“Mecanismo de elevador tijera con cilindros hidráulicos”

Equipo:

Martínez Arreola Enrique Isaías

Rojas Gómez Baruch

Salinas Acosta Daniel Esteban

Sánchez Gómez Natalia

Valiente Torres Edgar Alan

Velázquez Salomón José Ramón

Mecánica de Fluidos

José Jorge Esteban Carvajal Bustamante

Otoño 2020
Contenido
Objetivo:.....................................................................................................................3

Principios por mencionar:..........................................................................................3

Energía Hidráulica:.................................................................................................3

Principio de Pascal:................................................................................................3

Diseño del CAD:........................................................................................................4

Diseño físico:.............................................................................................................6

Cotización:..............................................................................................................6

Bitácora:.....................................................................................................................7

Aplicación a mayor escala:........................................................................................7

¿Qué es un elevador de tijera?..............................................................................7

Cilindro hidráulico:..................................................................................................8

Referencias:.............................................................................................................10
 Elevador de Tijera Hidráulico

Objetivo:
Presentar un proyecto que involucre los temas vistos en la materia de mecánica
de fluidos. El proyecto está dirigido a la realización de una aplicación funcional en
escala reducida que sea capaz de representar satisfactoriamente la funcionalidad
deseada. Para este trabajo se busca hacer un elevador de tijera. En este, la
función radica en la aplicación de fuerzas mediante el uso de fluidos, empleando el
principio de pascal además de la directa relación con la hidráulica.

La aplicación de elevador de tijera que se busca realizar se puede ver

comúnmente en la industria. Considerando una escala mayor, este se puede ver
por ejemplo en un elevador hidráulico de coches.

Principios por mencionar:

Energía Hidráulica: PUEDE APLICAR

Principio de Pascal: PUEDE APLICAR

Diseño del CAD:
Dejando la parte teórica atrás, se procedió a realizar el modelado del mecanismo.
La realización del CAD se llevó a cabo en el programa Solid Edge. Para esto se
utilizó una imagen de guía para definir las piezas por utilizar al igual que para dar
una idea de cómo realizar el ensamble. Por medio de la imagen fue como se
estimaron los valores para finalmente realizar la pieza final con dimensiones de
15x18 cm. Cabe mencionar que para propósitos de desarrollo fácil y rápido se
tomó en cuenta como material principal el MDF. Por lo tanto, el espesor
considerado fue de 0.5 cm de espesor.

Para el desarrollo del CAD se puede decir que las piezas más importantes son: la
base (Figura 1), la parte superior (Figura 2) y el eslabón de conexión (Figura 3).

Figura 1: Base Figura 2: Figura 3: Parte superior

Eslabón de
conexión

Los ejes de conexión utilizados para juntar las 3 piezas antes mencionadas son
los siguientes:
 Eje de conexión base (corto)

Eje de conexión superior corto

Eje de conexión de base (largo) Eje de conexión eslabones

Lo que sigue es con fines estético y demostrativos para un ensamble mas

comprensible de como es que funcionara el prototipo hecho.

Cuerpo de jeringa Émbolo de jeringa

Una vez completadas todas las piezas se pudo realizar el ensamble de todo el
mecanismo (Figura 5). Gracias a este se encontraron algunas incompatibilidades
en el diseño por lo que se tuvieron que hacer modificaciones concluyendo así con
el desarrollo del CAD satisfactorio (Figura 6).

Figura 4: Ensamble simple Figura 5: Ensamble final

Diseño físico:
NARRAR

Cotización:
Tabla de Materiales y Costos
# Cantidad Descripción Costo Unitario Precio Total
 
1        
 
2        
 
3        
 
4        
 
5        
 
6        
      TOTAL  

Bitácora:
Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana
Apartado Actividad
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Buscar ideas
Idea
Seleccionar idea final
Investigación Inicial de
conceptos aplicados
Investigación de aplicación
real
Agregar sobre el CAD y
Escrito
diseño fisico

Revisión del texto

Conclusion del escrito

Diseño de piezas y ensamle
funcional
Acabados esteticos al CAD
CAD
Video de simulacion del
movimiento
Dimensionamiento de
piezas
Definir materiales

