, x2 es A2,…, y xn es Bn entonces y1 es D1
Donde, D1 es un conjunto difuso de la variable de
salida.
La estructura de las reglas propuestas para el control de
temperatura son las siguientes:
1. Si E es N y dE es N, Entonces E
2. Si E es Z y dE es N, Entonces C
3. Si E es P y dE es N, Entonces C
4. Si E es N y dE es Z, Entonces E
5. Si E es Z y dE es Z, Entonces SA
6. Si E es P y dE es Z, Entonces C
7. Si E es N y dE es P, Entonces E
8. Si E es Z y dE es P, Entonces E
9. Si E es P y dE es P, Entonces C
Con las reglas ya planteadas el controlador se encarga
de encontrar cuales reglas son las que se activan o
el grado de disparo de todas las reglas mediante el uso
de los valores de pertenencia de las entradas y del
producto lógico AND (ver Tabla 8); este proceso, a su
vez, regresa un valor de consecuencia, en el plano
difuso, de un conjunto de valores difusos representando
a las premisas (ver Figura 8).
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Tabla 8. Producto Lógico AND salida que se determinen. Para esto, el CompactDAQ©
Regla V. P. E V. P. dE Salida (AND) cuenta con cuatro slots o ranuras de expansión, a las
1 0.5 0.0 0.0 cuales se les acoplaron dos tipos de tarjetas de
2 0.5 0.0 0.0 adquisición/generación de datos; en el primer slot un
3 0.0 0.0 0.0 módulo de entradas analógicas NI 9201 (ver Tabla 10)
4 0.5 0.5 0.5 (Enfriar) y, en los restantes, tres módulos de relés NI 9481 (ver
5 0.5 0.5 0.5 (Sin acción) Tabla 11).
6 0.0 0.5 0.0
7 0.5 0.5 0.5 (Enfriar) Tabla 9. Requerimientos de LabVIEW 2009©
8 0.5 0.5 0.5 (Enfriar) Mínimo Recomendado
9 0.0 0.5 0.0 Pentium
Pentium 4/M
III/Celeron
Procesador o su
866 MHz o su
equivalente
equivalente
RAM 256 MB 1 GB
Resolución 1024 x 768 1024 x 768
de la pantalla pixeles pixeles
Sistema Windows Windows
Operativo Vista/XP/2000 Vista/XP
Espacio en
1.6 GB 1.6 GB
Disco

Figura 8. Funciones de Pertenencia de las Salidas
Finalmente, el proceso de defuzificación es un mapeo
entre los valores difusos y los valores discretos. Existen
algunos métodos para realizar este mapeo pero uno de
los más utilizados es el centro de gravedad mostrado en
la ecuación (1), para un sistema difuso tipo Mamdani
[6] [7].
(1)
Donde xi es un punto en el universo de discurso de los
valores de la salida [8].
De lo anterior se obtiene el centro de gravedad es
-0.63, lo que indica que la salida requerida para un E =
-2.5 y dE = +2.5 es enfriar el invernadero en un 63%.
Para el caso del “invernadero inteligente” se utilizó una
computadora (ver Tabla 9) desde donde se controlan
todos los procesos automatizados del sistema. Mediante
un cable USB, se conectó una interfaz de hardware
CompactDAQ©, que a su vez se conecta con un
conjunto de sensores y actuadores. Éste es un sistema
de interfaz rápida mediante protocolo USB diseñada
por National Instruments©, que permite la conectividad
entre el programa computacional LabVIEW 2009©, de
la misma compañía, y los dispositivos de entrada y de
Tabla 10. Características Técnicas del Módulo de
Entrada Analógica de la Serie C
- 8 entradas analógicas, rango de entrada ±10 V
- Rango acumulado de muestro de 500 kS/s
- Resolución de 12 bits, entradas de una sola
terminal, terminal de tornillo o conectores D-Sub
- Operación intercambiable en vivo; protección
de sobrevoltaje; aislamiento.
- Certificados de calibración trazable expedidos
por el NIST.
