OPTIMIZACIÓN POR FILTRO DE KALMAN PARA ANÁLISIS DE FALLAS EN UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA

VARIABLE DEFINICIÓN DIMENSIÓN INDICADOR ÍTEMS

CONOCIMIENTO • ¿Cómo varían las estimaciones al

El filtro de Kalman toma como referencia MATEMATICO • Modelamiento con ruido emplear el filtro de Kalman?
FILTRO DE KALMAN
a las variables para calcular y estimar el gaussiano(filtro Gaussiano) • ¿Cómo el ruido afecta en la
Variable independiente error en la medida del proceso, es decir se • Modelamiento sin ruido estimación fallas?
va representar matemáticamente un • ¿En cuanto mejora la estimación
gaussiano(filtro de Kalman)
proceso en forma de espacio de estados empleando el filtro de Kalman?
CONOCIMIENTO DE MATLAB

¿Cuál es el código empleado para la

obtención de las gráficas?
COMPARACIÓN • ¿Es confiable aplicar el diagnostico
• Gráfica del diagnóstico de verosimilitud verosimilitud generalizado?
El indicador de estimacion nos permitira generalizado con fallas, implementado en • ¿Son confiables dichas
comparar las salidas entre 2 modelos Matlab estimaciones?
INDICADOR ESTIMACION diferentes con una misma entrada, un • Gráfica del diagnóstico de verosimilitud
Variable dependiente modelo sin fallas o modo de operación generalizado sin fallas, implementado en
normal y otro con fallas o modo de
MODELAMIENTO Matlab
operación con fallas, ambos basados en el
• Comparación de ambas graficas
modelamiento matemático del
comportamiento del sistema, y con ello
obtendremos cual de los tiene mejor y
optima estimación