Compra de materiales
Diseño
fisico Realización del modelo en
fisico
Video de Movimiento

Aplicación a mayor escala:

El texto mostrado anteriormente nos muestra la función de un elevador de tijera al
igual que los principios que influyen en este. Pasando a un área real, su aplicación
en la industria puede ser ejemplificado con un elevador hidráulico de coches. En
este caso habrá que reconsiderar los materiales por utilizar. Cabe mencionar el
que consideramos el material principal es el pistón/cilindro hidráulico.
¿Qué es un elevador de tijera?
Es un elevador que está constituido por una estructura metálica y un circuito
hidráulico impulsado por un motor eléctrico, se diferencia de otros elevadores
principalmente por la forma de elevación. Una de las características importantes
del elevador de tijeras es la posibilidad de posicionamiento del vehículo a una
altura adecuada para el mantenimiento preventivo y correctivo del auto motor.

Se compone de dos plataformas, en cada una de las plataformas hay dos cilindros
y dos estructuras tipo tijera. Cada plataforma se acopla a la base del vehículo
generando gran seguridad, con total estabilidad gracias a que posee brazos de
expansión para vehículos de mayor amplitud.

Su sistema hidráulico está compuesto por dos vástagos en cada una de las dos
plataformas de la estructura y una bomba accionada por un motor eléctrico nos
brinda la fuerza necesaria para elevar la estructura.

Cilindro hidráulico:
Para empezar, es importante definir que es un cilindro hidráulico y como funciona.
Estos también son conocidos como motores hidráulicos lineales, son actuadores
mecánicos que se utilizan para dar fuerza a través de un recorrido lineal. Consiste
en dos piezas: un cilindro y un pistón conectado a un vástago, estos cilindros
transforman la presión de un líquido, generalmente aceite, en energía mecánica.

El cilindro se encuentra cerrado por los dos extremos, en uno está la base y en el
otro, la cabeza por donde se introduce el pistón, el cual tiene una perforación por
donde sale el vástago. El pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras: la
cámara inferior y la cámara del vástago. La presión hidráulica actúa directamente
en el pistón lo que produce el movimiento lineal.

La fuerza máxima es función de la superficie activa del émbolo y de la presión

máxima; esto se puede expresar con la siguiente fórmula.

F=PA
Dicha fuerza se mantiene constante durante todo el movimiento, desde el inicio
hasta la finalización de la carrera. Pero la velocidad depende del caudal del fluido
y de la superficie del pistón, siguiente esta fórmula.

Q=VA

El cilindro funciona por el líquido hidráulico producido a presión por la bomba

hidráulica que llega a través de una manguera la cual penetra la cámara del
cilindro. Dicha presión produce un desplazamiento del émbolo empujando al
vástago, el cual aplica una fuerza al elemento que se necesita mover. Si se busca
el retroceso del émbolo se corta esta presión de entrada y el líquido retrocede por
la manguera. Existen dos tipos de cilindros definidos por su accionamiento:

Cilindro de simple efecto: El líquido a presión entra únicamente por la parte trasera
de la cámara del cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la fuerza de la
gravedad o la acción de una fuerza contraria cuando se libera la presión del
líquido

Cilindro de efecto doble: El líquido entra a presión por la parte trasera de la

cámara del cilindro. El retroceso del émbolo se produce por la entrada de líquido a
presión por la parte delantera de la cámara del cilindro, mientras se libera la
presión en la parte delantera.

Componentes

Los cilindros hidráulicos se

utilizan normalmente porque
son capaces de desarrollar
fuerzas superiores a otro tipo
de tecnologías, tienen alto
grado de control de la
velocidad de avance y tienen la capacidad de generar fuerza en el avance y en el
retroceso.
Referencias:
EcuRed. (s.f). Cilindro hidráulico. Obtenido de: https://www.ecured.cu/Cilindro_hidr
%C3%A1ulico

Hidráulica y Neumática S.A. (2019). Cilindros hidráulicos. Obtenido de:

http://www.hnsa.com.co/cilindros-hidraulicos/