- Rango de operación de -40 a 70 °C
Tabla 11. Características Técnicas del Módulo de
Relés SPST EM Forma A
- Aislamiento entre canales de 250 Vrms
- Relé SPST de 30 VDC (2 A), 60 VDC (1 A),
250 VAC (2 A)
- Operación intercambiable en vivo (hot-
swappable)
- Rango de operación de -40 a 70 °C
- Certificados/clasificaciones industriales extremos
- Salidas de relés electromecánicos EM Forma
A de 4 canales
Asimismo, para la programación de los controladores
se ha ocupado el Intelligent Control Toolkit for
LabVIEW, diseñado en el Tecnológico de Monterrey,
Campus Ciudad de México [9].

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Sistema de Energía Renovable
Actualmente el invernadero cuenta dos sistemas de
energía, uno eléctrico y otro basado en energías
renovables (solar / eólica). El sistema de energía
híbrido basado en energía solar y eólica consta de una
turbina eólica y un panel solar (ver Figura 9).
Para la alimentación mediante paneles solares se
implementará un seguidor solar de dos ejes sustentable
donde la energía utilizada para su movimiento provenga
de su energía almacenada. Un sistema de control
desarrollado en la plataforma LabVIEW© basado en
un algoritmo genético tendrá la función de calcular el
número mínimo de posiciones en las cuales se obtenga
la mayor captación de energía posible, reduciendo
así también la potencia energética consumida por
sus motores.
Adicionalmente, se cuenta con una turbina eólica como
un sistema de apoyo al sistema de energía solar en días
de escasa radiación solar y viceversa en días de baja
velocidad del viento.
Figura 9. Fuentes de Energía Alterna
Conclusiones
Hoy en día, la agricultura mexicana se ha visto
continuamente rezagada a causa de los escasos y tardos
avances tecnológicos y de la mano de obra no
calificada. Esto conlleva a las familias agricultoras a
comercializar productos de baja calidad y cantidad,
al mismo tiempo que inducen un ineficiente uso de los
recursos generando mayores costos de fabricación y
operación. Más aún, los drásticos cambios climáticos
que se viven hoy en día debido al calentamiento global
producido por los altos índices de contaminación
generan que la agricultura convencional presente graves
problemas; esto, por el hecho de no contar con sistemas
capaces de regular las inestables condiciones climáticas
y falta de infraestructura que lo permita.
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El invernadero inteligente brinda la posibilidad a las
familias agricultoras de contar con un sistema de
reducido costo de adquisición y con sistemas que
promueven la eficiencia energética, aportando grandes
avances hacia el desarrollo sustentable. La eficiencia
energética, involucra la eficiencia económica y la
protección ambiental, englobando todas las acciones de
mejoramiento que buscan minimizar el consumo de
energía requerida, manteniendo o mejorando las
prestaciones de servicio y calidad. A su vez optimando
las prestaciones, dichas familias agricultoras tendrán la
oportunidad de construir una red productiva en donde
tengan la capacidad de autoabastecerse, intercambiar
productos entre ellas e introducirse como principales
distribuidores de productos orgánicos a los grandes
mercados.
El control inteligente, el sistema hidropónico y las
energías alternativas implementados ofrecen una
significativa reducción de costos energéticos y de
operación, protección al medio ambiente minimizando
el uso ineficiente de recursos como el agua y el suelo, y
finalmente un valioso aporte al mejoramiento de la
calidad de vida de las familias agricultoras.
Referencias
[1] Garza, M., Molina, M., “Manual para la Producción de Tomate
en Invernadero en Suelo en el Estado de Nuevo León”,
SAGARPA, junio 2008.
[2] Jantzen, J., “Foundations of Fuzzy Control. Wiley, England”,
(2007).
[3] Omer, A., “Energy, Environment and Sustainable
Development”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, 12
(2008) 2265–2300.
[4] Atiya, B., “Comparative Advantages of Tomato”, National
Agricultural Policy Center, 2006.
[5] Graaf, H., Musters, C., ter Keurs, W., “Sustainable
Development: Looking for New Strategies”, Ecological
Economics 16 (1996) 205-216.
[6] Pazos, A., Sierra, A., Buceta, W., “Advancing Artificial
Intelligence through Biological Process Applications”, Medical
Information Science Reference, United States of America,
(2009).
[7] Boden, M., “Artificial Intelligence”. Academic Press, United
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